CN213291371U - 桥板胶粒的热熔组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了桥板胶粒的热熔组装设备，含机架、桥板上料装置、桥板定位装置、桥板输送装置、胶粒上料装置、胶粒输送装置、热熔装置、检测装置、下料装置。根据本实用新型的桥板胶粒的热熔组装设备，能显著提升组装、检测的效率和质量。

Description

桥板胶粒的热熔组装设备

技术领域

本实用新型涉及桥板胶粒组装设备技术领域，特别涉及桥板胶粒的热熔组装设备。

背景技术

桥板与胶粒通常需要组装在一起，相关技术中，通常采用人工热熔的方式进行手动组装，即先将胶粒放在桥板上侧的对应位置（圆槽），然后手持热熔枪对准接触边进行热熔，这种组装方式效率较低，且热熔组装的质量较差，残次品较多；检测时需要手持顶针，从桥板的下侧（与圆槽相通的小孔）向上顶，顶出胶粒则热熔组装不合格，检测时难以控制力道，检测精度较差。是故亟待改善。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出桥板胶粒的热熔组装设备，能显著提升组装、检测的效率和质量。

根据本实用新型的第一方面实施例的桥板胶粒的热熔组装设备，包括：

机架，所述机架包括沿水平方向滑动的工作台；

桥板上料装置，所述桥板上料装置包括与机架连接的桥板振动盘，所述桥板振动盘的输出端连接有向工作台延伸的桥板直振器；

桥板定位装置，所述桥板定位装置设置于工作台靠近桥板直振器处，所述桥板定位装置被配置为对桥板进行定位固定；

桥板输送装置，所述桥板输送装置包括沿水平方向动作的输送气缸，所述输送气缸的输出端连接有沿高度方向动作的螺纹气缸，所述螺纹气缸被配置为可插入桥板的圆槽中，所述输送气缸被配置为将桥板从桥板直振器输送至桥板定位装置；

胶粒上料装置，所述胶粒上料装置包括与机架连接的胶粒振动盘，所述胶粒振动盘的输出端连接有向工作台延伸的胶粒直振器；

胶粒输送装置，所述胶粒输送装置包括沿水平方向设置的轨道，所述轨道通过直线电机连接有滑块，所述滑块连接有沿高度方向动作的胶粒定位气缸，所述胶粒定位气缸的输出端连接有用于吸取胶粒的吸管，所述吸管连接有真空泵，所述直线电机被配置为将胶粒从胶粒直振器输送至桥板的圆槽处；

热熔装置，所述热熔装置包括至少两个加工位，所述加工位包括沿高度方向动作的升降气缸，所述升降气缸的输出端连接有用于热熔连接桥板与胶粒的热熔组件；

检测装置，所述检测装置包括设置于工作台的下方并沿高度方向动作的检测气缸，所述检测气缸的输出端连接有顶针，所述工作台开设有供顶针穿过以从桥板的小孔上顶胶粒的通孔；

下料装置，所述下料装置包括设置于工作台靠近桥板定位装置处的顶出气缸，所述机架在桥板定位装置远离顶出气缸的一侧设有下料通道。

根据本实用新型实施例的桥板胶粒的热熔组装设备，至少具有如下有益效果：

机架包括沿水平方向滑动的工作台，有利于配合至少两个加工位进行高效热熔组装加工，且方便布置桥板输送装置、胶粒上料装置、胶粒输送装置、检测装置和下料装置；

桥板振动盘和桥板直振器能高效地向工作台逐个输送桥板，然后螺纹气缸的输出端向下动作，插入桥板的圆槽中，由输送气缸将桥板由桥板直振器输送至桥板定位装置得到定位固定，固定后螺纹气缸的输出端复位输送气缸回退，等待下一个输送指令；能实现桥板的高效上料、输送和定位固定；

之后胶粒振动盘和胶粒直振器高效地向工作台逐个输送胶粒，胶粒定位气缸向下伸出，真空泵启动，吸管吸取胶粒，由直线电机将胶粒从胶粒直振器输送至桥板的圆槽处，接着吸管释放胶粒，胶粒落入桥板的圆槽内，胶粒定位气缸上抬直线电机带动滑块复位，等待下一个输送指令；能实现胶粒的高效上料、输送和定位；

然后工作台滑动使桥板与胶粒一同被输送至其中一个加工位处，升降气缸带动热熔组件动作，高效地将胶粒和桥板热熔组装；组装完成后，检测气缸启动带动顶针向上运动，顶针穿过通孔和桥板的小孔与胶粒的底部抵接，检测气缸按设定力值上顶，若胶粒被顶出桥板的圆槽，则视为不合格品，若在设定力值下胶粒仍不与桥板分离，则视为合格品；由于检测气缸按设定力值工作，因此能保证检测质量和效率；

完成合格品后，桥板定位装置释放，顶出气缸动作将合格品顶出桥板定位装置落入下料通道内完成组装过程；经过实践发现，能显著提升桥板与胶粒组装、检测的效率和质量。

根据本实用新型的一些实施例，所述桥板定位装置包括若干夹紧气缸。

根据本实用新型这些实施例，至少具有如下有益效果：输送气缸将桥板由桥板直振器输送至工作台上后，若干夹紧气缸动作使桥板得到定位固定，有利于实现桥板的高效定位和固定，固定牢靠，能防止热熔组装过程中桥板发生偏移。

根据本实用新型的一些实施例，所述螺纹气缸的输出端连接有用于与桥板的圆槽间隙配合的连接柱。

根据本实用新型这些实施例，至少具有如下有益效果：桥板上料装置向工作台输送桥板后，螺纹气缸的输出端向下动作，带动连接柱插入桥板的圆槽中，由输送气缸将桥板由桥板直振器输送至桥板定位装置得到定位固定，能防止输送过程中桥板掉落。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架在胶粒直振器旁连接有沿水平方向动作的导料气缸，所述导料气缸的输出端连接有导料块，所述导料块开设有容纳胶粒的槽体，所述导料气缸被配置为将胶粒从胶粒直振器输送至吸管的下方。

根据本实用新型这些实施例，至少具有如下有益效果：在胶粒上料装置动作前，先由导料气缸动作，将导料块的槽体对准胶粒直振器，然后胶粒上料装置向工作台的方向输送胶粒后，胶粒进入槽体，导料气缸动作，带动导料块和胶粒一同移动，待胶粒位于吸管的正下方时停止，胶粒定位气缸向下伸出，真空泵启动，吸管吸取胶粒，由直线电机将胶粒从胶粒直振器输送至桥板的圆槽处，有利于弥补位移偏差，能准确定位和移动胶粒。

根据本实用新型的一些实施例，所述热熔组件包括与升降气缸的输出端连接的铜套压盖，所述铜套压盖的底部连接有固定块，所述固定块内设有隔热套，所述隔热套内设有传热铜管，所述传热铜管内设有加热管。

根据本实用新型这些实施例，至少具有如下有益效果：能实现高效传热，由传热铜管对桥板和胶粒进行热熔组装，组装效率高、质量好。

根据本实用新型的一些实施例，所述热熔组件还包括温度传感器。

根据本实用新型这些实施例，至少具有如下有益效果：能实时检测温度，确保热熔质量。

根据本实用新型的一些实施例，所述下料通道倾斜向下设置且在其底端设有挡板。

根据本实用新型这些实施例，至少具有如下有益效果：合格品在落入下料通道后能自动下落，最后由挡板减速。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架在下料通道的输出端设有集料盒。

根据本实用新型这些实施例，至少具有如下有益效果：合格品在通过挡板减速后将自动落入集料盒内得到统一收集，方便工作人员统一处理。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例桥板胶粒的热熔组装设备的轴测图；

图2为本实用新型实施例桥板胶粒的热熔组装设备的三维结构示意图；

图3为本实用新型实施例桥板胶粒的热熔组装设备中热熔装置等零部件的三维结构示意图；

图4为本实用新型实施例桥板胶粒的热熔组装设备中胶粒输送装置等零部件的三维结构示意图；

图5为本实用新型实施例桥板胶粒的热熔组装设备中检测装置等零部件的侧视图；

图6为本实用新型实施例桥板胶粒的热熔组装设备在组装桥板和胶粒过程中的俯视图。

附图标记：

1、机架；11、工作台；

2、桥板上料装置；21、桥板振动盘；22、桥板直振器；

3、桥板定位装置；

4、桥板输送装置；41、输送气缸；42、螺纹气缸；

5、胶粒上料装置；51、胶粒直振器；

6、胶粒输送装置；61、轨道；62、滑块；63、胶粒定位气缸；64、吸管；65、导料气缸；66、导料块；

7、热熔装置；71、升降气缸；72、热熔组件；721、固定块；722、隔热套；723、传热铜管；

8、检测装置；81、检测气缸；82、顶针；

9、下料装置；91、顶出气缸；92、下料通道；

100、桥板；200、胶粒。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

根据本实用新型的第一方面实施例的桥板胶粒的热熔组装设备，包括：

机架1，所述机架1包括沿水平方向滑动的工作台11；

桥板上料装置2，所述桥板上料装置2包括与机架1连接的桥板振动盘21，所述桥板振动盘21的输出端连接有向工作台11延伸的桥板直振器22；

桥板定位装置3，所述桥板定位装置3设置于工作台11靠近桥板直振器22处，所述桥板定位装置3被配置为对桥板100进行定位固定；

桥板输送装置4，所述桥板输送装置4包括沿水平方向动作的输送气缸41，所述输送气缸41的输出端连接有沿高度方向动作的螺纹气缸42，所述螺纹气缸42被配置为可插入桥板100的圆槽中，所述输送气缸41被配置为将桥板100从桥板直振器22输送至桥板定位装置3；

胶粒上料装置5，所述胶粒上料装置5包括与机架1连接的胶粒振动盘，所述胶粒振动盘的输出端连接有向工作台11延伸的胶粒直振器51；

胶粒输送装置6，所述胶粒输送装置6包括沿水平方向设置的轨道61，所述轨道61通过直线电机连接有滑块62，所述滑块62连接有沿高度方向动作的胶粒定位气缸63，所述胶粒定位气缸63的输出端连接有用于吸取胶粒200的吸管64，所述吸管64连接有真空泵，所述直线电机被配置为将胶粒200从胶粒直振器51输送至桥板100的圆槽处；

热熔装置7，所述热熔装置7包括至少两个加工位，所述加工位包括沿高度方向动作的升降气缸71，所述升降气缸71的输出端连接有用于热熔连接桥板100与胶粒200的热熔组件72；

检测装置8，所述检测装置8包括设置于工作台11的下方并沿高度方向动作的检测气缸81，所述检测气缸81的输出端连接有顶针82，所述工作台11开设有供顶针82穿过以从桥板100的小孔上顶胶粒200的通孔；

下料装置9，所述下料装置9包括设置于工作台11靠近桥板定位装置3处的顶出气缸91，所述机架1在桥板定位装置3远离顶出气缸91的一侧设有下料通道92。

根据本实用新型实施例的桥板胶粒的热熔组装设备，至少具有如下有益效果：

机架1包括沿水平方向滑动的工作台11，有利于配合至少两个加工位进行高效热熔组装加工，且方便布置桥板输送装置4、胶粒上料装置5、胶粒输送装置6、检测装置8和下料装置9；

桥板振动盘21和桥板直振器22能高效地向工作台11逐个输送桥板100，然后螺纹气缸42的输出端向下动作，插入桥板100的圆槽中，由输送气缸41将桥板100由桥板直振器22输送至桥板定位装置3得到定位固定，固定后螺纹气缸42的输出端复位输送气缸41回退，等待下一个输送指令；能实现桥板100的高效上料、输送和定位固定；

之后胶粒振动盘和胶粒直振器51高效地向工作台11逐个输送胶粒200，胶粒定位气缸63向下伸出，真空泵（可以附带过滤器）启动，吸管64吸取胶粒200，由直线电机将胶粒200从胶粒直振器51输送至桥板100的圆槽处，接着吸管64释放胶粒200，胶粒200落入桥板100的圆槽内，胶粒定位气缸63上抬直线电机带动滑块62复位，等待下一个输送指令；能实现胶粒200的高效上料、输送和定位；

然后工作台11滑动使桥板100与胶粒200一同被输送至其中一个加工位处，升降气缸71带动热熔组件72动作，高效地将胶粒200和桥板100热熔组装；组装完成后，检测气缸81启动带动顶针82向上运动，顶针82穿过通孔和桥板100的小孔与胶粒200的底部抵接，检测气缸81按设定力值上顶，若胶粒200被顶出桥板100的圆槽，则视为不合格品，若在设定力值下胶粒200仍不与桥板100分离，则视为合格品；由于检测气缸81按设定力值工作，因此能保证检测质量和效率；

完成合格品后，桥板定位装置3释放，顶出气缸91动作将合格品顶出桥板定位装置3落入下料通道92内完成组装过程；经过实践发现，能显著提升桥板100与胶粒200组装、检测的效率和质量；

还可以设置控制箱，控制箱包括可编程逻辑控制器、单片机、操作屏等，可以实现自动分步运行。

根据本实用新型的一些实施例，所述桥板定位装置3包括若干夹紧气缸。

根据本实用新型这些实施例，至少具有如下有益效果：输送气缸41将桥板100由桥板直振器22输送至工作台11上后，若干夹紧气缸动作使桥板100得到定位固定，有利于实现桥板100的高效定位和固定，固定牢靠，能防止热熔组装过程中桥板100发生偏移。

根据本实用新型的一些实施例，所述螺纹气缸42的输出端连接有用于与桥板100的圆槽间隙配合的连接柱。

根据本实用新型这些实施例，至少具有如下有益效果：桥板上料装置2向工作台11输送桥板100后，螺纹气缸42的输出端向下动作，带动连接柱插入桥板100的圆槽中，由输送气缸41将桥板100由桥板直振器22输送至桥板定位装置3得到定位固定，能防止输送过程中桥板100掉落。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架1在胶粒直振器51旁连接有沿水平方向动作的导料气缸65，所述导料气缸65的输出端连接有导料块66，所述导料块66开设有容纳胶粒200的槽体，所述导料气缸65被配置为将胶粒200从胶粒直振器51输送至吸管64的下方。

根据本实用新型这些实施例，至少具有如下有益效果：在胶粒上料装置5动作前，先由导料气缸65动作，将导料块66的槽体对准胶粒直振器51，然后胶粒上料装置5向工作台11的方向输送胶粒200后，胶粒200进入槽体，导料气缸65动作，带动导料块66和胶粒200一同移动，待胶粒200位于吸管64的正下方时停止，胶粒定位气缸63向下伸出，真空泵启动，吸管64吸取胶粒200，由直线电机将胶粒200从胶粒直振器51输送至桥板100的圆槽处，有利于弥补位移偏差，能准确定位和移动胶粒200。

根据本实用新型的一些实施例，所述热熔组件72包括与升降气缸71的输出端连接的铜套压盖，所述铜套压盖的底部连接有固定块721，所述固定块721内设有隔热套722，所述隔热套722内设有传热铜管723，所述传热铜管723内设有加热管。

根据本实用新型这些实施例，至少具有如下有益效果：能实现高效传热，由传热铜管723对桥板100和胶粒200进行热熔组装，组装效率高、质量好。

根据本实用新型的一些实施例，所述热熔组件72还包括温度传感器。

根据本实用新型这些实施例，至少具有如下有益效果：能实时检测温度，确保热熔质量。

根据本实用新型的一些实施例，所述下料通道92倾斜向下设置且在其底端设有挡板。

根据本实用新型这些实施例，至少具有如下有益效果：合格品在落入下料通道92后能自动下落，最后由挡板减速。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架1在下料通道92的输出端设有集料盒。

根据本实用新型这些实施例，至少具有如下有益效果：合格品在通过挡板减速后将自动落入集料盒内得到统一收集，方便工作人员统一处理。

本实用新型其中一种实施例的工作原理如下：

桥板振动盘21和桥板直振器22向工作台11逐个输送桥板100，然后螺纹气缸42的输出端向下动作，插入桥板100的圆槽中，由输送气缸41将桥板100由桥板直振器22输送至桥板定位装置3得到定位固定，固定后螺纹气缸42的输出端复位输送气缸41回退，等待下一个输送指令；

之后导料气缸65动作，将导料块66的槽体对准胶粒直振器51，胶粒振动盘和胶粒直振器51向工作台11的方向输送胶粒200后，胶粒200进入槽体，导料气缸65动作，带动导料块66和胶粒200一同移动，待胶粒200位于吸管64的正下方时停止，胶粒定位气缸63向下伸出，真空泵启动，吸管64吸取胶粒200，由直线电机将胶粒200从胶粒直振器51输送至桥板100的圆槽处，接着吸管64释放胶粒200，胶粒200落入桥板100的圆槽内，胶粒定位气缸63上抬直线电机带动滑块62复位，等待下一个输送指令；

然后工作台11滑动使桥板100与胶粒200一同被输送至其中一个加工位处，升降气缸71带动热熔组件72动作，高效地将胶粒200和桥板100热熔组装；组装完成后，检测气缸81启动带动顶针82向上运动，顶针82穿过通孔和桥板100的小孔与胶粒200的底部抵接，检测气缸81按设定力值上顶，若胶粒200被顶出桥板100的圆槽，则视为不合格品，若在设定力值下胶粒200仍不与桥板100分离，则视为合格品；

完成合格品后，桥板定位装置3释放，顶出气缸91动作将合格品顶出桥板定位装置3落入下料通道92内完成组装过程；经过实践发现，能显著提升桥板100与胶粒200组装、检测的效率和质量。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种桥板胶粒的热熔组装设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括沿水平方向滑动的工作台；

桥板上料装置，所述桥板上料装置包括与机架连接的桥板振动盘，所述桥板振动盘的输出端连接有向工作台延伸的桥板直振器；

桥板定位装置，所述桥板定位装置设置于工作台靠近桥板直振器处，所述桥板定位装置被配置为对桥板进行定位固定；

桥板输送装置，所述桥板输送装置包括沿水平方向动作的输送气缸，所述输送气缸的输出端连接有沿高度方向动作的螺纹气缸，所述螺纹气缸被配置为可插入桥板的圆槽中，所述输送气缸被配置为将桥板从桥板直振器输送至桥板定位装置；

胶粒上料装置，所述胶粒上料装置包括与机架连接的胶粒振动盘，所述胶粒振动盘的输出端连接有向工作台延伸的胶粒直振器；

胶粒输送装置，所述胶粒输送装置包括沿水平方向设置的轨道，所述轨道通过直线电机连接有滑块，所述滑块连接有沿高度方向动作的胶粒定位气缸，所述胶粒定位气缸的输出端连接有用于吸取胶粒的吸管，所述吸管连接有真空泵，所述直线电机被配置为将胶粒从胶粒直振器输送至桥板的圆槽处；

热熔装置，所述热熔装置包括至少两个加工位，所述加工位包括沿高度方向动作的升降气缸，所述升降气缸的输出端连接有用于热熔连接桥板与胶粒的热熔组件；

检测装置，所述检测装置包括设置于工作台的下方并沿高度方向动作的检测气缸，所述检测气缸的输出端连接有顶针，所述工作台开设有供顶针穿过以从桥板的小孔上顶胶粒的通孔；

下料装置，所述下料装置包括设置于工作台靠近桥板定位装置处的顶出气缸，所述机架在桥板定位装置远离顶出气缸的一侧设有下料通道。

2.根据权利要求1所述的桥板胶粒的热熔组装设备，其特征在于，所述桥板定位装置包括若干夹紧气缸。

3.根据权利要求1所述的桥板胶粒的热熔组装设备，其特征在于，所述螺纹气缸的输出端连接有用于与桥板的圆槽间隙配合的连接柱。

4.根据权利要求1所述的桥板胶粒的热熔组装设备，其特征在于，所述机架在胶粒直振器旁连接有沿水平方向动作的导料气缸，所述导料气缸的输出端连接有导料块，所述导料块开设有容纳胶粒的槽体，所述导料气缸被配置为将胶粒从胶粒直振器输送至吸管的下方。

5.根据权利要求1所述的桥板胶粒的热熔组装设备，其特征在于，所述热熔组件包括与升降气缸的输出端连接的铜套压盖，所述铜套压盖的底部连接有固定块，所述固定块内设有隔热套，所述隔热套内设有传热铜管，所述传热铜管内设有加热管。

6.根据权利要求5所述的桥板胶粒的热熔组装设备，其特征在于，所述热熔组件还包括温度传感器。

7.根据权利要求1所述的桥板胶粒的热熔组装设备，其特征在于，所述下料通道倾斜向下设置且在其底端设有挡板。

8.根据权利要求1所述的桥板胶粒的热熔组装设备，其特征在于，所述机架在下料通道的输出端设有集料盒。

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