JP2015168459A - スパウト取付用袋の供給方法及び装置 - Google Patents

Abstract

【課題】袋をセンタースパウト取付用袋からコーナースパウト取付用袋に変更した場合や、コーナースパウト取付用袋の袋幅Ｗ、コーナー部開口３の傾斜角度θ又はその長さＬを変更した場合でも、共通のスパウト取付装置を使用できるようにする。【解決手段】１つの鉛直面が基準面Ｎとして設定され、コンベアマガジン７の先端に位置決めされたコーナースパウト取付用袋２の中心線Ｃが基準面Ｎ上に位置している。鉛直な回転軸Ｏを中心として回転可能な吸盤２８で袋２を吸着し、移送の過程で吸盤２８を角度θだけ回転させる。位置決めされた袋２を吸盤２８が吸着するとき、回転軸Ｏの位置は、コーナー部開口３の中心を通るコーナー部開口垂線Ｍが基準面Ｎと交差する位置に設定される。吸盤２８に吸着された袋２は位置決めコンベア６に送られ、ストッパー５２，５３により位置決めされる。このとき、コーナー部開口垂線Ｍは基準面Ｎ上に位置する。【選択図】図１

Description

本発明は、スパウト取付用袋をスパウト取付装置の左右一対のグリッパーに供給するとき、その供給工程に適用されるスパウト取付用袋の供給方法及び装置に関する。

特許文献１には、円形の移動経路に沿って等間隔に複数組配置され、前記移動経路に沿って間欠的に移動する左右一対のグリッパーを備えた袋移送装置の前記グリッパーに、空袋貯留装置内に水平姿勢で位置決めされた袋を、袋口を上に向けた垂直姿勢に変換して供給し、その袋をグリッパーの移動に伴い間欠的に移送しながら、袋口のコーナー部を斜めにカットし、カット後の傾斜したコーナー部開口にスパウトを取り付け、続いて袋口の水平部分にノズルを挿入して袋内に液状物を充填する、スパウト付き袋（この例では充填済みの袋）の製造方法が記載されている。このように基本形が四角形の袋の傾斜したコーナー部に取り付けたスパウトをコーナースパウトといい、この袋をコーナースパウト取付用袋という。

特許文献２には、同じく円形の移動経路に沿って等間隔に複数組配置され、前記移動経路に沿って間欠的に移動する左右一対のグリッパーを備えた袋移送装置の前記グリッパーに、空袋貯留装置内から取り出した袋を袋口を上に向けた略垂直姿勢で供給し、その袋をグリッパーの移動に伴い間欠的に移送しながら、袋口にノズルを挿入して袋内に液状物を充填し、続いて水平な袋口の中央部にスパウトを取り付ける、スパウト付き袋（この例では充填済みの袋）の製造方法が記載されている。このように略四角形の袋の袋幅方向にほぼ平行な袋口の中央部に取り付けたスパウトをセンタースパウトといい、この袋をセンタースパウト取付用袋という。

特許文献３には、スパウト（コーナースパウト）を、コーナースパウト取付用袋の傾斜した袋口に取り付ける場合に、前記袋口が上向きの水平になるように袋を傾け、その状態で、コーナースパウト取付用袋をスパウト取付装置に供給することが記載されている。また、特許文献４には、スパウト（コーナースパウト）をコーナースパウト取付用袋の傾斜した袋口に取り付ける場合に、コーナースパウト取付用袋を水平姿勢とし、その状態で所定角度回転させ、スパウト取付装置に供給することが記載されている。

特許第３２６１５４３号公報 特開平７−１８７２０２号公報 特許第４５６６６２８号公報 特許第５１１２７７０号公報

特許文献１，２に記載されたスパウト付き袋の製造方法は、スパウト取付工程と充填工程の順序が異なるが、いずれも袋の両側縁をグリッパーで把持し、袋口を上に向け吊り下げ状に保持して間欠的に移送しながら、その移送過程において袋口の所定位置にスパウトを取り付ける点で一致する。従って、コーナースパウトの取り付けと、センタースパウトの取り付けが、理論上、共通のスパウト取付装置（スパウト付き袋の製造装置）で実施できることは容易に理解し得る。また、このようなスパウト取付装置（スパウト付き袋の製造装置）において、スパウトの取り付けに関連する部分を停止させれば、一般的な平袋や自立袋（いずれもスパウトなし）の充填包装を行えることも容易に想像し得る。

ところが、コーナースパウトの取り付けとセンタースパウトの取り付けを、共通のスパウト取付装置（スパウト付き袋の製造装置）で実施しようとした場合、現実的には以下のような問題がある。
（１）コーナースパウトの取り付けとセンタースパウトの取り付けでは、袋口の形態や、袋に対するスパウトの供給方向が異なる。具体的にいえば、コーナースパウト取付用袋はスパウトを取り付けるコーナー部開口が傾斜しており、スパウトを斜め上方から供給する。センタースパウト取付用袋はスパウトを取り付ける袋口が水平であり、スパウトを鉛直方向真上から供給する。このため、共通のスパウト挿入装置やスパウトシール装置を用いて、コーナースパウトとセンタースパウトの両方の取り付けを行うことは不可能である。なお、コーナースパウトの取り付けの場合とセンタースパウトの取り付けの場合で、これらの装置を交換することも考えられるが、その交換作業に伴う生産性の低下が避けられない。

（２）特許文献１に記載されたコーナースパウトの取り付けでは、特許文献２に記載されたセンタースパウトの取り付けと同様に、左右一対のグリッパーで袋の中心線（袋の幅方向中央を通る直線）が鉛直に向くように袋の両側縁部を把持しているが、袋のコーナー部を斜めにカットする関係で、グリッパーに対する袋の位置が、センタースパウトの取り付けの場合に比べて高くなっている。一方、袋内に充填された液状物の上面はグリッパーの下端縁より下方に位置している必要がある。これは、液状物の上面がグリッパーの下端縁より上方に位置していると、袋口のシールに先立ち、左右のグリッパーの間隔を広げ袋口を緊張させたとき、液状物が袋口からあふれるためである。従って、同じサイズの袋でも、コーナースパウトを取り付ける場合は、センタースパウトを取り付ける場合に比べて、充填できる液状物の最大量が少なくなり、袋内の容積を十分に活用できない。このため、場合によっては一サイズ上の袋を用いる必要が出てくる。

（３）コーナースパウトの取り付けの場合、特許文献３に開示されているように、スパウトを取り付けるコーナー部開口が水平になるようにコーナースパウト取付用袋を傾け、その状態でグリッパーに供給すれば、コーナースパウト取付用袋に対するスパウトの供給方向を、センタースパウトの取り付けの場合と同じ鉛直方向にすることができ、また、グリッパーに対するコーナースパウト取付用袋の高さ位置も、センタースパウト取付用袋の高さ位置とほぼ同じにすることができる。従って、上記（１），（２）の問題点はほぼ解消される。

しかし、コーナー部開口が水平になるようにコーナースパウト取付用袋を傾け（袋面に沿って回転させ）、その状態で左右一対のグリッパーに供給すると、スパウトの取付位置（通常はコーナー部開口の中心）が、センタースパウトの取付位置（通常は袋口開口の中心）から水平方向にずれるという問題が生じ得る。この点を図１１，１２を参照して説明する。

まず、センタースパウト取付用袋をマガジン内の所定位置に水平姿勢で位置決めした後、このセンタースパウト取付用袋をスパウト取付装置に供給して、袋口の開口の中心にスパウトを取り付ける場合を考える。センタースパウト取付用袋は３方シール袋とする。この場合、図１１（ａ）に示すように、センタースパウト取付用袋１をマガジン内の所定位置に水平姿勢で位置決めし、図示しない吸盤で袋面を吸着し、図１１（ｂ）に示すように、袋１の長手方向に沿って前方の所定位置に移送する。続いてこのセンタースパウト取付用袋１を他の吸盤で吸着し直し又はチャックで把持して、垂直姿勢に変換し、前記スパウト取付装置の左右一対のグリッパーに向けて移送する。
この移送プロセスにおいて、１つの鉛直面が基準面（基準面Ｎ）として設定され、前記マガジン内に位置決めされたセンタースパウト取付用袋１の長手方向に沿った中心線Ｃ（袋１の幅方向中央を通る直線）が前記基準面Ｎ上に配置される。センタースパウト取付用袋１が前記マガジン内の所定位置からグリッパーに移送される間、前記中心線Ｃがこの基準面Ｎを外れることはない。

次に、センタースパウト取付用袋１に代え、コーナースパウト取付用袋を前記マガジン内の所定位置に位置決めした後、このコーナースパウト取付用袋を前記スパウト取付装置に供給して、コーナー部開口の中心にスパウトを取り付ける場合を考える。図１２（ａ）に示すように、コーナースパウト取付用袋２は、袋の長手方向に沿った中心線Ｃが前記基準面Ｎ上にくるように位置決めされる。この場合、前記センタースパウト取付用袋１と同じく、位置決めされたコーナースパウト取付用袋２の袋面を吸盤で吸着して前方に移送し、移送の過程で、コーナー部開口３が移送方向に対し垂直に向くように、前記吸盤（コーナースパウト取付用袋２）を回転させる。前記吸盤の回転角度は、コーナー部開口３の傾斜角度θと同じである。コーナースパウト取付用袋２を吸着する吸盤の回転軸Ｏは、袋２の長手方向に沿った中心線Ｃ（基準面Ｎ）上に設定され、前記吸盤の移動に伴い基準面Ｎ上を移動する。

この例では、回転後のコーナースパウト取付用袋２は、図１２（ｂ）に示すように、コーナー部開口垂線Ｍ（コーナー部開口３に垂直でコーナー部開口３の中心を通る直線）と基準面Ｎが間隔Ｓだけずれている。また、マガジン内に位置決めされたコーナースパウト取付用袋２を吸着したときの吸盤の回転軸Ｏの位置が不変としても、コーナースパウト取付用袋２の袋幅、コーナー部開口３の傾斜角度θ又はコーナー部開口３の長さＬが異なる場合、間隔Ｓの値は種々変動する。
このため、同じスパウト取付装置でセンタースパウトの取り付けとコーナースパウトの取り付けを行う場合、センタースパウトの取付用に調整したスパウト挿入装置やスパウトシール装置を、コーナースパウトの取付用としてそのまま使用することはできず、これらの装置を交換するか、コーナースパウトの取り付けに適合させるための位置調整等が必要となり、その作業でスパウト取付装置の生産性が大きく低下する。また、このような装置の交換又は位置調整等は、コーナースパウト取付用袋の袋幅やコーナー部開口３の傾斜角度θ又はコーナー部開口３の長さＬが変更された場合も同様に行う必要がある。

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、スパウトをセンタースパウトからコーナースパウトに変更した場合や、コーナースパウト取付用袋の袋幅、コーナー部開口の傾斜角度θ又はコーナー部開口の長さＬを変更した場合でも、回転後のコーナースパウト取付用袋のコーナー部開口垂線Ｍと基準面Ｎのずれをなくして、共通のスパウト取付装置を使用できるようにすることを目的とする。

コーナースパウトの取り付けの場合において、図１３（ａ）に示すように、前記吸盤の回転軸Ｏを、コーナースパウト取付用袋２のコーナー部開口垂線Ｍが基準面Ｎ（中心線Ｃ）と交差する位置に設定する。この場合、前記吸盤でコーナースパウト取付用袋２の袋面を吸着して前方に移送し（移送の間、回転軸Ｏは基準面Ｎ上を移動する）、移送の過程で、前記吸盤を角度θだけ回転させると、図１３（ｂ）に示すように、コーナー部開口垂線Ｍは基準面Ｎと一致する位置にきて、前記ずれをなくし（Ｓ＝０）、かつコーナー部開口３を移送方向に対し垂直に向けることができる。

なお、コーナースパウト取付用袋２の袋幅Ｗ、コーナー部開口の傾斜角度θ又はコーナー部開口の長さＬなど、袋の平面視形状が変わると、回転軸Ｏの位置（袋の先端から回転軸Ｏまでの距離Ｄ）が変化する。図１４（ａ）は、マガジン内の所定位置に位置決めしたコーナースパウト取付用袋２、図１４（ｂ）は先端を同じ位置に位置決めした別のコーナースパウト取付用袋２Ａを示す。袋２Ａは、コーナー部開口の傾斜角度θ及びコーナー部開口の長さＬが袋２と同じで、袋幅Ｗが袋２より大きい。そのため、両者の回転軸Ｏの位置（袋の先端から回転軸Ｏまでの距離Ｄ）が異なる。このように、異なるコーナースパウト取付用袋を同じ先端位置で位置決めするような場合、袋の平面視形状に応じて、回転軸Ｏの位置（距離Ｄの大きさ）を調整する必要がある。

本発明は以上の考察を基になされたものである。
本発明は、空のスパウト取付用袋を水平姿勢で位置決めし、位置決めした袋を吸盤で吸着して上方に取り上げ、水平姿勢のまま所定の引き渡し位置に向けて移送するスパウト取付用袋の供給方法に係り、１つの鉛直面が基準面として設定され、位置決めした袋の中心線が前記基準面上に位置しており、前記袋がコーナースパウト取付用袋であり、前記吸盤は鉛直な回転軸を中心として回転可能とされ、前記回転軸は常に前記基準面上に位置し、前記吸盤が前記袋を吸着したときの前記回転軸の位置が、前記袋のスパウト取付用コーナー部開口の中心を通るコーナー部開口垂線が前記基準面と交差する位置に設定され、前記吸盤は前記袋を吸着してから前記袋を前記引き渡し位置に移送するまでの間に前記回転軸を中心として所定角度回転し、前記引き渡し位置にきた袋の前記コーナー部開口垂線を前記基準面上に位置させることを特徴とする。袋の前記コーナー部開口垂線が前記基準面上に位置するとき、前記コーナー部開口は前記基準面に対し垂直である。
なお、本発明において、コーナー部をカットする前のコーナースパウト取付用袋を供給する場合、前記スパウト取付用コーナー部開口は、コーナー部開口予定部位（コーナー部カット後にコーナー部開口となる部位）を意味するものとする。

上記供給方法は、次のような実施の形態をとることができる。
（１）前記引き渡し位置にきた袋を、前記コーナー部開口垂線を前記基準面上に維持した状態でスパウト取付装置の左右一対のグリッパーに向けて移送し、その過程で垂直姿勢に変換する。
（２）前記引き渡し位置において前記コーナースパウト取付用袋を位置決めコンベアで受け取り、前記位置決めコンベアにおいて前記袋を水平面内で前記基準面に平行に搬送し、搬送経路上の所定位置で前記袋をストッパーに当接させ、前記コーナー部開口垂線が前記基準面上に位置するように再度位置決めする。
（３）上記（２）の場合、位置決めコンベアで位置決めされた袋を、前記コーナー部開口垂線を前記基準面上に維持した状態でスパウト取付装置の左右一対のグリッパーに向けて移送し、その過程で垂直姿勢に変換する。

（４）上記（１）において、スパウト取付用袋がコーナースパウト取付用袋又はセンタースパウト取付用袋であり、コーナースパウト取付用袋を供給する場合と、センタースパウト取付用袋を供給する場合の切り換えが、制御装置のスイッチ操作で行えるようにする。センタースパウト取付用袋を供給する場合、前記吸盤を回転させないまま、引き渡し位置まで移送する。

（５）上記（４）の場合、前記引き渡し位置において前記スパウト取付用袋を位置決めコンベアで受け取り、前記位置決めコンベアにおいて前記袋を水平面内で前記基準面に平行に搬送し、搬送経路上の所定位置で前記袋をストッパーに当接させ、再度位置決めする。コーナースパウト取付用袋の場合、前記コーナー部開口垂線が前記基準面上に位置するように位置決めし、センタースパウト取付用袋の場合、袋の中心線が前記基準面上に位置するように位置決めする。
（６）上記（５）の場合、さらに、前記位置決めコンベアで位置決めされた袋を、スパウト取付装置の左右一対のグリッパーに向けて移送し、その過程で垂直姿勢に変換する。スパウト取付用袋がコーナースパウト取付用袋の場合、前記コーナー部開口垂線を前記基準面上に維持した状態で移送し、センタースパウト取付用袋の場合、袋の中心線を前記基準面上に維持した状態で移送する。

（７）上記（３），（６）において、スパウト取付装置では、スパウト取付用袋の左右を把持した前記グリッパーが、例えば円形経路に沿って間欠的に移動し、その移動の過程で、種々のスパウト取付工程が順次実施される。スパウト取付用袋がコーナースパウト取付用袋の場合、前記スパウト取付工程には、コーナー部のカット（コーナー部開口の形成）工程、コーナー部開口の開口工程、コーナー部開口へのスパウトの挿入及び仮シール工程、スパウトとコーナー部開口近傍の袋面及び袋面同士のシール工程、シール部の冷却工程が含まれる。スパウト取付用袋がセンタースパウト取付用袋の場合、コーナー部のカット工程が省略される。

また、本発明は、昇降可能でかつ袋の移送方向に沿って移動可能な吸盤を有し、前記吸盤により水平姿勢で位置決めされた空のスパウト取付用袋を吸着して上方に取り上げ、水平姿勢のまま所定の引き渡し位置に向けて移送するスパウト取付用袋の供給装置に係り、１つの鉛直面が基準面として設定され、位置決めした袋の中心線が前記基準面上に位置しており、前記袋がコーナースパウト取付用袋であり、前記吸盤が鉛直な回転軸を中心として回転可能とされ、前記回転軸は常に前記基準面上に位置し、前記吸盤が前記袋を吸着するときの前記回転軸の位置が、前記袋のスパウト取付用コーナー部開口の中心を通るコーナー部開口垂線が前記基準面と交差する位置に設定され、前記吸盤が前記袋を吸着してから前記受け渡し位置に移動するまでの間に前記回転軸を中心として所定角度回転し、前記角度は、前記引き渡し位置にきた袋の前記コーナー部開口垂線が前記基準面上に位置するように設定されていることを特徴とする。

上記供給装置は、次のような実施の形態をとることができる。
（１）前記吸盤が前記コーナースパウト取付用袋を吸着するときの前記回転軸の位置と前記吸盤が回転する角度を、前記コーナー部開口を含む袋の平面視形状に応じて調整する制御装置を備える。
（２）前記引き渡し位置において前記コーナースパウト取付用袋を受け取り、再度位置決めする位置決めコンベアを備え、前記位置決めコンベアは、前記袋を載置し前記基準面に平行に搬送するコンベアと、前記袋が前記コンベアの搬送経路上の所定位置で当接するストッパーを有し、前記袋は前記ストッパーにより前記コーナー部開口垂線が前記基準面上に位置するように位置決めされる。

（３）上記スパウト取付用袋がコーナースパウト取付用袋又はセンタースパウト取付用袋であり、コーナースパウト取付用袋の場合、前記吸盤が前記コーナースパウト取付用袋を吸着するときの回転軸の位置及び回転軸の回転角度が前記のとおり設定され、前記袋がセンタースパウト取付用袋の場合、前記吸盤を回転させないまま（回転角度ゼロ）とする。
（４）上記（３）の場合、前記吸盤が前記コーナースパウト取付用袋を吸着するときの前記回転軸の位置と前記吸盤が回転する角度を、前記コーナー部開口を含む袋の平面視形状に応じて設定し、センタースパウト取付用袋の場合、前記吸盤の回転角度をゼロに設定する制御装置を備える。

（５）上記（３），（４）の場合、前記引き渡し位置において前記袋を受け取り、再度位置決めする位置決めコンベアを備え、前記位置決めコンベアは、前記袋を載置し前記基準面に沿って搬送するコンベアと、前記袋が前記コンベアの搬送経路上の所定位置で当接し位置決めされるストッパーを有し、前記袋がコーナースパウト取付用袋の場合、前記コーナー部開口垂線が前記基準面上に位置するように位置決めされ、前記袋がセンタースパウト取付用袋の場合、前記中心線が前記基準面上に位置するように位置決めされる。
（６）前記吸盤が前記回転軸を中心として回転可能な鉛直な支持軸の下端に設置され、前記支持軸を前記基準面に沿って移動させる第１駆動源、前記支持軸を昇降させる第２駆動源、及び前記支持軸を回転させる第３駆動源を備え、前記第１〜第３駆動源が前記制御装置により制御される。

本発明に係る供給方法及び装置によれば、スパウトをセンタースパウトからコーナースパウトに変更した場合や、コーナースパウト取付用袋の袋幅Ｗ、コーナー部開口の傾斜角度θ又はコーナー部開口の長さＬを変更した場合でも、スパウトの取り付けを共通のスパウト取付装置で実施できるようになる。

本発明に係るスパウト取付用袋の供給装置及びコンベアマガジンの側面図である。 図１に示す供給装置の要部正面図である。 図１に示す供給装置及びコンベアマガジンの一部省略平面図である。 図１に示す供給装置の作動を工程順に説明する平面図であり、右の図は移動終点に来た吸盤と支持軸及び袋を示す。 図１に示す供給装置の作動を工程順に説明する平面図である。 図１に示す供給装置において、スパウト取付用袋を変えたときの位置決めコンベアのストッパーの調整方法の一例を説明する平面図である。 本発明に係る別の位置決めコンベアにおいて位置決め前の平面図（ａ）及び背面図（ｂ）である。 本発明に係る別の位置決めコンベアにおいて位置決め後の平面図（ａ）及び背面図（ｂ）である。 本発明に係るスパウト取付用袋の供給装置が適用されるスパウト付き袋の製造装置の全体平面図である。 スパウト付き袋の製造装置のうちスパウト取付装置で実施されるスパウト取付工程を工程順に説明する図である。 センタースパウト取付用袋の移送について説明する平面図である。 コーナースパウト取付用袋を移送中に回転させたときの問題点を説明する平面図である。 その問題点を解決する手段を説明する平面図である。 コーナースパウト取付用袋のサイズによって、吸盤の回転軸の位置を調整する必要があることを説明する平面図である。

以下、図１〜１０を参照して、本発明に係るスパウト付き袋の供給方法及び装置について、具体的に説明する。
図１に示すように、本発明に係るスパウト付き袋の供給装置（以下、単に袋供給装置という）は、回転移送装置５と位置決め装置６からなる。回転移送装置５に近接してコンベアマガジン７が配置されている。

コンベアマガジン７はそれ自体公知（例えば特開２０１０−３６９１３号公報参照）で、図１，３に示すように、機台８上に設置されたボックス９と、ボックス９に設置されたベルトコンベア１１と、ボックス９の上部プレート１２上においてベルトコンベア１１の左右に設置されたガイドプレート１３，１３と、ベルトコンベア１１の上部に配置された早送り装置１４と、上部プレート１２上に設置された位置決め用のストッパー１５を備える。

ベルトコンベア１１は、ボックス９の左右の側部プレート１６（図１に片側のみ示す）に回転自在に支持されたプーリ１７，１８と、このプーリ１７，１８に掛け渡された複数本のベルト１９を有する。プーリ１８がボックス９内に設置された図示しない駆動源に連結されて回転する。プーリ１７は上端部が上部プレート１２に形成された穴から突出し、プーリ１８は全体がボックス９内に配置されている。プーリ１７から離れたベルト１９は、上部プレート１２上を滑って前方に移動し、プーリ１８の手前で上部プレート１２に形成された穴からボックス９内に入る。
早送り装置１４は、ボックス９に設置され内部に駆動源（モータ）を含む駆動機構が収容された駆動ボックス２１と、駆動ボックス２１内の駆動機構に接続されて回転するプーリ２２と、駆動ボックス２１にプーリ２２と同一軸心で揺動自在に取り付けられたフリーアーム２３と、フリーアーム２３の先端に取り付けられたプーリ２４と、プーリ２２，２４に巻き掛けられた早送りベルト２５を備える。

コンベアマガジン７において、ベルト１９上に袋口を前方に向け上位の袋が前方にずれるような形態で積層した多数の空の袋（空袋群）が置かれ、左右両縁をガイドプレート１３，１３にガイドされつつ、ベルト１９により水平面内を前方に搬送される。この袋はコーナースパウト取付用袋２であり、ベルト１９の搬送方向はコーナースパウト取付用袋２の長さ方向に平行である。なお、この段階では、コーナースパウト取付用袋２のスパウトを取り付けるコーナー部開口３（図４参照）はカットされていない。従って、ここでいうコーナー部開口３は、特にコーナー部開口予定部位（コーナー部カット後にスパウト取付用コーナー部開口となる部位）を意味する。

ベルト１９上の空袋群のうち最上位の袋が早送りベルト２５に接触すると、早送りベルト２５の速度がベルト１９の速度より速いため、袋は１枚だけ分離されて前方に早送りされ、ストッパー１５に当接して停止し、位置決めされる。
本発明では、先に述べたとおり、１つの鉛直面が基準面Ｎとして設定され、コンベアマガジン７において位置決めされた袋は、全て中心線（幅方向中心を通る直線）Ｃが前記基準面Ｎ上に配置される。いうまでもなく、コーナースパウト取付用袋２も同様である。

前記袋供給装置の一部を構成する回転移送装置５は、図１，２に示すように、鉛直に垂下する支持軸２６の下端に取付プレート２７を介して下向きに取り付けられた複数の吸盤２８と、吸盤２８を昇降させ、かつ前後方向に移動させ、さらにその移動の過程で所定角度回転させる回転移送機構２９からなる。回転移送機構２９は、吸盤２８を直線的に移動させる直線移動機構３１と、吸盤２８を昇降させる昇降機構３２と、吸盤２８を回転させる回転機構３３からなり、いずれも機台３４上に設置されている。
直線移動機構３１は、機台３４上に設置された水平で直線的なレーン３５と、レーン３５上を直線経路に沿って前後に摺動可能な摺動部材３６と、レーン３５の内部に設置されたボールねじ機構と、前記ボールねじ機構のねじ軸３７を回転させる駆動源（サーボモーター）３８からなる。３９はボールを内蔵したボールねじナットであり、摺動部材３６に固定されている。

昇降機構３２は、摺動部材３６上に設置された駆動源（エアシリンダー）４０からなる。
回転機構３３は、エアシリンダー４０のピストンロッド４１の上端に固定された取付プレート４２上に設置され、駆動源（サーボモーター）４３と、サーボモーター４３に連結する減速機４４と、減速機４４に連結し、回転軸の方向を水平から鉛直に変換する軸方向変換装置４５からなる。吸盤２８の支持軸２６が、軸方向変換装置４５の出力軸に連結している。
サーボモーター３８、エアーシリンダー４０及びサーボモーター４３の作動は、いずれも制御装置４６により制御される。

コンベアマガジン７において、コーナースパウト取付用袋２がストッパー１５に当接して位置決めされると、回転移送装置５の吸盤２８が下降して、コーナースパウト取付用袋２の袋面を吸着し、続いて上昇し、前方に向けて所定距離直線的に移動し、引き渡し位置（移動終点）で下降し、コーナースパウト取付用袋２を解放する。この移動の間、支持軸２６の回転軸、すなわち吸盤２８の回転軸Ｏは前記基準面Ｎ上に位置し、支持軸２６（吸盤２８）は、前記回転軸Ｏを中心として所定角度回転する。吸盤２８が移動する間、回転軸Ｏが基準面Ｎ上に位置するということは、吸盤２８の移動方向（コーナースパウト取付用袋２の移送方向）が、コンベアマガジン７において位置決めされたコーナースパウト取付用袋２の中心線Ｃと平行であることを意味する。

図４に示すように、吸盤２８がコーナースパウト取付用袋２を吸着するときの回転軸Ｏの位置（当初位置）は、位置決めされたコーナースパウト取付用袋２のコーナー部開口３の中心を通るコーナー部開口垂線Ｍが、基準面Ｎと交差する位置（袋２の先端から距離Ｄの位置）に設定される。回転軸Ｏの当初位置（距離Ｄの大きさと言い換えることができる）は、コーナースパウト取付用袋の平面視形状（特に袋幅Ｗ、コーナー部開口３の傾斜角度θ、コーナー部開口３の長さＬ）によって変化する。
吸盤２８が回転する回転角度θは、コーナースパウト取付用袋２のコーナー部開口３の傾斜角度θと同一となるように設定される。

回転軸Ｏの当初位置（距離Ｄ）及び吸盤２８の回転角度θを上記のように設定することにより、吸盤２８に吸着されたコーナースパウト取付用袋２は、前記引き渡し位置において、前記コーナー部開口垂線が前記基準面Ｎ上に位置するようになり、かつコーナー部開口３が基準面Ｎに対し垂直に向く。図４の右側に、引き渡し位置に達したコーナースパウト取付用袋２を示す。
制御装置４６には、種々の平面視形状（特に袋幅Ｗ、コーナー部開口の傾斜角度θ、コーナー部開口の長さＬが異なる）を有するコーナースパウト取付用袋について、予め距離Ｄ及び回転角度θの値が設定され、スイッチ操作でいずれかを選択できるようになっている。合わせて、制御装置４６には、センタースパウト取付用袋１（図１１参照）についても、予め距離Ｄ及び回転角度θの値（θ＝０°）が設定され、スイッチ操作で選択できるようになっている。

この袋供給装置は、さらに位置決め装置（位置決めコンベア）６を備える。位置決めコンベア６は、図１，３に示すように、機台４７上に設置されたボックス４８と、ボックス４８に設置されたコンベア４９と、ボックス４８の上部プレート５１に設置された位置決め用のストッパー５２，５３を備える。
コンベア４９は、ボックス４８の左右の側部プレートに回転自在に支持された回転ブラシ５４と、ボックス４８内に設置され回転ブラシ５４を回転させる図示しない駆動源（モーター）を備える。回転ブラシ５４の回転軸は基準面Ｎに垂直に設定され、回転ブラシ５４の頂部は上部プレート５１に形成された穴５５から上に突出し、スパウト取付用袋が載置されたとき、これを基準面Ｎに平行に搬送するようになっている。なお、回転ブラシ５４の代わりに、ローラー（例えば外周面又は全体がゴム製のローラー）を用いることもできる。

吸盤２８により前記引き渡し位置に移送され、次いで位置決めコンベア６上で回転ブラシ５４の上に置かれたコーナースパウト取付用袋２は、回転ブラシ５４により前方にごく短距離搬送され、搬送経路上の所定位置でストッパー５２，５３に当接し、位置決めされる。
位置決めコンベア６によるコーナースパウト取付用袋２の搬送は、同コーナースパウト取付用袋２をストッパー５２，５３に当接させ、再度位置決めするためであるから、搬送距離を長く取る必要はなく、逆に短い方が、コーナースパウト取付用袋２の位置決めを短時間で正確に行うことができ、前記袋供給装置の処理能力を全体として向上させることができる。従って、コーナースパウト取付用袋２が前記引き渡し位置に達したとき、その先端（袋口開口と袋側縁）が、ストッパー５２，５３にできるだけ接近するように、回転軸Ｏの移動終点位置を設定することが望ましい。また、この設定は、制御装置４６の前記スイッチ操作において、前記距離Ｄ及び回転角度θの値の設定と同時に行えるようにすることが望ましい。

図５（ａ）に示すように、ストッパー５２の位置決め面５２ａはコーナースパウト取付用袋２の側縁を位置決めするもので、基準面Ｎに対し角度θ_Ｌで傾斜し、ストッパー５３の位置決め面５３ａはコーナースパウト取付用袋２の先端を位置決めするもので、基準面Ｎに対し角度θ_Ｔで傾斜している。角度θ_Ｌはコーナースパウト取付用袋２のコーナー部開口３の傾斜角度θと同一（θ_Ｌ=θ）に設定され、かつ角度θ_Ｔはθ_Ｌの余角（θ_Ｔ=９０°−θ_Ｌ）に設定されている。また、コーナースパウト取付用袋２が２つのストッパ５２，５３に隙間なく当接したとき、コーナー部開口３が基準面Ｎに対し垂直となり、かつコーナー部開口垂線Ｍが基準面Ｎ上に位置するように（図１３参照）、ストッパー５２，５３の左右位置が設定されている。

ストッパー５２，５３の傾斜角度（θ_Ｌ，θ_Ｔ）は、コーナースパウト取付用袋２のコーナー部開口３の傾斜角度θが変わると変える必要がある。
一方、スパウト取付用袋がセンタースパウト取付用袋１（図１１参照）である場合、側縁を位置決めするストッパーは基準面Ｎに対し傾斜なし（傾斜角度θ_Ｌ=０°）で設置され、先端を位置決めするストッパーは基準面Ｎに対し垂直に設置される（図６（ｂ）参照）。また、ストッパーに当接して位置決めされたセンタースパウト取付用袋１は、中心線Ｃが基準面Ｎ上に位置する。

図１に示すように、位置決めコンベア６の近傍に、位置決めコンベア６で位置決めされたコーナースパウト取付用袋２をスパウト取付装置６６（後述する図９参照）の左右一対のグリッパー５６に供給する袋移送装置５７が配置されている。袋移送装置５７はそれぞれ決められた移動経路を往復移動する吸盤５８とチャック５９を有し、吸盤５８がストッパー５２，５３に当接して位置決めされたコーナースパウト取付用袋２を吸着して持ち上げ、続いてチャック５９が当該コーナースパウト取付用袋２を把持し、所定の経路に沿って移動してコーナー部開口２を上に向けた垂直姿勢に変更し、グリッパー５６に供給する。吸盤５８とチャック５９による移送の間も、コーナースパウト取付用袋２のコーナー部開口垂線Ｍは基準面Ｎ上に位置し、コーナー部開口３は基準面Ｎに対し垂直を保つ。コーナースパウト取付用袋２が垂直姿勢に変更されたとき，コーナー部開口３は水平となる。
また、ストッパー５２，５３に当接して位置決めされたスパウト取付用袋がセンタースパウト取付用袋１（図１１参照）である場合、吸盤５８とチャック５９による移送の間、当該センタースパウト取付用袋１の中心線Ｃが基準面Ｎ上に位置し、袋口の開口縁部は基準面Ｎに対し垂直を保ち、コーナースパウト取付用袋２が垂直姿勢に変更されたとき水平となる。

グリッパー５６の高さは決まっており、吸盤５８とチャック５９の移動経路も決まっている。従って、グリッパー５６が把持したコーナースパウト取付用袋２のコーナー部開口３の高さは、ストッパー５２，５３に当接して位置決めされた当該コーナースパウト取付用袋２のコーナー部開口３の位置（基準面Ｎに沿った水平方向位置）によって決まる。また、グリッパー５６に供給されたセンタースパウト取付用袋１の袋口開口４（図１１参照）の高さは、ストッパー５２，５３に当接して位置決めされた当該センタースパウト取付用袋１の袋口開口４の位置（基準面Ｎに沿った水平方向位置）によって決まる。

グリッパー５６が把持したスパウト取付用袋（コーナースパウト取付用袋２、センタースパウト取付用袋１）のコーナー部開口３の高さ及び袋口開口４の高さは、袋の種類に関わらず一定であることが望ましい。この高さが変わるとスパウト取付工程を実施する各種装置（例えば後述するコーナーカット装置）の位置調整等を行う必要が出てくるからである。従って、スパウト取付用袋（コーナースパウト取付用袋２、センタースパウト取付用袋１）がストッパー５２，５３に当接して位置決めされたとき、当該スパウト取付用袋のコーナー部開口３及び袋口開口４が、袋の種類に関わらず一定位置に位置するように、ストッパー５２，５３の前後方向位置又は左右位置を調整することが望ましい。例えば、コーナースパウト取付用袋２のコーナー部開口３が、図５（ａ）に示す位置（コーナー部開口３）から、図５（ｂ）に示す位置（コーナー部開口３Ａ）に変更された場合、ストッパー５２，５３の左右の間隔を広げるか、ストッパー５２，５３の位置を前方（図５において右側）に平行移動し、ストッパー５２，５３に当接したコーナー部開口３Ａの位置が、変更前のコーナー部開口３と同じ位置（基準面Ｎに垂直な直線６０で示す位置）にくるようにする。

続いて、以上説明した袋供給装置等の一連の作動について、一部重複するが、時系列的に説明する。
（１）コンベアマガジン７において、ベルトコンベア１１上に積載された空袋群のうち最上位のコーナースパウト取付用袋２が早送り装置１４により１枚ずつ前方に早送りされ、先端がストッパー１５に当接し、位置決めされる（図４参照）。位置決めされたコーナースパウト取付用袋２の位置は、中心線Ｃが基準面Ｎ上に位置している。

（２）回転移送装置５の吸盤２８が、ストッパー１５に当接して位置決めされたコーナースパウト取付用袋２を吸着して上昇し、前方に移送する。位置決めされたコーナースパウト取付用袋２を吸盤２８が吸着するとき、回転軸Ｏの位置は、コーナー部開口垂線Ｍが基準面Ｎと交差する位置に設定されている。吸盤２８が前方に移動する間、回転軸Ｏは基準面Ｎ上を移動し、吸盤２８は回転軸Ｏを中心に角度θだけ回転する。角度θはコーナー部開口３の傾斜角度である。コーナースパウト取付用袋２が移送の終点（位置決めコンベア６への引き渡し位置）に到達したとき、当該コーナースパウト取付用袋２のコーナー部開口垂線Ｍが基準面Ｎ上に位置し、コーナー部開口３が基準面Ｎに対し垂直に向いている（図４参照）。

（３）前記引き渡し位置において吸盤２８が下降し、次いでコーナースパウト取付用袋２を解放し、該コーナースパウト取付用袋２を位置決めコンベア６上の所定位置に載置する。続いて回転ブラシ５４がコーナースパウト取付用袋２を前方に搬送し、先端をストッパー５２，５３に押し付けて、当該コーナースパウト取付用袋２を再度位置決めする。位置決めされたコーナースパウト取付用袋２は、コーナー部開口垂線Ｍが基準面Ｎ上に位置し、コーナー部開口３が基準面Ｎに対し垂直に向いている（図５（ａ）参照）。

（４）袋移送装置５７の吸盤５８が、ストッパー５２，５３に当接して位置決めされたコーナースパウト取付用袋２を吸着して持ち上げ、続いてチャック５９が当該コーナースパウト取付用袋２を把持し、コーナー部開口３を上に向けた垂直姿勢に変換し、左右一対のグリッパー５６に供給する。グリッパー５６はコーナースパウト取付用袋２の左右を把持し、そのときコーナー部開口３は水平となり、コーナー部開口３の中心が左右のグリッパー５６の中心に位置する。ただし、スパウトの取付位置の設定がコーナー開口の中心からずれている場合などでは、左右のグリッパー５６の中心を基準面Ｎからずらし、コーナー部開口３の中心を左右のグリッパー５６の中心からずらす場合がある。

なお、上記の例では、ストッパー５２，５３をボックス４８の上部プレート５１に設置していたが、図６に示すように、上面に種々の傾斜角度（θ_Ｌ，θ_Ｔ）でストッパー５２，５３を設置した位置決めプレート６１を複数個用意し、供給するスパウト取付用袋が変更になるたびに、対応する位置決めプレート６１（ストッパー５２，５３）に置き換えるようにしてもよい。この位置決めプレート６１は上部プレート５１（図６（ａ）参照）の上に重ねて設置されるもので、上部プレート５１に形成された穴５５に対応する位置に、同じく回転ブラシ５４が突出する穴６２が形成されている。

図６（ｂ）に示す位置決めプレート６１は、一対のストッパー５２とストッパー５３が傾斜なし（言い換えればθ_Ｌ＝０°、θ_Ｔ＝９０°）で設置された例であり、センタースパウト取付用袋１に対応する。ストッパー５２に長穴６３が形成され、この長穴６３を利用してストッパー５２の位置をずらし、種々の異なるサイズのセンタースパウト取付用袋に対応できるようになっている。また、ストッパー５３に長穴６４が形成され、センタースパウト取付用袋１がストッパー５３に当接したときの袋口開口の位置を調整できるようになっている。

図６（ｃ）に示す位置決めプレート６１は、ストッパー５２とストッパー５３がそれぞれ傾斜して設置された例であり、コーナースパウト取付用袋２に対応する。ストッパー５２，５３に長穴６３，６４が形成され、ストッパー５２，５３を長穴６３，６４の長さ方向に移動することにより、コーナースパウト取付用袋１がストッパー５２，５３に当接したときのコーナー部開口３の位置を調整できるようになっている。また、この長穴６３，６４を利用してストッパー５２，５３の傾斜角度を調整し、コーナー部開口３の傾斜角度θが多少違う程度であれば、異なるコーナースパウト取付用袋に対応できるようになっている。

図７，８に別の位置決めコンベア６Ａを示す。図７，８において、図１，３に示す位置決めコンベア６と本質的に同じ部位には同じ番号を付与している。
位置決めコンベア６Ａのボックス４８内に、回転ブラシ５４をその回転軸に平行に移動させる移動機構６５が設置され、この移動機構６５に回転ブラシ５４が設置されている。
移動機構６５は、ボックス４８の下部プレート６６上に水平に、かつ回転ブラシ５４の回転軸に平行に設置されたレール６７と、レール６７上を移動する摺動部材６８と、摺動部材６８の上に設置された支持部材６９と、摺動部材６８をレール６７に沿って移動させる図示しない駆動源（エアシリンダー等）からなる。回転ブラシ５４の回転軸７１の両端が、支持部材６９の縦壁６９ａ，６９ａに回転自在に支持され、図示しない駆動源（モーター）により回転する。
ボックス４８の上部プレート５１の上に位置決めプレート６１が設置されている。
摺動部材６８が摺動するのに伴い、回転ブラシ５４が同方向に移動する。上部プレート５１に形成された穴５５及び位置決めプレート６１に形成された穴６２は、位置決めコンベア６に比べ回転ブラシ５４の移動方向にやや広めに形成され、同穴５５内での回転ブラシ５４の移動が許容されている。

上部プレート５１の上面に、センタースパウト取付用袋１を位置決めするためのストッパー５２（片側のみ）とストッパー５３が設置されている。図７に示すように、前記引き渡し位置に移送されたセンタースパウト取付用袋１が位置決めコンベア６Ａ上に置かれたとき、回転ブラシ５４はストッパー５２から最も離れた位置にある。
センタースパウト取付用袋１が位置決めコンベア６Ａ上に置かれたとき、センタースパウト取付用袋１の一方の側縁が、ストッパー５２の位置決め面５２ａから間隔Ｇ１だけ離れた位置に位置し、センタースパウト取付用袋１の先端（袋口開口４）が、ストッパー５３の位置決め面５３ａから間隔Ｇ２（間隔Ｇ２は位置決めコンベア６でも同じ）だけ離れた位置に位置する。言い換えれば、前記引き渡し位置が、センタースパウト取付用袋１の一方の側縁と前記位置決め面５２ａの間隔がＧ１となり、センタースパウト取付用袋１の先端と前記位置決め面５３ａとの間隔がＧ２となるように設定されている。

センタースパウト取付用袋１が位置決めコンベア６Ａ上に置かれると、回転ブラシ５４の作用によりセンタースパウト取付用袋１は前方に搬送され、先端（袋口開口３）がストッパー５３の位置決め面５３ａに当接して位置決めされる。ストッパー５２による位置決めに際しては、摺動部材６８が移動する。摺動部材６８（及び回転ブラシ５４）は、センタースパウト取付用袋１が位置決めコンベア６Ａ上に置かれた後、所定のタイミングでストッパー５２側に移動し、連れて回転ブラシ５４上のセンタースパウト取付用袋１の一方の側縁がストッパー５２の位置決め面５２ａに当接し、位置決めされる（図８参照）。センタースパウト取付用袋１との摩擦力を高めて、センタースパウト取付用袋１がストッパー５２側に移動しやすくするため、回転ブラシ５４に代えて先に説明したゴム製のローラーを用いてもよい。

ストッパー５２，５３により位置決めされたセンタースパウト取付用袋１の中心線Ｃは、基準面Ｎから間隔Ｇだけ袋幅方向にずれる。しかし、この間隔Ｇはごく小さく設定できるため、ストッパー５２，５３により位置決めされたセンタースパウト取付用袋１の中心線Ｃは、実質的に基準面Ｎ上に位置するということができる。一方、より正確性を求めるなら、スパウト取付用袋がセンタースパウト取付用袋１の場合に限り、中心線Ｃの当初位置（コンベアマガジン７のストッパー１５に当接して位置決めされたときの位置）を、基準面Ｎから間隔Ｇだけずらしておくこともできる。その場合、ストッパー５２，５３により位置決めされたセンタースパウト取付用袋１の中心線Ｃが基準面Ｎ上に位置することになる。

続いて、図９，１０を参照して、本発明に係る袋供給装置を組み込んだスパウト付き袋の製造装置の一例を説明する。
図９に示すスパウト付き袋の製造装置は、スパウト取付用袋のエアバッグ部内に気体を吹き込み、次いで封入する気体吹込封入装置７３、スパウト取付用袋にスパウトを取り付けるスパウト取付装置７４、気体吹込封入装置７３にスパウト取付用袋を供給する袋供給装置７５、及び気体吹込封入装置６５とスパウト取付装置６６の間に設置された本発明に係る袋供給装置７６を含む。
スパウト取付装置７４はダブル型であり、ダブル型のロータリー式袋移送装置７７（例えば特開２００４−２４４０８５号公報参照）の周囲に、スパウト取付操作を実施する各種装置（後述）が配置されている。ロータリー式袋移送装置７７により２枚の袋が円形の移送経路に沿って同時に間欠的に移送され、各停止位置において２枚の袋が同時に各種スパウト取付操作を受ける。

袋供給装置７５は、２台並列に配置されたコンベアマガジン７８，７８を含み、同コンベアマガジン７８，７８の先端に位置決めされた計２枚の袋を、気体吹込封入装置７３のライン上の所定位置（初期位置）に移送する。
袋供給装置７５により移送される袋は、この例ではコーナースパウト取付用袋２Ｂ（図１０（ａ）参照）であり、一方の側縁シール部に上下方向にエアバッグ部７９が形成され、その上端部に吹込開口が形成されている。このようなエアバッグ付き袋は、例えば特開２００９−１２８００号公報、特開２００７−１１８９６１号公報に記載されている。

気体吹込封入装置７３では、袋供給装置７５から供給されたコーナースパウト取付用袋２Ｂを、２枚１組として水平面内で袋幅方向に沿って間欠的に移送し、その移送の過程で、前記吹込開口からエアバッグ部７９内に気体を吹き込み、次いで前記吹込開口をシールして、エアバッグ部７３内に加圧気体を封入する。
前記特開２００９−１２８００号公報、特開２００７−１１８９６１号公報には、エアバッグ部７９内に気体を吹き込み、次いで封入する方法及び装置が記載されている。これらの公報に記載された方法及び装置は、いずれも縦型（袋の両縁を左右のグリッパーで把持し、袋を垂直に吊り下げた状態で間欠的に移送しながら、エアバッグ部に気体を吹き込み封入するタイプ）であるが、これを横型（袋を水平面内で間欠的に移送しながら、エアバッグ部に気体を吹き込み封入するタイプ）に変換することにより、気体吹込封入装置７３に適用し得る。

気体吹込封入装置７３によりエアバッグ部７９内に気体が封入されたコーナースパウト取付用袋２Ｂは、気体吹込封入装置７３のラインの終端から、袋移送装置８１により２枚同時に取り上げられ、前記ラインの延長上の所定位置（位置決めプレート８２上）に水平状態で位置決めされる。この時点で、コーナースパウト取付用袋２Ｂのコーナー部はまだカットされていない。
袋供給装置７６は、図１〜３に記載された袋供給装置（回転移送装置５と位置決めコンベア６）であり、これが２台並列に配置されている。袋供給装置７６は、図１〜５を参照して説明したとおり、位置決めプレート８２上に位置決めされたコーナースパウト取付用袋２Ｂを、回転移送装置５の吸盤２８で吸着して取り上げ、移送の過程で水平面内で角度θだけ回転させ、続いて位置決めコンベア６で搬送する。位置決めコンベア６により搬送されるコーナースパウト取付用袋２Ｂは、ストッパー５２，５３に当接し位置決めされる。回転角度θは、先に述べたとおり、コーナースパウト取付用袋２Ｂのコーナー部開口（コーナー部開口予定部位）の傾斜角度と一致させる。

スパウト取付装置７４のロータリー式袋移送装置７７は、間欠的に回転するテーブル８３の周囲に、等角度間隔で２組ずつ（計１８組）のグリッパー５６を有する。各２組のグリッパー５６，５６は、円形の移動経路に沿って等角度ずつ間欠回転し、一回転する間に９回停止し、把持したコーナースパウト取付用袋２Ｂ，２Ｂに対し、各停止位置に配置された各装置により、種々のスパウト取付工程が実施される。
位置決めコンベア６のストッパー５２，５３に当接して位置決めされたコーナースパウト取付用袋２Ｂは、袋移送装置５７の吸盤５８及びチャック５９（図１参照）により、前記２組のグリッパー５６，５６に１枚ずつ（計２枚）同時に、垂直姿勢で供給される（図１０（ａ）参照）。グリッパー５６に把持されたコーナースパウト取付用袋２Ｂは角度θで傾斜し、コーナー部開口（コーナー部開口予定部位）８４は水平である。

グリッパー５６，５６の１番目の停止位置（停止位置Ｉ）を、袋移送装置５７からコーナースパウト取付用袋２Ｂが供給される停止位置としたとき、２番目の停止位置（停止位置ＩＩ）の近傍にはコーナーカット装置８５が配置され、３番目の停止位置（停止位置ＩＩＩ）の近傍には開口装置８６が配置されている。４番目の停止位置（停止位置ＩＶ）の近傍には、スパウト供給コンベア８７、パーツフィーダー８８及びスパウト挿入・仮シール装置８９が配置され、５番目の停止位置（停止位置Ｖ）の近傍には第１シール装置９１、６番目の停止位置（停止位置ＶＩ）の近傍には第２シール装置９２、７番目の停止位置（停止位置ＶＩＩ）の近傍には第３シール装置９３が配置されている。また、８番目の停止位置（停止位置ＶＩＩＩ）の近傍には冷却装置９４が配置され、９番目の停止位置（停止位置ＩＸ）の近傍には、袋排出装置９５及びコンベア９６が配置されている。
なお、図１に記載された制御装置４６は、気体吹込封入装置７３、スパウト取付装置７４、袋供給装置７５、袋供給装置７６等、スパウト付き袋の製造装置を構成する全ての装置を制御する。

図１０を参照して、スパウト取付装置６６で行われるスパウト取付工程について説明する。
コーナースパウト取付用袋２Ｂを把持したグリッパー５６が停止位置ＩＩに停止すると、コーナーカット装置８５が作動し、図１０（ｂ）に示すように、コーナースパウト取付用袋２Ｂのコーナー部が切除され、水平なコーナー部開口８４が形成される。９７はカッターである。
停止位置ＩＩＩでは、開口装置８６が作動し、図１０（ｃ）に示すように、一対の吸盤９８が前進してコーナースパウト取付用袋２Ｂの両面に吸着し、次いで後退してコーナー部開口８４を開口する。

停止位置ＩＶでは、スパウト挿入・仮シール装置８９が作動し、図１０（ｄ）に示すように、コーナー部開口８４の開口の中心にスパウト９９を挿入し、次いでスパウト９９をコーナースパウト取付用袋２Ｂの両面に仮シールする。なお、図１０（ｄ）において、１０１は仮シールポイントを示す。
停止位置Ｖ〜ＶＩＩでは、各シール装置９１〜９３が作動し、図１０（ｅ）に示すように、スパウト９９をコーナースパウト取付用袋２Ｂの両面にシールすると同時に、コーナースパウト取付用袋２Ｂの両面を互いにシールする。図１０（ｅ）において、１０２は熱板である。

停止位置ＶＩＩＩでは、冷却装置９４が作動し、図１０（ｆ）に示すように、シール部を冷却する。図１０（ｆ）において、１０３は冷却板である。
停止位置ＩＸでは、袋排出装置９５が作動し、２組のグリッパー５６，５６から各１枚（計２枚）のコーナースパウト取付用袋２Ｂ（スパウト付き）を受け取り、コンベア９６上に２列に配列させる。コンベア９６上では、後続の袋が先行の袋の下に入り（特開平８−３３７２１７号公報の図７参照）、袋幅の１/３ほど袋幅方向にずれた状態で、多数のコーナースパウト取付用袋２Ｂ（スパウト付き）からなる袋群２ＢＦが堆積している。コンベア９６は、図示しない充填装置にコーナースパウト取付用袋２Ｂ（スパウト付き）を供給するコンベアマガジンのコンベアであり、堆積した袋群２ＢＦはこのまま充填装置に供給される。

１ センタースパウト取付用袋
２ コーナースパウト取付用袋
３ コーナー部開口
５ 回転移送装置
６ 位置決め装置（位置決めコンベア）
２６ 支持軸
２８ 吸盤
５２，５３ ストッパー
５４ 回転ブラシ
Ｎ 基準面
Ｍ コーナー部開口垂線
Ｃ 袋の中心線
Ｏ 回転軸
θ 傾斜角度、回転角度

Claims (13)

1. 空のスパウト取付用袋を水平姿勢で位置決めし、位置決めした袋を吸盤で吸着して上方に取り上げ、水平姿勢のまま所定の引き渡し位置に向けて移送するスパウト取付用袋の供給方法において、１つの鉛直面が基準面として設定され、位置決めした袋の中心線が前記基準面上に位置しており、前記袋がコーナースパウト取付用袋であり、前記吸盤は鉛直な回転軸を中心として回転可能とされ、前記回転軸は常に前記基準面上に位置し、前記吸盤が前記袋を吸着したときの前記回転軸の位置が、前記袋のスパウト取付用コーナー部開口の中心を通るコーナー部開口垂線が前記基準面と交差する位置に設定され、前記吸盤は前記袋を吸着してから前記袋を前記引き渡し位置に移送するまでの間に前記回転軸を中心として所定角度回転し、前記引き渡し位置にきた袋の前記コーナー部開口垂線を前記基準面上に位置させることを特徴とするスパウト取付用袋の供給方法。
2. 前記引き渡し位置において前記袋を位置決めコンベアで受け取り、前記位置決めコンベアにおいて前記袋を水平面内で前記基準面に平行に搬送し、搬送経路上の所定位置で前記袋をストッパーに当接させ、前記コーナー部開口垂線が前記基準面上に位置するように再度位置決めすることを特徴とする請求項１に記載されたスパウト取付用袋の供給方法。
3. 前記引き渡し位置にきた袋を、前記コーナー部開口垂線を前記基準面上に維持した状態でスパウト取付装置の左右一対のグリッパーに向けて移送し、その過程で垂直姿勢に変換することを特徴とする請求項１に記載されたスパウト取付用袋の供給方法。
4. 前記位置決めコンベアで位置決めされた袋を、前記コーナー部開口垂線を前記基準面上に維持した状態でスパウト取付装置の左右一対のグリッパーに向けて移送し、その過程で垂直姿勢に変換することを特徴とする請求項２に記載されたスパウト取付用袋の供給方法。
5. 空のスパウト取付用袋を水平姿勢で位置決めし、位置決めした袋を吸盤で吸着して上方に取り上げ、水平姿勢のまま所定の引き渡し位置に向けて移送するスパウト取付用袋の供給方法において、１つの鉛直面が基準面として設定され、位置決めした袋の中心線が前記基準面上に位置しており、前記袋がコーナースパウト取付用袋又はセンタースパウト取付用袋であり、前記吸盤は鉛直な回転軸を中心として回転可能とされ、前記回転軸は常に前記基準面上に位置し、前記袋がコーナースパウト取付用袋の場合、前記吸盤が前記袋を吸着したときの前記回転軸の位置が、前記袋のスパウト取付用コーナー部開口の中心を通るコーナー部開口垂線が前記基準面と交差する位置に設定され、前記吸盤は前記袋を吸着してから前記袋を前記受け渡し位置に移送するまでの間に前記回転軸を中心として所定角度回転し、前記引き渡し位置にきた袋の前記コーナー部開口垂線を前記基準面上に位置させ、前記袋がセンタースパウト取付用袋の場合、前記吸盤を回転させないままとし、さらに、コーナースパウト取付用袋を供給する場合と、センタースパウト取付用袋を供給する場合の切り換えを制御装置のスイッチ操作で行うことを特徴とするスパウト取付用袋の供給方法。
6. 前記引き渡し位置において前記袋を位置決めコンベアで受け取り、前記位置決めコンベアにおいて前記袋を水平面内で前記基準面に平行に搬送し、搬送経路上の所定位置で前記袋をストッパーに当接させて再度位置決めし、このとき、前記袋がコーナースパウト取付用袋の場合、前記コーナー部開口垂線が前記基準面上に位置するように位置決めし、前記袋がセンタースパウト取付用袋の場合、前記中心線が前記基準面上に位置するように位置決めすることを特徴とする請求項５に記載されたスパウト取付用袋の供給方法。
7. 昇降可能でかつ袋の移送方向に沿って移動可能な吸盤を有し、前記吸盤により水平姿勢で位置決めされた空のスパウト取付用袋を吸着して上方に取り上げ、水平姿勢のまま所定の引き渡し位置に向けて移送するスパウト取付用袋の供給装置において、１つの鉛直面が基準面として設定され、位置決めした袋の中心線が前記基準面上に位置しており、前記袋がコーナースパウト取付用袋であり、前記吸盤が鉛直な回転軸を中心として回転可能とされ、前記回転軸は常に前記基準面上に位置し、前記吸盤が前記袋を吸着するときの前記回転軸の位置が、前記袋のスパウト取付用コーナー部開口の中心を通るコーナー部開口垂線が前記基準面と交差する位置に設定され、前記吸盤が前記袋を吸着してから前記受け渡し位置に移動するまでの間に前記回転軸を中心として所定角度回転し、前記角度は前記引き渡し位置にきた袋の前記コーナー部開口垂線が前記基準面上に位置するように設定されていることを特徴とするスパウト取付用袋の供給装置。
8. 前記吸盤が前記袋を吸着するときの前記回転軸の位置と前記吸盤が回転する角度を、前記袋の平面視形状に応じて調整する制御装置を備えることを特徴とする請求項７に記載されたスパウト取付用袋の供給装置。
9. さらに、前記引き渡し位置において前記袋を受け取り、再度位置決めする位置決めコンベアを備え、前記位置決めコンベアは、前記袋を載置し前記基準面に平行に搬送するコンベアと、前記袋が前記コンベアの搬送経路上の所定位置で当接するストッパーを有し、前記袋は前記ストッパーにより前記コーナー部開口垂線が前記基準面上に位置するように位置決めされることを特徴とする請求項７又は８に記載されたスパウト取付用袋の供給装置。
10. 昇降可能でかつ移送方向に沿って移動可能な吸盤を有し、前記吸盤により水平姿勢で位置決めされた空のスパウト取付用袋を吸着して上方に取り上げ、水平姿勢のまま所定の引き渡し位置に向けて移送するスパウト取付用袋の供給装置において、１つの鉛直面が基準面として設定され、位置決めされた袋の中心線が前記基準面上に位置し、前記袋がコーナースパウト取付用袋又はセンタースパウト取付用袋であり、前記吸盤が鉛直な回転軸を中心として回転可能とされ、前記回転軸は常に前記基準面上に位置し、前記袋がコーナースパウト取付用袋の場合、前記吸盤が前記袋を吸着するときの前記回転軸の位置が、前記袋のスパウト取付用コーナー部開口の中心を通るコーナー部開口垂線が前記基準面と交差する位置に設定され、前記吸盤が前記袋を吸着してから前記受け渡し位置に移動するまでの間に前記回転軸を中心として所定角度回転し、前記角度は前記引き渡し位置にきた袋の前記コーナー部開口垂線が前記基準面上に位置するように設定され、前記袋がセンタースパウト取付用袋の場合、前記吸盤を回転させずに前記引き渡し位置に移動させることを特徴とするスパウト取付用袋の供給装置。
11. 前記袋がコーナースパウト取付用袋の場合に、前記吸盤が前記袋を吸着するときの前記回転軸の位置と前記吸盤が回転する角度を、前記袋の平面視形状に応じて設定し、センタースパウト取付用袋の場合、前記吸盤の回転角度をゼロに設定することが可能な制御装置を備えることを特徴とする請求項１０に記載されたスパウト取付用袋の供給装置。
12. さらに、前記引き渡し位置において前記袋を受け取り、再度位置決めする位置決めコンベアを備え、前記位置決めコンベアは、前記袋を載置し前記基準面に平行に搬送するコンベアと、前記袋が前記コンベアの搬送経路上の所定位置で当接し位置決めされるストッパーを有し、前記袋がコーナースパウト取付用袋の場合、前記コーナー部開口垂線が前記基準面上に位置するように位置決めされ、前記袋がセンタースパウト取付用袋の場合、前記中心線が前記基準面上に位置するように位置決めされることを特徴とする請求項１０又は１１に記載されたスパウト取付用袋の供給装置。
13. 前記吸盤が前記回転軸を中心として回転可能な鉛直な支持軸の下端に設置され、前記支持軸を前記基準面に沿って移動させる第１駆動源、前記支持軸を昇降させる第２駆動源、及び前記支持軸を回転させる第３駆動源を備え、前記第１〜第３駆動源が前記制御装置により制御されることを特徴とする請求項７〜１２のいずれかに記載されたスパウト取付用袋の供給装置。

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