CN109375565B - 一种tft玻璃基板弯曲形状在线检测自动调节系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及玻璃制备领域，尤其涉及一种TFT玻璃基板弯曲形状在线检测自动调节系统及方法。本发明通过在退火炉出口处安装一种测TFT玻璃基板弯曲形状在线检测自动调节系统，所述系统包括传感装置、在线分析装置、调节装置；所述传感装置包括安装有光栅和滚轮的气缸、距离传感器，所述在线分析装置包括信息传输系统和MES系统；所述调节装置包括PLC系统和电磁阀。根据系统特点本发明还包括流程简单、操作性强的控制方法，通过对气缸位置实行精确控制，进而利用气缸的滚轮改变玻璃的弯曲形状，实现了弯曲形状实时在线监测对比与调整的功能。所得玻璃产品一致性强，生产线稳定，良品率高。

Description

一种TFT玻璃基板弯曲形状在线检测自动调节系统及方法
技术领域
本发明涉及玻璃制备领域，尤其涉及一种TFT玻璃基板弯曲形状在线检测自动调节系统及方法。
背景技术
TFT玻璃基板在熔融溢流下拉法实际生产过程中，产品弯曲形状影响着产品应力，翘曲等品质参数，但在实际生产过程中，弯曲形状的辨别主要依赖于人员肉眼观察，由于每个人的视觉效果不同，所以每次观察辨别都存在着误差，对于微变根本无法辨别，无法真实反映弯曲形状的实际情况，无法保证产品一致性，严重影响产品在客户端的使用。
而弯曲形状的控制调节，依然采用原始方法，操作人员使用木棍在玻璃表面滑动，通过外力改变玻璃弯曲形状，因玻璃板很薄，操作人员稍有不慎玻璃板就会断裂，严重影响生产线稳定。
因此，迫切需要开发一种TFT玻璃基板弯曲形状在线检测自动调节系统，从而解决弯曲形状的辨别分析与控制，为下游提供稳定弯曲形状产品。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，在退火炉出口处提供安装一种测TFT玻璃基板弯曲形状在线检测自动调节系统，并形成一套完整有效的调节方法，从而实现弯曲形状实时在线监测对比与自动调整的功能。
本发明采用的技术方案如下：
一种TFT玻璃基板弯曲形状在线检测自动调节系统，包括传感装置、在线分析装置、调节装置；所述传感装置包括在退火炉移动钢架上安装的若干气缸以及移动钢架下方与气缸对应位置安装的距离传感器，每个气缸顶端安装有滚轮；所述在线分析装置包括信息传输系统和MES系统；所述调节装置包括PLC系统和电磁阀， 所述电磁阀与气缸连接用于控制气缸气体流量；所述距离传感器通过信息传输系统与MES系统连接，所述PLC系统连接电磁阀用于驱动气缸。
进一步地，所述气缸数量为7-11个，对应的距离传感器的数量也为7-11个。优选地，所述气缸在退火炉移动钢架上等间距分布设置。气缸的数量可以根据退火炉移动钢架的长度来定，在现行技术下，设置7-11个气缸并等间距分布设置能达到优异的技术效果。
进一步地，所述信息传输系统为以太网。
本发明还包括一种TFT玻璃基板弯曲形状在线检测自动调节方法，包括以下步骤：
A、在退火炉上安装若干距离传感器，每间隔固定时间测量一次玻璃表面分别与若干距离传感器的位置，得到距离测量数据；
B、将距离测量数据 通过信息传输系统传输给MES系统，MES系统中预设置玻璃与距离传感器的标准值及标准偏差范围，根据实际距离测量数据与标准值的对比判断玻璃弯曲形状是否满足品质要求；
C、当步骤B中判断结果不满足要求时，向PLC系统的计算机输入标准数值，PLC 系统进行指令下达，采用继电器输出接口直接驱动电磁阀，由电磁阀控制退火炉上预设的气缸的气体流量，从而控制气缸活塞移动；
D、气缸到达设定位置后，气缸的滚轮接触玻璃，通过外力驱使玻璃形成符合生产条件的弯曲形状，待弯曲形状稳定后，控制气缸回到原点；
E、重复步骤A，判断距离测量数据与标准值是否相符，如未满足继续重复后续步骤直至满足弯曲形状要求。
所述电磁阀为直流或交流均可。所述步骤中输入标准数值的操作可由技术人员完成。在另一个优选的方案中，可将MES系统与PLC系统通过信息传输系统连接，在PLC 系统的计算机中预设自控系统判别程序，当步骤B中判断结果不满足要求时，PLC系统的计算机自动根据标准数值进行指令下达，控制电磁阀。
进一步地，所述气缸安装有光栅，所述PLC系统还连接有EM231模块，在步骤C 完成后，由光栅反馈检测移动量，通过EM231模块将检测数值输入到PLC系统进行偏差计算及再调节，通过对气缸位置的反复调节，完成对气缸移动的精确控制。
进一步地，所述步骤A中，测量的间隔固定时间为5-10分钟。
进一步地，所述步骤D中，弯曲形状的稳定时间为30-40秒。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：在退火炉出口处安装一种测TFT玻璃基板弯曲形状在线检测自动调节系统，根据系统特点形成了流程简单、操作性强的控制方法，通过对气缸位置实行精确控制，进而利用气缸的滚轮改变玻璃的弯曲形状，实现了弯曲形状实时在线监测对比与调整的功能。所得玻璃产品一致性强，生产线稳定，良品率高。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明的传感装置的侧视示意图；
图2是本发明的传感装置的俯视示意图；
图3是本发明的本发明的在线检测自动调节系统的工作流程图。
附图标记说明：1-退火炉移动钢架，2-气缸，3-距离传感器，4滚轮，5-光栅，6 玻璃。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1-2所示为本发明的一种TFT玻璃基板弯曲形状在线检测自动调节系统，包括传感装置、在线分析装置、调节装置；所述传感装置包括在退火炉移动钢架1上安装的7个气缸2以及移动钢架下方与气缸对应位置安装的距离传感器3，每个气缸1顶端安装有滚轮4，每个气缸上还安装有光栅5，所述光栅5连接有EM231模块；所述气缸2在退火炉移动钢架上等间距分布设置。
所述在线分析装置包括信息传输系统和MES系统，所述信息传输系统为以太网。所述调节装置包括PLC系统和电磁阀， 所述电磁阀与气缸2连接用于控制气缸气体流量；所述距离传感器通过信息传输系统与MES系统连接，所述PLC系统连接电磁阀用于驱动气缸。
结合图1-图3，本系统在运行时，每间隔5分钟测量一次玻璃6表面分别与7个距离传感器3的位置，得到距离测量数据；将距离测量数据 通过以太网传输给MES系统，MES系统中预设置玻璃6与距离传感器的标准值及标准偏差范围，根据实际距离测量数据与标准值的对比判断玻璃弯曲形状是否满足品质要求；当判断结果不满足要求时，向PLC系统的计算机输入标准数值，PLC系统进行指令下达，采用继电器输出接口直接驱动电磁阀，由电磁阀控制气缸2的气体流量，从而控制气缸2活塞移动；由安装在气缸2上的光栅5反馈检测移动量，通过EM231模块将检测数值输入到PLC系统进行偏差计算及再调节，通过对气缸2位置的反复调节，完成对气缸2移动的精确控制。当气缸2到达设定位置后，气缸2的滚轮4接触玻璃，通过外力驱使玻璃6形成符合生产条件的弯曲形状，经过30s待弯曲形状稳定后，控制气缸2回到原点；再次测量玻璃6表面分别与7个距离传感器3的位置，判断距离测量数据与标准值是否相符，如未满足继续重复后续步骤直至满足弯曲形状要求。
通过本方法所得玻璃产品一致性强，生产线稳定，由于玻璃弯曲形状统一且控制较好，因而产品应力及翘曲等品质参数均符合生产标准，良品率极大提高。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (4)

1.一种TFT玻璃基板弯曲形状在线检测自动调节方法，其特征在于：包括以下步骤，
A、在退火炉上安装若干距离传感器，每隔固定时间测量一次玻璃表面分别与若干距离传感器的位置，得到距离测量数据；
B、将距离测量数据 通过信息传输系统传输给MES系统，MES系统中预设置玻璃与距离传感器的标准值及标准偏差范围，根据实际距离测量数据与标准值的对比判断玻璃弯曲形状是否满足品质要求；
C、当步骤B中判断结果不满足要求时，向PLC系统的计算机输入标准数值，PLC系统进行指令下达，采用继电器输出接口直接驱动电磁阀，由电磁阀控制退火炉上预设的气缸的气体流量，从而控制气缸活塞移动；
D、气缸到达设定位置后，气缸的滚轮接触玻璃，通过外力驱使玻璃形成符合生产条件的弯曲形状，待弯曲形状稳定后，控制气缸回到原点；
E、重复步骤A，判断距离测量数据与标准值是否相符，如未满足继续重复后续步骤直至满足弯曲形状要求。
2.根据权利要求1所述的在线检测自动调节方法，其特征在于：所述气缸安装有光栅，在步骤C完成后，由光栅反馈检测移动量，通过EM231模块将检测数值输入到PLC系统进行偏差计算及再调节。
3.根据权利要求1所述的在线检测自动调节方法，其特征在于：所述步骤A中，测量的间隔固定时间为5-10分钟。
4.根据权利要求1所述的在线检测自动调节方法，其特征在于：所述步骤D中，弯曲形状的稳定时间为30-40秒。
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