CN106114933B - 一种自动上料化妆品盒自动盒盖装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动上料化妆品盒自动盒盖装置，包括机架，所述机架的顶板上固定有上支撑架，上支撑架的顶板中部顶面固定有旋转电机，上支撑架的顶板上固定有旋转气缸，旋转气缸处于上支撑架的右侧处，旋转气缸的转轴竖直向上并固定有抓取固定块，抓取固定块上固定有两个抓取柱，抓取柱上固定有抓取部，化妆盒主盒体夹持在两个抓取部上；旋转电机的输出轴竖直向下穿过上支撑架的顶板并固定有抓取板，抓取板的底面具有抓取凹槽，抓取凹槽的内侧壁上具有多个凸起块，机架的顶板的中部底面固定有提升气缸，提升气缸的推杆竖直上伸出机架的顶板并固定有下抓取板；它可以自动上料，其结构简单，适合小批量制作，效率高，节约劳动量，降低成本。

Description

一种自动上料化妆品盒自动盒盖装置
技术领域：
本发明涉及化妆品制品加工设备技术领域，更具体的说涉及一种自动上料化妆品盒自动盒盖装置。
背景技术：
现有的化妆品在进行试样等小批量产品加工包装时，盒盖和盒体一般采用人工拧紧，效率低，增加人工劳动量；
而采用大型包装机械，成本高，效果并不理想。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种自动上料化妆品盒自动盒盖装置，它可以自动上料，其结构简单，体积小，适合小批量制作，效率高，节约劳动量，降低成本。
本发明的技术解决措施如下：
一种自动上料化妆品盒自动盒盖装置，包括机架，所述机架的顶板上固定有上支撑架，上支撑架的顶板中部顶面固定有旋转电机，上支撑架的顶板上固定有旋转气缸，旋转气缸处于上支撑架的右侧处，旋转气缸的转轴竖直向上并固定有抓取固定块，抓取固定块上固定有两个抓取柱，抓取柱上固定有抓取部，化妆盒主盒体夹持在两个抓取部上；
旋转电机的输出轴竖直向下穿过上支撑架的顶板并固定有抓取板，抓取板的底面具有抓取凹槽，抓取凹槽的内侧壁上具有多个凸起块，机架的顶板的中部底面固定有提升气缸，提升气缸的推杆竖直上伸出机架的顶板并固定有下抓取板，下抓取板的顶面中部具有下凹槽，下凹槽的内侧壁上具有下定位凸起；
化妆盒主盒体的底部外侧壁上具有多个定位凹槽，化妆盒盒盖的顶板外侧壁上具有多个上定位凹槽，化妆盒主盒体插套下凹槽中，下定位凸起插套在对应的定位凹槽中，化妆盒盒盖嵌套在抓取凹槽中，凸起块插套在对应的上定位凹槽中，化妆盒盒盖与化妆盒主盒体上下对齐。
所述下抓取板的下凹槽的顶面中部固定有缓冲弹簧，缓冲弹簧的上端固定有提升板，提升板压靠在化妆盒主盒体的底面上。
所述两个抓取柱上固定有气缸连接板，气缸连接板的外侧壁上固定有抓取气缸，抓取气缸的推杆穿过气缸连接板并固定有抓取部，两个抓取部的相对壁面上具有弧形凹槽。
所述弧形凹槽的内侧壁上固定有耐磨层，耐磨层压靠在化妆盒主盒体的外侧壁上。
本发明的有益效果在于：
它可以自动上料，其结构简单，体积小，适合小批量制作，效率高，节约劳动量，降低成本。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的抓取部处的局部俯视图。
具体实施方式：
实施例：见图1至图2所示，一种自动上料化妆品盒自动盒盖装置，包括机架10，所述机架10的顶板上固定有上支撑架11，上支撑架11的顶板中部顶面固定有旋转电机12，上支撑架11的顶板上固定有旋转气缸16，旋转气缸16处于上支撑架11的右侧处，旋转气缸16的转轴竖直向上并固定有抓取固定块17，抓取固定块17上固定有两个抓取柱18，抓取柱18上固定有抓取部19，化妆盒主盒体100夹持在两个抓取部19上；
旋转电机12的输出轴竖直向下穿过上支撑架11的顶板并固定有抓取板13，抓取板13的底面具有抓取凹槽131，抓取凹槽131的内侧壁上具有多个凸起块132，机架10的顶板的中部底面固定有提升气缸14，提升气缸14的推杆竖直上伸出机架10的顶板并固定有下抓取板15，下抓取板15的顶面中部具有下凹槽151，下凹槽151的内侧壁上具有下定位凸起152；
化妆盒主盒体100的底部外侧壁上具有多个定位凹槽101，化妆盒盒盖102的顶板外侧壁上具有多个上定位凹槽103，化妆盒主盒体100插套下凹槽151中，下定位凸起152插套在对应的定位凹槽101中，化妆盒盒盖102嵌套在抓取凹槽131中，凸起块132插套在对应的上定位凹槽103中，化妆盒盒盖102与化妆盒主盒体100上下对齐。
进一步的说，所述下抓取板15的下凹槽151的顶面中部固定有缓冲弹簧160，缓冲弹簧160的上端固定有提升板170，提升板170压靠在化妆盒主盒体100的底面上。
进一步的说，所述两个抓取柱18上固定有气缸连接板181，气缸连接板181的外侧壁上固定有抓取气缸182，抓取气缸182的推杆穿过气缸连接板181并固定有抓取部19，两个抓取部19的相对壁面上具有弧形凹槽184。
进一步的说，所述弧形凹槽184的内侧壁上固定有耐磨层1，耐磨层1压靠在化妆盒主盒体100的外侧壁上。
工作原理:将化妆盒主盒体100处于两个抓取部19之间，通过抓取气缸182的推杆推动，使得化妆盒主盒体100夹持在两个抓取部19之间，然后，通过旋转气缸16的转轴旋转一定角度(一般为90°或180°)可以将化妆盒主盒体100处于下抓取板15上方，然后，通过提升气缸14的推杆提升，使得化妆盒主盒体100安装在下抓取板15上，同时，将化妆盒盒盖102安装在抓取板13上，通过提升气缸14的推杆再次推动，将化妆盒盒盖102与化妆盒主盒体100上下相碰，然后，旋转电机12运行，同时，通过缓冲弹簧160的弹性作用和提升气缸14的恒定推力，使得化妆盒盒盖102与化妆盒主盒体100旋转盖合，完成安装，非常方便。

Claims (1)

1.一种自动上料化妆品盒自动盒盖装置，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板上固定有上支撑架(11)，上支撑架(11)的顶板中部顶面固定有旋转电机(12)，上支撑架(11)的顶板上固定有旋转气缸(16)，旋转气缸(16)处于上支撑架(11)的右侧处，旋转气缸(16)的转轴竖直向上并固定有抓取固定块(17)，抓取固定块(17)上固定有两个抓取柱(18)，抓取柱(18)上固定有抓取部(19)，化妆盒主盒体(100)夹持在两个抓取部(19)上；
旋转电机(12)的输出轴竖直向下穿过上支撑架(11)的顶板并固定有抓取板(13)，抓取板(13)的底面具有抓取凹槽(131)，抓取凹槽(131)的内侧壁上具有多个凸起块(132)，机架(10)的顶板的中部底面固定有提升气缸(14)，提升气缸(14)的推杆竖直上伸出机架(10)的顶板并固定有下抓取板(15)，下抓取板(15)的顶面中部具有下凹槽(151)，下凹槽(151)的内侧壁上具有下定位凸起(152)；
化妆盒主盒体(100)的底部外侧壁上具有多个定位凹槽(101)，化妆盒盒盖(102)的顶板外侧壁上具有多个上定位凹槽(103)，化妆盒主盒体(100)插套下凹槽(151)中，下定位凸起(152)插套在对应的定位凹槽(101)中，化妆盒盒盖(102)嵌套在抓取凹槽(131)中，凸起块(132)插套在对应的上定位凹槽(103)中，化妆盒盒盖(102)与化妆盒主盒体(100)上下对齐；
所述下抓取板(15)的下凹槽(151)的顶面中部固定有缓冲弹簧(160)，缓冲弹簧(160)的上端固定有提升板(170)，提升板(170)压靠在化妆盒主盒体(100)的底面上；
所述两个抓取柱(18)上固定有气缸连接板(181)，气缸连接板(181)的外侧壁上固定有抓取气缸(182)，抓取气缸(182)的推杆穿过气缸连接板(181)并固定有抓取部(19)，两个抓取部(19)的相对壁面上具有弧形凹槽(184)；
所述弧形凹槽(184)的内侧壁上固定有耐磨层(1)，耐磨层(1)压靠在化妆盒主盒体(100)的外侧壁上。
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