CN105438512A - 一种酸菜调料的封坛装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种酸菜调料制作技术，尤其涉及一种酸菜调料的封坛装置。本发明要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、节约人力、密封效果好的酸菜调料的封坛装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种酸菜调料的封坛装置，包括有底座、左支架、右支架、顶支架、滑轨、滑块、固定板Ⅰ、升降气缸Ⅰ、电动机械手、左水平气缸、固定板Ⅱ、升降气缸Ⅱ、拇指气缸、固定板Ⅲ、右水平气缸、旋转电机、连接杆和放置箱，底座顶部的左端设有左支架，底座顶部的右端设有右支架，左支架和右支架的顶部设有顶支架。本发明解决了现在对酸菜调料进行封坛时多采用人力来完成，存在自动化程度低、人力力度小、密封效果差的缺点。

Description

一种酸菜调料的封坛装置

技术领域

本发明涉及一种酸菜调料制作技术，尤其涉及一种酸菜调料的封坛装置。

背景技术

酸菜在我们的饮食中可以是开胃小菜、下饭菜，也可以作为调味料来制作菜肴，可分为东北酸菜、四川酸菜、贵州酸菜、云南富源酸菜等，不同地区的酸菜口味风格也不尽相同。老百姓常说的“酸菜”一般指的是所有青菜或白菜所做的所有种类酸菜的总称。

密封可分为静密封和动密封两大类。密封是防止流体或固体微粒从相邻结合面间泄漏以及防止外界杂质如灰尘与水分等侵入机器设备内部的零部件或措施。静密封指严密地封闭密封舱密封容器用于密封函件和遗嘱的印章。

现在对酸菜调料进行封坛时多采用人力来完成，存在自动化程度低，人力力度小，密封效果差的缺点，造成酸菜调料口感差，封坛需要花费大量的时间，工作效率低，因此亟需设计一种自动化程度高、节约人力、密封效果好的酸菜调料的封坛装置。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服现在对酸菜调料进行封坛时多采用人力来完成，存在自动化程度低、人力力度小、密封效果差的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、节约人力、密封效果好的酸菜调料的封坛装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种酸菜调料的封坛装置，包括有底座、左支架、右支架、顶支架、滑轨、滑块、固定板Ⅰ、升降气缸Ⅰ、电动机械手、左水平气缸、固定板Ⅱ、升降气缸Ⅱ、拇指气缸、固定板Ⅲ、右水平气缸、旋转电机、连接杆和放置箱，底座顶部的左端设有左支架，底座顶部的右端设有右支架，左支架和右支架的顶部设有顶支架，顶支架的底部设有滑轨，滑轨上设置有4个滑块，滑轨左侧的2个滑块的下方连接有固定板Ⅰ，固定板Ⅰ底部的中间设有升降气缸Ⅰ，升降气缸Ⅰ的底端设有电动机械手，固定板Ⅰ的左端连接有左水平气缸，左水平气缸设置在左支架上部的右侧，滑轨右侧的2个滑块的下方连接有固定板Ⅱ，固定板Ⅱ底部的左右两侧对称设置有升降气缸Ⅱ，固定板Ⅱ底部的中间设有拇指气缸，两个升降气缸Ⅱ的底端设有固定板Ⅲ，固定板Ⅲ的中间开有圆孔，固定板Ⅱ的右侧连接有右水平气缸，右水平气缸设置在右支架上部的左侧，底座顶部的中间设有旋转电机，旋转电机的上方连接有连接杆，连接杆的上端连接有放置箱。

优选地，还包括有控制器，控制器设置在右支架下部的右侧，升降气缸Ⅰ、电动机械手、左水平气缸、升降气缸Ⅱ、拇指气缸、右水平气缸和旋转电机都分别与控制器连接。

优选地，还包括有螺钉，放置箱上部的左右两侧对称设有螺钉。

优选地，所述底架和顶架为不锈钢材质。

优选地，所述左支架和右支架为Q235钢材质。

工作原理：当要使用该酸菜调料的封坛装置时，操作人员将坛子放置在放置箱内，并启动拇指气缸将坛子的坛盖夹住，把封坛布放置在固定板Ⅲ上的圆孔上，并且把需要封坛的酸菜放置在坛子的左侧，然后启动左水平气缸并使其向左运动，固定板Ⅰ在左水平气缸的带动下通过滑块也向左运动，当固定板Ⅰ下方的电动机械手运动带酸菜的正上方时，使左水平气缸静止，同时启动升降气缸Ⅰ并使其向下运动，升降气缸Ⅰ带动电动机械手向下运动，当电动机械手与酸菜接触时，使电动机械手张开插入到酸菜中，然后再使电动机械手收缩，酸菜就被夹起，同时，升降气缸Ⅰ带动电动机械手向上运动到初始高度静止，再次启动左水平气缸并使其向右运动，直至电动机械手运动至坛口的正上方静止，然后使升降气缸Ⅰ带动电动机械手向下运动到坛子内并张开，酸菜进入到坛子中，然后升降气缸Ⅰ带动电动机械手向上运动到初始高度静止，重复以上步骤，就能够把酸菜全部放入到坛子中直至坛子满了，当坛子中的酸菜满了以后，启动右水平气缸向左运动，固定板Ⅱ通过滑块也向左运动，固定板Ⅲ和拇指气缸也随之向左运动，当固定板Ⅲ上的圆孔正好与坛口对应时，使右水平气缸停止运动，然后启动两个升降气缸Ⅱ同时向下运动，固定板Ⅲ也向下运动，当固定板Ⅲ与坛口接触后，使两个升降气缸Ⅱ同时停止运动，然后拇指气缸带动坛盖向下运动，直至坛盖将固定板Ⅲ上的封坛布压到坛口上并且坛盖将坛口覆盖才停止运动，然后启动旋转电机，旋转电机带动放置箱开始旋转，放置箱内的坛子也开始旋转，通过坛口的不断旋转，拇指气缸夹持的坛盖就能旋紧，当坛子完全密封后，使旋转电机停止旋转，拇指气缸松开坛盖，升降气缸Ⅱ向上运动，直至固定板Ⅲ和拇指气缸回到初始高度后静止，再次启动右水平气缸向右运动回到初始位置静止，然后操作人员就能够取下已经密封好的酸菜坛子了。

因为还包括有控制器，控制器设置在右支架下部的右侧，升降气缸Ⅰ、电动机械手、左水平气缸、升降气缸Ⅱ、拇指气缸、右水平气缸和旋转电机都分别与控制器连接，所以使本装置运行更加精确、自动化程度高。

还包括有螺钉，放置箱上部的左右两侧对称设有螺钉。当把坛子放置在放置箱上后，操作人员能够通过调节螺钉来固定住坛子，防止坛子旋转时被甩出，提高了本装置的实用性。

所述底架和顶架为不锈钢材质。这样能够耐磨损，增加本装置的使用年限。

所述左支架和右支架为Q235钢材质。这样能够耐磨损，增加左支架和右支架承重力，提高了本装置的实用性。

（3）有益效果

本发明解决了现在对酸菜调料进行封坛时多采用人力来完成，存在自动化程度低、人力力度小、密封效果差的缺点，本发明达到了自动化程度高、密封效果好、节约人力的效果，有效的提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图。

图2是本发明主视结构示意图。

图3是本发明主视结构示意图。

附图中的标记为：1-底座，2-左支架，3-右支架，4-顶支架，5-滑轨，6-滑块，7-固定板Ⅰ，8-升降气缸Ⅰ，9-电动机械手，10-左水平气缸，11-固定板Ⅱ，12-升降气缸Ⅱ，13-拇指气缸，14-坛盖，15-固定板Ⅲ，16-封坛布，17-圆孔，18-右水平气缸，19-旋转电机，20-连接杆，21-放置箱，22-坛子，23-控制器，24-螺钉。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种酸菜调料的封坛装置，如图1-3所示，包括有底座1、左支架2、右支架3、顶支架4、滑轨5、滑块6、固定板Ⅰ7、升降气缸Ⅰ8、电动机械手9、左水平气缸10、固定板Ⅱ11、升降气缸Ⅱ12、拇指气缸13、固定板Ⅲ15、右水平气缸18、旋转电机19、连接杆20和放置箱21，底座1顶部的左端设有左支架2，底座1顶部的右端设有右支架3，左支架2和右支架3的顶部设有顶支架4，顶支架4的底部设有滑轨5，滑轨5上设置有4个滑块6，滑轨5左侧的2个滑块6的下方连接有固定板Ⅰ7，固定板Ⅰ7底部的中间设有升降气缸Ⅰ8，升降气缸Ⅰ8的底端设有电动机械手9，固定板Ⅰ7的左端连接有左水平气缸10，左水平气缸10设置在左支架2上部的右侧，滑轨5右侧的2个滑块6的下方连接有固定板Ⅱ11，固定板Ⅱ11底部的左右两侧对称设置有升降气缸Ⅱ12，固定板Ⅱ11底部的中间设有拇指气缸13，两个升降气缸Ⅱ12的底端设有固定板Ⅲ15，固定板Ⅲ15的中间开有圆孔17，固定板Ⅱ11的右侧连接有右水平气缸18，右水平气缸18设置在右支架3上部的左侧，底座1顶部的中间设有旋转电机19，旋转电机19的上方连接有连接杆20，连接杆20的上端连接有放置箱21。

还包括有控制器23，控制器23设置在右支架3下部的右侧，升降气缸Ⅰ8、电动机械手9、左水平气缸10、升降气缸Ⅱ12、拇指气缸13、右水平气缸18和旋转电机19都分别与控制器23连接。

还包括有螺钉24，放置箱21上部的左右两侧对称设有螺钉24。

所述底架和顶架为不锈钢材质。

所述左支架2和右支架3为Q235钢材质。

工作原理：当要使用该酸菜调料的封坛装置时，操作人员将坛子22放置在放置箱21内，并启动拇指气缸13将坛子22的坛盖14夹住，把封坛布16放置在固定板Ⅲ15上的圆孔17上，并且把需要封坛的酸菜放置在坛子22的左侧，然后启动左水平气缸10并使其向左运动，固定板Ⅰ7在左水平气缸10的带动下通过滑块6也向左运动，当固定板Ⅰ7下方的电动机械手9运动带酸菜的正上方时，使左水平气缸10静止，同时启动升降气缸Ⅰ8并使其向下运动，升降气缸Ⅰ8带动电动机械手9向下运动，当电动机械手9与酸菜接触时，使电动机械手9张开插入到酸菜中，然后再使电动机械手9收缩，酸菜就被夹起，同时，升降气缸Ⅰ8带动电动机械手9向上运动到初始高度静止，再次启动左水平气缸10并使其向右运动，直至电动机械手9运动至坛口的正上方静止，然后使升降气缸Ⅰ8带动电动机械手9向下运动到坛子22内并张开，酸菜进入到坛子22中，然后升降气缸Ⅰ8带动电动机械手9向上运动到初始高度静止，重复以上步骤，就能够把酸菜全部放入到坛子22中直至坛子22满了，当坛子22中的酸菜满了以后，启动右水平气缸18向左运动，固定板Ⅱ11通过滑块6也向左运动，固定板Ⅲ15和拇指气缸13也随之向左运动，当固定板Ⅲ15上的圆孔17正好与坛口对应时，使右水平气缸18停止运动，然后启动两个升降气缸Ⅱ12同时向下运动，固定板Ⅲ15也向下运动，当固定板Ⅲ15与坛口接触后，使两个升降气缸Ⅱ12同时停止运动，然后拇指气缸13带动坛盖14向下运动，直至坛盖14将固定板Ⅲ15上的封坛布16压到坛口上并且坛盖14将坛口覆盖才停止运动，然后启动旋转电机19，旋转电机19带动放置箱21开始旋转，放置箱21内的坛子22也开始旋转，通过坛口的不断旋转，拇指气缸13夹持的坛盖14就能旋紧，当坛子22完全密封后，使旋转电机19停止旋转，拇指气缸13松开坛盖14，升降气缸Ⅱ12向上运动，直至固定板Ⅲ15和拇指气缸13回到初始高度后静止，再次启动右水平气缸18向右运动回到初始位置静止，然后操作人员就能够取下已经密封好的酸菜坛子22了。

因为还包括有控制器23，控制器23设置在右支架3下部的右侧，升降气缸Ⅰ8、电动机械手9、左水平气缸10、升降气缸Ⅱ12、拇指气缸13、右水平气缸18和旋转电机19都分别与控制器23连接，所以使本装置运行更加精确、自动化程度高。

还包括有螺钉24，放置箱21上部的左右两侧对称设有螺钉24。当把坛子22放置在放置箱21上后，操作人员能够通过调节螺钉24来固定住坛子22，防止坛子22旋转时被甩出，提高了本装置的实用性。

所述底架和顶架为不锈钢材质。这样能够耐磨损，增加本装置的使用年限。

所述左支架2和右支架3为Q235钢材质。这样能够耐磨损，增加左支架2和右支架3承重力，提高了本装置的实用性。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种酸菜调料的封坛装置，其特征在于，包括有底座（1）、左支架（2）、右支架（3）、顶支架（4）、滑轨（5）、滑块（6）、固定板Ⅰ（7）、升降气缸Ⅰ（8）、电动机械手（9）、左水平气缸（10）、固定板Ⅱ（11）、升降气缸Ⅱ（12）、拇指气缸（13）、固定板Ⅲ（15）、右水平气缸（18）、旋转电机（19）、连接杆（20）和放置箱（21），底座（1）顶部的左端设有左支架（2），底座（1）顶部的右端设有右支架（3），左支架（2）和右支架（3）的顶部设有顶支架（4），顶支架（4）的底部设有滑轨（5），滑轨（5）上设置有4个滑块（6），滑轨（5）左侧的2个滑块（6）的下方连接有固定板Ⅰ（7），固定板Ⅰ（7）底部的中间设有升降气缸Ⅰ（8），升降气缸Ⅰ（8）的底端设有电动机械手（9），固定板Ⅰ（7）的左端连接有左水平气缸（10），左水平气缸（10）设置在左支架（2）上部的右侧，滑轨（5）右侧的2个滑块（6）的下方连接有固定板Ⅱ（11），固定板Ⅱ（11）底部的左右两侧对称设置有升降气缸Ⅱ（12），固定板Ⅱ（11）底部的中间设有拇指气缸（13），两个升降气缸Ⅱ（12）的底端设有固定板Ⅲ（15），固定板Ⅲ（15）的中间开有圆孔（17），固定板Ⅱ（11）的右侧连接有右水平气缸（18），右水平气缸（18）设置在右支架（3）上部的左侧，底座（1）顶部的中间设有旋转电机（19），旋转电机（19）的上方连接有连接杆（20），连接杆（20）的上端连接有放置箱（21）。

2.根据权利要求1所述的一种酸菜调料的封坛装置，其特征在于，还包括有控制器（23），控制器（23）设置在右支架（3）下部的右侧，升降气缸Ⅰ（8）、电动机械手（9）、左水平气缸（10）、升降气缸Ⅱ（12）、拇指气缸（13）、右水平气缸（18）和旋转电机（19）都分别与控制器（23）连接。

3.根据权利要求1所述的一种酸菜调料的封坛装置，其特征在于，还包括有螺钉（24），放置箱（21）上部的左右两侧对称设有螺钉（24）。

4.根据权利要求1所述的一种酸菜调料的封坛装置，其特征在于，所述底架和顶架为不锈钢材质。

5.根据权利要求1所述的一种酸菜调料的封坛装置，其特征在于，所述左支架（2）和右支架（3）为Q235钢材质。