CN207197488U - 用于基板玻璃的弯曲形测量系统及其翻转装置 - Google Patents

用于基板玻璃的弯曲形测量系统及其翻转装置 Download PDF

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仝小伟
李志军
史伟华
严永海
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Abstract

本实用新型公开了一种用于基板玻璃的弯曲形测量系统及其翻转装置。所述用于基板玻璃的弯曲形测量系统包括:基座;第一和第二支撑件,第一和第二支撑件沿第一水平方向间隔开地设在基座上;第三支撑件,第三支撑件在支撑位置与第一脱离位置之间可移动地设置,第三支撑件在第一水平方向上位于第一和第二支撑件之间;吸盘组件,吸盘组件在吸附位置、翻转位置和第二脱离位置之间可移动地设置;第一和第二驱动件,第一驱动件设在基座上且与第三支撑件相连,第二驱动件设在基座上且与吸盘组件相连;以及用于测量基板玻璃的下垂量的测量装置。根据本实用新型实施例的用于基板玻璃的弯曲形测量系统具有测量效率高、测量精度高等优点。

Description

用于基板玻璃的弯曲形测量系统及其翻转装置
技术领域
本实用新型涉及基板玻璃制造领域,具体地,涉及用于基板玻璃的弯曲形测量系统,还涉及该弯曲形测量系统的翻转装置。
背景技术
目前,都是手动进行基板玻璃的弯曲形(BOW形)测量,即手动测量基板玻璃的下垂量。手动测量基板玻璃的下垂量存在测量效率低、测量误差大的缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的问题,提供用于基板玻璃的弯曲形测量系统及其翻转装置,该用于基板玻璃的弯曲形测量系统具有测量效率高、测量精度高的优点。
为了实现上述目的,本实用新型第一方面提供一种用于基板玻璃的弯曲形测量系统,所述用于基板玻璃的弯曲形测量系统包括:基座;第一支撑件和第二支撑件,所述第一支撑件和所述第二支撑件沿第一水平方向间隔开地设在所述基座上,所述第一支撑件的高度等于所述第二支撑件的高度;第三支撑件,所述第三支撑件在支撑基板玻璃的支撑位置与脱离基板玻璃的第一脱离位置之间可移动地设置,所述第三支撑件在所述第一水平方向上位于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间;吸盘组件,所述吸盘组件在吸附所述基板玻璃的吸附位置、翻转所述基板玻璃的翻转位置和脱离所述基板玻璃的第二脱离位置之间可移动地设置;第一驱动件和第二驱动件,所述第一驱动件设在所述基座上且与所述第三支撑件相连,所述第二驱动件设在所述基座上且与所述吸盘组件相连;以及用于测量所述基板玻璃的下垂量的测量装置,所述测量装置设在所述基座上。
根据本实用新型的用于基板玻璃的弯曲形测量系统通过设置在该支撑位置与该第一脱离位置之间可移动的第三支撑件,以及设置在该吸附位置、该翻转位置和该第二脱离位置之间可移动的吸盘组件,从而可以自动地完成基板玻璃的下垂量的测量。由此不仅可以提高测量效率,而且可以避免人为操作、读数导致的测量误差,以便提高测量的精确度。
因此,根据本实用新型的用于基板玻璃的弯曲形测量系统具有测量效率高、测量精度高的优点。
优选地,所述测量装置包括:伺服电机,所述伺服电机设在所述基座上;丝杠,所述丝杠与所述伺服电机相连,所述丝杠沿上下方向延伸;螺母,所述螺母螺纹配合在所述丝杠上;以及第一接近开关和第二接近开关,所述第一接近开关和所述第二接近开关设在所述螺母上,所述第一接近开关的检测距离大于所述第二接近开关的检测距离。
优选地,所述用于基板玻璃的弯曲形测量系统进一步包括安装架,所述安装架设在所述螺母上,所述安装架包括第一安装臂和第二安装臂,所述第一接近开关设在所述第一安装臂上,所述第二接近开关设在所述第二安装臂上。
优选地,所述第一支撑件、所述第二支撑件和所述第三支撑件中的每一个沿第二水平方向延伸,其中所述第三支撑件为两个,所述测量装置为两个,两个所述第三支撑件在所述第一水平方向上位于所述第一支撑件与所述第二支撑件之间,两个所述测量装置在所述第二水平方向上间隔开设置,两个所述测量装置在所述第一水平方向上位于两个所述第三支撑件之间。
本实用新型第二方面提供用于基板玻璃的弯曲形测量系统的翻转装置,所述翻转装置包括:基座;第一支撑件和第二支撑件,所述第一支撑件和所述第二支撑件沿第一水平方向间隔开地设在所述基座上,所述第一支撑件的高度等于所述第二支撑件的高度;第三支撑件,所述第三支撑件在支撑基板玻璃的支撑位置与脱离基板玻璃的第一脱离位置之间可移动地设置,所述第三支撑件在所述第一水平方向上位于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间;吸盘组件,所述吸盘组件在吸附所述基板玻璃的吸附位置、翻转所述基板玻璃的翻转位置和脱离所述基板玻璃的第二脱离位置之间可移动地设置;以及第一驱动件和第二驱动件,所述第一驱动件设在所述基座上且与所述第三支撑件相连,所述第二驱动件设在所述基座上且与所述吸盘组件相连。
通过利用根据本实用新型第二方面所述的翻转装置,从而可以自动地、高效率地、高精度地测量基板玻璃的下垂量。
优选地,所述第一支撑件的高度、所述第二支撑件的高度和位于所述支撑位置的所述第三支撑件的高度彼此相等。
优选地,所述第一驱动件为气缸,所述第二驱动件为气缸,所述第一驱动件的缸体设在所述基座上,所述第一驱动件的活塞杆与所述第三支撑件相连,所述第二驱动件的缸体设在所述基座上,所述第二驱动件的活塞杆与所述吸盘组件相连。
优选地,所述翻转装置进一步包括:导杆,所述导杆设在所述基座上,所述导杆沿竖直方向延伸;和滑块,所述滑块沿竖直方向可移动地设在所述导杆上,所述滑块与所述第二驱动件和所述吸盘组件中的每一个相连。
优选地,所述吸盘组件包括第一安装杆、两个第二安装杆和多个吸盘,两个所述第二安装杆间隔开地设在所述第一安装杆上,每个所述第二安装杆沿第二水平方向延伸,所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向,多个所述吸盘的一部分沿所述第二水平方向间隔开地设在一个所述第二安装杆上,多个所述吸盘的其余部分沿所述第二水平方向间隔开地设在另一个所述第二安装杆上,所述翻转装置进一步包括摆动气缸,所述摆动气缸与所述第二驱动件和所述第一安装杆中的每一个相连。
优选地,所述第一支撑件、所述第二支撑件和所述第三支撑件中的每一个沿所述第二水平方向延伸,其中两个所述第二安装杆在所述第一水平方向上位于所述第一支撑件与所述第二支撑件之间,所述第三支撑件为两个,两个所述第三支撑件在所述第一水平方向上位于两个所述第二安装杆之间。
附图说明
图1是根据本实用新型实施例的用于基板玻璃的弯曲形测量系统的结构示意图;
图2是根据本实用新型实施例的用于基板玻璃的弯曲形测量系统的局部俯视图;
图3是根据本实用新型实施例的用于基板玻璃的弯曲形测量系统的测量装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
下面参考附图描述根据本实用新型实施例的用于基板玻璃20的弯曲形测量系统10。如图1-图3所示,根据本实用新型实施例的用于基板玻璃20的弯曲形测量系统10包括基座110、第一支撑件121、第二支撑件(图中未示出)、第三支撑件122、吸盘组件130、第一驱动件141、第二驱动件142和用于测量基板玻璃20的下垂量的测量装置150。
第一支撑件121和第二支撑件沿第一水平方向间隔开地设在基座110上,第一支撑件121的高度等于该第二支撑件的高度,即第一支撑件121和该第二支撑件位于同一水平面上。第三支撑件122在支撑基板玻璃20的支撑位置与脱离基板玻璃20的第一脱离位置之间可移动地设置,第三支撑件122在该第一水平方向上位于第一支撑件121和该第二支撑件之间。其中,该第一水平方向可以是基板玻璃20的长度方向或宽度方向。优选地,该第一水平方向可以是基板玻璃20的宽度方向。
吸盘组件130在吸附基板玻璃20的吸附位置、翻转基板玻璃20的翻转位置和脱离基板玻璃20的第二脱离位置之间可移动地设置。第一驱动件141设在基座110上,第一驱动件141与第三支撑件122相连,第二驱动件142设在基座110上,第二驱动件142与吸盘组件130相连。测量装置150设在基座110上。
下面参考图1-图3描述根据本实用新型实施例的用于基板玻璃20的弯曲形测量系统10工作过程。操作人员可以将待测量的基板玻璃20放置在第一支撑件121和该第二支撑件上,此时基板玻璃20的A面(B面)朝下。然后,将第三支撑件122移动到该支撑位置(如果第三支撑件122原本位于该支撑位置,则无需移动第三支撑件122),以便支撑基板玻璃20。在第三支撑件122支撑基板玻璃20的时间达到第一预设时间后,第三支撑件122从该支撑位置移动到该第一脱离位置,以便基板玻璃20下垂,即以便使基板玻璃20产生弯曲变形。其中,上下方向如图1中的箭头A所示。
在第三支撑件122脱离基板玻璃20的时间达到第二预设时间后,利用测量装置150测量基板玻璃20的下垂量。接着,第三支撑件122从该第一脱离位置移动到该支撑位置,吸盘组件130从该翻转位置或该第二脱离位置移动到该吸附位置,以便吸盘组件130吸附基板玻璃20。然后,吸盘组件130从该吸附位置移动到该翻转位置,在该翻转位置吸盘组件130带动基板玻璃20翻转180度,以便使基板玻璃20的B面(A面)朝下。随后,吸盘组件130从该翻转位置移动到该吸附位置,并释放基板玻璃20以便使基板玻璃20支撑在第一支撑件121、该第二支撑件和第三支撑件122上,吸盘组件130从该吸附位置移动到该翻转位置或该第二脱离位置。
在第三支撑件122支撑基板玻璃20的时间达到该第一预设时间后,第三支撑件122从该支撑位置移动到该第一脱离位置,以便基板玻璃20下垂,即以便使基板玻璃20产生弯曲变形。在第三支撑件122脱离基板玻璃20的时间达到该第二预设时间后,利用测量装置150测量基板玻璃20的下垂量。至此,完成了基板玻璃20的下垂量的测量。操作人员可以将基板玻璃20移走,并将另一个待测量的基板玻璃20放置在第一支撑件121和该第二支撑件上,重复上述过程,即可完成该另一个待测量的基板玻璃20的下垂量的测量。
根据本实用新型实施例的用于基板玻璃20的弯曲形测量系统10通过设置在该支撑位置与该第一脱离位置之间可移动的第三支撑件122,以及设置在该吸附位置、该翻转位置和该第二脱离位置之间可移动的吸盘组件130,从而可以自动地完成基板玻璃20的下垂量的测量。由此不仅可以提高测量效率,而且可以避免人为操作、读数导致的测量误差,以便提高测量的精确度。
因此,根据本实用新型实施例的用于基板玻璃20的弯曲形测量系统10具有测量效率高、测量精度高等优点。
如图1-图3所示,在本实用新型的一些实施例中,弯曲形测量系统10可以包括基座110、第一支撑件121、第二支撑件(图中未示出)、第三支撑件122、吸盘组件130、第一驱动件141、第二驱动件142和用于测量基板玻璃20的下垂量的测量装置150。
基座110可以包括第一基座111、第二基座112和第三基座113,第一支撑件121、该第二支撑件和检测装置150可以设在第一基座111上。
如图1和图2所示,第一支撑件121、该第二支撑件和第三支撑件122中的每一个可以沿第二水平方向延伸,该第二水平方向可以垂直于该第一水平方向。优选地,该第一水平方向可以是基板玻璃20的宽度方向,该第二水平方向可以是基板玻璃20的长度方向。
第一支撑件121的高度、该第二支撑件的高度和位于该支撑位置的第三支撑件122的高度可以彼此相等。也就是说,第一支撑件121、该第二支撑件和位于该支撑位置的第三支撑件122可以位于同一水平面上。由此可以使支撑在第一支撑件121、该第二支撑件和第三支撑件122上的基板玻璃20处于水平状态。
如图1和图2所示,在本实用新型的一个实施例中,吸盘组件130可以包括第一安装杆131、两个第二安装杆132和多个吸盘133。两个第二安装杆132可以间隔开地设在第一安装杆131上,每个第二安装杆132可以沿该第二水平方向延伸。多个吸盘133的一部分可以沿该第二水平方向间隔开地设在一个第二安装杆132上,多个吸盘133的其余部分可以沿该第二水平方向间隔开地设在另一个第二安装杆132上。换言之,每个第二安装杆132上可以设有多个沿该第二水平方向间隔开的吸盘133。
其中,弯曲形测量系统10可以进一步包括摆动气缸171,摆动气缸171可以与第一安装杆131相连,以便驱动第一安装杆131旋转。由此可以通过摆动气缸171驱动第一安装杆131旋转180度,从而可以使安装在第二安装杆132上的吸盘133翻转180度。翻转前,吸盘133的开口可以向下(向上),以便吸附基板玻璃20的上表面(下表面)。翻转后,吸盘133的开口可以向上(向下),以便吸附基板玻璃20的下表面(上表面)。
如图2所示,第三支撑件122可以是两个。两个第二安装杆132在该第一水平方向上可以位于第一支撑件121与该第二支撑件之间,两个第三支撑件122在该第一水平方向上可以位于两个第二安装杆132之间。
优选地,第一驱动件141可以是气缸,第二驱动件142也可以是气缸。第一驱动件141的缸体可以设在第一基座111上,第一驱动件141的活塞杆可以与第三支撑件122相连。第二驱动件142的缸体可以设在第二基座112上,第二驱动件142的活塞杆可以与吸盘组件130的第一安装杆131相连。
如图1所示,弯曲形测量系统10可以进一步包括导杆161和滑块162。导杆161可以设在第三基座113上,导杆161可以沿竖直方向延伸。滑块162可以沿竖直方向可移动地设在导杆161上,滑块162可以与第二驱动件142和吸盘组件130中的每一个相连。由此第二驱动件142可以通过滑块162驱动吸盘组件130在该吸附位置、该翻转位置和该第二脱离位置之间移动,由此可以使吸盘组件130更加稳定地沿预定轨迹移动。
优选地,如图1所示,第三基座113可以设在第二基座112上,第一驱动件141的缸体可以设在第三基座113上。摆动气缸171可以设在滑块162上,由此第二驱动件142可以依次通过滑块162和摆动气缸171驱动吸盘组件130在该吸附位置、该翻转位置和该第二脱离位置之间移动。
如图1和图2所示,测量装置150可以是两个,两个测量装置150可以在该第二水平方向上间隔开设置,两个测量装置150在该第一水平方向上可以位于第一支撑件121与该第二支撑件之间,两个测量装置150在该第一水平方向上位于两个第三支撑件122之间。
优选地,两个测量装置150位于第一直线L上,第一直线L沿该第二水平方向延伸。其中,两个第三支撑件122可以相对第一直线L对称,两个第二安装杆132可以相对第一直线L对称,第一支撑件121和该第二支撑件可以相对第一直线L对称。由此可以使弯曲形测量系统10的结构更加合理。
如图3所示,在本实用新型的一些示例中,每个测量装置150可以包括伺服电机151、沿上下方向延伸的丝杠152、螺母(图中未示出)、第一接近开关153和第二接近开关154。伺服电机151可以设在第一基座111上,丝杠152可以与伺服电机151相连以便在伺服电机151的驱动下旋转,该螺母可以螺纹配合在丝杠152上。第一接近开关153和第二接近开关154可以设在该螺母上,第一接近开关153的检测距离(检出距离)可以大于第二接近开关154的检测距离(检出距离)。
下面简要地描述测量装置150的工作过程。在第三支撑件122脱离基板玻璃20的时间达到第二预设时间后,伺服电机151驱动丝杠152旋转以便该螺母在上下方向上移动,优选地,该螺母向上移动。在第一接近开关153未检测到基板玻璃20之前,伺服电机151的转速较快,以便该螺母较快速地移动。当第一接近开关153检测到基板玻璃20时,伺服电机151的转速降低,以便该螺母较慢地移动。当第二接近开关154检测到基板玻璃20时,伺服电机151停止运行(旋转),可以根据该螺母、第一接近开关153或第二接近开关154的移动距离以及该螺母、第一接近开关153或第二接近开关154与第一支撑件121或该第二支撑件的高度差确定基板玻璃20的下垂量。例如,通过第一接近开关153的移动距离以及第一接近开关153与第一支撑件121的高度差确定基板玻璃20的下垂量。
其中,该螺母的移动距离、第一接近开关153的移动距离和第二接近开关154的移动距离可以彼此相等。该螺母的移动距离、第一接近开关153的移动距离和第二接近开关154的移动距离可以通过伺服电机151的转数(旋转角度)来确定。该螺母、第一接近开关153或第二接近开关154与第一支撑件121或该第二支撑件的高度差可以预先确定。由此可以得到基板玻璃20的下垂量。
如图3所示,在本实用新型的一个示例中,测量装置150可以进一步包括安装架,该安装架可以设在该螺母上以便在该螺母的带动下沿上下方向移动。该安装架可以包括第一安装臂155和第二安装臂156,第一接近开关153可以设在第一安装臂155上,第二接近开关154可以设在第二安装臂156上。由此可以使测量装置150的结构更加合理。
优选地,如图3所示,该安装架还可以进一步包括安装板157,安装板157可以设在该螺母上,第一安装臂155和第二安装臂156可以设在安装板157上。由此可以使测量装置150的结构更加合理。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接或彼此可通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种用于基板玻璃的弯曲形测量系统,其特征在于,包括:
基座;
第一支撑件和第二支撑件,所述第一支撑件和所述第二支撑件沿第一水平方向间隔开地设在所述基座上,所述第一支撑件的高度等于所述第二支撑件的高度;
第三支撑件,所述第三支撑件在支撑基板玻璃的支撑位置与脱离基板玻璃的第一脱离位置之间可移动地设置,所述第三支撑件在所述第一水平方向上位于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间;
吸盘组件,所述吸盘组件在吸附所述基板玻璃的吸附位置、翻转所述基板玻璃的翻转位置和脱离所述基板玻璃的第二脱离位置之间可移动地设置;
第一驱动件和第二驱动件,所述第一驱动件设在所述基座上且与所述第三支撑件相连,所述第二驱动件设在所述基座上且与所述吸盘组件相连;以及
用于测量所述基板玻璃的下垂量的测量装置,所述测量装置设在所述基座上。
2.根据权利要求1所述的用于基板玻璃的弯曲形测量系统,其特征在于,所述测量装置包括:
伺服电机,所述伺服电机设在所述基座上;
丝杠,所述丝杠与所述伺服电机相连,所述丝杠沿上下方向延伸;
螺母,所述螺母螺纹配合在所述丝杠上;以及
第一接近开关和第二接近开关,所述第一接近开关和所述第二接近开关设在所述螺母上,所述第一接近开关的检测距离大于所述第二接近开关的检测距离。
3.根据权利要求2所述的用于基板玻璃的弯曲形测量系统,其特征在于,进一步包括安装架,所述安装架设在所述螺母上,所述安装架包括第一安装臂和第二安装臂,所述第一接近开关设在所述第一安装臂上,所述第二接近开关设在所述第二安装臂上。
4.根据权利要求2所述的用于基板玻璃的弯曲形测量系统,其特征在于,所述第一支撑件、所述第二支撑件和所述第三支撑件中的每一个沿第二水平方向延伸,其中所述第三支撑件为两个,所述测量装置为两个,两个所述第三支撑件在所述第一水平方向上位于所述第一支撑件与所述第二支撑件之间,两个所述测量装置在所述第二水平方向上间隔开设置,两个所述测量装置在所述第一水平方向上位于两个所述第三支撑件之间。
5.一种用于基板玻璃的弯曲形测量系统的翻转装置,其特征在于,包括:
基座;
第一支撑件和第二支撑件,所述第一支撑件和所述第二支撑件沿第一水平方向间隔开地设在所述基座上,所述第一支撑件的高度等于所述第二支撑件的高度;
第三支撑件,所述第三支撑件在支撑基板玻璃的支撑位置与脱离基板玻璃的第一脱离位置之间可移动地设置,所述第三支撑件在所述第一水平方向上位于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间;
吸盘组件,所述吸盘组件在吸附所述基板玻璃的吸附位置、翻转所述基板玻璃的翻转位置和脱离所述基板玻璃的第二脱离位置之间可移动地设置;以及
第一驱动件和第二驱动件,所述第一驱动件设在所述基座上且与所述第三支撑件相连,所述第二驱动件设在所述基座上且与所述吸盘组件相连。
6.根据权利要求5所述的用于基板玻璃的弯曲形测量系统的翻转装置,其特征在于,所述第一支撑件的高度、所述第二支撑件的高度和位于所述支撑位置的所述第三支撑件的高度彼此相等。
7.根据权利要求5所述的用于基板玻璃的弯曲形测量系统的翻转装置,其特征在于,所述第一驱动件为气缸,所述第二驱动件为气缸,所述第一驱动件的缸体设在所述基座上,所述第一驱动件的活塞杆与所述第三支撑件相连,所述第二驱动件的缸体设在所述基座上,所述第二驱动件的活塞杆与所述吸盘组件相连。
8.根据权利要求5所述的用于基板玻璃的弯曲形测量系统的翻转装置,其特征在于,进一步包括:
导杆,所述导杆设在所述基座上,所述导杆沿竖直方向延伸;和
滑块,所述滑块沿竖直方向可移动地设在所述导杆上,所述滑块与所述第二驱动件和所述吸盘组件中的每一个相连。
9.根据权利要求5所述的用于基板玻璃的弯曲形测量系统的翻转装置,其特征在于,所述吸盘组件包括第一安装杆、两个第二安装杆和多个吸盘,两个所述第二安装杆间隔开地设在所述第一安装杆上,每个所述第二安装杆沿第二水平方向延伸,所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向,多个所述吸盘的一部分沿所述第二水平方向间隔开地设在一个所述第二安装杆上,多个所述吸盘的其余部分沿所述第二水平方向间隔开地设在另一个所述第二安装杆上,所述翻转装置进一步包括摆动气缸,所述摆动气缸与所述第二驱动件和所述第一安装杆中的每一个相连。
10.根据权利要求9所述的用于基板玻璃的弯曲形测量系统的翻转装置,其特征在于,所述第一支撑件、所述第二支撑件和所述第三支撑件中的每一个沿所述第二水平方向延伸,其中两个所述第二安装杆在所述第一水平方向上位于所述第一支撑件与所述第二支撑件之间,所述第三支撑件为两个,两个所述第三支撑件在所述第一水平方向上位于两个所述第二安装杆之间。
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