CN210064263U - 自动化检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型为自动化检测设备，包括机台、位于机台上的横移电缸、安装在横移电缸上的常温吸爪组件和高温吸爪组件，所述常温吸爪组件与高温吸爪组件的结构相同，所述常温吸爪组件和高温吸爪组件并排设置，所述常温吸爪组件和高温吸爪组件均沿横移电缸的长度方向移动，所述常温吸爪组件位于高温吸爪组件的右侧，所述机台还设有上料振动盘、接料组件、常温测试组件、高温预热组件、高温测试组件和下料组件，所述上料振动盘位于接料组件的后方，所述上料振动盘与接料组件对接，所述接料组件、常温测试组件、高温预热组件、高温测试组件和下料组件自右向左依次排列。本实用新型能够进行自动检测，同时能够在常温和高温两种状态下检测。

Description

自动化检测设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及自动化检测设备。

背景技术

有些产品在制造过程完成后需要进行自动检测，特别是对于某些需要在特定温度下工作的产品，传统人工检测方式无法达到上述要求，因此需要一种自动化检测设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供自动化检测设备，能够进行自动检测，且能够在特定温度下进行自动检测。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：自动化检测设备，包括机台、位于机台上的横移电缸、安装在横移电缸上的常温吸爪组件和高温吸爪组件，所述常温吸爪组件与高温吸爪组件的结构相同，所述常温吸爪组件和高温吸爪组件并排设置，所述常温吸爪组件和高温吸爪组件均沿横移电缸的长度方向移动，所述常温吸爪组件位于高温吸爪组件的右侧，所述机台还设有上料振动盘、接料组件、常温测试组件、高温预热组件、高温测试组件和下料组件，所述上料振动盘位于接料组件的后方，所述上料振动盘与接料组件对接，所述接料组件、常温测试组件、高温预热组件、高温测试组件和下料组件自右向左依次排列。

进一步的，所述常温吸爪组件包括横移电缸连接板、安装在横移电缸连接板上的竖移电缸、与竖移电缸连接的竖移电缸输出板，所述竖移电缸输出板设有吸爪滑轨安装板，所述吸爪滑轨安装板设有两个平行的滑轨，两个所述滑轨均竖直设置，每个所述滑轨各卡合有两个滑块，所述滑块连接有吸爪活动块，所述吸爪活动块通过吸爪固定块与吸爪连接，所述吸爪的底部设有多个吸嘴。

进一步的，所述接料组件包括接料电缸安装座、安装在接料电缸安装座上的接料电缸、与接料电缸连接的接料电缸输出板，所述接料电缸输出板设有接料板，接料板设有多个等距设置的接料槽。

进一步的，所述常温测试组件包括第一高斯计、第一线圈、第一线圈定位板和常温测试座，所述第一线圈固定在第一线圈定位板上，所述第一高斯计和常温测试座分别位于第一线圈的前方和后方，所述第一线圈定位板的底部设有第一线圈移动滑块，所述第一线圈移动滑块卡合有第一线圈移动滑轨，所述第一线圈移动滑轨固定在机台上。

进一步的，所述高温预热组件包括预热载具移动电缸安装座、位于预热载具移动电缸安装座上的预热载具移动电缸，所述预热载具移动电缸的输出端连接有预热载具连接板，所述预热载具连接板连接有预热载具，所述预热载具上设有若干按阵列式排列的产品定位槽，所述预热载具内设有预热元件。

进一步的，所述高温测试组件包括第二高斯计、第二线圈、第二线圈定位板和高温测试座，所述第二线圈固定在第二线圈定位板上，所述第二高斯计和高温测试座分别位于第二线圈的前方和后方，所述第二线圈定位板的底部设有第二线圈移动滑块，所述第二线圈移动滑块卡合有第二线圈移动滑轨，所述第二线圈移动滑轨固定在机台上。

进一步的，所述下料组件包括下料电缸安装座、位于下料电缸安装座的下料电缸，所述下料电缸的输出端连接有下料盒安装板，所述下料盒安装板设有多个并排设置的下料盒。

与现有技术相比，本实用新型自动化检测设备的有益效果是：能够进行自动检测，同时能够在常温和高温两种状态下检测。

附图说明

图1是自动化检测设备的结构示意图。

图2是自动化检测设备的立体结构示意图。

图3是自动化检测设备的部分结构示意图之一。

图4是自动化检测设备的部分结构示意图之二。

图5是自动化检测设备的部分结构示意图之三。

图6是自动化检测设备的部分结构示意图之四。

图7是自动化检测设备的部分结构示意图之五。

图8是自动化检测设备的部分结构示意图之六。

图9是自动化检测设备的部分结构示意图之七。

图10是自动化检测设备的部分结构示意图之八。

图11是自动化检测设备的部分结构示意图之九。

图12是自动化检测设备的部分结构示意图之十。

具体实施方式

请参阅图1至图12，自动化检测设备，包括机台1、位于机台1上的横移电缸2、安装在横移电缸2上的常温吸爪组件3和高温吸爪组件4。常温吸爪组件3与高温吸爪组件4的结构相同。常温吸爪组件3和高温吸爪组件4并排设置，常温吸爪组件3和高温吸爪组件4均沿横移电缸2的长度方向移动。常温吸爪组件3位于高温吸爪组件4的右侧。

机台1还设有上料振动盘5、接料组件6、常温测试组件7、高温预热组件8、高温测试组件9和下料组件10。上料振动盘5位于接料组件6的后方，上料振动盘5与接料组件6对接。接料组件6、常温测试组件7、高温预热组件8、高温测试组件9和下料组件10自右向左依次排列。常温吸爪组件3向右的移动极限位置到接料组件6处，高温吸爪组件4向左的移动极限位置为下料组件10处。

由于常温吸爪组件3与高温吸爪组件4的结构相同，故只阐述常温吸爪组件3的结构，高温吸爪组件4的结构不再赘述。

常温吸爪组件3包括横移电缸连接板301、安装在横移电缸连接板301上的竖移电缸302、与竖移电缸302连接的竖移电缸输出板303。竖移电缸302竖直设置，且与横移电缸连接板301的侧面连接。竖移电缸输出板303设有吸爪滑轨安装板304。吸爪滑轨安装板304设有两个平行的滑轨310，两个滑轨310均竖直设置。每个滑轨310各卡合有两个滑块311。滑块311连接有吸爪活动块311。每个滑轨310的上方和下方分别设有吸爪上限位块305和吸爪下限位块308。吸爪上限位块305和吸爪下限位块308通过两根平行的导柱306连接，导柱306竖直设置。吸爪活动块311套在两根导柱306上，吸爪活动块311能够沿导柱在竖直方向滑动，吸爪上限位块305和吸爪下限位块308起到对吸爪活动块311的上下限位作用。吸爪活动块311通过吸爪固定块309与吸爪312连接。吸爪312的底部设有多个吸嘴313，吸嘴313用于吸取产品。

接料组件6包括接料电缸安装座61、安装在接料电缸安装座61上的接料电缸62、与接料电缸62连接的接料电缸输出板63。接料电缸输出板63设有接料板68，接料板68设有多个等距设置的接料槽681。接料电缸输出板63设有定位气缸64，定位气缸64设有定位气缸输出板65，定位气缸输出板65设有辅助定位板66，辅助定位板66的边上设有多个等距的辅助定位槽661。定位气缸64能够带动辅助定位板66移动至接料板68的上方，使得辅助定位槽661与接料槽681的位置一一对应，便于常温吸爪组件3的吸爪对接料槽内的产品进行吸取。上料振动盘5设有上料轨道67，上料轨道67设有上料槽671，通过接料电缸带动接料板68移动，使得多个接料槽681依次与上料槽671对接，将料上满。

常温测试组件7包括第一高斯计71、第一线圈72、第一线圈定位板73和常温测试座76，第一线圈72固定在第一线圈定位板73上，第一高斯计71和常温测试座76分别位于第一线圈72的前方和后方。第一线圈定位板73的底部设有第一线圈移动滑块75，第一线圈移动滑块75卡合有第一线圈移动滑轨74，第一线圈移动滑轨74固定在机台1上。

常温测试座76包括常温测试板安装座761、安装在常温测试板安装座761上的第一水平角度微调器762、与第一水平角度微调器762连接的常温测试板固定板763。常温测试板固定板763设有常温测试载具安装板765，常温测试载具安装板765的端部设有常温测试载具766。常温测试板安装座761的顶部设有两根竖直设置的常温测试板立柱764和常温测试板支撑块768。常温测试板支撑块768为L型，常温测试板支撑块768的顶端与常温测试板固定板763的底部连接，常温测试板支撑块768的侧端与常温测试板安装座761的侧面连接。常温测试板固定板763套设于常温测试板立柱764上。常温测试板立柱764的顶部设有常温测试板立柱锁紧旋钮767。霍尔传感器(图未示)位于常温测试载具766内。通过第一水平角度微调器762调节常温测试载具766的水平角度，使得霍尔传感器正对着第一高斯计71的检测方向。

高温测试组件9包括第二高斯计91、第二线圈92、第二线圈定位板93和高温测试座96，第二线圈92固定在第二线圈定位板93上，第二高斯计91和高温测试座96分别位于第二线圈92的前方和后方。第二线圈定位板93的底部设有第二线圈移动滑块95，第二线圈移动滑块95卡合有第二线圈移动滑轨94，第二线圈移动滑轨94固定在机台1上。

高温测试座96包括高温测试板安装座961、安装在高温测试板安装座961上的第二水平角度微调器962、与第二水平角度微调器962连接的高温测试板固定板963。高温测试板固定板963设有高温测试载具安装板966，高温测试载具安装板966的顶部设有加热板967，加热板967设有高温测试载具固定槽969，高温测试载具固定槽969内设有高温测试载具960，加热板967内设有加热元件968，加热元件为热电偶，加热元件为两个，两个加热元件对称的设置于高温测试载具固定槽969的两侧。通过加热元件对加热板进行加热，使得位于高温测试载具960的霍尔传感器处于高温状态，便于检测其在高温状态下的特性，两个加热元件对称设置，使得加热均匀。高温测试板安装座961的顶部设有两根竖直设置的高温测试板立柱964。高温测试板固定板963套设于高温测试板立柱964上。高温测试板立柱964的顶部设有高温测试板立柱锁紧旋钮965。霍尔传感器(图未示)位于高温测试载具960内。通过第二水平角度微调器962调节高温测试载具960的水平角度，使得霍尔传感器正对着第二高斯计91的检测方向。

高温预热组件8包括预热载具移动电缸安装座81、位于预热载具移动电缸安装座81上的预热载具移动电缸82，预热载具移动电缸82的输出端连接有预热载具连接板86，预热载具连接板86连接有预热载具83，预热载具83上设有若干按阵列式排列的产品定位槽84，预热载具83内设有预热元件85，预热元件85为热电偶。预热元件85位于产品定位槽84的下方。霍尔传感器位于产品定位槽84内，通过预热元件85为预热载具83进行加热，从而对位于产品定位槽84内的霍尔传感器进行预热，节省了高温测试座96的加热时间，提升了整体的测试效率。

下料组件10包括下料电缸安装座101、位于下料电缸安装座101的下料电缸102，下料电缸102的输出端连接有下料盒安装板103，下料盒安装板103设有多个并排设置的下料盒104。

自动化检测方法，包括以下步骤：

S1、上料振动盘5将产品输送至接料组件6；

S2、横移电缸2带动常温吸爪组件3移动至接料组件6处，常温吸爪组件3对接料组件6处的产品进行吸取，常温吸爪组件3的一个吸爪将产品吸取至常温测试组件7进行常温测试；常温检测完成后，常温吸爪组件3的另一个吸爪将产品从常温测试组件7吸取并送至高温预热组件8处进行预热；

S3、横移电缸2带动高温吸爪组件4移动至高温预热组件8处，高温吸爪组件4的一个吸爪将预热完的产品吸取并送至高温测试组件9进行高温测试；高温测试完成后，高温吸爪组件4的另一个吸爪将产品从高温测试组件9吸取并送至下料组件10下料，完成检测。

本实用新型能够进行自动检测，同时能够在常温和高温两种状态下检测。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.自动化检测设备，其特征在于：包括机台、位于机台上的横移电缸、安装在横移电缸上的常温吸爪组件和高温吸爪组件，所述常温吸爪组件与高温吸爪组件的结构相同，所述常温吸爪组件和高温吸爪组件并排设置，所述常温吸爪组件和高温吸爪组件均沿横移电缸的长度方向移动，所述常温吸爪组件位于高温吸爪组件的右侧，所述机台还设有上料振动盘、接料组件、常温测试组件、高温预热组件、高温测试组件和下料组件，所述上料振动盘位于接料组件的后方，所述上料振动盘与接料组件对接，所述接料组件、常温测试组件、高温预热组件、高温测试组件和下料组件自右向左依次排列。

2.根据权利要求1所述的自动化检测设备，其特征在于：所述常温吸爪组件包括横移电缸连接板、安装在横移电缸连接板上的竖移电缸、与竖移电缸连接的竖移电缸输出板，所述竖移电缸输出板设有吸爪滑轨安装板，所述吸爪滑轨安装板设有两个平行的滑轨，两个所述滑轨均竖直设置，每个所述滑轨各卡合有两个滑块，所述滑块连接有吸爪活动块，所述吸爪活动块通过吸爪固定块与吸爪连接，所述吸爪的底部设有多个吸嘴。

3.根据权利要求1所述的自动化检测设备，其特征在于：所述接料组件包括接料电缸安装座、安装在接料电缸安装座上的接料电缸、与接料电缸连接的接料电缸输出板，所述接料电缸输出板设有接料板，接料板设有多个等距设置的接料槽。

4.根据权利要求1所述的自动化检测设备，其特征在于：所述常温测试组件包括第一高斯计、第一线圈、第一线圈定位板和常温测试座，所述第一线圈固定在第一线圈定位板上，所述第一高斯计和常温测试座分别位于第一线圈的前方和后方，所述第一线圈定位板的底部设有第一线圈移动滑块，所述第一线圈移动滑块卡合有第一线圈移动滑轨，所述第一线圈移动滑轨固定在机台上。

5.根据权利要求1所述的自动化检测设备，其特征在于：所述高温预热组件包括预热载具移动电缸安装座、位于预热载具移动电缸安装座上的预热载具移动电缸，所述预热载具移动电缸的输出端连接有预热载具连接板，所述预热载具连接板连接有预热载具，所述预热载具上设有若干按阵列式排列的产品定位槽，所述预热载具内设有预热元件。

6.根据权利要求1所述的自动化检测设备，其特征在于：所述高温测试组件包括第二高斯计、第二线圈、第二线圈定位板和高温测试座，所述第二线圈固定在第二线圈定位板上，所述第二高斯计和高温测试座分别位于第二线圈的前方和后方，所述第二线圈定位板的底部设有第二线圈移动滑块，所述第二线圈移动滑块卡合有第二线圈移动滑轨，所述第二线圈移动滑轨固定在机台上。

7.根据权利要求1所述的自动化检测设备，其特征在于：所述下料组件包括下料电缸安装座、位于下料电缸安装座的下料电缸，所述下料电缸的输出端连接有下料盒安装板，所述下料盒安装板设有多个并排设置的下料盒。

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