JPS6131922Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） 本考案は、たとえばいなり寿司用油あげ自動袋
詰装置に採用され、油あげ等の複数枚の板状物品
を物品収納体内に投入する板状物品の自動投入装
置に関する。

（従来の技術） 近時、消費者、販売者の両者にとつて便利であ
るところから、予め袋状に成形したいなり寿司用
油あげを適当量（５枚程度）調味料とともに袋詰
して販売することが要望されている。

しかしながら、この種の自動袋詰化を行なうた
めには油あげに調味料が良く浸み込むように必要
最小限の大きさに制限された袋内に複数枚重ね合
せた油あげを投入するための自動投入装置が必要
となる。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、油あげは軟かい板状物品で、し
かも弾力性を有するため、複数枚重ね合せた状態
でつかむと、つかんだところが凹み、他の部分は
大きく反返る状態に脹むこととなり、必要最小限
の大きさに制限された袋内への投入が極めて困難
であり、自動袋詰化への大きな障害となつてお
り、今だ実用化されていないのが現状である。

本考案は、上記事情にもとづきなされたもの
で、その目的とするところは、いなり寿司用油あ
げ等の軟く、しかも弾力性を有する板状物品を複
数枚重ね合せた状態でも確実に袋、箱などの物品
収納体内に投入し得る板状物品の自動投入装置を
提供しようとするものである。

〔考案の構成〕

（問題点を解決する手段） 本考案は、上記問題点を解決するために、複数
枚重ねられた状態で供給された板状物品を立位状
態に保持する倒れ防止用のくし歯状ガイド部材を
備えた物品受台およびこの物品受台を往復動させ
る受台移動手段を有し、上記物品受台の移動によ
り板状物品を所定位置まで搬送する物品受渡機構
と、この物品受渡機構による板状物品搬送位置か
つ上記くし歯状ガイド部材と当接しないようにく
し歯状部を交又可能に対向させた一対のつかみ
板、このつかみ板を開閉し上記物品受渡機構によ
り所定位置に搬送された上記くし歯状ガイド部材
間の板状物品をその重ね方向からつかんだり開放
したりするつかみ板開閉手段、およびこのつかみ
板開閉手段により開閉するつかみ板を物品収納体
内に挿脱すべく移動するつかみ板挿脱手段を有
し、上記物品受渡機構により所定位置に搬送され
た板状物品をつかみ上げて物品収納体内に挿入
し、物品収納体内で開放することにより板状物品
を投入する物品つまみ投入機構と、この物品投入
機構により投入された板状物品をつかみ板の上昇
時に一旦押える物品持上り防止機構とを具備して
なる構成としたものである。

（作用） すなわち、本考案は上記の構成とすることによ
り、複数枚重ねられた状態で供給された板状物品
を立位状態に保持する倒れ防止用のガイド部材を
備えた物品受台を移動することにより上記板状物
品を所定位置まで搬送し、この所定位置に搬送さ
れた上記ガイド部材間の板状物品を、上記ガイド
部材と当接しないようにくし歯状に形成された一
対のつかみ板で重ね方向からつかみ上げ、物品収
納体内に挿入して物品収納体内で開放することに
より板状物品を投入することができるとともに投
入された板状物品をつかみ板の上昇時に一旦押え
るようにしたから、複数枚重ねられた軟らかくて
弾力性を有する板状物品を、脹らみを防止した状
態で小さい袋、箱等の物品収納体内に確実に投入
できるとともに投入したものが抜け出ることが無
いといつた効果を奏する。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を図面にもとづいて説
明する。第１図中１は自動袋詰装置の基台で、こ
の基台１の上面中央部には複数組の袋保持具２…
を放射状に突設したターンテーブル３が設けられ
ている。このターンテーブル３は図示しない駆動
装置によつて間欠回転し、上記袋保持具２…は、
袋供給装置、日付印装置、袋整形装置、調味料充
填装置、（いずれも図示せず）、および板状物品
（いなり寿司用油あげ）Ａ…の自動投入装置４、
物品押込装置５、および脱気装置、袋口仮封止装
置、袋口本封止装置、封止部冷却・袋詰品落し装
置（いずれも図示しない）の順次対向し、一巡す
ることにより袋詰を完了するようになつている。

また、上記袋保持具２は固定挾持子と可動挾持
子とを備えた一対の保持具６，６からなり、これ
ら保持アーム６，６はターンテーブル３の周縁下
面部に設けられたアーム作動機構７（詳図しな
い）によつて互いに接離する方向に移動可能とな
つていて、保持した物品収納体としての袋Ｂの開
口部を緊張させたり弛緩させたりできる構成とな
つている。

さらに、上記自動投入装置４は、物品供給シユ
ータ８と、物品受渡機構９と、物品つまみ投入機
構１０と、物品持上り防止機構１１とから構成さ
れている。

上記物品供給シユータ８は下端開口側に行くに
つれて徐々に幅挾となる筒状体から形成されてい
る。

また、上記物品受渡機構９は、固定フレーム１
２上に摺動自在に物品受台１３を配置し、この物
品受台１３を受台移動手段としてのエアシリンダ
１４によつて往復動する構成となつている。上記
物品受台１３の上面には物品供給シユータ８を介
して立位状態で供給された板状物品Ａ…の倒れを
防止するくし歯状ガイド部材としての複数本のガ
イド棒１５…が２列に配置されているとともに物
品受台１３の移動時上記板状物品Ａ…がずれない
ように一側端面を押えるガイド板１６が取付られ
ている。

また、物品つまみ投入機構１０は、つぎのよう
に構成されている。すなわち、第２図〜第４図に
も示すように上記物品受台１３の前進位置および
袋Ｂの停止ポジシヨンに対応して一対のつまみ板
１７，１７が配置されている。これらつまみ板１
７，１７は可動ブロツク１８に突設された支軸１
９，１９を介して揺動自在に取付られ、これらの
下端部は上記ガイド棒１５…との当接を避るべく
くし歯状に形成されているとともに上端部にはカ
ムフオロア２０，２０が取着されている。カムフ
オロア２０，２０はスプリング２１によつて互い
に内方に付勢されているとともにこれらカムフオ
ロア２０，２０間にはつまみ板開閉手段としての
カム２２が介在している。上記つまみ板１７，１
７が取付られた可動ブロツク１８は基台１から突
出するとともに上下動自在なつかみ板挿脱手段と
しての第１の作動杆２３にブラケツト２４を介し
て取付られている。また、上記カム２２は基台１
から突出する第２の作動杆２５にブラケツト２６
を介して取付けられている。

上記第１、第２の作動杆２３，２５は基台１内
に収容されたカム機構（図示しない）によつて上
下動するようになつている。

また、物品持上り防止機構１１は基台１から突
出する第３の作動杆２７に連設された連杆２７′
の上端部にブラケツト２８を介してストツパ棒２
９を取付けた構成となつていて、第３の作動杆２
７が基台１内に収容されたカム機構（図示しな
い）によつて上下動するとストツパ棒２９が袋Ｂ
内に挿脱するようになつている。

なお、第１図に示す３０は物品受台１３が前進
して停止したとき板状物品Ａ…が慣性で飛び出さ
ないように押えるストツパで、このストツパ３０
は基台１に下端部を固定した支持杆３１の上端部
に取付られている。

また、上記つまみ板１７，１７を上下動させる
第１の作動杆２３の上端部にはブラケツト３２が
取付られ、このブラケツト３２の先端部には押込
杆３３が取付られていて、前記物品押込装置５を
構成している。

つぎに、上記実施例の動作を説明する。まず、
複数枚の板状物品Ａ…を重ね合せた状態かつ立位
状態で、物品供給シユータ８内に自動あるいは手
動により投入する。この物品供給シユータ８内に
投入された板状物品Ａ…はそのままの状態で物品
受台１２上に供給され、２列に配設されたガイド
棒１５…，１５…によつて倒れが防止される。板
状物品Ａ…の供給が行なわれると同時に、エアシ
リンダ１４が作動して物品受台１３が第１図の２
点鎖線の位置まで前進し、板状物品Ａ…を第２図
の実線位置および第３図に示すように物品つまみ
投入機構１０のつまみ板１７，１７間の所定位置
に入る。このとき同時にカム２２が下降してつま
み板１７，１７の下端部を互いに近接させ、板状
物品Ａ…を第３図の２点鎖線で示すように板状物
品Ａ…をつまむ。

一方、このときターンテーブル３が１ピツチ間
欠回転し、開口状態にある袋Ｂが物品投入位置に
対向する。

板状物品Ａ…を摘むと同時に物品受台１３が物
品供給シユータ８と対向する元の位置に戻るとと
もにつまみ板１７，１７が板状物品Ａ…をつまん
だ状態で下降して第４図に示すように袋Ｂ内に入
る。そして、袋Ｂ内の指定位置まで入り終ると同
時にカム２２が上昇してつまみ板１７，１７を第
４図の２点鎖線で示すように袋Ｂ内いつぱいに開
き板状物品Ａ…を放す。一方、袋Ｂ内には物品持
上り防止機構１１のストツパ棒２９が挿入されて
いて、この下端面は板状物品Ａ…の上端面に近接
対向している。

板状物品Ａ…を投入すると同時につまみ板１
７，１７が上昇し始めるとともにこれらつまみ板
１７，１７が30mm〜60mm程度移動してからストツ
パ棒２９が上昇し、つまみ板１７，１７に付着し
ている板状物品Ａ…の持上りを阻止する。

このようにして板状物品Ａ…の投入動作が終了
するとターンテーブル３が１ピツチ間欠回転し、
板状物品Ａ…を投入された袋Ｂがつぎの物品押込
装置５に対向し、自動投入装置４のつかみ板１
７，１７の下降動作に同期して下降する押込杆３
３によつて投入後の板状物品Ａ…の高さが調節さ
れることになる。

なお、上述の一実施例において自動投入する板
状物品Ａ…をいなり寿司用油あげとして説明した
が、この装置はこれに限るものでない。その他、
本考案は上記実施例に限らず本考案の要旨を変え
ない範囲で種々変形実施可能なことは勿論であ
る。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案によれば、複数枚重
ねられた軟らかくて弾力性を有する板状物品を、
脹らみを防止した状態で小さい袋、箱等の物品収
納体内に確実に投入できるとともに投入したもの
が抜け出ることが無く、いなり寿司用油あげ等の
自動袋詰装置に採用すれば特に有用であるといつ
た効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
は自動袋詰装置に採用した状態を示す概略的側面
図、第２図は同じく概略的正面図、第３図および
第４図は物品つまみ投入機構の動作状態を示す概
略的正面図である。 Ａ……板状物品（油あげ）、４……自動投入装
置、Ｂ……板状収納体（袋）、９……物品受渡機
構、１０……物品つまみ投入機構、１３……物品
受台、１７……つまみ板。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数枚重ねられた状態で供給された板状物品を
   立位状態に保持する倒れ防止用のくし歯状ガイド
   部材を備えた物品受台およびこの物品受台を往復
   動させる受台移動手段を有し、上記物品受台の移
   動により板状物品を所定位置まで搬送する物品受
   渡機構と、この物品受渡機構による板状物品搬送
   位置かつ上記くし歯状ガイド部材と当接しないよ
   うにくし歯状部を交又可能に対向させた一対のつ
   かみ板、このつかみ板を開閉し上記物品受渡機構
   により所定位置に搬送された上記くし歯状ガイド
   部材間の板状物品をその重ね方向からつかんだり
   開放したりするつかみ板開閉手段、およびこのつ
   かみ板開閉手段により開閉するつかみ板を物品収
   納体内に挿脱すべく移動するつかみ板挿脱手段を
   有し、上記物品受渡機構により所定位置に搬送さ
   れた板状物品をつかみ上げて物品収納体又に挿入
   し、物品収納体内で開放することにより板状物品
   を投入する物品つまみ投入機構と、この物品投入
   機構により投入された板状物品をつかみ板の上昇
   時に一旦押える物品持上り防止機構とを具備して
   なることを特徴とする板状物品の自動投入装置。