JP5938266B2 - 袋詰め包装における被包装物充填装置 - Google Patents
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Description
所定の軌道に沿って移動し、被包装物を水平方向に間欠的に搬送するバケットコンベアと、
前記バケットコンベアの搬送軌道に沿って設定された所定の間欠停止位置に配置され、前記バケットコンベア上の前記被包装物を前記搬送方向と略直交する水平方向に押出す第1押出し部材と、
移動装置により、前記所定の停止位置に対応して設けられた下降端位置と、該下降端位置より高い上昇端位置との間で往復移動され、前記下降端位置において前記バケットコンベアから押出された被包装物を受取り、前記上昇端へと移送する移送トレイと、
前記上昇端位置に位置し、前記移送トレイ上の前記被包装物を水平方向に押出す第2押出し部材と、
前記上昇端位置に対応する姿勢変換位置に配置され、水平状態と、該水平状態から略90度回動した起立状態との間で回動可能であり、前記水平状態で前記移送トレイから押出された被包装物を受取り、前記起立状態で前記被包装物を下方へ解放する回動トレイと、
前記回動トレイと一体的に回動可能であり、且つ前記回動トレイと協働して前記被包装物を挟持する挟持位置と、該挟持位置から離れた非挟持位置との間で移動する押さえ部材と、
前後及び左右の側板と底板とを備え、前記前後の側板は互いに接離可能で、且つ上昇端位置と下降端位置との間で上下動可能であり、前記左右の側板は互いに接離可能であり、前記底板は前後進可能である姿勢矯正・充填装置とを備え、
前記移動装置は、固定された固定フレームと、該固定フレームにより前後進自在に支持された移動フレームと、前記固定フレームに取付けられ、前記移動フレームを前後進させるサーボモータと、前記移送トレイが取付けられ、前記移動フレームにより昇降自在に支持された昇降部材と、前記移動フレームに取付けられ、前記昇降部材を昇降させるサーボモータとを備えている。
上記被包装物充填装置においては、前記移送トレイと協働して前記被包装物を挟持する挟持位置と、該挟持位置から離れた非挟持位置との間で移動可能で、且つ前記移送トレイと一体的に前記下降端位置と上昇端位置との間で移動可能な押さえ部材をさらに備える構成とすることができる。
さらに上記被包装物充填装置では、前記移送トレイは二組設けられ、該二組の移送トレイは交互に被包装物を移送するようにすることができる。
搬送手段への被包装物の供給時或いは第1の受け渡しを行う際にも僅かながらも被包装物の姿勢や位置のズレが生じる可能性があり、これが、もともと姿勢の乱れや位置のズレが生じやすく、また、他の工程に比して長い時間を要する上昇移送工程において拡大される可能性があり、それにより後の工程での処理に支障を生じる可能性があるが、押さえ部材を用いてトレイとの間で被包装物を挟持して移送する構成とすることにより、この問題点を解決できるとともに、更なる高速化が図れる。
移送トレイを二組設け、下降端位置と上昇端位置との間を交互に移動させることにより、装置の更なる高速化が実現できる一方、各移送トレイの速度を低速化できるので、移送時における被包装物の姿勢や重なり状態の乱れを抑制できる。
Claims (4)
- 吊下げ状態に保持された袋に被包装物を充填する被包装物充填装置において、
所定の軌道に沿って移動し、被包装物を水平方向に間欠的に搬送するバケットコンベアと、
前記バケットコンベアの搬送軌道に沿って設定された所定の間欠停止位置に配置され、前記バケットコンベア上の前記被包装物を前記搬送方向と略直交する水平方向に押出す第1押出し部材と、
移動装置により、前記所定の停止位置に対応して設けられた下降端位置と、該下降端位置より高い上昇端位置との間で往復移動され、前記下降端位置において前記バケットコンベアから押出された被包装物を受取り、前記上昇端へと移送する移送トレイと、
前記上昇端位置に位置し、前記移送トレイ上の前記被包装物を水平方向に押出す第2押出し部材と、
前記上昇端位置に対応する姿勢変換位置に配置され、水平状態と、該水平状態から略90度回動した起立状態との間で回動可能であり、前記水平状態で前記移送トレイから押出された被包装物を受取り、前記起立状態で前記被包装物を下方へ解放する回動トレイと、
前記回動トレイと一体的に回動可能であり、且つ前記回動トレイと協働して前記被包装物を挟持する挟持位置と、該挟持位置から離れた非挟持位置との間で移動する押さえ部材と、
前後及び左右の側板と底板とを備え、前記前後の側板は互いに接離可能で、且つ上昇端位置と下降端位置との間で上下動可能であり、前記左右の側板は互いに接離可能であり、前記底板は前後進可能である姿勢矯正・充填装置とを備え、
前記移動装置は、固定された固定フレームと、該固定フレームにより前後進自在に支持された移動フレームと、前記固定フレームに取付けられ、前記移動フレームを前後進させるサーボモータと、前記移送トレイが取付けられ、前記移動フレームにより昇降自在に支持された昇降部材と、前記移動フレームに取付けられ、前記昇降部材を昇降させるサーボモータとを備えている
ことを特徴とする、被包装物充填装置。 - 請求項1記載の被包装物充填装置において、前記移送トレイと協働して前記被包装物を挟持する挟持位置と、該挟持位置から離れた非挟持位置との間で移動可能で、且つ前記移送トレイと一体的に前記下降端位置と上昇端位置との間で移動可能な押さえ部材をさらに備えていることを特徴とする、被包装物充填装置。
- 請求項1叉は2に記載の被包装物充填装置において、前記移送トレイは二組設けられ、該二組の移送トレイは交互に被包装物を移送することを特徴とする、被包装物充填装置。
- 請求項1乃至3のいずれか1に記載の被包装物充填装置において、前記被包装物は重ねられた複数個の被包装物からなることを特徴とする、被包装物充填装置。
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