CN103662204A - 带有管口的袋的制造方法及装置 - Google Patents

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野中俊哉
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Abstract

在用左右一对的夹持器夹持袋的两侧部、沿着规定的移送路径移送、在该移送过程中将管口安装在袋口上的带有管口的袋的制造装置中，即使在安装角管口的情况下，夹持器的左右的夹持量（余量）也大致相等，防止发生夹持不良。用取出吸附部件（13）将在输送机料斗式空袋供给装置（12）内以大致水平姿势定位的袋（11）吸附而拿起，用吸附部件（36）将该袋（11）吸附而变换为大致垂直姿势，并沿着袋面旋转规定角度，使袋口为水平，用移送夹头（52）将该袋（11）夹持，朝向夹持器（3、3）向前方移送，并使其沿着袋面水平地移动规定距离，向夹持器（3、3）供给。移送夹头（52）的水平移动距离预先设定成夹持器（3、3）的夹持量在左右大致相等。

Description

带有管口的袋的制造方法及装置
技术领域
本发明涉及用左右一对的夹持器夹持袋的两侧缘部、沿着规定的移送路径移送、在该移送过程中将管口安装到上述袋的袋口上的带有管口的袋的制造方法及装置。
背景技术
在专利文献1中记载有一种带有管口的袋（在该例中是已填充）的制造方法：将在空袋储存装置内以大致水平姿势定位的袋变换为袋口朝上的大致垂直姿势，向具备左右一对的夹持器的袋移送装置的上述夹持器供给，所述左右一对的夹持器沿着圆形的移动路径等间隔地配置有多组，沿着上述移动路径间歇地移动，一边将该袋随着夹持器的移动而间歇地移送，一边将管口安装到袋口的倾斜的角部上，接着将喷嘴插入袋口的水平部分中，向袋内填充液状物。将这样安装在基本形状为四边形的袋的倾斜的角部上的管口称作角管口，将该袋称作角管口安装用袋。
在专利文献2中记载有一种带有管口的袋（在该例中是已填充）的制造方法：将从空袋储存装置内取出的袋以袋口朝上的大致垂直姿势向具备左右一对的夹持器的袋移送装置的上述夹持器供给，所述左右一对的夹持器同样沿着圆形的移动路径等间隔地配置有多组，沿着上述移动路径间歇地移动，一边将该袋随着夹持器的移动而间歇地移送，一边将喷嘴插入袋口，向袋内填充液状物，接着将管口安装在水平的袋口的中央部上。将这样安装在与大致四边形的袋的袋宽方向大致平行的袋口的中央部上的管口称作中央管口，将该袋称作中央管口安装用袋。
在专利文献3、4中记载有以下技术：在将管口（角管口）向角管口安装用袋的倾斜的袋口上安装的情况下，将袋倾斜成上述袋口朝上的水平，在此状态下，将角管口安装用袋向管口装接单元供给。
专利文献1：日本国专利第3261543号公报，
专利文献2：日本国特开平7－187202号公报，
专利文献3：日本国专利第4566628号公报，
专利文献4：日本国特开2009－23280号公报。
专利文献1、2所记载的带有管口的袋的制造方法的管口安装工序和填充工序的顺序不同，但在均是用夹持器夹持袋的两侧缘、一边将袋口保持为朝上悬挂状间歇地移送、一边在该移送过程中将管口安装在袋口的规定位置上这一点上是一致的。因而，能够容易理解的是，角管口的安装（安装着角管口的带有管口的袋的制造）和中央管口的安装（安装着中央管口的带有管口的袋的制造）在理论上能够用共通的带有管口的袋的制造装置实施。此外，在这种带有管口的袋的制造装置中，如果使与管口的安装相关联的部分停止，则也能够容易地想象到能够进行普通的平袋或自立袋（均没有管口）的填充包装。
然而，在想要用共通的安装装置（带有管口的袋的制造装置）实施角管口的安装和中央管口的安装的情况下，在现实中有以下这样的问题。
（1）在角管口的安装和中央管口的安装中，由于袋口的形态（角管口安装用袋的袋口为倾斜，中央管口安装用袋的袋口为水平）、或管口相对于袋的供给方向不同（在角管口的情况下从斜上方，在中央管口的情况下从竖直方向正上方），所以不能使用共通的管口插入装置或管口密封装置进行角管口和中央管口这两者的安装。另外，虽然在安装角管口的情况和安装中央管口的情况下可考虑更换这些装置，但不能避免生产性随着该更换作业而降低。
（2）在专利文献1所记载的角管口的安装中，与专利文献2所记载的中央管口的安装同样，袋的两侧缘部被夹持器夹持而朝向竖直，但是，因为将袋的角部斜切的关系，袋相对于夹持器的位置与安装中央管口的情况相比变高。另一方面，填充到袋内的液状物的上表面必须位于比夹持器的下端缘靠下方。这是因为如果液状物的上表面位于比夹持器的下端缘靠上方，则当将左右的夹持器的间隔展宽而使袋口张紧时，液状物将从袋口溢出的缘故。因而，即使是相同尺寸的袋，在安装角管口的情况下，与安装中央管口的情况相比，能够填充的液状物的最大量也变少，不能充分利用袋内的容积。因此，根据情况，需要使用大一号尺寸的袋。
另一方面，在安装角管口的情况下，如在专利文献3、4中所公开那样，如果将角管口安装用袋倾斜成安装管口的袋口为水平、在此状态下向夹持器供给，则能够使管口相对于角管口安装用袋的供给方向为与安装中央管口的情况相同的竖直方向，此外，能够使角管口安装用袋相对于夹持器的高度位置也与中央管口安装用袋的高度位置大致相同。因而，上述（1）、（2）的问题基本被消除。
（3）但是，如果将角管口安装用袋倾斜（使其沿着袋面旋转）成安装管口的袋口为水平，在此状态下向左右一对的夹持器供给，则新出现发生夹持器的夹持量（余量）在左右较大地不同、或者成为单侧把持状态（仅单个夹持器夹持的状态）等夹持器的夹持不良的问题。该问题在处置角管口的安装角度不同的多种角管口安装用袋那样的情况下尤为明显。
图7是说明在使安装角管口的袋口1a、2a的倾斜角度不同的两种角管口安装用袋1、2沿着袋面旋转成袋口1a、2a为水平、供给到左右一对的夹持器3、3的情况下，夹持器3、3的左右的夹持量如何变化的图。另外，在图7中，4是在未图示的袋储存装置内定位的角管口安装用袋1、2的宽度方向中央所在的基准面（垂直于袋面），停止在空袋供给位置的左右的夹持器3、3的中央位置位于该基准面4上。在中央管口安装用袋的情况下，在从袋储存装置向夹持器3、3移送的期间，袋的宽度方向中央不会脱离该基准面4。
如果在将角管口安装用袋1、2向夹持器3、3供给之前，使其以位于基准面4上的旋转中心（垂直于袋面的轴）5为中心旋转规定角度（袋1、2沿着袋面旋转），将袋口1a、2a朝向水平，在此状态下向夹持器3、3供给，则如图7的最上部的图所示，由双点划线表示的角管口安装用袋1的夹持器3、3的左右的夹持量的差异小，而由实线表示的角管口安装用袋2的夹持器3、3的左右的夹持量的差异大。
发明内容
因而，本发明的目的是在使用由左右一对的夹持器夹持袋的两侧缘部、沿着规定的移送路径移送、在该移送过程中将管口安装在上述袋的袋口上的类型的带有管口的袋的制造装置，并且在通过共通的上述带有管口的袋的制造装置实施角管口的安装和中央管口的安装这两者的情况下，在角管口的安装中也使夹持器的左右的夹持量大致相同，防止发生夹持器的夹持不良。
本发明涉及带有管口的袋的制造方法的改良，由以下工序构成：袋取出工序，将在空袋储存装置内以大致水平姿势定位的空的袋吸附并向上方取出；袋供给工序，将取出到上方的袋变换为大致垂直姿势并向左右一对的夹持器供给；袋移送工序，用上述左右一对的夹持器夹持袋口两侧的规定部位并将袋沿着规定的移送路径移送；袋口开口工序，将袋口开口；以及管口安装工序，使管口大致竖直地下降而将管口插入开口的袋口，接着将管口密封在袋口上；在进行上述袋移送工序的期间，相对于上述移送路径上的袋进行上述袋口开口工序及管口安装工序，其特征在于，上述袋是角管口安装用袋（在袋的上端的一方的角部上形成有从袋宽度方向倾斜的袋口），在上述袋供给工序中，使袋沿着袋面旋转规定角度而使上述袋口为大致水平，并使其沿着袋面水平地移动规定距离，使上述左右一对的夹持器的夹持量在左右大致相等。
在上述带有管口的袋的制造方法中，优选的是，能够通过开关操作实现将管口向角管口安装用袋上安装的情况，和将管口向中央管口安装用袋（在袋的上端上形成有平行于袋宽度方向的袋口）上安装的情况的切换。在将管口向角管口安装用袋上安装的情况下，如上所述，在袋供给工序中使袋沿着袋面旋转规定角度而使上述袋口为大致水平，并使其沿着袋面水平地移动规定距离，使夹持器的夹持量在左右大致相等。在将管口向中央管口安装用袋上安装的情况下，由于不需要而不进行上述旋转及移动。
在上述带有管口的袋的制造方法中，能够在袋口开口工序与管口安装工序之间设置液状物的填充工序。在该填充工序中，将喷嘴插入上述移送路径上的袋的开口的袋口，向袋内填充液状物。
在上述带有管口的袋的制造方法中，优选的是由第1供给工序和第2供给工序构成上述袋供给工序。在这种情况下，在第1供给工序中，将在袋取出工序中取出到空袋储存装置的上方的袋变换为大致垂直姿势，并使其沿着袋面旋转规定角度而使上述袋口为大致水平；在第2供给工序中，将袋朝向上述夹持器移送，并使其沿着袋面水平地移动规定距离。另外，在第1供给工序中，袋的旋转在第1供给工序的哪个时刻进行均可，在第2供给工序中，袋的水平移动在第2供给工序的哪个时刻进行均可。
在上述带有管口的袋的制造方法中，优选的是由管口插入、临时密封工序和正式密封工序构成管口安装工序。在这种情况下，在管口插入、临时密封工序中，将管口插入开口的袋口，然后将管口临时密封在袋口上；在正式密封工序中，将临时密封后的管口正式密封在袋口上（也包括袋口的袋面彼此的密封）。根据需要而能够将正式密封工序重复多次，或者/以及在正式密封工序后附加冷却密封工序。
此外，本发明涉及带有管口的袋的制造装置的改良，由以下装置构成：袋移送装置，具备左右一对的夹持器，所述左右一对的夹持器沿着规定的移动路径等间隔地配置有多组，沿着上述移动路径间歇地移动，在上述移动路径上将相互的间隔展宽或缩窄；空袋储存装置，设置在上述移动路径上的作为停止位置的袋供给位置的附近，将空的袋以大致水平姿势定位；袋取出装置，具备将在上述空袋储存装置内定位的袋吸附并向上方取出的取出吸附部件；袋供给装置，从上述取出吸附部件接收袋并变换为大致垂直姿势，向停止在上述袋供给位置的夹持器供给；袋口开口装置，设置在上述移动路径上的作为停止位置的袋口开口位置的附近，具备对置配置的相互接离自如的一对开口吸附部件，用上述开口吸附部件将被夹持器夹持的袋的两面吸附，将袋口开口；管口插入、临时密封装置，设置在上述移动路径上的作为停止位置的管口插入、临时密封位置附近，具备大致竖直地升降并保持管口的管口插入部件，和对置配置、相互接离自如的一对临时密封部件，通过上述管口插入部件将管口插入开口后的袋口，接着通过上述临时密封部件将上述管口临时密封在袋口上；以及正式密封装置，设置在上述移动路径上的作为停止位置的管口正式密封位置，具备对置配置、相互接离自如的一对正式密封部件，通过上述正式密封部件将临时密封在袋口上的上述管口正式密封在袋口上；其特征在于，上述袋是角管口安装用袋（在袋的上端的一方的角部上形成有从袋宽度方向倾斜的袋口）；上述袋供给装置使袋沿着袋面旋转规定角度而使上述袋口为大致水平，并使其沿着袋面水平地移动规定距离，使上述左右一对的夹持器的夹持量在左右大致相等。
在上述带有管口的袋的制造装置中，上述袋供给装置例如（a）由保持袋的袋保持部件（吸附部件或夹头等），使上述袋保持部件在竖直面内摆动的第1驱动源，使上述袋保持部件沿着袋面转动规定角度的第2驱动源，使上述袋保持部件前后移动的第3驱动源，以及使上述袋保持部件在左右方向上移动的第4驱动源构成。或者（b）由第1供给装置和第2供给装置构成，所述第1供给装置具备吸附袋的吸附部件，使吸附部件在竖直面内在吸附部件的吸附面为朝下的位置和为朝前的位置的范围中摆动的第1驱动源，以及使吸附部件沿着吸附面正反向旋转规定角度的第2驱动源，所述第2供给装置由夹持袋的移送夹头，使移送夹头前后移动的第3驱动源，以及使移送夹头在左右方向上移动的第4驱动源构成。在上述（a）、（b）的例子中，第1～第4驱动源的动作均由控制装置控制。
在上述带有管口的袋的制造装置中，优选的是，能够通过控制装置的开关操作实现将管口向角管口安装用袋上安装的情况和将管口向中央管口安装用袋上安装的情况的切换。
在将管口向角管口安装用袋上安装的情况下，上述第1～第4驱动源全部动作。由此，在上述（a）的例子中，袋保持部件摆动，将袋变换为大致垂直姿势，旋转而使袋沿着袋面旋转规定角度，使上述袋口为大致水平，再前后移动并沿着袋面水平地移动规定距离，使上述左右一对的夹持器的夹持量在左右大致相等。在上述（b）的例子中，袋供给装置的吸附部件摆动，将袋变换为大致垂直姿势，并旋转而使袋沿着袋面旋转规定角度，使上述袋口为大致水平，然后移送夹头前后移动并沿着袋面水平地移动规定距离，使上述左右一对的夹持器的夹持量在左右大致相等。另一方面，在将管口向中央管口安装用袋上安装的情况下，仅第1、第3驱动源动作。由此，在上述（a）的例子中，上述吸附部件不旋转及水平移动。在上述（b）的例子中，上述吸附部件不旋转，并且移送夹头不水平移动。
在上述带有管口的袋的制造装置中，作为上述移动路径上的停止位置，能够在上述袋口开口位置与管口插入、临时密封位置之间设定液状物填充位置。在该液状物填充位置的附近设置具备能够升降的喷嘴的液状物填充装置，上述喷嘴插入被停止在上述液状物填充位置的夹持器夹持的袋的袋口，向袋内填充液状物。
根据本发明，在使用由左右一对的夹持器夹持袋口的两侧的规定部位、沿着规定的移送路径移送、在该移送过程中将管口安装在上述袋的袋口上的类型的带有管口的袋的制造装置进行角管口的安装的情况下，通过使角管口安装用袋沿着袋面旋转规定角度，将袋口朝向大致水平而向夹持器供给，与安装中央管口的情况同样，能够使管口的插入方向为竖直方向，并且能够将袋相对于夹持器的位置设定在与安装中央管口的情况大致相同的高度。并且，通过使角管口安装用袋沿着袋面水平地移动规定距离，使夹持器的夹持量在左右大致相等，能够防止发生夹持器的夹持不良。其结果，能够通过相同的带有管口的袋的制造装置实施角管口的安装和中央管口的安装。
另外，在将中央管口安装用袋向夹持器供给时，不使袋旋转及水平移动（旋转角度及移动距离均是零），当将角管口安装用袋向夹持器供给时，使袋以由袋口的形状决定的规定的旋转角度及移动距离旋转及水平移动。如果将该旋转角度及移动距离预先输入到控制供给工序的控制装置中，则仅通过开关操作即能够切换成是以上述旋转角度及移动距离使袋旋转及水平移动，或者是不旋转及水平移动。针对多个种类的角管口安装用袋，如果分别输入由袋口的形状决定的旋转角度及移动距离，则同样仅通过开关操作即能够以与所选择的角管口安装用袋相对应的旋转角度及移动距离使袋旋转及水平移动。
附图说明
图1是本发明所涉及的带有管口的袋的制造装置的主要部立体图；
图2是说明使用图1所示的带有管口的袋的制造装置的带有中央管口的袋的制造方法的工序图；
图3是示意地表示由图1所示的带有管口的袋的制造装置中的袋供给装置进行的中央管口安装用袋的供给工序的说明图；  
图4是说明使用图1所示的带有管口的袋的制造装置的带有角管口的袋的制造方法的工序图；
图5是示意地表示由图1所示的带有管口的袋的制造装置中的袋供给装置进行的角管口安装用袋的供给工序的说明图；
图6是示意地表示由图1所示的带有管口的袋的制造装置中的袋供给装置进行的另一角管口安装用袋的供给工序的说明图；
图7是说明使角管口安装用袋沿着袋面旋转而向夹持器供给的情况下的问题点的说明图。
附图标记说明：
3、3：左右一对的夹持器，4：基准面，11、11A、11B、11C：袋，12：空袋储存装置（输送机料斗式空袋供给装置），13：取出吸附部件，14：袋供给装置，28：第1供给装置，29：第2供给装置，32：转动轴，34：伺服马达（第2驱动源），35：摆动轴（伺服马达34的输出轴），36：吸附部件，38：第1滑动机构，41：第2滑动机构，43：夹持移送机构，46：伺服马达（第3驱动源），49：伺服马达（第4驱动源），51：气缸，52：移送夹头，O：袋的旋转轴（与摆动轴35的旋转中心一致），θB、θC：袋的旋转角度，DB、DC：袋的水平移动距离。
具体实施方式
以下，参照图1～图6，对本发明所涉及的带有管口的袋的制造方法及装置具体地说明。
如图1所示，本发明所涉及的带有管口的袋的制造装置包括袋移送装置（在图1中仅表示了1组停止在袋供给位置的左右一对的夹持器3、3），将空的袋（在该例中是角管口安装用袋）11以大致水平姿势定位的空袋储存装置12，将在空袋储存装置12内定位的袋11吸附并向上方取出的袋取出装置（在图1中仅表示了一对取出吸附部件13），以及接收由上述袋取出装置取出到上方的袋11并变换为大致垂直姿势而向夹持器3、3供给的袋供给装置14。
该带有管口的袋的制造装置还包括：袋口开口装置（在图2（e）中仅表示一对开口吸附部件15、15），将被夹持器3、3夹持的袋11的袋口开口；填充装置（在图2（f）中仅表示喷嘴16），向袋11填充液状物；管口插入、临时密封装置（在图2（g）中仅表示一对管口插入部件18、18和一对临时密封部件19、19），将管口17插入袋11的袋口，然后将管口17临时密封（点密封）在袋11的袋口上；正式密封装置（在图2（h）中仅表示一对正式密封部件21、21），将临时密封在袋11的袋口上的管口17正式密封在袋口上。
上述袋移送装置与例如在专利文献1中记载的装置同样，具有沿着圆形的移动路径等间隔地配置有多组的左右一对的夹持器3、3。夹持器3、3如公知那样沿着上述移动路径间歇地移动，在其移动的期间，以规定的时序将相互的间隔扩大或缩窄，并且进行开闭。
上述空袋储存装置12，袋取出装置（取出吸附部件13），以及袋供给装置14设置在上述移动路径上的作为停止位置（夹持器3、3停止的位置）的袋供给位置的附近。
空袋储存装置12（参照特愿2012－138361号）是所谓的输送机料斗式空袋供给装置，包括：带式输送机22，将在前后方向上错开而堆叠的袋组11S以袋口朝向前方、上层的袋来到前方一侧的方式运送；袋分离机构23，配置在带式输送机22的上方，从上述袋组11S中将最上层的袋分离并向前方送出；棘轮24，配置在袋分离机构23的前方一侧，在周围具有多个爪部，多个爪部具有挠性并沿放射方向伸出；定位用的挡块25，配置在带式输送机22的末端附近，带式输送机22上的袋11的前端向其抵接；传感器26，检测袋11抵接在挡块25上的情况。棘轮24将由袋分离机构23送出的袋11进一步向前方运送，使其抵接在挡块25上。如果传感器26检测到抵接在挡块25上的袋11，则杠杆27向前方摆动，棘轮24向挡块25的前方一侧移动（退避）。
带式输送机22的输送方向朝向相对于夹持器3、3的移动路径垂直的方向，抵接在挡块25上的袋11的宽度方向中央位于上述基准面4（参照图7）上。该基准面穿过停止在上述袋供给位置的左右的夹持器3、3的中央位置。
袋取出装置具有在棘轮24的后方一侧升降的取出吸附部件13，取出吸附部件13下降而将抵接在挡块25上的袋11的袋面吸附，上升而将吸附的袋11从带式输送机22向上方取出。当取出吸附部件13上升时，棘轮24向挡块25的前方一侧移动（退避），不与向上方取出的袋11干涉。
袋供给装置14由设置在空袋储存装置12的输送方向前端附近的第1供给装置28、和设置在其前方一侧的第2供给装置29构成。
第1供给装置28由从箱31内水平地突出且旋转自如地被支承的转动轴32，配置在箱31内、使转动轴32以规定的角度范围往复转动的未图示的第1驱动源，固定在转动轴32上的安装块33，设置在安装块33上的伺服马达（第2驱动源）34，作为伺服马达34的输出轴的摆动轴35，以及固定在摆动轴35的前端上的多个吸附部件36构成。吸附部件36的吸附面相对于摆动轴35的长度方向是垂直的。另外，上述第1驱动源是与上述袋移送装置的主驱动源联动地动作的机械凸轮。
如果上述第1驱动源动作，则转动轴32往复转动，随之，经由安装块33，摆动轴35以大致90°的角度范围在平行于上述基准面4的面内摆动，并且吸附部件36在吸附面为朝下的位置和为朝前的位置的范围内摆动。如果伺服马达34动作（仅在袋11为角管口的情况下），摆动轴35及吸附部件36在规定角度范围内旋转及反向旋转。
第2供给装置29由支架37，设置在支架37上的第1滑动机构38，设置在第1滑动机构38的滑动部件39上的第2滑动机构41，以及设置在第2滑动机构41的滑动部件42上的夹持移送机构43构成。
第1滑动机构38由固定在支架37上的支承部件44，滑动自如地支承在支承部件44上的上述滑动部件39，旋合在滑动部件39上、两端由支承部件44支承而旋转自如的螺纹轴45，以及输出轴连结在螺纹轴45的一端上、使螺纹轴45正反向旋转的伺服马达（第3驱动源）46构成。如果伺服马达46动作，则滑动部件39在平行于上述基准面4的面内水平地（前后方向）滑动。
第2滑动机构41由固定在滑动部件39上的支承部件47，滑动自如地支承在支承部件47上的上述滑动部件42，旋合在滑动部件42上、两端由支承部件47支承而旋转自如的螺纹轴48，以及输出轴连结在螺纹轴48的一端上、使螺纹轴48正反向旋转的伺服马达（第4驱动源）49构成。如果伺服马达49动作（仅在袋11是角管口的情况下），滑动部件42在垂直于上述基准面4的面内水平地（左右）滑动。
夹持移送机构43由固定在滑动部件42上的气缸51，和通过气缸51的动作而开闭的移送夹头52构成。当移送夹头52夹持着袋11时，其夹持面相对于上述基准面4为垂直。
上述袋口开口装置如图2（e）所示，具备对置配置的相互接离自如的一对开口吸附部件15、15，设置在上述移动路径上的作为夹持器3、3的停止位置的袋口开口位置（实施袋口开口工序的停止位置）的附近，将被停止在上述袋口开口位置的夹持器3、3夹持的袋的袋口开口。
上述填充装置如图2（f）所示，具备竖直地升降的喷嘴16，设置在上述袋口开口位置的下游侧的作为停止位置的填充位置（实施填充工序的停止位置）的附近，将喷嘴16插入被停止在上述填充位置的夹持器3、3夹持的袋11的袋口，向袋内填充液状物。
上述管口插入、临时密封装置如图2（g）所示，具备把持管口17而升降的一对管口插入部件18、18，和对置配置、相互接离自如的一对临时密封部件（热板）19、19，配置在上述填充位置的下游侧的作为停止位置的管口插入、临时密封位置（实施管口插入、临时密封工序的停止位置），将管口17插入袋的袋口，然后将管口17临时密封在袋的袋口上。
上述正式密封装置如图2（h）所示，具备对置配置、相互接离自如的一对正式密封部件（热板）21、21，配置在管口插入、临时密封位置的下游侧的作为停止位置的正式密封位置（实施正式密封工序的停止位置），将管口17正式密封在袋的袋口上，同时将袋面彼此密封，将袋口闭合。
上述袋口开口工序，填充工序，管口插入、临时密封工序，以及正式密封工序是在上述袋移送装置中实施袋11的移送工序的期间、即在上述夹持器3、3沿着上述移动路径间歇移动、将夹持的袋11沿着规定的移送路径间歇移送的期间，相对于在上述移送路径上停止的袋11实施。另外，根据需要，也可以在上述移送路径上将正式密封工序实施多次（例如实施1次热密封工序和2次热密封工序），或者在正式密封工序后实施冷却密封工序（将热密封后的部位用冷却板夹持而冷却）。
以上各装置的动作全部由控制装置53控制。
然后参照图2～图6，对由袋取出装置（取出吸附部件13）实施的袋取出工序和由袋供给装置14实施的袋供给工序（第1供给工序和第2供给工序），以及在由袋移送装置进行的袋移送工序的期间由各装置实施的袋口开口工序，填充工序，管口插入、临时密封工序，以及正式密封工序更具体地进行说明。
首先，图2是说明将图1所示的袋11切换为中央管口安装用袋（以下称作袋11A）的情况下的带有管口的袋的制造工序整体的图，图3是在上述制造工序中主要说明袋取出工序和袋供给工序的图。袋11A是四边形，具有与袋宽度方向平行地形成的袋口11Aa，底部及两侧部被密封。在这种情况下，带有管口的袋的制造工序如下。
（1）空袋储存装置内的定位（图2（a）、图3（a））
在空袋储存装置12内移送的袋11A抵接在挡块25上，以大致水平姿势被定位。
（2）袋取出工序（图2（b）、图3（a））
取出吸附部件13下降而将被定位的袋11A吸附，然后上升，将袋11A向上方取出。
（3）第1供给工序（图2（c）、图3（b））
吸附部件36将取出到上方的袋11A吸附，然后取出吸附部件13的吸附停止。然后上述第1驱动源动作，摆动轴35及吸附部件36向前方摆动。由此，被吸附部件36吸附的袋11A向前上方移送，同时转换为垂直姿势。
（4）第2供给工序（图2（d）、图3（c））
气缸51动作，移送夹头52将被转换为大致垂直姿势的袋11A的袋口11Aa夹持，然后吸附部件36的吸附停止。接着，伺服马达46动作，滑动部件39向前方移动。由此，将移送夹头52和被移送夹头52夹持的袋11A向前方的规定位置移送。另一方面，如果吸附部件36停止吸附，则通过上述第1驱动源的动作，摆动轴35及吸附部件36向后方摆动，回到原来的位置，为下次的吸附准备而待机。
（5）由夹持器进行的夹持（图2（d）、图3（c））
夹持器3、3将被移送夹头52移送到规定位置的袋11A的袋口11Aa的两侧的规定部位（两侧部）夹持。夹持着袋11A的夹持器3、3的左右的夹持量当然设定为大致相同。然后气缸51相反地动作，移送夹头52打开，将袋11A释放。如果移送夹头52打开，则伺服马达46相反地动作，滑动部件39向后方移动，移送夹头52回到原来的位置，为下次的夹持准备而待机。
（6）袋口开口工序（图2（e））
在移送夹头52打开而袋11A被释放后，开始被夹持器3、3夹持的袋11A的移送工序。在该移送工序中，如果夹持器3、3停止在袋口开口位置，则一对开口吸附部件15、15从袋11A的两面接近，吸附袋面后分离，同时夹持器3、3将左右的间隔缩窄，将袋口11Aa开口。
（7）填充工序（图2（f））
如果夹持器3、3停止在液状物填充位置，则喷嘴16下降，其前端从袋11A的开口的袋口11Aa进入袋内，向袋内填充液状物。
（8）管口插入、临时密封工序（图2（g））
如果夹持器3、3停止在管口插入、临时密封位置，则把持着管口17的管口插入部件18、18下降，将管口17插入袋11A的开口的袋口11Aa的袋宽度方向中央部，然后夹持器3、3将左右的间隔展宽而使袋口11Aa张紧后，一对临时密封部件19、19从袋11A的两面接近，将管口17临时密封（点密封）在袋口11Aa上。
（9）正式密封工序（图2（h））
如果夹持器停止在正式密封位置，则一对正式密封部件21、21从袋11A的两面接近，将管口17正式密封在袋口11Aa上，同时将袋面彼此密封，将袋口11Aa闭合。此外，在下个停止位置重复实施同样的正式密封工序，在再下个停止位置实施冷却密封工序。
（10）带有管口的袋制品放出（图2（i））
在以上的工序结束后的停止位置，将夹持器3、3打开而将袋11A释放，将带有管口的袋制品（已填充液状物）向移送装置外排出。
另外，如该例那样，在将中央管口安装用袋11A向夹持器3、3供给的情况下，在上述第1供给工序及第2供给工序中，伺服马达（第2驱动源）34和伺服马达（第4驱动源）49不动作。因此，如图3所示，中央管口安装用袋11A在空袋储存装置12内定位后，经过袋取出工序及袋供给工序而向夹持器3、3供给，并且在被夹持器3、3夹持之前，中央管口安装用袋11A的宽度方向中央不会脱离基准面4。
使用该带有管口的袋的制造装置，能够对不安装管口的通常的平袋或自立袋进行填充操作。在这种情况下，空袋储存装置12，袋取出装置（取出吸附部件13），袋供给装置14，袋移送装置（夹持器3、3）及袋口开口装置（开口吸附部件15、15），以及填充装置（喷嘴16）为原来那样，使管口插入、临时密封装置为停止状态，将正式密封装置的正式密封部件21、21替换为通常的袋口密封用的热板。
此外，该带有管口的袋的制造装置也可以不使填充装置（喷嘴16）动作，而作为单纯的管口安装用的装置加以利用。
图4是说明图1所示的袋11为角管口安装用袋（以下称作袋11B）的情况下的带有管口的袋的制造工序整体的图，图5是在上述制造工序中主要说明袋取出工序和袋供给工序的图。袋11B的基本形状是四边形，在袋的上部的一方的角部上具有倾斜（从袋宽度方向的倾斜角度为θB）而形成的袋口11Ba，底部及两侧部、和上部的袋口11Ba以外的部位被密封。在这种情况下，带有管口的袋的制造工序如下。
（1）空袋储存装置内的定位（图4（a）、图5（a））
在空袋储存装置12内移送的袋11B抵接在挡块25上，以大致水平姿势被定位。
（2）袋取出工序（图4（b）、图5（a））
取出吸附部件13下降，将定位后的袋11B吸附，然后上升，将袋11B向上方取出。
（3）第1供给工序（图4（c）、图5（b））
吸附部件36将取出到上方的袋11B吸附，然后取出吸附部件13的吸附停止。接着，上述第1驱动源动作，摆动轴35及吸附部件36向前方摆动。由此，被吸附部件36吸附的袋11B向前上方移送，同时转换为垂直姿势。此外，在该移送过程中，伺服马达34动作，使摆动轴35及吸附部件36旋转规定角度（θB）。通过摆动轴35及吸附部件36旋转，袋11B以设定在基准面4上的旋转轴O为中心，沿着袋面旋转与摆动轴35相同的角度（θB）（参照图5（b）的中空箭头），袋11B的袋口11Ba为大致水平。另外，摆动轴35的旋转中心是旋转轴O。
（4）第2供给工序（图4（d）、图5（c））
气缸51动作，移送夹头52将被转换为大致垂直姿势的袋11B的袋口11Ba夹持，然后吸附部件36的吸附停止。接着，伺服马达49动作，滑动部件42水平移动规定距离（DB），由此，移送夹头52及袋11B沿着袋面向图5（c）的中空箭头的方向水平移动与滑动部件42相同的距离（DB）。然后伺服马达46动作，滑动部件39向前方移动，袋11B向前方的规定位置移送。另一方面，如果吸附部件36停止吸附，则通过上述第1驱动源及伺服马达34的动作，摆动轴35及吸附部件36向后方摆动并向相反方向旋转上述角度（θB），回到原来的位置，为下次吸附准备而待机。
（5）由夹持器进行的夹持（图4（d）、图5（c））
夹持器3、3将被移送夹头52移送到规定位置的袋11B的袋口11Ba的两侧的规定部位（单侧的侧部和上部）夹持。通过在袋供给工序中使袋11B仅水平移动了距离DB，夹持着袋11B的夹持器3、3的左右的夹持量大致相同。然后气缸51相反地动作，移送夹头52打开，将袋11B释放。如果移送夹头52打开，则伺服马达46相反地动作，滑动部件39向后方移动，然后伺服马达49相反地动作，滑动部件42向相反方向水平移动，移送夹头52回到原来的位置，为下次夹持准备而待机。
（6）袋口开口工序（图4（e））
在移送夹头52打开而袋11B被释放后，开始被夹持器3、3夹持的袋11B的移送工序。在该移送工序中，如果夹持器3、3停止在袋口开口位置，则一对开口吸附部件15、15从袋11B的两面接近，在将袋面吸附后分离，同时夹持器3、3将左右的间隔缩窄，将袋口11Ba开口。
（7）填充工序（图4（f））
如果夹持器3、3停止在液状物填充位置，则喷嘴16下降，从袋11B的开口的袋口11Ba进入袋内，向袋内填充液状物。
（8）管口插入、临时密封工序（图4（g））
如果夹持器3、3停止在管口插入、临时密封位置，则把持着管口17的管口插入部件18、18下降，将管口17插入袋11B的开口的袋口11Ba的袋宽度方向中央部，接着，夹持器3、3将左右的间隔展宽而使袋口11Ba张紧后，一对临时密封部件19、19从袋11B的两面接近，将管口17临时密封（点密封）在袋口11Ba的中央部。
（9）正式密封工序（图4（h））
如果夹持器停止在正式密封位置，则一对正式密封部件21、21从袋11B的两面接近，将管口17正式密封在袋口11Ba的中央部，同时将袋面彼此密封，将袋口11Ba闭合。此外，在下个停止位置重复实施同样的正式密封工序，在再下个停止位置实施冷却密封工序。另外，在该例中，将正式密封部件21、21替换为袋11B用的密封部件。
（10）带有管口的袋制品放出（图4（i））
在以上的工序结束后的停止位置，将夹持器3、3打开而将袋11B释放，将带有管口的袋制品向移送装置外排出。
如以上所说明的那样，在使用角管口安装用袋（袋11B）的带有管口的袋的制造方法中，在第1供给工序中，使伺服马达（第2驱动源）34动作，使袋11B旋转规定角度（θB），在第2供给工序中，使伺服马达（第4驱动源）49动作，使袋11B水平移动规定距离（DB）。并且，袋供给工序（第1供给工序和第2供给工序）以外的工序全部能够与使用中央管口安装用袋（袋11A）制造带有管口的袋的情况实质上同样地实施。
图6是说明图1所示的袋11为别的角管口安装用袋（以下称作袋11C）的情况下的袋取出工序和袋供给工序的图。袋11C与袋11B同样，基本形状是四边形，在袋的上部的一方的角部具有倾斜（从袋宽度方向的倾斜角度为θC）形成的袋口11Ca，底部及两侧部、和上部的袋口11Ca以外的部位被密封。
但是，袋口11Ca的倾斜角（θC）比袋11B的袋口11Ba的倾斜角（θB）小。其结果，第1供给工序中的摆动轴35的旋转角度、即袋11C的旋转角度（θC）比袋11B的旋转角度（θB）小。此外，第2供给工序中的滑动部件42的移动距离、即袋11C的移动距离（－DC）与袋11B的移动距离（DB）不同。另外，对移动距离（－DC）赋予负符号是因为移动的方向与袋11B相反的缘故。进而，夹持器3、3夹持的部位为袋11C的单侧的侧部和另一侧的角部附近。
在使用袋11C制造带有管口的袋的情况下，袋供给工序（第1供给工序和第2供给工序）以外的工序全部能够与使用袋11B制造带有管口的袋的情况同样地实施。此外，关于袋供给工序，也只是旋转角度（θ）和水平移动的移动距离（D）不同。
可是，袋供给工序中的角管口安装用袋的旋转角度（θ）和水平移动的移动距离（D）、即袋供给装置14中的摆动轴35的旋转角度（θ）和滑动部件42的移动距离（D）是由角管口安装用袋的袋口的形状决定的值。另外，在中央管口安装用袋和不安装管口的普通的平袋或自立袋的情况下是θ=0，D=0。
关于在上述带有管口的袋的制造装置中使用的预定多个种类的袋，如果控制参数而将旋转角度（θ）和移动距离（D）的数据预先输入到控制装置53中，在控制装置53的操作面板上通过开关操作进行袋的种类的切换，则选择出对应的旋转角度（θ）和移动距离（D）。并且，如果开始上述带有管口的袋的制造装置的运转，则控制装置53将供给装置14的伺服马达34（第2驱动源）和伺服马达49（第4驱动源）的动作控制成能够得到上述对应的旋转角度（θ）和移动距离（D）。
例如，在通过开关操作从其他的袋切换为袋11A的情况下，切换后的旋转角度（θ）及移动距离（D）均是零，控制装置53不使供给装置14的伺服马达34和伺服马达49动作。然后，如果通过开关操作从袋11A切换为袋11B，则切换后的旋转角度（θ）及移动距离（D）是θ=θB，D=DB，控制装置53使伺服马达34和伺服马达49动作，控制成能够得到上述旋转角度（θB）及移动距离（DB）。如果，如果通过开关操作从袋11B切换为袋11C，则所选择的旋转角度（θ）及移动距离（D）是θ=θC，D=－DC，控制装置53将供给装置14的伺服马达34和伺服马达49的动作控制成能够得到上述旋转角度（θC）及移动距离（－DC）。
此外，如图3（c）、图5（c）、图6（c）所示，从夹持器3、3到被移送夹头52夹持的袋11A、11B、11C的袋口开口缘部的距离H（HA，HB，HC）与袋的种类的不同（袋口11Aa、11Ba、11Ca的倾斜角度的不同）无关均为一定。由此，袋11A、11B、11C的袋口的上下方向密封宽度为一定。
为了使上述距离H（HA，HB，HC）为一定，如图3（a）、图5（a）、图6（a）所示，根据袋的种类变更从袋11A、11B、11C的上端到旋转轴O（摆动轴35的旋转中心）的距离T（TA，TB，TC）。为了变更上述距离T（TA，TB，TC），只要将空袋储存装置12的挡块25的位置在前后方向上变更即可。
也可以代替变更挡块25的位置，例如通过以下的手段也能够使上述距离H（HA，HB，HC）为一定。
（a）根据袋的种类变更转动轴32的往复转动角度（摆动轴35的往复摆动角度）。在这种情况下，使摆动轴35来到朝下的摆动端位置时的旋转轴O（摆动轴35的旋转中心）的位置、换言之是从袋11A、11B、11C的上端到旋转轴O（摆动轴35的旋转中心）的距离T（TA，TB，TC）为一定，根据袋的种类变更摆动轴35从上述位置到达到朝上的摆动端位置的摆动角度。由此，能够与袋的种类的不同（袋口11Aa、11Ba、11Ca的倾斜角度的不同）无关地使上述距离H（HA，HB，HC）为一定。
另外，为了能够变更转动轴32的往复转动角度（摆动轴35的往复摆动角度），需要将使转动轴32往复转动的第1驱动源替换为例如伺服马达等，而不是与袋移送装置的主驱动源联动地动作的机械凸轮。
（b）将支架37连结在伺服马达等的驱动源上而使其能够升降，在移送夹头52将袋的上端夹持后，根据袋的种类使支架37升降，将移送夹头52的高度调整成上述距离H（HA，HB，HC）为一定。在这种情况下，转动轴32的往复转动角度（摆动轴35的往复摆动角度）可以是一定的。
另一方面，也可以通过变更挡块25的位置、或者如上述（a）那样变更转动轴32的往复转动角度（摆动轴35的往复摆动角度）、或者如上述（b）那样将支架37升降来调整移送夹头52的高度，能够有意地变更袋口11Aa、11Ba、11Ca的上下方向密封宽度。
另外，在上述带有管口的袋的制造装置中，袋供给装置14由实施第1供给工序的第1供给装置28和实施第2供给工序的第2供给装置29构成。通过这样将供给工序分离为两个工序、用不同的装置实施各工序，能够使处理能力提高。但是，也可以用1个袋供给装置进行第1供给工序和第2供给工序。如果参照图1大致说明具体例，则是将第1滑动机构38固定在转动轴32上（与图1的第2供给装置29同样，在第1滑动机构38的滑动部件39上设置有第2滑动机构41），将安装块33固定在第2滑动机构41的滑动部件42上（与图1的第1供给装置28同样，在安装块33上固定着伺服马达34，在其输出轴（摆动轴35）上固定着多个吸附部件36）的构造。也可以做成代替将吸附部件36固定到伺服马达34的输出轴（摆动轴35）上，而固定气缸51（包括移送夹头52）的构造。

Claims (11)

1.一种带有管口的袋的制造方法，由以下工序构成：袋取出工序，将在空袋储存装置内以大致水平姿势定位的空的袋吸附并向上方取出；袋供给工序，将取出到上方的袋变换为大致垂直姿势并向左右一对的夹持器供给；袋移送工序，用上述左右一对的夹持器夹持袋口的两侧的规定部位并将袋沿着规定的移送路径移送；袋口开口工序，将袋口开口；以及管口安装工序，使管口大致竖直地下降而将管口插入开口的袋口，接着将管口密封在袋口上；在进行上述袋移送工序的期间，相对于上述移送路径上的袋进行上述袋口开口工序及管口安装工序，其特征在于，
在上述袋的上端的一方的角部上形成有从袋宽度方向倾斜的袋口；
在上述袋供给工序中，使袋沿着袋面旋转规定角度而使上述袋口为大致水平，并使其沿着袋面水平地移动规定距离，使上述左右一对的夹持器的夹持量在左右大致相等。
2.一种带有管口的袋的制造方法，由以下工序构成：袋取出工序，将在空袋储存装置内以大致水平姿势定位的空的袋吸附并向上方取出；袋供给工序，将取出到上方的袋变换为大致垂直姿势并向左右一对的夹持器供给；袋移送工序，用上述左右一对的夹持器夹持袋口的两侧的规定部位并将袋沿着规定的移送路径移送；袋口开口工序，将袋口开口；以及管口安装工序，使管口大致竖直地下降而将管口插入开口的袋口，接着将管口密封在袋口上；在进行上述袋移送工序的期间，相对于上述移送路径上的袋进行上述袋口开口工序及管口安装工序，其特征在于，
能够通过开关操作进行在袋的上端的一方的角部上形成有从袋宽度方向倾斜的袋口、将管口向上述倾斜的袋口安装的情况，和在袋的上缘上形成有平行于袋宽度方向的袋口、将管口向上述平行的袋口安装的情况的切换；
在向上述倾斜的袋口安装管口的情况下，在上述袋供给工序中，使袋沿着袋面旋转规定角度而使上述袋口为大致水平，并使其沿着袋面水平地移动规定距离，使上述左右一对的夹持器的夹持量在左右大致相等；
在向上述平行的袋口安装管口的情况下，不进行上述旋转及移动。
3.如权利要求1或2所述的带有管口的袋的制造方法，其特征在于，
在上述袋口开口工序与管口安装工序之间，相对于上述移送路径上的袋进行将喷嘴插入开口的袋口而向袋内填充液状物的填充工序。
4.如权利要求1～3中任一项所述的带有管口的袋的制造方法，其特征在于，
上述袋供给工序由以下工序构成：
第1供给工序，将在上述袋取出工序中取出到上述空袋储存装置的上方的袋变换为大致垂直姿势，并使其沿着袋面旋转规定角度而使上述袋口为大致水平；
第2供给工序，将袋朝向上述夹持器移送，并使其沿着袋面水平地移动规定距离。
5.如权利要求1～4中任一项所述的带有管口的袋的制造方法，其特征在于，
上述管口安装工序由以下工序构成：
管口插入、临时密封工序，将管口插入开口的袋口，接着将上述管口临时密封在袋口上；
正式密封工序，将临时密封后的管口正式密封在袋口上。
6.一种带有管口的袋的制造装置，由以下装置构成：袋移送装置，具备左右一对的夹持器，所述左右一对的夹持器沿着规定的移动路径等间隔地配置有多组，沿着上述移动路径间歇地移动，在上述移动路径上将相互的间隔展宽或缩窄；空袋储存装置，设置在上述移动路径上的作为停止位置的袋供给位置的附近，将空的袋以大致水平姿势定位；袋取出装置，具备将在上述空袋储存装置内定位的袋吸附并向上方取出的取出吸附部件；袋供给装置，从上述取出吸附部件接收袋，变换为大致垂直姿势，向停止在上述袋供给位置的夹持器供给；袋口开口装置，设置在上述移动路径上的作为停止位置的袋口开口位置的附近，具备对置配置的相互接离自如的一对开口吸附部件，用上述开口吸附部件将被夹持器夹持的袋的两面吸附，将袋口开口；管口插入、临时密封装置，设置在上述移动路径上的作为停止位置的管口插入、临时密封位置附近，具备大致竖直地升降并保持管口的管口插入部件，和对置配置、相互接离自如的一对临时密封部件，通过上述管口插入部件将管口插入开口后的袋口，接着通过上述临时密封部件将上述管口临时密封在袋口上；以及正式密封装置，设置在上述移动路径上的作为停止位置的管口正式密封位置，具备对置配置、相互接离自如的一对正式密封部件，通过上述正式密封部件将临时密封在袋口上的上述管口正式密封在袋口上，其特征在于，
在上述袋的上端的一方的角部上形成有从袋宽度方向倾斜的袋口；
上述袋供给装置使袋沿着袋面旋转规定角度而使上述袋口为大致水平，并使其沿着袋面水平地移动规定距离，使上述左右一对的夹持器的夹持量在左右大致相等。
7.一种带有管口的袋的制造装置，由以下装置构成：袋移送装置，具备左右一对的夹持器，所述左右一对的夹持器沿着规定的移动路径等间隔地配置有多组，沿着上述移动路径间歇地移动，在上述移动路径上将相互的间隔展宽或缩窄；空袋储存装置，设置在上述移动路径上的作为停止位置的袋供给位置的附近，将空的袋以大致水平姿势定位；袋取出装置，具备将在上述空袋储存装置内定位的袋吸附并向上方取出的取出吸附部件；袋供给装置，从上述取出吸附部件接收袋，变换为大致垂直姿势，向停止在上述袋供给位置的夹持器供给；袋口开口装置，设置在上述移动路径上的作为停止位置的袋口开口位置的附近，具备对置配置的相互接离自如的一对开口吸附部件，用上述开口吸附部件将被夹持器夹持的袋的两面吸附，将袋口开口；管口插入、临时密封装置，设置在上述移动路径上的作为停止位置的管口插入、临时密封位置附近，具备大致竖直地升降并保持管口的管口插入部件，和对置配置、相互接离自如的一对临时密封部件，通过上述管口插入部件将管口插入开口后的袋口，接着通过上述临时密封部件将上述管口临时密封在袋口上；正式密封装置，设置在上述移动路径上的作为停止位置的管口正式密封位置，具备对置配置、相互接离自如的一对正式密封部件，通过上述正式密封部件将临时密封在袋口上的上述管口正式密封在袋口上，其特征在于，
上述袋供给装置由保持袋的袋保持部件，使上述袋保持部件在竖直面内摆动的第1驱动源，使上述袋保持部件沿着袋面正反向旋转规定角度的第2驱动源，使上述袋保持部件前后移动的第3驱动源，以及使上述袋保持部件沿左右方向移动的第4驱动源构成；
还具备控制上述第1～第4驱动源的动作的控制装置；
在上述袋的上端的一方的角部上形成有从袋宽度方向倾斜的袋口；
上述第1～第4驱动源动作，上述袋供给装置的袋保持部件摆动而将袋变换为大致垂直姿势，旋转而使袋沿着袋面旋转规定角度，使上述袋口为大致水平，再前后移动并沿着袋面水平地移动规定距离，使上述左右一对的夹持器的夹持量在左右大致相等。
8.一种带有管口的袋的制造装置，由以下装置构成：袋移送装置，具备左右一对的夹持器，所述左右一对的夹持器沿着规定的移动路径等间隔地配置有多组，沿着上述移动路径间歇地移动，在上述移动路径上将相互的间隔展宽或缩窄；空袋储存装置，设置在上述移动路径上的作为停止位置的袋供给位置的附近，将空的袋以大致水平姿势定位；袋取出装置，具备将在上述空袋储存装置内定位的袋吸附并向上方取出的取出吸附部件；袋供给装置，从上述取出吸附部件接收袋，变换为大致垂直姿势，向停止在上述袋供给位置的夹持器供给；袋口开口装置，设置在上述移动路径上的作为停止位置的袋口开口位置的附近，具备对置配置的相互接离自如的一对开口吸附部件，用上述开口吸附部件将被夹持器夹持的袋的两面吸附，将袋口开口；管口插入、临时密封装置，设置在上述移动路径上的作为停止位置的管口插入、临时密封位置附近，具备大致竖直地升降并保持管口的管口插入部件，和对置配置、相互接离自如的一对临时密封部件，通过上述管口插入部件将管口插入开口后的袋口，接着通过上述临时密封部件将上述管口临时密封在袋口上；正式密封装置，设置在上述移动路径上的作为停止位置的管口正式密封位置，具备对置配置、相互接离自如的一对正式密封部件，通过上述正式密封部件将临时密封在袋口上的上述管口正式密封在袋口上，其特征在于，
上述袋供给装置由第1供给装置和第2供给装置构成，所述第1供给装置具备吸附袋的吸附部件，使上述吸附部件在竖直面内在上述吸附部件的吸附面为朝下的位置和为朝前的位置的范围中摆动的第1驱动源，以及使上述吸附部件沿着吸附面正反向旋转规定角度的第2驱动源，所述第2供给装置由夹持袋的移送夹头，使上述移送夹头前后移动的第3驱动源，以及使上述移送夹头在左右方向上移动的第4驱动源构成；
还具备控制上述第1～第4驱动源的动作的控制装置；
在上述袋的上端的一方的角部上形成有从袋宽度方向倾斜对袋口；
上述第1～第4驱动源动作，上述袋供给装置的吸附部件摆动而将袋变换为大致垂直姿势，并且旋转而使袋沿着袋面旋转规定角度，使上述袋口为大致水平，移送夹头前后移动并沿着袋面水平地移动规定距离，使上述左右一对的夹持器的夹持量在左右大致相等。
9.一种带有管口的袋的制造装置，由以下装置构成：袋移送装置，具备左右一对的夹持器，所述左右一对的夹持器沿着规定的移动路径等间隔地配置有多组，沿着上述移动路径间歇地移动，在上述移动路径上将相互的间隔展宽或缩窄；空袋储存装置，设置在上述移动路径上的作为停止位置的袋供给位置的附近，将空的袋以大致水平姿势定位；袋取出装置，具备将在上述空袋储存装置内定位的袋吸附并向上方取出的取出吸附部件；袋供给装置，从上述取出吸附部件接收袋，变换为大致垂直姿势，向停止在上述袋供给位置的夹持器供给；袋口开口装置，设置在上述移动路径上的作为停止位置的袋口开口位置的附近，具备对置配置的相互接离自如的一对开口吸附部件，用上述开口吸附部件将被夹持器夹持的袋的两面吸附，将袋口开口；管口插入、临时密封装置，设置在上述移动路径上的作为停止位置的管口插入、临时密封位置附近，具备大致竖直地升降并保持管口的管口插入部件，和对置配置、相互接离自如的一对临时密封部件，通过上述管口插入部件将管口插入开口后的袋口，接着通过上述临时密封部件将上述管口临时密封在袋口上；正式密封装置，设置在上述移动路径上的作为停止位置的管口正式密封位置，具备对置配置、相互接离自如的一对正式密封部件，通过上述正式密封部件将临时密封在袋口上的上述管口正式密封在袋口上，其特征在于，
上述袋供给装置由保持袋的袋保持部件，使上述袋保持部件在竖直面内摆动的第1驱动源，使上述袋保持部件沿着袋面正反向旋转规定角度的第2驱动源，使上述袋保持部件前后移动的第3驱动源，以及使上述袋保持部件在左右方向上移动的第4驱动源构成；
还具备控制上述第1～第4驱动源的动作的控制装置；
能够通过上述控制装置的开关操作进行在上述袋的上端的一方的角部上形成有从袋宽度方向倾斜的袋口、将管口向上述倾斜的袋口安装的情况，和在袋的上缘上形成有平行于袋宽度方向的袋口、将管口向上述平行的袋口安装的情况的切换；
在向上述倾斜的袋口安装管口的情况下，上述第1～第4驱动源动作，上述袋供给装置的袋保持部件摆动而将袋变换为大致垂直姿势，旋转而使袋沿着袋面旋转规定角度，使上述袋口为大致水平，再前后移动并沿着袋面水平地移动规定距离，使上述左右一对的夹持器的夹持量在左右大致相等；
在向上述平行的袋口安装管口的情况下，上述第1、第3驱动源动作，上述第2、第4驱动源不动作。
10.一种带有管口的袋的制造装置，由以下装置构成：袋移送装置，具备左右一对的夹持器所述左右一对的夹持器沿着规定的移动路径等间隔地配置有多组，沿着上述移动路径间歇地移动，在上述移动路径上将相互的间隔展宽或缩窄；空袋储存装置，设置在上述移动路径上的作为停止位置的袋供给位置的附近，将空的袋以大致水平姿势定位；袋取出装置，具备将在上述空袋储存装置内定位的袋吸附并向上方取出的取出吸附部件；袋供给装置，从上述取出吸附部件接收袋，变换为大致垂直姿势，向停止在上述袋供给位置的夹持器供给；袋口开口装置，设置在上述移动路径上的作为停止位置的袋口开口位置的附近，具备对置配置的相互接离自如的一对开口吸附部件，用上述开口吸附部件将被夹持器夹持的袋的两面吸附，将袋口开口；管口插入、临时密封装置，设置在上述移动路径上的作为停止位置的管口插入、临时密封位置附近，具备大致竖直地升降并保持管口的管口插入部件，和对置配置、相互接离自如的一对临时密封部件，通过上述管口插入部件将管口插入开口后的袋口，接着通过上述临时密封部件将上述管口临时密封在袋口上；正式密封装置，设置在上述移动路径上的作为停止位置的管口正式密封位置，具备对置配置、相互接离自如的一对正式密封部件，通过上述正式密封部件将临时密封在袋口上的上述管口正式密封在袋口上，其特征在于，
上述袋供给装置由第1供给装置和第2供给装置构成，所述第1供给装置具备吸附袋的吸附部件，使上述吸附部件在竖直面内在上述吸附部件的吸附面为朝下的位置和为朝前的位置的范围中摆动的第1驱动源，以及使上述吸附部件沿着吸附面正反向旋转规定角度的第2驱动源，所述第2供给装置由夹持袋的移送夹头，使上述移送夹头前后移动的第3驱动源以及使上述移送夹头在左右方向上移动的第4驱动源构成；
还具备控制上述第1～第4驱动源的动作的控制装置；
能够通过上述控制装置的开关操作进行在袋的上端的一方的角部上形成有从袋宽度方向倾斜的袋口、将管口向上述倾斜的袋口安装的情况，和在袋的上缘上形成有平行于袋宽度方向的袋口、将管口向上述平行的袋口安装的情况的切换；
在向上述倾斜的袋口安装管口的情况下，上述第1～第4驱动源动作，上述袋供给装置的袋保持部件摆动而将袋变换为大致垂直姿势，旋转而使袋沿着袋面旋转规定角度，使上述袋口为大致水平，移送夹头前后移动并沿着袋面水平地移动规定距离，使上述左右一对的夹持器的夹持量在左右大致相等；
在向上述平行的袋口安装管口的情况下，上述第1、第3驱动源动作，上述第2、第4驱动源不动作。
11.如权利要求6～10中任一项所述的带有管口的袋的制造装置，其特征在于，
在作为上述移动路径上的停止位置而设定在上述袋口开口位置与管口插入、临时密封位置之间的液状物填充位置的附近，设置有具备能够升降的喷嘴的液状物填充装置；
上述喷嘴向由停止在上述液状物填充位置的夹持器夹持的袋的袋口插入，向袋内填充液状物。
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