CN207953104U - 一种在线式保压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种在线式保压装置，包括：安装平台；设于安装平台上的至少一根直线导轨；以及架设于直线导轨上的横梁组件，其中，直线导轨上滑动配接有载具，安装平台上、沿直线导轨的延伸方向依次设有上料工位及保压工位，载具在上料工位及保压工位间往复滑移，横梁组件上滑动配接有上对位组件，上对位组件的滑行方向与载具的滑行方向相垂直，上对位组件位于上料工位的上方。根据本实用新型，其采用在线式保压方式，提高保压效率的同时，进一步提高了产品的结构稳定性及可靠性，还能够时时监控保压压力，以保证在提供足够保压压力的同时，防止产品被压坏。

Description

一种在线式保压装置

技术领域

本实用新型涉及非标自动化领域，特别涉及一种在线式保压装置。

背景技术

在非标自动化生产线上，往往需要对组装完的产品进保压一段时间，以确保组装后的产品具有优异的结构稳定性及可靠性，现有的保压装置中存在以下几个问题：首先，自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，导致保压成功率低，保压效果不理想；其次，大多采用离线式保压测试，即产品组装完成后需要将产品从生产线上转移至保压装置中进行保压，而在转移过程中往往容易出现产品错位等问题，影响产品结构稳定性及可靠性，此外，离线式保压步骤繁琐，自动化程度低，导致保压效率低下；再次，现有的保压装置不能时时监测保压压力，容易出现保压压力不足导致的保压失败或者保压压力过大导致的产品损坏。

有鉴于此，实有必要开发一种在线式保压装置，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种在线式保压装置，其采用在线式保压方式，提高保压效率的同时，进一步提高了产品的结构稳定性及可靠性，还能够时时监控保压压力，以保证在提供足够保压压力的同时，防止产品被压坏。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种在线式保压装置，包括：

安装平台；

设于安装平台上的至少一根直线导轨；以及

架设于直线导轨上的横梁组件，

其中，直线导轨上滑动配接有载具，安装平台上、沿直线导轨的延伸方向依次设有上料工位及保压工位，载具在上料工位及保压工位间往复滑移，横梁组件上滑动配接有上对位组件，上对位组件的滑行方向与载具的滑行方向相垂直，上对位组件位于上料工位的上方。

优选的是，横梁组件包括：

平行且间隔设置的左立柱及右立柱；以及

架设于左立柱与右立柱之间的横梁，

其中，横梁的前后两侧分别设有前滑移导轨及后滑移导轨，上对位组件与前滑移导轨滑动配接，后滑移导轨上滑动配接有保压机构，保压机构位于保压工位的上方。

优选的是，上料工位处、安装平台的下方设有下对位相机。

优选的是，安装平台上开设有用于下对位相机接收光线的通孔。

优选的是，直线导轨的旁侧、安装平台上、上料工位及保压工位处均嵌设有可升降的顶升机构，顶升机构的顶端设有顶柱。

优选的是，直线导轨平行且间隔地设有两根，上对位组件及保压机构均在两根直线导轨之间往复滑移。

优选的是，上对位组件包括：

安装基板；以及

设于安装基板上的左对位相机与右对位相机，

其中，安装基板与前滑移导轨滑动配接，右对位相机的正下方固接有吸嘴机构。

优选的是，吸嘴机构包括：

安装基座；

嵌设于安装基座中的转动轴，其与安装基座转动连接；以及

固接于转动轴正下方的转盘，

其中，转动轴可绕Z轴旋转，转盘的正下方固接有吸嘴，安装基座的旁侧固接有转角传感器组件，转盘的旁侧固接有光电传感器组件，所述光电传感器组件位于所述转角传感器组件的正下方，吸嘴机构中开设有从其顶部贯穿至吸嘴的观察通孔，右对位相机位于所述观察通孔的正上方。

优选的是，保压机构包括：

沿竖直方向延伸的安装立板；以及

设于安装立板同一侧的左保压组件及右保压组件，

其中，所述左保压组件与所述右保压组件相对设置。

优选的是，所述左保压组件包括：

与安装立板相固接的左支撑立板；

设于左支撑立板内侧的左升降导轨及左升降气缸；以及

与左升降导轨滑动配接的左保压头，

其中，左升降导轨沿竖直方向延伸，左升降气缸的动力输出端与左保压头相连接，左保压头在左升降气缸的驱动下沿竖直方向往复升降。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：其采用在线式保压方式，提高保压效率的同时，进一步提高了产品的结构稳定性及可靠性，还能够时时监控保压压力，以保证在提供足够保压压力的同时，防止产品被压坏。

附图说明

图1为根据本实用新型所述的在线式保压装置的三维结构视图；

图2为根据本实用新型所述的在线式保压装置的正视图；

图3为根据本实用新型所述的在线式保压装置的左视图；

图4为根据本实用新型所述的在线式保压装置的正视图；

图5为根据本实用新型所述的在线式保压装置中上对位组件与吸嘴机构相配合时的三维结构视图；

图6为根据本实用新型所述的在线式保压装置中吸嘴机构的三维结构视图；

图7为根据本实用新型所述的在线式保压装置中吸嘴机构的爆炸图；

图8为根据本实用新型所述的在线式保压装置中保压机构的三维结构视图；

图9为根据本实用新型所述的在线式保压装置中保压机构的正视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

参照图1～图3，在线式保压装置1包括：

安装平台11；

设于安装平台11上的至少一根直线导轨13；以及

架设于直线导轨13上的横梁组件12，

其中，直线导轨13上滑动配接有载具14，安装平台11上、沿直线导轨13的延伸方向依次设有上料工位A及保压工位B，载具14在上料工位A及保压工位B间往复滑移，横梁组件12上滑动配接有上对位组件18，上对位组件18的滑行方向与载具14的滑行方向相垂直，上对位组件18位于上料工位A的上方。

进一步地，横梁组件12包括：

平行且间隔设置的左立柱121及右立柱122；以及

架设于左立柱121与右立柱122之间的横梁123，

其中，横梁123的前后两侧分别设有前滑移导轨1231及后滑移导轨1232，上对位组件18与前滑移导轨1231滑动配接，后滑移导轨1232上滑动配接有保压机构16，保压机构16位于保压工位B的上方。

进一步地，上料工位A处、安装平台11的下方设有下对位相机15。

进一步地，安装平台11上开设有用于下对位相机15接收光线的通孔。

再次参照图1，直线导轨13的旁侧、安装平台11上、上料工位A及保压工位B处均嵌设有可升降的顶升机构17，顶升机构17的顶端设有顶柱171。

在优选的实施方式中，直线导轨13平行且间隔地设有两根，上对位组件18及保压机构16均在两根直线导轨13之间往复滑移。

参照图4～图6，上对位组件18包括：

安装基板181；以及

设于安装基板181上的左对位相机184与右对位相机185，

其中，安装基板181与前滑移导轨1231滑动配接，右对位相机185的正下方固接有吸嘴机构19。当载具14从保压工位B滑动到上料工位A处时，上料工位A处的顶柱171升起并抵住载具14的下表面，以使得载具14的位置状态保持稳定，防止吸嘴机构19将待组装零件转移至载具14上时出现由于载具14不稳导致的组装错位问题。在优选的实施方式中，顶柱171内设有加热棒、温度传感器及压力传感器，此处的压力传感器能够时时检测顶柱171施加的压力以便于时时调节，防止载具14因受到顶升力过大而脱轨，温度传感器能够时时检测加热棒的温度。

进一步地，安装基板181上固接有左安装座183及右滑动导轨1811，左对位相机184与左安装座183相固接，右对位相机185与右滑动导轨1811滑动连接。在优选的实施方式中，右滑动导轨1811上滑动配接有右安装滑板185，右对位相机185安装于右安装滑板185上。

参照图4及图5，右滑动导轨1811沿竖直方向延伸，右滑动导轨1811的旁侧设有用于驱动右对位相机185往复升降的升降驱动器182。

参照图5及图6，吸嘴机构19包括：

安装基座191；

嵌设于安装基座191中的转动轴192，其与安装基座191转动连接；以及

固接于转动轴192正下方的转盘195，

其中，转动轴192可绕Z轴旋转，转盘195的正下方固接有吸嘴197，安装基座191的旁侧固接有转角传感器组件，转盘195的旁侧固接有光电传感器组件，所述光电传感器组件位于所述转角传感器组件的正下方，吸嘴机构19中开设有从其顶部贯穿至吸嘴197的观察通孔，右对位相机185位于所述观察通孔的正上方。

参照图2，所述转角传感器组件包括：

转角传感器1931；以及

固接于安装基座191旁侧的转角传感器安装座193，

其中，转角传感器1931安装于转角传感器安装座193之上。

进一步地，所述光电传感器组件包括：

两个光电传感器1932；以及

固接于转盘195旁侧的第一固定座198，

其中，光电传感器1932安装于第一固定座198之上，转角传感器1931设于两个光电传感器1932之间。

进一步地，转盘195的正下方可升降地连接有升降调节组件，该升降调节组件包括：

设于转盘195正下方的第一升降组件及第二升降组件，所述第一升降组件与第二升降组件相对设置；以及

设于所述第一升降组件与第二升降组件之间的升降座196，

其中，升降座196与所述第一升降组件及第二升降组件滑动配接，吸嘴197固接于升降座196的正下方。

参照图2，所述第一升降组件包括：

固接于第一固定座198内侧的第一升降导轨1981；以及

与第一升降导轨1981滑动配接的第一滑块1982，

其中，第一升降导轨1981沿竖直方向延伸。

进一步地，转盘195的另一侧固接有第二固定座199，第二固定座199与第一固定座198平行且间隔一定距离，所述第二升降组件包括：

固接于第二固定座199内侧的第二升降导轨1991；以及

与第二升降导轨1991滑动配接的第二滑块1992，

其中，第二升降导轨1991沿竖直方向延伸，升降座196固接于第一固定座198与第二固定座199之间。

进一步地，升降座196上固接有至少一个压力传感器1961，该压力传感器1961位于升降座196与转盘195之间。

工作时，右对位相机185通过观察通孔观察吸嘴197与待组装零部件间的位置关系，从而使得吸嘴能够准确吸取该待组装的零部件；待吸嘴197将该待组装的零部件吸起后，上对位组件18将该零部件平移至下对位相机15的正上方，使得下对位相机15能够对该零部件的下表面进行定位拍照；左定对位相机184移动至目标零件的正上方并开始对目标零件进行拍照定位；右定位相机185移动至目标零件的正上方，吸嘴197开始将待组装的零件放至目标零件上，在放置过程中，右定位相机185对目标零件及待组装的零部件之间的位置关系进行协调定位，以促使待组装的零部件能准确无误地放置到目标位置上。

参照图8及图9，保压机构16包括：

控制器；

沿竖直方向延伸的安装立板161；以及

设于安装立板161同一侧的左保压组件及右保压组件，

其中，所述左保压组件与所述右保压组件相对设置，所述左保压组件及所述右保压组件与所述控制器电连接。

进一步地，所述左保压组件包括：

与安装立板161相固接的左支撑立板162；

设于左支撑立板162内侧的左升降导轨1621及左升降气缸1623；以及

与左升降导轨1621滑动配接的左保压头1625，

其中，左升降导轨1621沿竖直方向延伸，左升降气缸1623的动力输出端与左保压头1625相连接，左保压头1625在左升降气缸1623的驱动下沿竖直方向往复升降，左升降气缸1623与所述控制器电连接。

进一步地，左升降气缸1623的动力输出端与左保压头1625之间设有左浮动接头1624。

进一步地，所述右保压组件包括：

与安装立板161相固接的右支撑立板163；

设于右支撑立板163内侧的右升降导轨1631及右升降气缸1633；以及

与右升降导轨1631滑动配接的右保压头1635，

其中右升降导轨1631沿竖直方向延伸，右升降气缸1633的动力输出端与右保压头1635相连接，右保压头1635在右升降气缸1633的驱动下沿竖直方向往复升降，右升降气缸与所述控制器电连接。

进一步地，左支撑立板162与右支撑立板163相互平行且间隔设置以形成位于两者之间的升降通道，左升降气缸1623、左保压头1625、右升降气缸1633、及右保压头1635均位于所述升降通道之中。

进一步地，右升降气缸1633的动力输出端与右保压头1635之间设有右浮动接头1634。

进一步地，左保压头1625及右保压头1635中分别设有左压力传感器及右压力传感器，所述左压力传感器及所述右压力传感器均与所述控制器电连接。

工作时，右保压头1635在右升降气缸1633的驱动下先下压，将产品压住，以对产品进行初步定位，在完成初步定位后，左保压头1625在左升降气缸1623的驱动下后下压，以对产品上需要保压的部位进行保压。

在优选的实施方式中，前滑移导轨1231设有用于驱动上对位组件18往复滑移的前驱动器1233，后滑移导轨1232上设有用于驱动保压机构16往复滑移的后驱动器。

工作步骤：

S1、吸嘴机构19将待组装的零件吸起后，前驱动器1233驱动上对位组件18沿前滑移导轨1231平移，吸嘴机构19连同被吸起的零件平移至下对位相机15的正上方，下对位相机15对该零件的下表面进行拍照定位；

S2、载具14的初始位置位于上料工位A处，此时上料工位A处的顶柱171升起并抵住载具14的下表面，以使得载具14的位置状态保持稳定；

S3、前驱动器1233驱动上对位组件18继续平移，使得左对位相机184位于上料工位A处的载具14正上方，此时左对位相机184开始对上料工位A处的载具14进行拍照定位；

S4、前驱动器1233驱动上对位组件18继续平移，使得右对位相机185连同吸嘴机构19及其下吸起的零部件位于上料工位A处的载具14正上方，吸嘴197开始将待组装的零件放至载具14上，在放置过程中，右定位相机185对载具14及待组装的零件之间的位置关系进行协调定位，以促使待组装的零件能准确无误地放置到目标位置上；

S5、前驱动器1233驱动上对位组件18原路返回，使得上对位组件18离开上料工位A处的载具14正上方，上料工位A处的顶柱171降下，载具14开始从上料工位A向保压工位B处滑移；

S6、当载具14移动至保压工位B处时，保压工位B处的顶柱171升起并抵住载具14的下表面，以使得载具14的位置状态保持稳定；

S7、后驱动器驱动保压机构16沿后滑移导轨1232滑移至保压工位B处的载具14正上方，开始对载具14上组装完毕的产品进行保压；

S8、保压完成后，载具14开始从保压工位B向上料工位A处滑移；

S9、重复步骤S1～S8，直至完成所有零件的组装及保压作业。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种在线式保压装置(1)，其特征在于，包括：

安装平台(11)；

设于安装平台(11)上的至少一根直线导轨(13)；以及

架设于直线导轨(13)上的横梁组件(12)，

其中，直线导轨(13)上滑动配接有载具(14)，安装平台(11)上、沿直线导轨(13)的延伸方向依次设有上料工位(A)及保压工位(B)，载具(14)在上料工位(A)及保压工位(B)间往复滑移，横梁组件(12)上滑动配接有上对位组件(18)，上对位组件(18)的滑行方向与载具(14)的滑行方向相垂直，上对位组件(18)位于上料工位(A)的上方。

2.如权利要求1所述的在线式保压装置(1)，其特征在于，横梁组件(12)包括：

平行且间隔设置的左立柱(121)及右立柱(122)；以及

架设于左立柱(121)与右立柱(122)之间的横梁(123)，

其中，横梁(123)的前后两侧分别设有前滑移导轨(1231)及后滑移导轨(1232)，上对位组件(18)与前滑移导轨(1231)滑动配接，后滑移导轨(1232)上滑动配接有保压机构(16)，保压机构(16)位于保压工位(B)的上方。

3.如权利要求2所述的在线式保压装置(1)，其特征在于，上料工位(A)处、安装平台(11)的下方设有下对位相机(15)。

4.如权利要求3所述的在线式保压装置(1)，其特征在于，安装平台(11)上开设有用于下对位相机(15)接收光线的通孔。

5.如权利要求2所述的在线式保压装置(1)，其特征在于，直线导轨(13)的旁侧、安装平台(11)上、上料工位(A)及保压工位(B)处均嵌设有可升降的顶升机构(17)，顶升机构(17)的顶端设有顶柱(171)。

6.如权利要求2所述的在线式保压装置(1)，其特征在于，直线导轨(13)平行且间隔地设有两根，上对位组件(18)及保压机构(16)均在两根直线导轨(13)之间往复滑移。

7.如权利要求2所述的在线式保压装置(1)，其特征在于，上对位组件(18)包括：

安装基板(181)；以及

设于安装基板(181)上的左对位相机(184)与右对位相机(185)，

其中，安装基板(181)与前滑移导轨(1231)滑动配接，右对位相机(185)的正下方固接有吸嘴机构(19)。

8.如权利要求7所述的在线式保压装置，其特征在于，吸嘴机构(19)包括：

安装基座(191)；

嵌设于安装基座(191)中的转动轴(192)，其与安装基座(191)转动连接；以及

固接于转动轴(192)正下方的转盘(195)，

其中，转动轴(192)可绕Z轴旋转，转盘(195)的正下方固接有吸嘴(197)，安装基座(191)的旁侧固接有转角传感器组件，转盘(195)的旁侧固接有光电传感器组件，所述光电传感器组件位于所述转角传感器组件的正下方，吸嘴机构(19)中开设有从其顶部贯穿至吸嘴(197)的观察通孔，右对位相机(185)位于所述观察通孔的正上方。

9.如权利要求2所述的在线式保压装置(1)，其特征在于，保压机构(16)包括：

沿竖直方向延伸的安装立板(161)；以及

设于安装立板(161)同一侧的左保压组件及右保压组件，

其中，所述左保压组件与所述右保压组件相对设置。

10.如权利要求9所述的在线式保压装置(1)，其特征在于，所述左保压组件包括：

与安装立板(161)相固接的左支撑立板(162)；

设于左支撑立板(162)内侧的左升降导轨(1621)及左升降气缸(1623)；以及

与左升降导轨(1621)滑动配接的左保压头(1625)，

其中，左升降导轨(1621)沿竖直方向延伸，左升降气缸(1623)的动力输出端与左保压头(1625)相连接，左保压头(1625)在左升降气缸(1623)的驱动下沿竖直方向往复升降。