CN106114933A - 一种自动上料化妆品盒自动盒盖装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动上料化妆品盒自动盒盖装置,包括机架,所述机架的顶板上固定有上支撑架,上支撑架的顶板中部顶面固定有旋转电机,上支撑架的顶板上固定有旋转气缸,旋转气缸处于上支撑架的右侧处,旋转气缸的转轴竖直向上并固定有抓取固定块,抓取固定块上固定有两个抓取柱,抓取柱上固定有抓取部,化妆盒主盒体夹持在两个抓取部上;旋转电机的输出轴竖直向下穿过上支撑架的顶板并固定有抓取板,抓取板的底面具有抓取凹槽,抓取凹槽的内侧壁上具有多个凸起块,机架的顶板的中部底面固定有提升气缸,提升气缸的推杆竖直上伸出机架的顶板并固定有下抓取板;它可以自动上料,其结构简单,适合小批量制作,效率高,节约劳动量,降低成本。
Description
技术领域:
本发明涉及化妆品制品加工设备技术领域,更具体的说涉及一种自动上料化妆品盒自动盒盖装置。
背景技术:
现有的化妆品在进行试样等小批量产品加工包装时,盒盖和盒体一般采用人工拧紧,效率低,增加人工劳动量;
而采用大型包装机械,成本高,效果并不理想。
发明内容:
本发明的目的就是针对现有技术之不足,而提供一种自动上料化妆品盒自动盒盖装置,它可以自动上料,其结构简单,体积小,适合小批量制作,效率高,节约劳动量,降低成本。
本发明的技术解决措施如下:
一种自动上料化妆品盒自动盒盖装置,包括机架,所述机架的顶板上固定有上支撑架,上支撑架的顶板中部顶面固定有旋转电机,上支撑架的顶板上固定有旋转气缸,旋转气缸处于上支撑架的右侧处,旋转气缸的转轴竖直向上并固定有抓取固定块,抓取固定块上固定有两个抓取柱,抓取柱上固定有抓取部,化妆盒主盒体夹持在两个抓取部上;
旋转电机的输出轴竖直向下穿过上支撑架的顶板并固定有抓取板,抓取板的底面具有抓取凹槽,抓取凹槽的内侧壁上具有多个凸起块,机架的顶板的中部底面固定有提升气缸,提升气缸的推杆竖直上伸出机架的顶板并固定有下抓取板,下抓取板的顶面中部具有下凹槽,下凹槽的内侧壁上具有下定位凸起;
化妆盒主盒体的底部外侧壁上具有多有定位凹槽,化妆盒盒盖的顶板外侧壁上具有多个上定位凹槽,化妆盒主盒体插套下凹槽中,下定位凸起插套在对应的定位凹槽中,化妆盒盒盖嵌套在抓取凹槽中,凸起块插套在对应的上定位凹槽中,化妆盒盒盖与化妆盒主盒体上下对齐。
所述下抓取板的下凹槽的顶面中部固定有缓冲弹簧,缓冲弹簧的上端固定有提升板,提升板压靠在化妆盒主盒体的底面上。
所述两个抓取柱上固定有气缸连接板,气缸连接板的外侧壁上固定有抓取气缸,抓取气缸的推杆穿过气缸连接板并固定有抓取部,两个抓取部的相对壁面上具有弧形凹槽。
所述弧形凹槽的内侧壁上固定有耐磨层,耐磨层压靠在化妆盒主盒体的外侧壁上。
本发明的有益效果在于:
它可以自动上料,其结构简单,体积小,适合小批量制作,效率高,节约劳动量,降低成本。
附图说明:
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的抓取部处的局部俯视图。
具体实施方式:
实施例:见图1至图2所示,一种自动上料化妆品盒自动盒盖装置,包括机架10,所述机架10的顶板上固定有上支撑架11,上支撑架11的顶板中部顶面固定有旋转电机12,上支撑架11的顶板上固定有旋转气缸16,旋转气缸16处于上支撑架11的右侧处,旋转气缸16的转轴竖直向上并固定有抓取固定块17,抓取固定块17上固定有两个抓取柱18,抓取柱18上固定有抓取部19,化妆盒主盒体100夹持在两个抓取部19上;
旋转电机12的输出轴竖直向下穿过上支撑架11的顶板并固定有抓取板13,抓取板13的底面具有抓取凹槽131,抓取凹槽131的内侧壁上具有多个凸起块132,机架10的顶板的中部底面固定有提升气缸14,提升气缸14的推杆竖直上伸出机架10的顶板并固定有下抓取板15,下抓取板15的顶面中部具有下凹槽151,下凹槽151的内侧壁上具有下定位凸起152;
化妆盒主盒体100的底部外侧壁上具有多有定位凹槽101,化妆盒盒盖102的顶板外侧壁上具有多个上定位凹槽103,化妆盒主盒体100插套下凹槽151中,下定位凸起152插套在对应的定位凹槽101中,化妆盒盒盖102嵌套在抓取凹槽131中,凸起块132插套在对应的上定位凹槽103中,化妆盒盒盖102与化妆盒主盒体100上下对齐。
进一步的说,所述下抓取板15的下凹槽151的顶面中部固定有缓冲弹簧16,缓冲弹簧16的上端固定有提升板17,提升板17压靠在化妆盒主盒体100的底面上。
进一步的说,所述两个抓取柱18上固定有气缸连接板181,气缸连接板181的外侧壁上固定有抓取气缸182,抓取气缸182的推杆穿过气缸连接板181并固定有抓取部19,两个抓取部19的相对壁面上具有弧形凹槽184。
进一步的说,所述弧形凹槽184的内侧壁上固定有耐磨层1,耐磨层1压靠在化妆盒主盒体100的外侧壁上。
工作原理:将化妆盒主盒体100处于两个抓取部19之间,通过抓取气缸182的推杆推动,使得化妆盒主盒体100夹持在两个抓取部19之间,然后,通过旋转气缸16的转轴旋转一定角度(一般为90°或180°)可以将化妆盒主盒体100处于下抓取板15上方,然后,通过提升气缸14的推杆提升,使得化妆盒主盒体100安装在下抓取板15上,同时,将化妆盒盒盖102安装在抓取板13上,通过提升气缸14的推杆再次推动,将化妆盒盒盖102与化妆盒主盒体100上下相碰,然后,旋转电机12运行,同时,通过缓冲弹簧16的弹性作用和提升气缸14的恒定推力,使得化妆盒盒盖102与化妆盒主盒体100旋转盖合,完成安装,非常方便。
Claims (4)
1.一种自动上料化妆品盒自动盒盖装置,包括机架(10),其特征在于:所述机架(10)的顶板上固定有上支撑架(11),上支撑架(11)的顶板中部顶面固定有旋转电机(12),上支撑架(11)的顶板上固定有旋转气缸(16),旋转气缸(16)处于上支撑架(11)的右侧处,旋转气缸(16)的转轴竖直向上并固定有抓取固定块(17),抓取固定块(17)上固定有两个抓取柱(18),抓取柱(18)上固定有抓取部(19),化妆盒主盒体(100)夹持在两个抓取部(19)上;
旋转电机(12)的输出轴竖直向下穿过上支撑架(11)的顶板并固定有抓取板(13),抓取板(13)的底面具有抓取凹槽(131),抓取凹槽(131)的内侧壁上具有多个凸起块(132),机架(10)的顶板的中部底面固定有提升气缸(14),提升气缸(14)的推杆竖直上伸出机架(10)的顶板并固定有下抓取板(15),下抓取板(15)的顶面中部具有下凹槽(151),下凹槽(151)的内侧壁上具有下定位凸起(152);
化妆盒主盒体(100)的底部外侧壁上具有多有定位凹槽(101),化妆盒盒盖(102)的顶板外侧壁上具有多个上定位凹槽(103),化妆盒主盒体(100)插套下凹槽(151)中,下定位凸起(152)插套在对应的定位凹槽(101)中,化妆盒盒盖(102)嵌套在抓取凹槽(131)中,凸起块(132)插套在对应的上定位凹槽(103)中,化妆盒盒盖(102)与化妆盒主盒体(100)上下对齐。
2.根据权利要求1所述一种自动上料化妆品盒自动盒盖装置,其特征在于:所述下抓取板(15)的下凹槽(151)的顶面中部固定有缓冲弹簧(16),缓冲弹簧(16)的上端固定有提升板(17),提升板(17)压靠在化妆盒主盒体(100)的底面上。
3.根据权利要求1所述一种自动上料化妆品盒自动盒盖装置,其特征在于:所述两个抓取柱(18)上固定有气缸连接板(181),气缸连接板(181)的外侧壁上固定有抓取气缸(182),抓取气缸(182)的推杆穿过气缸连接板(181)并固定有抓取部(19),两个抓取部(19)的相对壁面上具有弧形凹槽(184)。
4.根据权利要求3所述一种自动上料化妆品盒自动盒盖装置,其特征在于:所述弧形凹槽(184)的内侧壁上固定有耐磨层(1),耐磨层(1)压靠在化妆盒主盒体(100)的外侧壁上。
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