CN207953071U - 一种高精度吸取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高精度吸取装置，包括：上对位组件；以及设于上对位组件下方的下对位相机，其中，上对位组件包括安装基板、及设于安装基板上的左对位相机与右对位相机，右对位相机的正下方设有吸嘴机构。根据本实用新型，其能够提供多角度下的定位视角，在提高定位精度的同时，还能在吸取零部件过程中时时检测吸嘴受到的压力，防止零部件被损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及非标自动化领域，特别涉及一种高精度吸取装置。
背景技术
在非标自动化生产线的组装步骤中，需要用吸取装置将待组装的零部件转移至目标零部件上，现有的吸取装置中存在以下几个问题：首先，无法实现在吸取零部件及放置零部件的过程中多个角度的定位，且定位精度较低，使得在组装误差较大；其次，不能时时监测吸头在吸取过程及放置过程时的压力，容易出现被吸取的零部件损坏的现象。
有鉴于此，实有必要开发一种高精度吸取装置，用以解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种高精度吸取装置，其能够提供多角度下的定位视角，在提高定位精度的同时，还能在吸取零部件过程中时时检测吸嘴受到的压力，防止零部件被损坏。
为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种高精度吸取装置，包括：
上对位组件；以及
设于上对位组件下方的下对位相机，
其中，上对位组件包括安装基板、及设于安装基板上的左对位相机与右对位相机，右对位相机的正下方设有吸嘴机构。
优选的是，安装基板上固接有左安装座及右滑动导轨，左对位相机与左安装座相固接，右对位相机与右滑动导轨滑动连接。
优选的是，右滑动导轨沿竖直方向延伸，右滑动导轨的旁侧设有用于驱动右对位相机往复升降的升降驱动器。
优选的是，吸嘴机构包括：
安装基座；
嵌设于安装基座中的转动轴，其与安装基座转动连接；以及
固接于转动轴正下方的转盘，
其中，转动轴可绕Z轴旋转，转盘的正下方固接有吸嘴，安装基座的旁侧固接有转角传感器组件，转盘的旁侧固接有光电传感器组件，所述光电传感器组件位于所述转角传感器组件的正下方，吸嘴机构中开设有从其顶部贯穿至吸嘴的观察通孔，右对位相机位于所述观察通孔的正上方。
优选的是，所述转角传感器组件包括：
转角传感器；以及
固接于安装基座旁侧的转角传感器安装座，
其中，转角传感器安装于转角传感器安装座之上。
优选的是，所述光电传感器组件包括：
两个光电传感器；以及
固接于转盘旁侧的第一固定座，
其中，光电传感器安装于第一固定座之上，转角传感器设于两个光电传感器之间。
优选的是，转盘的正下方可升降地连接有升降调节组件，该升降调节组件包括：
设于转盘正下方的第一升降组件及第二升降组件，所述第一升降组件与第二升降组件相对设置；以及
设于所述第一升降组件与第二升降组件之间的升降座，
其中，升降座与所述第一升降组件及第二升降组件滑动配接，吸嘴固接于升降座的正下方。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：其能够提供多角度下的定位视角，在提高定位精度的同时，还能在吸取零部件过程中时时检测吸嘴受到的压力，防止零部件被损坏。
附图说明
图1为根据本实用新型所述的高精度吸取装置的正视图；
图2为根据本实用新型所述的高精度吸取装置中上对位组件与吸嘴机构相配合时的三维结构视图；
图3为根据本实用新型所述的高精度吸取装置中吸嘴机构的三维结构视图；
图4为根据本实用新型所述的高精度吸取装置中吸嘴机构的爆炸图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
参照图1～图4，高精度吸取装置包括：
上对位组件18；以及
设于上对位组件18下方的下对位相机15，
其中，上对位组件18包括安装基板181、及设于安装基板181上的左对位相机184与右对位相机185，右对位相机185的正下方设有吸嘴机构19。
进一步地，安装基板181上固接有左安装座183及右滑动导轨1811，左对位相机184与左安装座183相固接，右对位相机185与右滑动导轨1811滑动连接。在优选的实施方式中，右滑动导轨1811上滑动配接有右安装滑板185，右对位相机185安装于右安装滑板185上。
参照图1及图2，右滑动导轨1811沿竖直方向延伸，右滑动导轨1811的旁侧设有用于驱动右对位相机185往复升降的升降驱动器182。
参照图3及图4，吸嘴机构19包括：
安装基座191；
嵌设于安装基座191中的转动轴192，其与安装基座191转动连接；以及
固接于转动轴192正下方的转盘195，
其中，转动轴192可绕Z轴旋转，转盘195的正下方固接有吸嘴197，安装基座191的旁侧固接有转角传感器组件，转盘195的旁侧固接有光电传感器组件，所述光电传感器组件位于所述转角传感器组件的正下方，吸嘴机构19中开设有从其顶部贯穿至吸嘴197的观察通孔，右对位相机185位于所述观察通孔的正上方。
参照图2，所述转角传感器组件包括：
转角传感器1931；以及
固接于安装基座191旁侧的转角传感器安装座193，
其中，转角传感器1931安装于转角传感器安装座193之上。
进一步地，所述光电传感器组件包括：
两个光电传感器1932；以及
固接于转盘195旁侧的第一固定座198，
其中，光电传感器1932安装于第一固定座198之上，转角传感器1931设于两个光电传感器1932之间。
进一步地，转盘195的正下方可升降地连接有升降调节组件，该升降调节组件包括：
设于转盘195正下方的第一升降组件及第二升降组件，所述第一升降组件与第二升降组件相对设置；以及
设于所述第一升降组件与第二升降组件之间的升降座196，
其中，升降座196与所述第一升降组件及第二升降组件滑动配接，吸嘴197固接于升降座196的正下方。
参照图2，所述第一升降组件包括：
固接于第一固定座198内侧的第一升降导轨1981；以及
与第一升降导轨1981滑动配接的第一滑块1982，
其中，第一升降导轨1981沿竖直方向延伸。
进一步地，转盘195的另一侧固接有第二固定座199，第二固定座199与第一固定座198平行且间隔一定距离，所述第二升降组件包括：
固接于第二固定座199内侧的第二升降导轨1991；以及
与第二升降导轨1991滑动配接的第二滑块1992，
其中，第二升降导轨1991沿竖直方向延伸，升降座196固接于第一固定座198与第二固定座199之间。
进一步地，升降座196上固接有至少一个压力传感器1961，该压力传感器1961位于升降座196与转盘195之间。
工作时，右对位相机185通过观察通孔观察吸嘴197与待组装零部件间的位置关系，从而使得吸嘴能够准确吸取该待组装的零部件；待吸嘴197将该待组装的零部件吸起后，上对位组件18将该零部件平移至下对位相机15的正上方，使得下对位相机15能够对该零部件的下表面进行定位拍照；左定对位相机184移动至目标零件的正上方并开始对目标零件进行拍照定位；右定位相机185移动至目标零件的正上方，吸嘴197开始将组装的零部件放置目标零件上，在放置过程中，右定位相机185对目标零件及待组装的零部件之间的位置关系进行协调定位，以促使待组装的零部件能准确无误地放置到目标位置上。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (7)
1.一种高精度吸取装置，其特征在于，包括：
上对位组件(18)；以及
设于上对位组件(18)下方的下对位相机(15)，
其中，上对位组件(18)包括安装基板(181)、及设于安装基板(181)上的左对位相机(184)与右对位相机(185)，右对位相机(185)的正下方设有吸嘴机构(19)。
2.如权利要求1所述的高精度吸取装置，其特征在于，安装基板(181)上固接有左安装座(183)及右滑动导轨(1811)，左对位相机(184)与左安装座(183)相固接，右对位相机(185)与右滑动导轨(1811)滑动连接。
3.如权利要求2所述的高精度吸取装置，其特征在于，右滑动导轨(1811)沿竖直方向延伸，右滑动导轨(1811)的旁侧设有用于驱动右对位相机(185)往复升降的升降驱动器(182)。
4.如权利要求1所述的高精度吸取装置，其特征在于，吸嘴机构(19)包括：
安装基座(191)；
嵌设于安装基座(191)中的转动轴(192)，其与安装基座(191)转动连接；以及
固接于转动轴(192)正下方的转盘(195)，
其中，转动轴(192)可绕Z轴旋转，转盘(195)的正下方固接有吸嘴(197)，安装基座(191)的旁侧固接有转角传感器组件，转盘(195)的旁侧固接有光电传感器组件，所述光电传感器组件位于所述转角传感器组件的正下方，吸嘴机构(19)中开设有从其顶部贯穿至吸嘴(197)的观察通孔，右对位相机(185)位于所述观察通孔的正上方。
5.如权利要求4所述的高精度吸取装置，其特征在于，所述转角传感器组件包括：
转角传感器(1931)；以及
固接于安装基座(191)旁侧的转角传感器安装座(193)，
其中，转角传感器(1931)安装于转角传感器安装座(193)之上。
6.如权利要求5所述的高精度吸取装置，其特征在于，所述光电传感器组件包括：
两个光电传感器(1932)；以及
固接于转盘(195)旁侧的第一固定座(198)，
其中，光电传感器(1932)安装于第一固定座(198)之上，转角传感器(1931)设于两个光电传感器(1932)之间。
7.如权利要求6所述的高精度吸取装置，其特征在于，转盘(195)的正下方可升降地连接有升降调节组件，该升降调节组件包括：
设于转盘(195)正下方的第一升降组件及第二升降组件，所述第一升降组件与第二升降组件相对设置；以及
设于所述第一升降组件与第二升降组件之间的升降座(196)，
其中，升降座(196)与所述第一升降组件及第二升降组件滑动配接，吸嘴(197)固接于升降座(196)的正下方。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721912182.5U CN207953071U (zh) | 2017-12-30 | 2017-12-30 | 一种高精度吸取装置 |
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| CN207953071U true CN207953071U (zh) | 2018-10-12 |
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| CN201721912182.5U Active CN207953071U (zh) | 2017-12-30 | 2017-12-30 | 一种高精度吸取装置 |
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| CN (1) | CN207953071U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107914134A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-04-17 | 苏州富强科技有限公司 | 一种高精度吸取装置 |
| CN110759040A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-02-07 | 东莞理工学院 | 一种应用高维数据检测的输送装盖设备 |
| CN111225773A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-06-02 | 苏州信运比尔精密机械有限公司 | 一种柔性薄膜物料吸取机构 |
| CN113329613A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-08-31 | 武汉纺织大学 | 一种贴片机吸嘴检测系统及方法 |
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- 2017-12-30 CN CN201721912182.5U patent/CN207953071U/zh active Active
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