CN107892027B

CN107892027B - 袋供给装置

Info

Publication number: CN107892027B
Application number: CN201710906329.8A
Authority: CN
Inventors: 泓田伸一; 四方田哲明
Original assignee: Toyo Jidoki Co Ltd
Current assignee: Toyo Jidoki Co Ltd
Priority date: 2016-10-04
Filing date: 2017-09-29
Publication date: 2021-01-19
Anticipated expiration: 2037-09-29
Also published as: CN107892027A; US20180093787A1; US10625891B2; EP3305671A1; EP3305671B1

Abstract

本发明涉及一种袋供给装置，在空袋仓装置不与停止于空袋停止位置的一对夹持件正对的情况下，将从前述空袋仓装置取出的空袋在中途不进行空袋的交接的状态下交付到前述夹持件。具备：空袋保持部件，其保持袋；往复移动机构，其使空袋保持部件在接收袋的接收位置与将袋交付到前述一对夹持件的交付位置之间往复移动；第一回转机构，其伴随着往复移动机构的动作，使空袋保持部件绕与其袋宽方向平行的第一轴回转，在前述交付位置处使空袋保持部件的保持面朝向铅垂；第二回转机构，其使空袋保持部件绕与其袋长方向平行的第二轴回转，并在前述交付位置处使空袋保持部件所保持的袋与停止于前述空袋供给位置的前述夹持件正对。

Description

袋供给装置

技术领域

本发明涉及一种袋供给装置，该袋供给装置适于具备多组间歇旋转的一对夹持件的旋转型装袋包装机，特别地涉及一种袋供给装置，该袋供给装置适于空袋仓装置不与停止在空袋供给位置的一对夹持件正对的情况。

背景技术

在专利文献1中记载了适于具备多组间歇旋转的一对夹持件的旋转型装袋包装机的袋供给装置。该袋供给装置（以下，括号内的序号及符号是记载于专利文献1的序号及符号）配置在存储多个空袋的空袋仓装置（A）与停止于空袋供给位置的一对夹持件之间，接收利用吸盘（B）从空袋仓装置（A）逐一拿起的空袋，将其朝向停止在前述空袋供给位置的前述一对夹持件转移，在转移的过程中，将空袋从大致水平姿态变更为大致铅垂姿态，交付给前述一对夹持件。

专利文献1所记载的袋供给装置具备：支承部件（4）；夹持部件（2），其设置在支承部件（4）的一端部；轴部（9），其水平地设置在固定架（7）上，与驱动源连结而往复转动；摇臂（3），其固定于轴部（9），在铅垂面内在既定角度范围（θ1）内摆动；连结杆（5），其将支承部件（4）的另一端部与固定架（7）连结。支承部件（4）在其中间部旋转自如地安装于摇臂（3）的端部，其旋转轴是水平的且垂直于前述铅垂面。在支承部件（4）上设置有开闭夹持部件（2）的驱动机构（包括作为驱动源的气缸）。

在专利文献1所记载的袋供给装置中，伴随着摇臂（3）的摆动，在接收位置（夹持部件（2）从吸盘（B）接收空袋的位置）与交付位置（夹持部件（2）向停止于前述空袋供给位置的一对夹持件交付空袋的位置）之间往复移动。支承部件（4）的另一端部利用连结杆（5）与固定架（7）连结，因此，在夹持部件（2）从前述接收位置向交付位置移动的过程中，夹持部件（2）绕前述旋转轴回转，夹持部件（2）的夹持面及空袋从大致水平姿态转换为大致铅垂姿态。支承部件（4）直接安装于在前述铅垂面内摆动的摇臂（3），其旋转轴是水平的且垂直于前述铅垂面，因此，通过夹持部件（2）及空袋的宽度方向中心的中心线实质上在一个铅垂面内移动。

在专利文献1中，停止于前述空袋供给位置的一对夹持件相对于一个铅垂面对称地配置（以下，将该铅垂面称为对称面），空袋以使通过其宽度方向中心的中心线位于前述对称面内的方式存储在前述空袋仓装置中，并且在借助袋供给装置从前述接收位置向交付位置转移期间，前述中心线实质上也位于前述对称面内。在停止于前述空袋供给位置的一对夹持件和空袋仓装置相对于前述对称面以上述关系配置时，在本发明中可以说是，空袋仓装置（及空袋）与停止于前述空袋供给位置的一对夹持件“正对”。

专利文献1所记载的袋供给装置适于空袋仓装置（及空袋）与停止于空袋供给位置的一对夹持件正对的情况。

另一方面，为了旋转式装袋包装机及周边装置的布局上的方便、及旋转式装袋包装机的紧凑化，存在不能使空袋仓装置与停止于空袋供给位置的一对夹持件正对的情况。在该情况下，停止于前述空袋供给位置的一对夹持件的对称面与包括通过存储于空袋仓装置的空袋的宽度方向中心的中心线的铅垂面以既定的角度（参照图1所示的角度θ）交叉。并且，从图1可知，前述空袋的宽度方向不垂直于前述对称面。

在空袋仓装置不与停止于前述空袋供给位置的一对夹持件正对的情况下，在将从空袋仓装置取出的空袋从前述接收位置向交付位置转移期间，需要使其与停止于前述空袋供给位置的一对夹持件正对（使前述空袋的宽度方向中心位于前述一对夹持件的对称面上，并且使前述空袋的宽度方向垂直于前述对称面）。

在专利文献2中记载了适于空袋仓装置不与停止于空袋供给位置的一对夹持件正对的情况的袋供给装置。

专利文献2所记载的袋供给装置（以下，括号内的序号及符号是记载于专利文献2的序号及符号）具备：前端具有吸盘（15）且上下摆动的回转臂（14）、具有夹持片对（45）且在水平面内移动的托架（40）。如专利文献2的图10所示，如果利用吸盘（8）吸附并提起定位于空袋仓装置（6）内的既定位置的空袋的前端部（交接位置（x）），则空袋被吸盘（15）吸附，接着，回转臂（14）向上方回转而空袋移动到中转位置（y），在该过程中转换为大致铅垂姿态。空袋在该中转位置（y）从吸盘（8）交付到夹持片对（45）（此时，空袋不与装袋包装机的一对夹持件（g、g）正对（参照专利文献2的图8）），接着，托架（40）及夹持片对（45）在水平面内回转而空袋向袋转移目的地（z）移动，在该过程中，相对于装袋包装机的一对夹持件（g、g）正对，接着，借助夹持件（g、g）把持两边缘部。

专利文献2所记载的袋供给装置分别设置有将袋从大致水平姿态转换为大致铅垂姿态的机构（回转臂（14）、吸盘（15）等）、使袋在水平面内移动并获得相对于一对夹持件（g、g）正对的正对姿态的机构（托架（40）、夹持片对（45）等），由于借助两个机构进行的空袋的转移以交接位置（x）→中转位置（y）→袋转移目的地（z）的方式来进行，所以难以提高空袋的转移效率（装袋包装机的生产率）。并且，在中转位置（y），在两个机构之间进行袋的交接（吸盘（15）与夹持片对（45）之间的交接），所以在此发生空袋的交接错误及错位的风险很高。另外，两个机构需要分别独立的驱动源，袋供给装置的构造整体复杂化。

专利文献3所记载的袋供给装置（以下，括号内的序号及符号是记载于专利文献3的序号及符号）也与专利文献2所记载的袋供给装置相同地，分别设置有将从空袋仓装置（14）取出的袋从大致水平姿态转换为大致铅垂姿态的机构（第一搬运设备50）、和使袋在水平面内回转并获得相对于停止于空袋供给位置的一对夹持件（13、13）正对的正对姿态的机构（第二搬运设备60），在两个机构之间进行空袋的交接（第一夹子（45）与第二夹子（61）之间的交接），所以具有与专利文献2所记载的袋供给装置相同的问题。

专利文献1：日本特公平7－5125号公报。

专利文献2：日本专利第5044844号公报。

专利文献3：日本实用新型登记第3123709号公报。

发明内容

本发明的目的在于提供一种袋供给装置，其涉及在空袋仓装置不与停止于空袋供给位置的一对夹持件正对的情况下、用于将从前述空袋仓装置接收的空袋交付到前述一对夹持件的袋供给装置的改良，不需要在中途进行空袋的交接，与现有装置相比结构并不复杂。

涉及本发明的袋供给装置用于具备多组间歇旋转的一对夹持件的旋转型装袋包装机，配置在存储多个空袋的空袋仓装置与停止于空袋供给位置的一对夹持件之间，从前述空袋仓装置逐一接收空袋，将其朝向停止于前述空袋供给位置的前述一对夹持件转移，在转移的过程中，转换为铅垂姿态而交付到前述一对夹持件。该袋供给装置具备：空袋保持部件，其能够保持或释放前述空袋；往复移动机构，其使前述空袋保持部件在接收前述空袋的接收位置与将前述空袋交付到前述一对夹持件的交付位置之间往复移动；第一回转机构，其伴随着前述往复移动机构的动作，使前述空袋保持部件绕与其袋宽方向平行的第一轴回转，在前述交付位置处使前述空袋保持部件的保持面朝向铅垂；第二回转机构，其使前述空袋保持部件绕与其袋长方向平行的第二轴回转，在前述交付位置处使前述空袋保持部件所保持的空袋与停止于前述空袋供给位置的前述一对夹持件正对。

在上述袋供给装置中，前述空袋保持部件的袋宽方向是指，前述空袋保持部件所保持的空袋的宽度方向，前述空袋保持部件的袋长方向是指，前述空袋保持部件所保持的袋的长度方向。

在上述袋供给装置的优选实施方式中，前述空袋保持部件由能够开闭的一对夹持部件构成，设置在支承部件的一端部，在前述支承部件上设置有使前述一对夹持部件开闭的驱动机构，前述往复移动机构经由前述支承部件，使前述空袋保持部件在前述接收位置与交付位置之间往复移动，前述第一回转机构使前述支承部件绕前述第一轴回转，前述第二回转机构使前述支承部件绕前述第二轴回转。

上述袋供给装置的各结构要素（往复移动机构、第一回转机构、第二回转机构）的优选实施方式如以下所示。

前述往复移动机构具备：固定架，其设置在前述旋转型装袋包装机的机台上；轴部，其水平地旋转自如地支承在前述固定架上，与驱动机构连结而往复转动；摇臂，其固定在前述轴部上，在铅垂面内摆动。

前述第一回转机构具备将前述支承部件的另一端部与前述固定架连结的第一连结杆。该第一回转机构不具有自身的驱动源，伴随着前述往复移动机构的动作而动作（借助前述往复移动机构的驱动源而动作）。前述第一连结杆的两端的连结部具有调心性（允许旋转轴的倾斜）。

前述第二回转机构存在不具有自身的驱动源（与前述第一回转机构相同，伴随着前述往复移动机构的动作而动作）的情况、和具有自身的驱动源（气缸）的情况。

在前者的情况下，前述第二回转机构具备：旋转块，其旋转自如地设置在前述摇臂的端部，其旋转轴与前述铅垂面平行；两叉臂，其基部旋转自如地安装在前述摇臂的中间部，其旋转轴与前述铅垂面垂直；第二连结杆，其将前述两叉臂的一个端部连结于前述固定架；第三连结杆，其将前述两叉臂的另一个端部连结于前述旋转块，前述支承部件的中间部旋转自如地安装在前述旋转块上。前述第三连结杆的两端的连结部具有调心性。

在后者的情况下，在上述第二回转机构中，代替前述第二连结杆，在前述两叉臂的一个端部上连结前述气缸。前述第二回转机构借助前述气缸的动作（活塞杆的伸缩），使前述支承部件绕前述第二轴回转。

此外，本发明中所说的铅垂、水平、垂直、平行这样的用语不应限定为数学或物理上的严格的意义，在不损害发明的本质的范围内包括大致铅垂、大致水平、大致垂直、大致平行的范围。关于其他用语也是相同的。

在上述袋供给装置中，在借助往复移动机构的动作而使空袋保持部件在前述接收位置与前述交付位置之间往复移动时，前述第一回转机构使前述支承部件（及空袋保持部件）绕前述第一轴回转，并且前述第二回转机构使前述支承部件（及空袋保持部件）绕前述第二轴回转。通过前述第一回转机构使前述支承部件（及空袋保持部件）绕前述第一轴回转，前述空袋保持部件的保持面从前述接收位置处的水平或倾斜的状态变更为前述交付位置处的铅垂状态，保持于前述空袋保持部件的空袋从水平或倾斜的姿态变更为铅垂姿态。另外，通过前述第二回转机构使前述支承部件（及空袋保持部件）绕前述第二轴回转，在前述交付位置处，能够使保持于前述空袋保持部件的空袋与停止于前述空袋供给位置的一对夹持件正对。即，在前述交付位置处，前述空袋的宽度方向垂直地朝向前述一对夹持件的对称面（一对夹持件关于一个铅垂面对称配置时的该铅垂面），并且前述空袋的宽度方向中心位于前述对称面上。

根据涉及本发明的袋供给装置，前述空袋保持部件从前述空袋仓接收的空袋借助前述空袋保持部件直接（没有转移中途的交接）交付到前述一对夹持件。因为没有像专利文献2、3所记载的袋供给装置那样的转移中途的交接，所以能够提高空袋的转移效率（装袋包装机的生产率）。另外，没有转移中途的交接，由此能够避免产生空袋的交接错误及错位的风险，进而使袋供给装置整体简化。

另外，在前述第二回转机构伴随着前述往复移动机构的动作而动作的情况下（不具有自身的驱动源的情况），因为第一、第二回转机构都没有独立的驱动源，所以进一步使袋供给装置的构造简化，也降低了成本。

附图说明

图1是涉及本发明的袋供给装置的俯视图。

图2是图1所示的袋供给装置的侧视图。

图3是图1所示的袋供给装置的主视剖面图。

图4是图3的A－A向视剖面图。

图5是涉及本发明的其他袋供给装置的侧视图。

图6是图5所示的袋供给装置的主视剖面图。

图7是图6的A－A向视剖面图。

具体实施方式

以下，参照图1～图7，对涉及本发明的袋供给装置进行具体说明。

首先，对图1～图4所示的袋供给装置进行说明。

在图1中，1是旋转型装袋包装机（一部分），2是空袋仓装置的一部分。

旋转型装袋包装机1具备多组在间歇旋转的工作台3的周围等间隔地设置的一对夹持件4、4。在旋转型装袋包装机1中，在夹持件4、4停止在空袋供给位置（图1、图2所示的位置）时，借助后述的袋供给装置7，将袋（空袋）B逐一供给到夹持件4、4的夹持部4a、4a。接着，伴随着工作台3（夹持件4、4）的间歇旋转，相对于两边缘上部夹持于夹持件4、4并以铅垂姿态下垂的袋B，依次实施袋口的打开、向袋内填充被包装物、袋口的密封等各包装工序，之后，松开夹持部4a、4a而从夹持件4、4释放成为制品的袋B，输送到机器外。

如图1所示，空袋仓装置2不与停止于前述空袋供给位置的一对夹持件4、4正对，而以角度θ倾斜。也就是说，前述夹持件4、4的对称面（铅垂面）5与包括通过存储于空袋仓装置2的袋B的宽度方向中心的中心线的铅垂面6以角度θ交叉。空袋仓装置2是存储多个空袋的装置，可以是例如专利文献1所记载的那样的将多个袋以水平姿态上下重叠而存储的类型、或例如专利文献2（或日本特开2014－999号公报等）所记载的那样的将多个袋以上层的袋向前方错位的方式层积而向前方输送、将最上层的空袋分离而逐一向前方快速进给并以大致水平姿态定位的类型（所谓的输送仓式供袋装置）等。

如图1所示，袋供给装置7配置在空袋仓装置2与停止于前述空袋供给位置的一对夹持件4、4之间，从前述空袋仓装置2逐一接收大致水平姿态的空袋B，并朝向前述一对夹持件4、4转移，使空袋B为大致铅垂姿态而交付到前述一对夹持件。

袋供给装置7包括：支承部件8；空袋保持部件9，其设置在支承部件8的一端（图2中的右端），能够保持或释放空袋B；驱动机构10，其设置在支承部件8上，使空袋保持部件9的保持部（固定保持部9a、可动保持部9b）开闭。固定保持部9a固定在支承部件8上。驱动机构10包括作为驱动源的气缸11、和旋转自如地设置在支承部件8上的臂12，在臂12的一端上设置有可动保持部9b，在臂12的另一端上安装有气缸11的活塞杆11a的前端。

袋供给装置7具备后述的往复移动机构13、第一回转机构14、及第二回转机构15。往复移动机构13和第一回转机构14是与专利文献1所记载的机构本质上相同的构造。

往复移动机构13经由支承部件8，使空袋保持部件9在接收位置（从空袋仓装置2接收袋B的位置）与交付位置（将袋B交付到停止于前述空袋供给位置的夹持件4、4的位置）之间往复移动。

往复移动机构13具备：固定架16，其设置在旋转型装袋包装机1的机台（未图示）上；轴部18，其水平地旋转自如地支承在固定架16上，与驱动机构17连结而往复转动；摇臂19，其一端固定于轴部18，并在铅垂面内摆动。通过摇臂19摆动，支承部件8（及空袋保持部件9）在图2所示的上方前进位置（实线的位置）与下方后退位置（双点划线的位置）之间移动。如图3所示，驱动机构17由未图示的凸轮等驱动源、与前述驱动源连结而升降的驱动杆21、以及与轴部18一体化且与驱动杆21的前端连结的驱动臂22构成。

第一回转机构14具备第一连结杆23，其两端部能够旋转地与支承部件8的另一端（图2中的左端）和固定架16（连结架16a）连结。支承部件8的另一端的运动被第一连结杆23限制，由此，在往复移动机构13动作而摇臂19摆动、支承部件8（及空袋保持部件9）移动时，支承部件8（及空袋保持部件9）以后述的第一轴O₁为中心回转。如图2所示，在支承部件8（及空袋保持部件9）到达上方前进位置（实线的位置）时，空袋保持部件9（保持部9a、9b）的保持面朝向铅垂，在到达图2所示的下方后退位置（双点划线的位置）时，前述保持面成为接近水平地倾斜的状态。此外，第一连结杆23在两端具有杆端23a、23b，经由该杆端23a、23b连结于支承部件8的另一端和固定架16（连结架16a），所述杆端23a、23b具有调心性（允许旋转轴的倾斜）。

摇臂19在端部具有与轴部18平行地延伸的一对支承部19a、19b，旋转块24的轴部24a旋转自如地支承于该支承部19a、19b。该轴部24a的旋转轴是本发明所说的第二轴O₂（参照图1、图3），始终与空袋保持部件9的袋长方向（参照图3的箭头b）平行。轴部24b从旋转块24的侧面垂直于轴部24a地突出，支承部件8在其长度方向中间部处相对于轴部24a被旋转自如地支承。支承部件8的旋转轴（轴部24b的中心）是本发明所说的第一轴O₁（参照图2、图3），始终与空袋保持部件9的袋宽方向（参照图3的箭头a）平行。

第二回转机构15具备：前述旋转块24；两叉臂26，其基部（轴部25）旋转自如地安装于摇臂19的长度方向中间部，前述轴部25的旋转轴与前述铅垂面（摇臂19摆动的面）垂直；第二连结杆27，其两端部能够旋转地连结于两叉臂26的一个端部26a和固定架16（连结架16b）；第三连结杆28，其两端部能够旋转地连结于两叉臂26的另一个端部26b和旋转块24（轴部24b的相反侧）。第二连结杆27与连结架16b的连结部的旋转中心从摇臂19的摆动中心（轴部18的旋转轴）如图2、图3所示那样偏离既定距离。因此，在往复移动机构13动作而摇臂19摆动时，连接于第二连结杆27的两叉臂26旋转（以轴部25为中心摆动），经由第三连结杆28，旋转块24以第二轴O₂为中心旋转，伴随于此，支承部件8（及空袋保持部件9）以第二轴O₂为中心回转。此外，第三连结杆28在两端具有杆端28a、28b，经由该杆端28a、28b连结于旋转块24和两叉臂26的端部26b，所述杆端28a、28b具有调心性（允许旋转轴的倾斜）。

接着，按照时间序列对上述袋供给装置7的整体动作进行说明。

（1）如图2所示，存储于空袋仓装置2的多个空袋中的最上层的空袋B被袋取出装置的升降的吸盘29吸附（参照图2），将其向上方提起。

（2）摇臂19后退摆动（向空袋仓装置2侧摆动），如图1、图2的双点划线所示，支承部件8到达前述下方后退位置而朝向下，空袋保持部件9到达前述接收位置。此时，空袋保持部件9接近水平地倾斜（其倾斜角度与由吸盘29提起的袋B的倾斜角度大致一致），其袋宽方向与空袋B的宽度方向平行。空袋保持部件9的保持部（固定保持部9a、可动保持部9b）此时打开，由吸盘29向上方提起的袋B的袋口侧前端进入保持部9a、9b之间。接着，气缸11动作，关闭空袋保持部件9的保持部9a、9b，保持袋B。此时，保持于空袋保持部件9的空袋B不与停止于前述空袋供给位置的一对夹持件4、4正对。

（3）如果摇臂19前进摆动（向一对夹持件4、4停止的前述空袋供给位置的一侧摆动），则支承部件8朝向前述上方前进位置移动，由此，空袋保持部件9从前述接收位置朝向前述交付位置移动。在该移动过程中，第一、第二回转机构14、15动作，支承部件8（及空袋保持部件9）以前述第一轴O₁及第二轴O₂为中心回转。

（4）在空袋保持部件9到达前述交付位置前，一对夹持件4、4停止在前述空袋供给位置。此时，夹持件4、4的夹持部4a、4a打开。

（5）在支承部件8到达前述上方前进位置而处于大致水平、空袋保持部件9到达前述交付位置时，如图1、图2的实线所示，空袋保持部件9的袋宽方向（及保持于空袋保持部件9的袋B的宽度方向）为水平，空袋保持部件9的袋长方向为铅垂而袋B处于铅垂姿态，进而，袋B的宽度方向中心位于前述对称面5内。即，此时，保持于空袋保持部件9的空袋B成为与夹持件4、4正对的状态。在空袋保持部件9到达前述交付位置后，夹持件4、4关闭，夹持空袋B的两边缘上部，接着，气缸11逆向动作，打开空袋保持部件9，释放空袋B。

接着，对图5～图7所示的袋供给装置31进行说明。袋供给装置31的俯视图能够援引图1。在图5～图7中，对与图1～图4所示的袋供给装置7的各部位实质相同的部位标注相同的附图标记。

袋供给装置31在气缸32与两叉臂26的一个端部26a连结而作为第二回转机构15的驱动源的方面，与袋供给装置7不同，在其他方面与袋供给装置7相同。

气缸32的后端部经由杆端33与连结架16b连结，连结杆34的一端与活塞杆32a的前端连结，连结杆34的另一端经由杆端35与两叉臂26的一个端部26a连结。气缸32和连结架16b的连结部的旋转中心（杆端33的旋转中心）与摇臂19的旋转中心（轴部18的旋转轴）一致。因此，在袋供给装置31的第二回转机构15中，即使往复移动机构13动作（摇臂19摆动），两叉臂26也不会旋转，而是通过气缸32动作（活塞杆32a伸缩）而两叉臂26旋转，支承部件8（及空袋保持部件9）绕第二轴O₂回转。

此外，不必须将杆端33与连结架16b连结，能够与轴部18的端部连结。

接着，关于上述袋供给装置31的动作，主要集中于气缸32的动作而简单地说明。

摇臂19后退摆动（向空袋仓装置2侧摆动），如图1、图5的双点划线所示，在支承部件8到达前述下方后退位置而朝向下、空袋保持部件9到达前述接收位置时，空袋保持部件9接近水平地倾斜。此时，气缸32的活塞杆32a伸长，空袋保持部件9的袋宽方向与空袋B的宽度方向平行。

如果摇臂19前进摆动（向一对夹持件4、4停止的前述空袋供给位置的一侧摆动），则支承部件8朝向前述上方前进位置移动，由此，空袋保持部件9从前述接收位置朝向前述交付位置移动。在该移动过程中，第一回转机构14动作，支承部件8（及空袋保持部件9）以前述第一轴O₁为中心回转。同时，气缸32动作而活塞杆32a收缩，由此，第二回转机构15动作，支承部件8（及空袋保持部件9）以前述第二轴O₂为中心回转。

在支承部件8到达前述上方前进位置而处于大致水平、空袋保持部件9到达前述交付位置时，如图1、图5的实线所示，空袋保持部件9的袋宽方向（及保持于空袋保持部件9的袋B的宽度方向）为水平，空袋保持部件9的袋长方向为铅垂而袋B处于铅垂姿态，进而，袋B的宽度方向中心位于前述对称面5内。即，此时，保持于空袋保持部件9的空袋B成为与夹持件4、4正对的状态。

附图标记说明

1　旋转型装袋包装机

2　空袋仓装置

4 　夹持件

5　停止于空袋供给位置的一对夹持件4、4的对称面（铅垂面）

6　包括通过存储于空袋仓装置的袋的宽度方向中心的中心线的铅垂面

7、31　袋供给装置

8　支承部件

9　空袋保持部件

13　往复移动机构

14　第一回转机构

15　第二回转机构

16　固定架

19　摇臂

23　第一连结杆

24　旋转块

26 　两叉臂

27　第二连结杆

28　第三连结杆

32　气缸

B　袋（空袋）

O₁　第一轴（支承部件的旋转轴）

O₂　第二轴（旋转块的旋转轴）。

Claims

1.一种袋供给装置，用于具备多组间歇旋转的一对夹持件的旋转型装袋包装机，配置在存储多个空袋的空袋仓装置与停止于空袋供给位置的一对夹持件之间，从前述空袋仓装置逐一接收空袋，将其朝向停止于前述空袋供给位置的前述一对夹持件转移，在转移的过程中，转换为铅垂姿态而交付到前述一对夹持件，其特征在于，该袋供给装置具备：空袋保持部件，其能够保持或释放前述空袋；往复移动机构，其使前述空袋保持部件在接收前述空袋的接收位置与将前述空袋交付到前述一对夹持件的交付位置之间往复移动；第一回转机构，其伴随着前述往复移动机构的动作，使前述空袋保持部件绕与其袋宽方向平行的第一轴回转，在前述交付位置处使前述空袋保持部件的保持面朝向铅垂；第二回转机构，其使前述空袋保持部件绕与其袋长方向平行的第二轴回转，在前述交付位置处使前述空袋保持部件所保持的空袋与停止于前述空袋供给位置的前述一对夹持件正对，

前述空袋保持部件由能够开闭的一对夹持部件构成，设置在支承部件的一端部，在前述支承部件上设置有使前述一对夹持部件开闭的夹持部件用驱动机构，前述往复移动机构经由前述支承部件，使前述空袋保持部件在前述接收位置与交付位置之间往复移动，前述第一回转机构使前述支承部件绕前述第一轴回转，前述第二回转机构使前述支承部件绕前述第二轴回转，

前述第二回转机构伴随着前述往复移动机构的动作，使前述支承部件绕前述第二轴回转。

2.如权利要求1所述的袋供给装置，其特征在于，

前述往复移动机构具备：固定架，其设置在前述旋转型装袋包装机的机台上；轴部，其水平地旋转自如地支承在前述固定架上，与轴部用驱动机构连结而往复转动；摇臂，其固定在前述轴部上，在铅垂面内摆动，前述第一回转机构具备将前述支承部件的另一端部与前述固定架连结的第一连结杆，前述第一连结杆的两端的连结部具有调心性，前述第二回转机构具备：旋转块，其旋转自如地设置在前述摇臂的端部，其旋转轴与前述铅垂面平行；两叉臂，其基部旋转自如地安装在前述摇臂的中间部，其旋转轴与前述铅垂面垂直；第二连结杆，其将前述两叉臂的一个端部连结于前述固定架；第三连结杆，其将前述两叉臂的另一个端部连结于前述旋转块，前述第三连结杆的两端的连结部具有调心性，前述支承部件的中间部旋转自如地安装在前述旋转块上。

3.一种袋供给装置，用于具备多组间歇旋转的一对夹持件的旋转型装袋包装机，配置在存储多个空袋的空袋仓装置与停止于空袋供给位置的一对夹持件之间，从前述空袋仓装置逐一接收空袋，将其朝向停止于前述空袋供给位置的前述一对夹持件转移，在转移的过程中，转换为铅垂姿态而交付到前述一对夹持件，其特征在于，该袋供给装置具备：空袋保持部件，其能够保持或释放前述空袋；往复移动机构，其使前述空袋保持部件在接收前述空袋的接收位置与将前述空袋交付到前述一对夹持件的交付位置之间往复移动；第一回转机构，其伴随着前述往复移动机构的动作，使前述空袋保持部件绕与其袋宽方向平行的第一轴回转，在前述交付位置处使前述空袋保持部件的保持面朝向铅垂；第二回转机构，其使前述空袋保持部件绕与其袋长方向平行的第二轴回转，在前述交付位置处使前述空袋保持部件所保持的空袋与停止于前述空袋供给位置的前述一对夹持件正对，

前述第二回转机构作为驱动源而具备气缸，借助前述气缸的动作而使前述支承部件绕前述第二轴回转。

4.如权利要求3所述的袋供给装置，其特征在于，

前述往复移动机构具备：固定架，其设置在前述旋转型装袋包装机的机台上；轴部，其水平地旋转自如地支承在前述固定架上，与轴部用驱动机构连结而往复转动；摇臂，其固定在前述轴部上，在铅垂面内摆动，前述第一回转机构具备将前述支承部件的另一端部与前述固定架连结的第一连结杆，前述第一连结杆的两端的连结部具有调心性，前述第二回转机构具备：旋转块，其旋转自如地设置在前述摇臂的端部，其旋转轴与前述铅垂面平行；两叉臂，其基部旋转自如地安装在前述摇臂的中间部，其旋转轴与前述铅垂面垂直；前述气缸，其连结于前述两叉臂的一个端部；第三连结杆，其将前述两叉臂的另一个端部连结于前述旋转块，前述第三连结杆的两端的连结部具有调心性，前述支承部件的中间部旋转自如地安装在前述旋转块上。