CN103204277B - 产品袋取出装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种产品袋取出装置，用于将沿着袋宽方向排列成一列的2个产品袋(3、4)在使长度方向向着搬送方向而排列成一列的状态下移动至搬出传送器上。装置的构成简单并缩短产品袋的移送距离。该产品袋取出装置由夹头(11)、夹头(12)、摇动臂以及夹头平移机构构成，该夹头(11)从上方侧夹持被夹钳对把持的2个产品袋之中的一方的产品袋(3)，该夹头(12)从上方侧夹持另一方的产品袋(4)，该摇动臂以支点轴为中心而摇动90度且夹头(11)旋转自如地设置于摇动臂的自由端，该夹头平移机构在夹头(11)伴随着摇动臂的摇动而往复移动于接收位置和放出位置之间的期间，始终将夹头(11)的朝向维持为一定。夹头(12)设于支点轴的正下位置且不移动。

Description

产品袋取出装置

技术领域

本发明涉及产品袋取出装置的改良，该产品袋取出装置用于将由成对型的间歇移送式装袋包装机制造的已填充且密封的产品袋取出至机外。

背景技术

如专利文献1、2所示，关于成对型的间歇移送式装袋包装机，将袋的左右两侧缘把持并使袋口在上方而悬吊的夹钳对以两对为1组，多组夹钳对沿着规定的移动路径而以一定的间距设置，同组的两对夹钳对分别把持袋时的把持面配置于大致同一平面上，在各组的夹钳对沿着所述移动路径而间歇地移动的过程中，各1个(共计2个)袋同时地被供给至同组的两对夹钳对，接着，在各包装工序中，对于被同组的两对夹钳对把持的各1个的袋，同时地依次实施袋口的开口、被包装物的填充、袋口的密封等的各包装工序。此外，在专利文献1、2中，夹钳对的移动路径为圆形，但是，也存在具有直线状、赛场跑道状的移动路径的夹钳对。

成对型的间歇移送式装袋包装机，在同时地处理2个袋的方面，与单独型的间歇移送式装袋包装机(参照专利文献3~5)相比，具有生产性优异的优点。

由成对型的间歇移送式装袋包装机制造的产品袋被同时地从上述装袋包装机放出(从夹钳对放开)2个，一般地就这样落下至搬出传送器上而被该搬出传送器以2列的状态搬出至机外(专利文献2)。

另一方面，由于搬出后的处理(杀菌、装箱等)的关系，因而也有时候必须被搬出传送器以1列搬出。例如，在专利文献1中，在搬出传送器和装袋包装机之间配置与搬出传送器大致垂直的中间传送器，通过从中间传送器将产品袋移动至搬出传送器，从而从将产品袋的搬送方式从2列搬送(中间传送器上)变换为1列搬送(搬出传送器上)。

在如专利文献1地配置中间传送器的情况下，被搬送的产品袋的朝向，相对于在中间传送器上为袋的长度方向(上下方向)，在搬出传送器上变换为袋宽方向。所以，专利文献1的方法不能应用于以1列搬送的产品袋的朝向必须为袋的长度方向的情况。另外，由于中间传送器和搬出传送器之间存在着落差，因而也存在着当产品袋从中间传送器向搬出传送器上移动(落下)时，产品袋的朝向和位置偏移而打乱对齐状态的问题。

另一方面，申请人开发了一种产品袋取出装置并申请了专利，该产品袋取出装置由2组夹头夹持从成对型的间歇移送式装袋包装机同时地放出的2个产品袋(沿着袋宽方向排列成一列)，在将上述夹头从接收位置移送至放出位置的过程中，改为沿着产品袋的厚度方向排列成一列并放出至搬出传送器上(专利文献6)。依照该产品袋取出装置，能够将2个产品袋在沿着袋的长度方向排列成一列的状态下放出至搬出传送器上。

专利文献

专利文献1：日本特公昭63-57297号公报；

专利文献2：日本实用新型注册第3116531号公报；

专利文献3：日本特开昭61-33915号公报；

专利文献4：日本特开平9-254931号公报；

专利文献5：日本专利第3984740号公报；

专利文献6：日本专利申请2010-148099。

发明内容

发明要解决的问题

但是，专利文献6的产品袋取出装置在由2组夹头夹持2个产品袋并将上述夹头从接收位置移动至放出位置时，使在两端支撑2组夹头的夹头支撑框架在水平面内摇动并旋转，因而在该移动的过程中，必须将放出位置设定在从接收位置远离某种程度的位置，使得被夹头夹持的产品袋和装袋包装机的夹钳对不产生干扰(参照同一文献的图5、11)。因此，夹头的移动距离(和由夹头夹持的产品袋的移送距离)变长，这成为生产性提高(产品袋的取出的高速化)和包括产品袋取出装置的包装系统全体的紧凑化的障碍。另外，由于将夹持产品袋的2组夹头同时地从接收位置移送至放出位置，因而产品袋取出装置的构造变得复杂。

本发明是鉴于上述专利文献6所记载的产品袋取出装置的问题点而完成的，目的是获得一种产品袋取出装置，该产品袋取出装置，与专利文献6所记载的产品袋取出装置同样地，能够将沿着袋宽方向排列成一列的状态的2个产品袋在向着搬送方向使长度方向排列成一列的状态下移动至搬出传送器上，同时，构造简单且能够缩短夹头的移动距离和产品袋的移送距离。

用于解决问题的方案

本发明涉及产品袋取出装置，该产品袋取出装置用于使相互隔开规定间隔而沿着袋宽方向排列成一列的2个已填充且密封的产品袋沿着袋的长度方向在搬出传送带上排列成一列，该产品袋分别由不同的夹钳对把持左右两侧缘，使袋口侧在上方并在相同的高度被悬吊，该产品袋取出装置具备夹头、夹头移动机构以及夹头平移机构，该夹头向下开闭，并从上方侧夹持被上述夹钳对把持且停止在规定的停止位置的2个产品袋之中的一方的产品袋，该夹头移动机构使上述夹头在上述一方的产品袋的接收位置和远离上述接收位置的放出位置之间往复移动，该夹头平移机构在上述夹头往复移动于上述接收位置和放出位置之间的期间将上述夹头的朝向始终维持为一定。

上述夹头移动机构具备摇动臂和铅直的支点轴，该支点轴连结至驱动源并在比停止于上述规定的停止位置的2个产品袋更高的位置以上述2个产品袋之中的另一方的产品袋的平面观看时的中心位置为中心而往复转动，该摇动臂的一端侧固定于上述支点轴，伴随着上述支点轴的转动，该摇动臂在比停止于上述规定的停止位置的2个产品袋更高的位置以上述支点轴为中心而在水平面内往复摇动于90度的角度范围。

上述夹头在水平面内旋转自如地设置于上述摇动臂的自由端侧，从上述夹头的旋转中心至上述支点轴的中心的直线距离与停止在上述规定的停止位置的2个产品袋的间隔相等。作为具体的设置方式，能够列举夹头支撑轴旋转自如地设于上述摇动臂的自由端侧，从夹头支撑轴的旋转中心至上述支点轴的中心的直线距离与停止在上述规定的停止位置的2个产品袋的间隔相等，上述夹头设置于上述夹头支撑轴的下端。此外，2个产品袋的间隔为沿着袋宽方向排列成一列的2个产品袋的袋宽方向中心位置的间隔。

上述夹头平移机构例如由固定于上述夹头支撑轴的从动连杆、固定于上述支点轴的附近的固定连杆以及一端连结至上述从动连杆且另一端连结至上述固定连杆的连结连杆构成。该情况下，上述支点轴、夹头支撑轴以及上述连结连杆的两端的连结销以当在水平面内由直线将这些的轴心连接时始终构成平行四边形的方式设定位置关系。结果，上述摇动臂与上述连结连杆、固定连杆以及从动连杆一同构成平行连杆机构。

上述产品袋取出装置必要时具备夹头，该夹头配置于从上方侧夹持被上述夹钳对把持且停止在上述规定的停止位置的2个产品袋之中的另一方的产品袋的袋口附近。该情况下，能够使两夹头兼作冷却各产品袋的密封部的冷却板。

发明效果

依照本发明所涉及的产品袋取出装置，能够将沿着袋宽方向排列成一列的状态的2个产品袋在使长度方向向着搬送方向排列成一列的状态下移动至搬出传送器上。

另外，本发明所涉及的产品袋取出装置通过由夹头将沿着袋宽方向排列成一列的状态的2个产品袋之中的仅一方的产品袋夹持并使其从接收位置移动至放出位置，使得装置的构造变简单，也能够缩短夹头的从接收位置至放出位置的移动距离。结果，能够使包括产品袋取出装置的包装系统全体紧凑化并使生产性提高。

在将2组夹头设于本发明所涉及的产品袋取出装置的情况下，关于2个产品袋之中的另一方的产品袋，也能够自如地设定向着搬出传送器上的放出的时机。

另外，在两夹头兼作将各产品袋的袋口的密封部冷却的冷却板对的情况下，不必将密封部冷却工序和密封部冷却装置(开闭的冷却板对)设于装袋包装机侧，能够谋求装袋包装机的紧凑化和高速化。另一方面，在产品袋取出装置侧，由于利用将一方的产品袋夹持的夹头的移动时间而进行密封部的冷却，因而不存在冷却密封部使得生产性低下的情况。

附图说明

图1是当夹持一方的袋的夹头位于接收位置时的产品袋取出装置的部分剖面正面图(两夹头打开状态)。

图2是当夹持一方的袋的夹头位于接收位置时的产品袋取出装置的侧面图(夹头闭合状态)。

图3是当夹持一方的袋的夹头位于接收位置时的产品袋取出装置的平面图(夹头闭合状态)。

图4是夹持一方的袋的夹头从接收位置向着放出位置移动的途中的产品袋取出装置的平面图。

图5是当夹持一方的袋的夹头到达放出位置时的产品袋取出装置的平面图。

图6是显示当两夹头将产品袋放出至搬出传送器上时的产品袋的动作的说明图。

具体实施方式

接着，参照图1~图6，具体地说明本发明所涉及的产品袋取出装置。

当成对型的间歇移送式装袋包装机(在图1~3中仅显示了夹钳对1、2)的2个夹钳对1、2停止在规定的停止位置(图1~3所示的位置)时，产品袋取出装置从上述夹钳对1、2将已填充且密封的产品袋3、4接收并放出至搬出传送器5上。

例如，如专利文献1、2所示，间歇移动的夹钳对1、2具有圆形的移动路径(在图1、3中，由箭头6表示移动方向)。左右两侧缘被夹钳对1、2把持的产品袋3、4使袋口侧在上方并在相同的高度被悬吊，相互隔开规定间隔D(产品袋3、4的宽度方向中心位置的间隔)，沿着袋宽方向排列成一列。搬出传送器5的搬送方向(在图2、3中由箭头7表示)设定成与被夹钳对1、2把持的产品袋3、4的厚度方向平行。

夹钳对1、2通常在间歇移送式装袋包装机中将产品袋3、4的袋口的稍微下方的位置的左右两缘把持而间歇旋转，两对成为1组。构成各夹钳对1、2的左右的夹钳1a、1b、2a、2b具有对称构造，分别由内侧的固定侧夹紧部件8和外侧的可动侧夹紧部件9构成(参照图4)，可动侧夹紧部件9具有在平面观看时弯曲成钩形的形状，并在水平面内从固定侧夹紧部件8的外侧向外或向内地摇动而开闭，当向内闭合时，在与固定侧夹紧部件8之间将产品袋3、4的侧缘把持，当向外打开时将产品袋3、4放开。同组的两对夹钳对1、2配置成将袋把持时的左右的夹钳1a、1b、2a、2b(分别由固定侧夹紧部件8和可动侧夹紧部件9构成)的把持面的全部位于大致铅直的同一平面上。所以，被夹钳对1、2把持的产品袋3、4成为沿着袋宽方向排列成一列的状态。

如图1~3所示，产品袋取出装置具备夹头11、12、夹头移动机构13以及夹头平移机构14，该夹头移动机构13使夹头11在产品袋3的接收位置和远离上述接收位置的放出位置之间移动，该夹头平移机构14在夹头11往复移动于上述接收位置和放出位置之间的期间始终将夹头11的朝向维持为一定。

夹头移动机构13具备支点轴16和摇动臂17，该支点轴16配置于比停止在上述规定的停止位置的产品袋3、4更高的位置，该摇动臂17的一侧端固定于支点轴16的下端部。支点轴16铅直地配置于产品袋4的平面观看时的中心位置，并经由驱动机构15而连结至图中未显示的驱动源而往复转动。摇动臂17伴随着支点轴16的转动而在比产品袋3、4更高的位置以支点轴16作为中心而在水平面内往复摇动于90度的角度范围。

驱动机构15由竖立于机台18上的支架19、旋转自如地设于支架19内并连结至图中未显示的驱动源而往复转动的驱动轴21、固定于驱动轴21的上端的第1滑轮(同步滑轮)22、固定于支架19的上部的支撑臂23、固定于支点轴16的上端的第2滑轮(同步滑轮)24以及架设于第1滑轮22和第2滑轮24的同步带25构成。在支撑臂23，形成有支点轴支撑部26，上述支点轴16转动自如地被该支点轴支撑部26支撑。如果上述驱动源使驱动轴21转动，则经由第1滑轮22、同步带25以及第2滑轮24而使支点轴16转动，摇动臂17摇动。

在摇动臂17的自由端侧，形成有支撑轴支撑部27，夹头支撑轴28铅直地转动自如地支撑于该支撑轴支撑部27。夹头支撑轴28的设置位置设定成从其转动中心至支点轴16的转动中心的直线距离与停止在上述规定的停止位置的2个产品袋3、4的间隔D相等。

夹头开闭用的气缸31经由夹头安装部29而固定在夹头支撑轴28的下部，在气缸31的下部，设置有夹头11。夹头11由向下开闭的一对夹持部11a、11b构成，并通过气缸31的工作而开闭(在图2中，实线为闭合，虚线为打开)，在闭合时从上方遍及袋宽的几乎全长而将产品袋3的已密封的袋口夹持。

在支撑臂23，形成有夹头安装部32，夹头开闭用的气缸33固定于夹头安装部32的下部，在气缸33的下部，设置有夹头12。夹头12由向下开闭的一对夹持部12a、12b构成，并通过气缸33的工作而与夹头11同样地开闭，在闭合时从上方遍及袋宽的几乎全长而将产品袋4的已密封的袋口夹持。夹头12使其宽度方向的中心与支点轴16的转动中心一致。

夹头11、12的夹持部11a、11b、12a、12b由图中未显示的装置冷却。

作为支撑臂23的一部分，在其顶端部(支点轴16的附近)，形成有固定连杆34，另一方面，从动连杆35固定于夹头支撑轴28的上端。上述夹头平移机构14由固定连杆34、从动连杆35以及一端连结至固定连杆34且另一端连结至从动连杆35的连结连杆36构成。支点轴16、夹头支撑轴28、连结连杆36的两端的连结销37、38，以当在水平面内由直线连接这些的轴心时始终构成平行四边形的方式设定位置关系。所以，摇动臂17，与连结连杆36、固定连杆34、从动连杆35一同构成平行连杆机构。

此外，作为产品袋取出装置的辅助装置，在搬出传送器5的上方附近，配置有滑道(chute)41、42和遮挡器(shutter)43，该滑道41、42将从夹头11、12放出的产品袋3、4引导至搬送传送器5上，该遮挡器43将从夹头11放出的产品袋3暂时地保持在滑道41上。滑道41、42分别为由底壁41a、42a和侧壁41b、41c、42b、42c构成的框状的部件，在适宜的时机从垂直状态的退避位置(参照图6的虚线)向着接受位置(参照图6的实线)倾斜并同时移动，接着沿反方向复位移动。遮挡器43同样地在适宜的时机从图6的退避位置(参照图6的虚线)向着保持位置(参照图6的实线)摇动，接着沿反方向复位摇动。

搬出传送器5为带传送式，由旋转的一对辊(仅显示了一方的辊44)、架设于这些辊的传送带45以及设于传送带45的两侧的侧部导向板46、47构成。

关于以上说明的产品袋取出装置和辅助装置的工作的一例，以下进行说明。

(1)如图1~3所示，在间歇移送式装袋包装机的夹钳对1、2将产品袋3、4把持并停止的时刻，摇动臂17位于摇动的起点，夹头11也位于移动的起点。即，摇动臂17平行于上述产品袋3、4的列而位于沿着袋宽方向排列成一列的状态的产品袋3、4的正上方。另外，夹头11、12在上述产品袋3、4的正上方，沿着产品袋3、4的袋宽方向(或者，也能够说沿着夹头11、12的夹持面的宽度方向)而排列成一列。此时的夹头11的位置为上述接收位置。

(2)在将产品袋3、4夹持之前，如图1(和图2的虚线)所示，夹头11、12为打开状态，接着，气缸31、33工作，如图2、3所示，夹头11、12闭合，从上方将产品袋3、4的袋口夹持。此后，直至夹头11、12打开为止，产品袋3、4的袋口被兼作冷却板的夹头11、12冷却。

接着，间歇移送式装袋包装机的夹钳对1、2打开而放开产品袋3、4，由此，产品袋3、4的从夹钳对1、2向着夹头11、12的交接完成。

(3)如果摇动臂17开始摇动(在图3中为右旋转)，则夹头11也同时地开始移动。图4显示了摇动臂17的摇动途中(摇动角度45°)的摇动臂17和夹头11的位置。

如上所述，摇动臂17与连结连杆36、固定连杆34、从动连杆35一同构成平行连杆机构。所以，在摇动臂17摇动的期间，固定连杆34和从动连杆35的平行关系不变化，从动连杆35移动且使其姿势不变化。即，从动连杆35仅进行平移运动而不进行旋转运动。同样地，固定于从动连杆35的夹头11和被夹头11夹持的产品袋3也以平移运动来移动，其姿势(夹头11的夹持面的朝向和产品袋3的宽度方向的朝向)不变化。

(4)如图5所示，如果摇动臂17到达摇动终点(摇动90°后的位置)，则夹头11也到达移动终点。夹头11的移动终点为上述放出位置。

此时，摇动臂17相对于搬出传送器5的搬送方向(由箭头7表示)而平行。夹头11的夹持面的朝向和产品袋3的宽度方向的朝向与移动前没有变化，相对于搬出传送器5的搬送方向而垂直。在夹头11和产品袋3移动的期间，由于夹头12和产品袋4不移动，而是停留在原来的位置，因而夹头11、12和产品袋3、4沿着产品袋3、4的厚度方向排列成一列(或者，也能够说沿相对于夹头11、12的夹持面而垂直的垂直方向排列成一列)。

(5)接着，如图6所示，滑道41、42从退避位置向着接受位置倾斜并同时移动，另一方面，遮挡器43从退避位置向着保持位置摇动，滑道41、42倾斜地抵接至产品袋3、4的后方侧(从搬出传送器5的搬送方向(由箭头7表示)观看时的后方侧)，使产品袋3、4如实线所示地倾斜。接着，气缸31、33工作，夹头11、12同时地打开，产品袋3、4落下至滑道41、42上。落下至滑道41上的产品袋3被遮挡器43阻止而暂时地保持在滑道41内，另一方面，落下至滑道42上的产品袋4在滑道42上滑落，并在使袋的长度方向向着与搬送方向平行的方向的状态下转移至搬出传送器5的传送带45上而被搬送。

(6)在夹头11、12打开之后，摇动臂17开始复位摇动，伴随于此，夹头11开始复位移动。此外，即使在夹头11的复位移动中，由于上述平行连杆机构的作用，也使得夹头11以平移运动来移动且其姿势(夹头11的夹持面的朝向)不变化。

在此期间，在适宜的时机，间歇移送式装袋包装机的夹钳对1、2向着下一个停止位置而开始移动，同时，停止在先前的停止位置的另外的2个夹钳对向着如图1所示的停止位置而开始移动。

(7)产品袋4被搬出传送器5搬送，在经过滑道41的位置的适宜的时机，遮挡器43向着退避位置而复位摇动，产品袋3在滑道41上滑落，并在使袋的长度方向向着与搬送方向平行的方向的状态下转移至搬出传送器5的传送带45上而被搬送。此外，由遮挡器43将产品袋3暂时地保持在滑道41内，这是为了防止产品袋3、4在传送带45上重叠(产生于产品袋的长度尺寸大的情况)。所以，即使产品袋3、4同时地从滑道41、42滑落至传送带45上，但只要产品袋3、4不在传送带45上重叠，就不必使遮挡器43工作(或者，不需要遮挡器43)。

在产品袋3、4从滑道41、42上滑落之后，在适宜的时机，滑道41、42向着退避位置而复位移动。

此外，本发明所涉及的产品袋取出装置的构造和工作不限于上述示例。如下所述的各种的改变是可能的。

(1)在上述产品袋取出装置中，设置了将产品袋4夹持的夹头12，但是，也可以不必设置夹头12。该情况下，如果夹钳对2打开，则产品袋4直接地落下至滑道42上，并在滑道42上滑落而转移至搬出传送器5的传送带45上。

(2)在上述产品袋取出装置中，将平行连杆机构用作夹头平移机构，但是，也能够适宜地使用具有同样的功能的其他的机构。例如，也可以通过由多个齿轮构成的齿轮机构(参照专利文献6)和伺服马达等而与摇动臂17的摇动一致地使夹头支撑轴28旋转。

(3)在上述产品袋取出装置中，同时地打开夹头11、12，但是，也能够使打开两夹头11、12的时机错开。例如，如果使夹头11打开的时机延迟并在被搬出传送器5搬送的产品袋4经过滑道41的位置的适宜的时机打开夹头11，那么能够防止产品袋3、4在搬出传送器5上重叠。该情况下，不需要将产品袋3暂时地保持在滑道41内的遮挡器43。

(4)在上述示例中，作为产品袋取出装置的辅助装置，将滑道41、42配置于搬出传送器5的上方附近，但这不是必须的。也可以从夹头11、12直接地落下至搬出传送器5上。或者，如专利文献6的图6所示的那样，也可以将搬出传送器5设置成能够在搬送面比产品袋3、4的下端更低的下降位置和搬送面比产品袋3、4的下端更高的上升位置之间升降，并在适宜的时机使搬出传送器5升降。由此，能够使落下至搬出传送器5上的产品袋3、4的朝向(长度方向的朝向)可靠地向着搬出传送器5的搬送方向。

符号说明

1、2：夹钳对

3、4：产品袋

11、12：夹头

13：夹头移动机构

14：夹头平移机构

15：驱动机构

16：支点轴

17：摇动臂

28：夹头支撑轴

31、33：气缸

34：固定连杆

35：从动连杆

36：连结连杆

41、42：滑道

43：遮挡器

Claims (5)

1.一种产品袋取出装置，使相互隔开规定间隔而沿着袋宽方向排列成一列的2个已填充且密封的产品袋沿着袋的长度方向在搬出传送带上排列成一列，该产品袋分别由不同的夹钳对把持左右两侧缘，使袋口侧在上方并在相同的高度被悬吊，该产品袋取出装置具备夹头和夹头移动机构，该夹头向下开闭，并从上方侧夹持被所述夹钳对把持且停止在规定的停止位置的2个产品袋之中的一方的产品袋，该夹头移动机构使所述夹头在所述一方的产品袋的接收位置和远离所述接收位置的放出位置之间往复移动，其特征在于，

还具备夹头平移机构，该夹头平移机构在所述夹头往复移动于所述接收位置和放出位置之间的期间将所述夹头的朝向始终维持为一定，

所述夹头移动机构具备摇动臂和铅直的支点轴，该支点轴连结至驱动源，并在比停止于所述规定的停止位置的2个产品袋更高的位置以所述2个产品袋之中的另一方的产品袋的平面观看时的中心位置为中心而往复转动，该摇动臂的一端侧固定于所述支点轴，伴随着所述支点轴的转动，该摇动臂在比停止于所述规定的停止位置的2个产品袋更高的位置以所述支点轴为中心而在水平面内往复摇动于90度的角度范围，

所述夹头在水平面内旋转自如地设置于所述摇动臂的自由端侧，从所述夹头的旋转中心至所述支点轴的中心的直线距离与停止在所述规定的停止位置的2个产品袋的间隔相等。

2.根据权利要求1所述的产品袋取出装置，其特征在于，夹头支撑轴旋转自如地设置于所述摇动臂的自由端侧，从所述夹头支撑轴的旋转中心至所述支点轴的中心的直线距离与停止在所述规定的停止位置的2个产品袋的间隔相等，所述夹头设置于所述夹头支撑轴的下端。

3.根据权利要求2所述的产品袋取出装置，其特征在于，所述夹头平移机构由固定于所述夹头支撑轴的从动连杆、固定于所述支点轴的附近的固定连杆以及一端连结至所述从动连杆且另一端连结至所述固定连杆的连结连杆构成，所述支点轴、夹头支撑轴以及所述连结连杆的两端的连结销以当在水平面内由直线将这些的轴心连接时始终构成平行四边形的方式设定位置关系。

4.根据权利要求1~3中的任一项所述的产品袋取出装置，其特征在于，还具备夹头，该夹头配置于所述支点轴的下方并向下开闭，并从上方侧夹持被所述夹钳对把持且停止在所述规定的停止位置的2个产品袋之中的另一方的产品袋的袋口附近。

5.根据权利要求4所述的产品袋取出装置，其特征在于，两夹头兼作将各产品袋的密封部冷却的冷却板。