JPH0571109U

JPH0571109U - 自動包装機の袋把持装置

Info

Publication number: JPH0571109U
Application number: JP2365292U
Authority: JP
Inventors: 恵三平田
Original assignee: 東洋自動機株式会社
Priority date: 1992-02-29
Filing date: 1992-02-29
Publication date: 1993-09-24

Abstract

(57)【要約】【目的】袋把持装置のチャックで袋を把持した際
に生ずるシール部の耳倒れを防止することを目的とす
る。【構成】チャックの固定部と可動部の頂部或いは
固定部又は可動部の頂部と左右のチャック位置の中間位
置に夫々れ袋支持部材を設け、シール部の側面を支持す
るようにしたことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は食品等の自動包装機に於て、給袋装置から供給された袋を把持する袋把持装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

食品等の自動包装機の基本的な包装システムは図５に示ように、貯袋器内の袋１を給袋装置Ａの吸盤３で吸着して持ち上げ、テーブルＴ側の袋把持装置Ｂのチャック２、２に受渡す給袋工程（Ｉ）、把持された袋１の表面に捺印装置Ｃで食品の製造年月日を捺印する捺印工程（ＩＩ）、袋１の口を開袋装置Ｄの吸盤４で開ける開袋工程（ＩＩＩ）、充填装置Ｅにより袋１内に充填物及び充填液を充填する充填工程（ＩＶ）、（Ｖ）、シール装置Ｆにより袋口を密封する第１次シール工程（ＶＩ）、第２次シール工程（ＶＩＩ）、包装が完了した袋１を次工程へ排出する排出工程（ＶＩＩＩ）などで構成されている。

【０００３】図６は上記包装システムのうち、給袋工程（Ｉ）に於けるチャック２の袋把持作用を示したもので、左右に配置したチャック２、２を構成する固定部２ａ、可動部２ｂのうち可動部２ｂを開いて袋１を受入れた後、該可動部２ｂを閉じて袋１の両端上部を挾圧し把持するようになっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上記に於て袋１の把持位置は図７に示すように、その両端の上端縁より所定距離だけ下方位置であり、把持位置より上に出た上方部１ａはシール位置になる。従来このシール位置に当る上方部１ａが袋１を把持した際には、図のように前後に倒れる（耳倒れを生ずる）。この耳倒れ現象は袋１内に充填物を収納し、袋口をシールする前に図６の矢印のように袋１を袋把持装置で左右に引張って皴伸ばしをする際に更に大きくなる。又この現象は、フィルム袋等のように軟質で薄厚の場合は多く発生する。上記のような耳倒れ現象が起きると、袋口をシールする際に皴や二重折れが出来たり、シール不良となる等の不都合の原因になるという問題があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記問題点を解決することを目的とし、その特徴とするところは固定部と可動部よりなり、左右に配置したチャックを開閉して袋を把持又は開放するようにされた袋把持装置に於て、前記チャックの固定部及び可動部の頂部に夫々れ袋支持部材を設けたことを特徴とする。又、前記チャックの固定部又は可動部の頂部及び左右に配置した前記チャックの位置の中間位置に夫々れ袋支持部材を設けたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】

チャックの固定部及び可動部の頂部に夫々れ袋支持部材を設け、或いはチャックの固定部又は可動部の頂部及び左右に配置したチャックの位置の中間位置に夫々れ袋支持部材が設けてあるので、チャックで袋を把持した際に袋の上方部の側面をこの袋支持部材で支持するようになり、耳倒れが阻止される。

【０００７】

【実施例】

本考案の実施例を図面によって説明する。図１及び図２は本考案に於ける袋把持装置の要部を示したものであり、図３及び図４は他の例を示したものである。本考案は図１及び図２に示す如く、左右に配置したチャック２、２を構成する固定部２ａ及び可動部２ｂの頂部に夫々れ袋支持部材５ａ、５ｂを設けてなる。

【０００８】かくして、図１の一点鎖線で示すように可動部２ｂを開いて給袋装置（図５参照）より供給された袋１を受入れた後、可動部２ｂを閉じて袋１の両端上部を挾圧し把持するのであり、この際、或いは袋１内に充填物を収納した後袋口をシールする前に袋１を左右に引張って皴伸ばしをするのであるが、この際袋１の把持位置より上方に出た上方部１ａは前後何れかの方向に耳倒れを起こそうとするが、本考案では上方部１ａの側面を袋支持部材５ａ及び５ｂで支持されていることから耳倒れが阻止され、且つ上方部１ａはほぼ直立した状態を保持されるものとなる。

【０００９】従って、この後１対のシール装置７ａ、７ｂを用いて袋口（上方部１ａ）をシールする際、シール部に皴や二重折れ等が生じることなく良好なシール状態が得られる。尚、上記袋支持部材５ａ、５ｂの寸法、形状については、袋寸法、耳倒れ状態等を考慮して適宜決定すればよい。

【００１０】次に図３及び図４に示すものは、左右に配置したチャック２、２を構成する固定部２ａ又は可動部２ｂの頂部及び左右のチャック２、２の位置の中間位置に夫々れ袋支持部材６ａ、６ｂを設けたものである。

【００１１】このものでは図３に示すように、可動部２ｂを開いて給袋装置（図５参照）より供給された袋１を受入れた後、可動部２ｂを閉じて袋１の両端上部を挾圧し把持した際、或いは袋１内に充填物を収納した後袋口をシールする前に袋１を左右に引張って皴伸ばしをする際、袋１の把持位置より上方に出た上方部１ａが前又は後方向に耳倒れを起こそうとするが、上方部１ａの側面を袋支持部材６ａ及び６ｂで支持しているので耳倒れは阻止され、上方部１ａはほぼ直立した状態を保持する。従って、この後１対のシール装置７ａ、７ｂで袋口（上方部１ａ）をシールする際、シール部に皴や二重折れ等が生じることなく良好なシール状態が得られる。尚、上記袋支持部材６ａ、６ｂの寸法、形状及びその数等については袋寸法、耳倒れ状態等を考慮して適宜決定すればよい。

【００１２】

【考案の効果】

以上説明したように本考案の袋把持装置は、チャックの固定部及び可動部の頂部に夫々れ袋支持部材を設け、或いはチャックの固定部又は可動部の頂部及び左右に配置したチャックの位置の中間位置に夫々れ袋支持部材を設けたので、チャックで袋を把持した際又は把持した袋を左右に引張って皴伸ばしする際に、耳倒れを起こそうとする袋の上方部の側面をこの袋支持部材で支持するものとなり、耳倒れが阻止されて袋の上方部はほぼ直立した状態に保持される。従って、この後１対のシール装置で袋口をシールする際、シール部に皴や二重折れ等が生じることはなく、又シール不良が生じることもなく良好なシール状態が得られるようになるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係わる袋把持装置の要部を示す図であ
る。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線矢視図である。

【図３】他の例を示す図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線矢視図である。

【図５】自動包装機の基本的包装システムを示す図であ
る。

【図６】一般的なチャックの把持作用を示す図である。

【図７】従来の袋把持装置による袋把持状態を示す図で
ある。

【符号の説明】

１袋２チャック２ａチャックの固定部２ｂチャックの可動部５ａ、５ｂ袋支持部材６ａ、６ｂ袋支持部材

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】固定部と可動部よりなり、左右に配置し
たチャックを開閉して袋を把持又は開放するようになし
た袋把持装置に於て、前記チャックの固定部及び可動部
の頂部に夫々れ袋支持部材を設けたことを特徴とする自
動包装機の袋把持装置。
【請求項２】チャックの固定部又は可動部の頂部及び
左右に配置した前記チャック位置の中間位置に夫々れ袋
支持部材を設けたことを特徴とする請求項１記載の自動
包装機の袋把持装置。