KR102023951B1 - 로터리 자동 포장기용 파우치 트랜스퍼 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 파우치의 공급, 내용물 충진 및 실링을 포함하는 일련의 공정이 회전하는 턴테이블과 연동하여 자동으로 이루어지도록 한 로터리 자동 포장기에서 파우치 공급장치로부터 상기 턴테이블 측으로 파우치를 하나씩 자동으로 공급해주는 파우치 트랜스퍼 장치에 관한 것으로서, 파우치 공급장치로부터 공급대기 위치의 파우치를 픽업하는 픽업위치와 상기 픽업된 파우치를 일정한 경로를 따라 이송하여 로터리 자동 포장기 측 그립퍼에 제공하는 로딩위치로 공급하는 로터리 자동 포장기용 파우치 트랜스퍼 장치에 있어서, 상기 파우치의 상단부를 홀딩하되 상기 파우치 상단부의 배면을 접촉 지지하는 트랜스퍼 그립퍼 고정부와 상기 트랜스퍼 그립퍼 고정부에 대응하여 상기 파우치 상단부의 정면을 접촉 지지함으로써 상기 트랜스퍼 그립퍼 고정부와 함께 상기 파우치를 홀딩하는 트랜스퍼 그립퍼 가동부를 포함하고, 상기 트랜스퍼 그립퍼 고정부는 상기 트랜스퍼 그립퍼 가동부와 함께 홀딩되는 상기 파우치의 상단부를 제외한 나머지 영역의 일부를 배면에서 받쳐주기 위한 배면받침부재가 일체로 구비되는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 그립퍼로의 공급 시 파우치의 공급 정확도를 향상시킬 수 있다.

Description

로터리 자동 포장기용 파우치 트랜스퍼 장치{POUCH TRANSFER DEVICE FOR AUTOMATIC ROTARY PACKAGING APPARATUS}

본 발명은 파우치의 공급, 내용물 충진 및 실링을 포함하는 일련의 공정이 회전하는 턴테이블과 연동하여 자동으로 이루어지도록 한 로터리 자동 포장기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 파우치 공급장치로부터 상기 턴테이블 측으로 파우치를 하나씩 자동으로 공급해주는 파우치 트랜스퍼 장치에 관한 것이다.

본 발명이 적용되는 자동 로터리 포장기는 일찍이 한국특허출원공개 제2004-0095103호 '스파우트 파우치 용기 충진포장 장치 및 그 방법'(공개일자: 2004.11.12.) 등에 개시된바 있으며, 대체로 단속적으로 회전하는 턴테이블의 일측에서 파우치를 하나씩 공급해주는 파우치 공급장치(상기 특허의 공개공보에서 도 2의 40 참조)가 마련된다.

상기 파우치 공급장치와 관련하여 출원인은 한국특허출원공개 제2015-0134103호 '로타리 자동 포장기에 파우치의 정밀 공급이 가능한 매거진 컨베이어 장치'(공개일자: 2015.12.01.)를 제안한 바 있다. 즉, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 저면부(10)와 양측면의 고정 가이드부(20, 30)에 의해 안내되어 이송되는 파우치는 버큠장치(55)에 의해 흡착되어 픽업장치(50)의 회전구동에 따라 도 2의 각도에서 공급대기 위치로 이동하면 백 트랜스퍼 장치(bag loader, 80)가 픽업한다.

상기와 같은 파우치의 공급대기 위치에서 백 트랜스퍼 장치(80)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 트랜스퍼 그립퍼 고정부(rear loader head, 81)가 후방(좌측)으로 일정하게 경사진 각도로 대기하고 있다가 버큠장치(55)에 의해 상기 공급대기 위치로 들어올려지는 파우치의 말단부와 접촉하게 되고, 트랜스퍼 그립퍼 가동부(front loader head, 82)가 회전축(80a)을 중심으로 회전구동되어 트랜스퍼 그립퍼 고정부(81) 측으로 접촉 가압됨으로써 파우치를 홀딩하게 된다.

홀딩된 파우치(B)는 백 트랜스퍼 장치(80)의 작동에 의해 경로(P)를 따라 로터리 자동 포장기(100) 측 그립퍼(gripper, 110)로 이동한 다음, 그립퍼(110)가 파우치(B)를 홀딩하면(도 4 참조) 트랜스퍼 그립퍼 가동부(82)가 개방 회동하고 백 트랜스퍼 장치(80)의 복귀 작동에 의해 트랜스퍼 장치 헤드(81, 82)는 다시 상기 공급대기 위치로 복귀하게 된다.

그러나, 이러한 일련의 과정에서 트랜스퍼 장치 헤드(81, 82)에 의해 경로(P)를 따라 이송되는 파우치(B)는 상기 트랜스퍼 장치 헤드(81, 82)에 의해 홀딩되는 상단부만이 정확하게 위치제어가 이루어질 수밖에 없고 이를 제외한 나머지 부분은 허공에 매달린 상태로 이송되므로, 도 5에 도시된 바와 같이 그립퍼(110) 측으로 이동한 파우치(B)는 정위치(실선)에 제대로 들어오기보다는 공기저항으로 인해 다소 후방(좌측)으로 젖혀진 상태(점선)에서 들어오게 된다. 이 경우, 파우치(B)가 정위치(실선)로 제자리를 잡은 다음 그립퍼(110)가 작동한다면 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 상대적으로 파우치(B)의 정확한 위치(P0)에서 그립이 이루어지게 되므로 이후의 공정이 문제없이 수행될 수 있겠으나, 파우치(B)가 아직 정위치에 도달하지 못한 상태(점선)에서 그립퍼(110)가 작동하게 된다면 파우치(B, 점선) 기준으로는 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 상대적으로 아래로 변위된 위치(P1)에서 그립이 이루어질 수 있으므로 그립위치의 오차(e)가 발생할 수 있어 이후의 공정에서 문제가 발생할 수 있다. 특히, 내용물이 충전된 파우치(B)의 상단부를 일정한 폭으로 밀봉하는 과정에서 상기 오차(e)의 발생으로 인해 밀봉선에 변위가 생기게 됨에 따라 상품의 불량으로 취급될 수 있다는 문제가 있다. 도 3에 점선으로 도시된 바와 같이 파우치(B')가 길게 형성된 경우, 파우치 하단이 파우치공급장치(1)와의 간섭에 의해 상기 오차가 발생할 수 있고, 특히 장비의 생산속도가 높아질수록 빈번하게 발생할 수 있으므로 기계의 생산속도를 높이기 위해 혹은 고속 기계(high speed machine)를 개발하기 위해서는 필히 극복해야 할 부분이다.

또한, 도 5에서 파우치(B)가 제때 정위치(실선)로 들어오지 못한 상태에서 그립퍼(110)에 의한 그립이 이루어질 경우에는 도 7a에 도시된 바와 같이 그립된 파우치(B)의 회전위치 오차(θ)까지 함께 발생할 수 있으므로 상기 밀봉선의 변위로 인한 상품 불량의 문제가 생기게 된다.

나아가, 도 7b에 도시된 바와 같이 파우치(B)가 그립퍼(110)로 진입하는 과정에서 좌우 양단부 중 어느 한 쪽(B1)이라도 그립퍼(110)에 걸리게 되는 경우에는 제자리로 진입하지 못하게 되어 결국 그립이 이루어질 수 없다는 문제가 있다.

더욱이, 파우치(B)의 테두리선을 따라 형성되는 밀봉선의 폭은 제품의 세련된 외관의 관점에서 수요자 및 상품 생산자의 요구로 인해 갈수록 좁게 설정되고 있는 추세여서 그립퍼(110)에 의해 그립되는 부분도 점차 좁고 정밀하게 설정되어야 하므로, 파우치(B)의 상기한 위치오차(e), 회전오차(θ), 그립퍼(110)에 걸리는 문제 등은 더욱 발생확률이 높아질 수밖에 없다.

따라서, 본 발명의 목적은 파우치 공급장치로부터 파우치를 픽업하여 로터리 자동 포장기 측 그립퍼로 공급하는 백 트랜스퍼 장치로서 상기 그립퍼로 공급되는 파우치의 공급 정확도를 향상시킬 수 있도록 개선된 로터리 자동 포장기용 파우치 트랜스퍼 장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 파우치 공급장치로부터 공급대기 위치의 파우치를 픽업하는 픽업위치와 상기 픽업된 파우치를 일정한 경로를 따라 이송하여 로터리 자동 포장기 측 그립퍼에 제공하는 로딩위치로 공급하는 로터리 자동 포장기용 파우치 트랜스퍼 장치에 있어서, 상기 파우치의 상단부를 홀딩하되 상기 파우치 상단부의 배면을 접촉 지지하는 트랜스퍼 그립퍼 고정부와 상기 트랜스퍼 그립퍼 고정부에 대응하여 상기 파우치 상단부의 정면을 접촉 지지함으로써 상기 트랜스퍼 그립퍼 고정부와 함께 상기 파우치를 홀딩하는 트랜스퍼 그립퍼 가동부를 포함하고, 상기 트랜스퍼 그립퍼 고정부는 상기 트랜스퍼 그립퍼 가동부와 함께 홀딩되는 상기 파우치의 상단부를 제외한 나머지 영역의 일부를 배면에서 받쳐주기 위한 배면받침부재가 일체로 구비되는 것을 특징으로 하는 로터리 자동 포장기용 파우치 트랜스퍼 장치를 제공한다.

여기서, 상기 트랜스퍼 그립퍼 고정부는 상기 파우치의 상단부를 접촉 지지하는 제1 접촉지지면을 가지고, 상기 트랜스퍼 그립퍼 가동부는 상기 제1 접촉지지면에 대응하여 상기 파우치의 상단부를 접촉 지지하는 제2 접촉지지면을 가지며, 상기 배면받침부재는 상기 제1 접촉지지면과 상기 제2 접촉지지면의 상호 접근에 의해 형성되는 파우치 홀딩 평면 상에 자유단부가 걸치는 배면받침봉을 포함하는 구성을 취할 수도 있다.

이때, 상기 배면받침부재는, 상기 트랜스퍼 그립퍼 고정부의 배면에 결합되는 연결부재를 매개로 하여 상기 제1 접촉지지면과 평행하게 배치되는 축부재와; 상기 축부재에 관통 삽입되어 축방향 이동 및 회전이 가능하도록 결합되는 커넥터와; 상기 커넥터의 상기 축부재에 대한 축방향 위치 및 회전위치를 고정시키기 위한 위치고정수단을 더 포함하고, 상기 배면받침봉은 상기 자유단부의 반대편 단부를 통해 상기 커넥터에 결합되는 구성을 취할 수도 있다.

이 경우, 상기 커넥터는, 가로방향으로 관통 형성되는 축부재 수용공을 통해 상기 축부재가 회전가능하게 삽입되고 축방향으로 일측으로는 너트홈이 형성되는 몸체부와, 상기 몸체부의 상기 축방향으로 타측으로부터 연장 형성되고 내측에 상기 배면받침봉을 수용 및 지지하는 받침봉 수용공이 형성되는 슬리브부를 포함하고, 상기 위치고정수단은 상기 몸체부의 너트홈에 나사결합되어 상기 축부재 수용공에 삽입된 상기 축부재에 접촉됨으로써 상기 몸체부의 상기 축부재에 대한 축방향 위치 및 회전위치를 고정시키는 조절볼트인 구성을 취할 수도 있다.

한편, 상기 배면받침봉은 탄성체일 수 있다.

그리고, 상기 배면받침부재는 상기 트랜스퍼 그립퍼 고정부의 배면에 좌우 한 쌍으로 구비될 수도 있다.

이상과 같이, 본 발명에 따른 로터리 자동 포장기용 파우치 트랜스퍼 장치에 의하면 파우치를 로터리 자동 포장기 측 그립퍼에 제공하는 로딩위치에서 트랜스퍼 그립퍼 고정부 측에 구비되는 배면받침부재가 상기 파우치의 배면을 받쳐주어 파우치의 상단부와 함께 정위치에 위치하도록 해줄 수 있다. 따라서, 로딩위치에서의 파우치는 트랜스퍼 그립퍼 고정부와 트랜스퍼 그립퍼 가동부에 의해 홀딩되는 상단부와 함께 상기 배면받침부재에 의해 지지되는 부분까지 정위치에 위치될 수 있으므로 상기 상단부와 상기 배면받침부재에 의해 지지되는 부분의 사이에서 그럽퍼에 의한 그립이 이루어지도록 할 경우 안정적이고 정확한 그립이 이루어질 수 있다.

도 1 및 도 2는 종래기술에 따른 파우치 공급장치의 부분 확대 사진,
도 3은 종래기술에 따른 로터리 자동 포장기용 파우치 트랜스퍼 장치의 설치상태를 나타낸 정면도,
도 4는 도 3의 로터리 자동 포장기용 파우치 트랜스퍼 장치에 이웃하여 설치되는 로터리 자동 포장기 측의 그립퍼를 나타낸 평면도,
도 5는 도 3의 로터리 자동 포장기용 파우치 트랜스퍼 장치에 의해 파우치가 도 4의 그립퍼 측 로딩위치로 공급되는 모습을 도시한 부분 확대도,
도 6, 도 7a 및 도 7b는 도 5의 로딩위치에서 그립퍼에 의해 그립되는 파우치의 위치오차를 설명하기 위한 간략화된 측면도, 정면도 및 평면도,
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 로터리 자동 포장기용 파우치 트랜스퍼 장치의 일 구성요소인 트랜스퍼 그립퍼 고정부의 부품을 확대하여 도시한 평면도 및 배면도,
도 9는 도 8의 부품을 구비하는 트랜스퍼 그립퍼 고정부와 트랜스퍼 그립퍼 가동부의 상호 접근된 모습을 도시한 주요부 확대도,
도 10 및 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 로터리 자동 포장기용 파우치 트랜스퍼 장치의 설치상태를 나타낸 정면도 및 주요부에 대한 평면도이다.

본 발명의 실시예에 따른 로터리 자동 포장기용 파우치 트랜스퍼 장치(80)는 앞서 종래기술에서 언급된 도 1 내지 도 3의 백 트랜스퍼 장치(80)와 동일한 구성에 더하여 도 8에 도시된 바와 같이 트랜스퍼 그립퍼 고정부(81)에 일체로 구비되는 배면받침부재(90)를 더 포함한다.

트랜스퍼 그립퍼 고정부(81)는 도 9에 도시된 바와 같이 트랜스퍼 그립퍼 가동부(82)와 함께 파우치(B)의 상단부를 홀딩하기 위한 구성요소로서(도 3 참조), 트랜스퍼 그립퍼 고정부(81)에 설치되는 탄성부재(83)의 전단면(前端面, 83a)이 상기 파우치(B)의 상단부 배면(背面)을 접촉 지지하는 제1 접촉지지면(83a)을 이루고, 이에 대응하여 트랜스퍼 그립퍼 가동부(82)는 상기 제1 접촉지지면(83a)에 대응하여 상기 파우치(B)의 상단부 전면(前面)을 접촉 지지하는 제2 접촉지지면(82a)을 갖는다.

제1 접촉지지면(83a)과 제2 접촉지지면(82a)은 도 10에 도시된 바와 같이 파우치 공급장치(1)로부터 파우치(B)를 공급받는 공급대기 위치(A1)에서 트랜스퍼 그립퍼 고정부(81)에 대하여 트랜스퍼 그립퍼 가동부(82)가 상대적으로 회전하여 개방된 상태로 유지되다가, 파우치 공급장치(1)로부터 파우치(B)가 공급되면 트랜스퍼 그립퍼 가동부(82)가 트랜스퍼 그립퍼 고정부(81) 측으로 접근함으로써 함께 파우치(B)를 홀딩한다.

홀딩된 파우치(B)는 백 트랜스퍼 장치(80)의 작동에 의해 경로(P)를 따라 로터리 자동 포장기 측 그립퍼(110)에 제공되는 로딩위치(A2)로 공급되고, 트랜스퍼 그립퍼 가동부(82)의 회전 구동으로 파우치(B)는 홀딩이 해제되어 그립퍼(110) 측으로 인계된다.

이때, 파우치(B)를 홀딩하기 위해 서로 접근된 트랜스퍼 그립퍼 고정부(81)와 트랜스퍼 그립퍼 가동부(82)의 모습은 도 9에 도시된 바와 같이 제1 접촉지지면(83a)과 제2 접촉지지면(82a)이 서로 밀접하게 대면(실질적으로 접촉에 가까움)하게 되고, 이들 접촉면(83a, 82a)에 의해 파우치(B)의 홀딩 평면(C)이 형성된다. 즉, 파우치(B)는 이러한 파우치 홀딩 평면(C) 상에서 상기 제1 접촉지지면(83a)과 제2 접촉지지면(82a)을 통해 트랜스퍼 그립퍼 고정부(81)와 트랜스퍼 그립퍼 가동부(82)에 의해 홀딩된다.

이러한 관계에 따르면, 도 10의 로딩위치(A2)에서 파우치 홀딩 평면(도 9의 C)은 상하 수직으로 형성되며 이러한 수직면 상에 정위치의 파우치(B)가 존재하게 된다. 그리고, 파우치(B)가 이러한 정위치에 존재하도록 트랜스퍼 그립퍼 고정부(81)에 구비된 배면받침부재(90)는 파우치(B)의 상단부를 제외한 나머지 영역의 일부를 배면에서 받쳐준다.

이를 위해, 도 9에 도시된 바와 같이 배면받침부재(90)의 일 구성요소인 배면받침봉(91)은 전방으로 하향 돌출된 자유단부가 상기한 파우치 홀딩 평면(C) 상에 걸친다. 이때, '걸친다'는 것은 배면받침봉(91)의 자유단부가 파우치 홀딩 평면(C) 상에 존재할 수도 있고, 파우치(B)에 비접촉된 상태(점선 참조)를 기준으로 하면 상기 평면(C)으로부터 전방으로 다소 돌출될 수도 있다는 의미이다. 도 7b에 도시된 바와 같이 파우치(B)가 그립퍼(110)에 걸린 상태에서도 이를 이기고 그대로 통과시킬 수 있도록 하기 위해서는, 파우치(B)의 배면을 확실하게 받쳐주는 것이 필요하고 이를 위해서는 상기 배면받침봉(91)의 자유단부가 상기 평면(C)으로부터 다소 돌출되는 편이 오히려 더 바람직할 수 있다.

이러한 배면받침봉(91)에 의해 파우치(B)가 도 10의 공급대기 위치(A1)에서 로딩위치(A2)로 경로(P)이송 시 상기 로딩위치(A2)에서 신속하게 수직으로 유지될 수 있다(도 11 참조).

본 실시예에 따른 상기 배면받침부재(90)의 구성을 살펴보면, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 트랜스퍼 그립퍼 고정부(81)의 배면에 용접되는 플랜지(92)를 매개로 하여 축부재(93)가 평행하게 설치된다. 물론 이 축부재(93)는 파우치 홀딩 평면(C)과 평행한 배치 관계가 된다. 축부재(93)에는 커넥터(94)가 관통 삽입되어 좌우 축방향 이동 및 회전이 가능하도록 결합된다.

구체적으로, 커넥터(94)는 가로방향으로 관통 형성되는 축부재 수용공(94a)을 통해 상기 축부재(93)가 회전가능하게 삽입되고 축방향으로 일측으로는 너트홈(94b)이 형성되는 몸체부(94-1)를 갖는다. 상기 너트홈(94b)으로는 조절볼트(95)가 나사결합되어 축부재(93)에 접촉 가압됨으로써 커넥터(94)의 축부재(93)에 대한 축방향 위치 및 회전위치를 고정시켜 준다.

몸체부(94-1)의 축방향으로 타측으로는 슬리브부(94-2)가 연장 형성되고, 슬리브부(94-2)의 내측에 형성된 받침봉 수용공(94c)을 통해 배면받침봉(91)이 수용 및 지지된다.

배면받침봉(91)은 파우치(B)와 직접적으로 접촉 및 지지하는 부분이므로 파우치(B)의 표면 스크래치 기타 손상을 방지하기 위해서는 부드러운 재질, 예를 들어 우레탄, 고무 등의 탄성체인 것이 바람직하다.

한편, 상기와 같이 구성되는 배면받침부재(90)는 도 8에 도시된 바와 같이 트랜스퍼 그립퍼 고정부(81)의 배면에 좌우 한 쌍으로 설치됨으로써 파우치(B)의 배면에 대해 좌우 대칭으로 받쳐주어 정확한 위치로의 신속한 공급에 더욱 기여할 수 있다.

이상에서 설명된 로터리 자동 포장기용 파우치 트랜스퍼 장치는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 실시예에 불과하므로 본 발명의 권리범위 내지 기술적 범위가 상기에서 설명된 바에 한정되는 것으로 이해되어서는 곤란하다. 본 발명의 권리범위 내지 기술적 범위는 후술하는 특허청구범위 및 그 균등범위에 의해 정하여진다.

B: 파우치(pouch) C: 파우치 홀딩 평면
1: 파우치 공급장치 80: 로터리 자동 포장기용 파우치 트랜스퍼 장치
81: 트랜스퍼 그립퍼 고정부(rear loader head)
82: 트랜스퍼 그립퍼 가동부(front loader head)
90: 배면받침부재 91: 배면받침봉
92: 플랜지 93: 축부재
94: 커넥터 94-1: 몸체부
94-2: 슬리브부 94a: 축부재 수용공
94b: 너트홈 94c: 받침봉 수용공
95: 조절볼트 100: 로터리 자동 포장기
110: 그립퍼(gripper)

Claims (6)

1. 삭제
2. 삭제
3. 파우치 공급장치로부터 공급대기 위치의 파우치를 픽업하는 픽업위치와 상기 픽업된 파우치를 일정한 경로를 따라 이송하여 로터리 자동 포장기 측 그립퍼에 제공하는 로딩위치로 공급하는 로터리 자동 포장기용 파우치 트랜스퍼 장치에 있어서,
   상기 파우치의 상단부를 홀딩하되 상기 파우치 상단부의 배면을 접촉 지지하는 트랜스퍼 그립퍼 고정부와 상기 트랜스퍼 그립퍼 고정부에 대응하여 상기 파우치 상단부의 정면을 접촉 지지함으로써 상기 트랜스퍼 그립퍼 고정부와 함께 상기 파우치를 홀딩하는 트랜스퍼 그립퍼 가동부를 포함하고,
   상기 트랜스퍼 그립퍼 고정부는
   상기 트랜스퍼 그립퍼 가동부와 함께 홀딩되는 상기 파우치의 상단부를 제외한 나머지 영역의 일부를 배면에서 받쳐주기 위한 배면받침부재가 일체로 구비되며,
   상기 트랜스퍼 그립퍼 고정부는 상기 파우치의 상단부를 접촉 지지하는 제1 접촉지지면을 가지고, 상기 트랜스퍼 그립퍼 가동부는 상기 제1 접촉지지면에 대응하여 상기 파우치의 상단부를 접촉 지지하는 제2 접촉지지면을 가지며,
   상기 배면받침부재는
   상기 제1 접촉지지면과 상기 제2 접촉지지면의 상호 접근에 의해 형성되는 파우치 홀딩 평면 상에 자유단부가 걸치는 배면받침봉을 포함하며,
   상기 배면받침부재는
   상기 트랜스퍼 그립퍼 고정부의 배면에 결합되는 연결부재를 매개로 하여 상기 제1 접촉지지면과 평행하게 배치되는 축부재와; 상기 축부재에 관통 삽입되어 축방향 이동 및 회전이 가능하도록 결합되는 커넥터와; 상기 커넥터의 상기 축부재에 대한 축방향 위치 및 회전위치를 고정시키기 위한 위치고정수단을 더 포함하고,
   상기 배면받침봉은 상기 자유단부의 반대편 단부를 통해 상기 커넥터에 결합되는 것을 특징으로 하는 로터리 자동 포장기용 파우치 트랜스퍼 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 커넥터는
   가로방향으로 관통 형성되는 축부재 수용공을 통해 상기 축부재가 회전가능하게 삽입되고 축방향으로 일측으로는 너트홈이 형성되는 몸체부와, 상기 몸체부의 상기 축방향으로 타측으로부터 연장 형성되고 내측에 상기 배면받침봉을 수용 및 지지하는 받침봉 수용공이 형성되는 슬리브부를 포함하고,
   상기 위치고정수단은 상기 몸체부의 너트홈에 나사결합되어 상기 축부재 수용공에 삽입된 상기 축부재에 접촉됨으로써 상기 몸체부의 상기 축부재에 대한 축방향 위치 및 회전위치를 고정시키는 조절볼트인 것을 특징으로 하는 로터리 자동 포장기용 파우치 트랜스퍼 장치.
5. 제3항에 있어서,
   상기 배면받침봉은 탄성체인 것을 특징으로 하는 로터리 자동 포장기용 파우치 트랜스퍼 장치.
6. 제3항에 있어서,
   상기 배면받침부재는 상기 트랜스퍼 그립퍼 고정부의 배면에 좌우 한 쌍으로 구비되는 것을 특징으로 하는 로터리 자동 포장기용 파우치 트랜스퍼 장치.

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