KR101901144B1 - 로터리 포장기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 턴 테이블의 외주면에 장착된 흡착판에 파우치가 흡착된 상태에서, 턴 테이블의 회전 방향으로 파우치가 이송되면서 파우치에 내용물을 주입하고 파우치를 실링하는 로터리 포장기에 관한 것이다.
본 발명에 따른 로터리 포장기는 본체(10)의 상부에 턴 테이블(20)이 회전 가능하게 배치되고, 턴 테이블(20)에 진공흡착장치(30)의 흡착판(31)이 장착되어, 복수개의 흡착판(31)이 턴 테이블(20)의 외주면에 일정 간격으로 배치되며, 본체(10)에 파우치 공급장치(40), 파우치 벌림 및 내용물 주입장치(50), 실링장치(60), 마킹 및 배출장치(70)가 장착되어, 파우치 공급장치(40), 파우치 벌림 및 내용물 주입장치(50), 실링장치(60), 마킹 및 배출장치(70)가 턴 테이블(20)의 둘레에 순서대로 배열됨으로써, 매거진(41)의 파우치가 파우치 공급장치(40)에 의해 턴 테이블(20)에 장착된 흡착판(31)으로 공급되고, 흡착판(31)에 흡착된 파우치(P)가 턴 테이블(20)의 회전에 의해 파우치 벌림 및 내용물 주입장치(50), 실링장치(60) 그리고 마킹 및 배출장치(70)로 순차적으로 이송됨으로써, 파우치에 내용물이 주입하고, 파우치의 개방된 개구부를 실링하고, 마킹후 배출 컨베이어(75)를 통해 배출하게 되는 것을 특징으로 한다.

Description

로터리 포장기{ROTARY PACKAGING MACHINE}
본 발명은 턴 테이블의 외주면에 장착된 진공흡착장치의 흡착판에 파우치가 흡착된 상태에서, 턴 테이블의 회전 방향으로 파우치가 이송되면서 파우치에 내용물을 주입하고 파우치를 실링하는 로터리 포장기에 관한 것이다.
본 출원인의 대한민국 실용신안등록 제20-0481787호(2016년 11월 3일, 등록)에 "로터리 포장기"가 소개되어 있다.
상기 로터리 포장기는 본체의 상부에 턴 테이블이 회전 가능하게 배치되고, 턴 테이블에 복수개의 그립장치가 장착되며, 턴 테이블의 둘레에 파우치 공급장치, 파우치 벌림 및 내용물 주입장치, 실링장치, 마킹 및 배출장치가 순서대로 배열되어, 매거진의 파우치가 파우치 공급장치에 의해 턴 테이블의 그립장치로 공급되고, 그립장치에 물린 파우치가 턴테이블의 회전에 의해 파우치 벌림 및 내용물 주입장치, 실링장치 그리고 마킹 및 배출장치로 순차적으로 이송됨으로써, 파우치에 내용물을 주입하고, 파우치의 상단 개구부를 실링하는 로터리 포장기에 있어서, 고정판이 턴 테이블의 원둘레에 장착되어, 고정판의 그립면이 텐 테이블에 수직하게 상하로 배치되고, 고정판에 작동 로드가 장착되어, 작동 로드가 고정판에 대해 수직하게 배치되고, 작동 로드의 선단에 가동판이 장착되어, 가동판이 고정판에 대응되게 배치되고, 작동 로드에 스프링이 장착되어, 스프링이 고정판의 배면에 배치되며, 본체의 상부면에 장착된 브라켓의 수직부에 실린더가 장착되고, 실린더의 푸싱로드가 가동판의 그립면 하단부에 밀착된다.
그러나, 상기 로터리 포장기는 그립장치가 파우치의 하단부를 그립하도록 되어 있으며, 일정 주기마다 구성요소들을 교체해야 할 뿐만 아니라 고장시 그립장치의 구조가 복잡하여 보수비용이 많이 요구되는 단점이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 턴 테이블에 진공흡착장치의 흡착판이 장착되어, 복수개의 흡착판이 턴 테이블의 외주면에 일정 간격으로 배치됨으로써, 매거진의 파우치가 파우치 공급장치에 의해 턴 테이블에 장착된 진공흡착장치의 흡착판으로 공급되고, 흡착판에 흡착된 파우치가 턴 테이블의 회전에 의해 파우치 벌림 및 내용물 주입장치, 실링장치 그리고 마킹 및 배출장치로 순차적으로 이송될 수 있어, 흡착판이 파우치의 어느 한 면을 흡착함으로써, 파우치의 크기와 파우치의 형상에 구애됨 없이 모든 종류의 파우치를 흡착판에 흡착하여 이송할 수 있는 로터리 포장기를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 직선운동 실린더와 로터리 실린더를 포함하는 파우치 공급장치를 이용하여, 파우치가 직사각형이나 정사각형 등 사각형 형태가 아인 형상 파우치인 경우, 상기 파우치를 매거진에서 턴 테이블에 장착된 흡착판으로 이송할 때, 매거진에 눕혀진 상태로 배치된 파우치를 90도 회전시켜 소정의 형상이 형성된 파우치의 어느 한 변이 하부로 향하도록 함으로써, 소정의 형상이 형성되지 않은 파우치의 반대편 변으로 내용물을 주입하고, 실링할 수 있는 로터리 포장기를 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 로터리 포장기는 본체의 상부에 턴 테이블이 회전 가능하게 배치되고, 턴 테이블에 진공흡착장치의 흡착판이 장착되어, 복수개의 흡착판이 턴 테이블의 외주면에 일정 간격으로 배치되며, 본체에 파우치 공급장치, 파우치 벌림 및 내용물 주입장치, 실링장치, 마킹 및 배출장치가 장착되어, 파우치 공급장치, 파우치 벌림 및 내용물 주입장치, 실링장치, 마킹 및 배출장치가 턴 테이블의 둘레에 순서대로 배열됨으로써, 매거진의 파우치가 파우치 공급장치에 의해 턴 테이블에 장착된 흡착판으로 공급되고, 흡착판에 흡착된 파우치가 턴 테이블의 회전에 의해 파우치 벌림 및 내용물 주입장치, 실링장치 그리고 마킹 및 배출장치로 순차적으로 이송됨으로써, 파우치에 내용물이 주입하고, 파우치의 개방된 개구부를 실링하고, 마킹후 배출 컨베이어를 통해 배출하게 되는 것을 특징으로 한다.
상기 진공흡착장치는 진공축이 본체의 상판부를 통해 세워진 상태에서 본체의 상판부에 장착된 베어링 하우징에 의해 회전 가능하게 지지되고, 본체의 내부에 배치된 진공축의 하단부에 종동기어가 결합되고, 종동기어가 감속기의 출력축에 장착된 구동기어와 연동되며, 감속기에 진공연결부재가 부착되고, 진공축의 하단이 진공연결부재에 회전 가능하게 연결되고, 진공연결부재에 진공호스의 일단이 연결되고, 진공호스의 타단이 진공펌프에 연결되며, 본체의 상판부 위로 돌출된 진공축의 상단부에 턴 테이블의 중심부가 장착되고, 턴 테이블의 둘레에 복수개의 흡착판이 일정 간격으로 세워지고, 턴 테이블의 상부면 위로 돌출된 진공축의 상단에 에어 분배기가 장착되고, 각각의 흡착판이 에어 분배기와 에어호스에 의해 연결되는 것을 특징으로 한다.
상기 흡착판은 납작한 육면체 형상으로 형성되어, 턴 테이블의 원둘레에 세워지고, 배면부에 에어호스가 끼워지는 구멍이 형성되고, 구멍이 4개의 흡기구멍으로 분기되며, 4개의 흡기구멍이 정면부에 각각 형성되고, 파우치의 크기 및 형상에 따라 선택적으로 4개의 흡기구멍중 어느 2개가 개방되고 나머지 2개가 막히게 되는 것을 특징으로 한다.
상기 진공연결부재는 바디 블록의 플랜지부가 볼트에 의해 감속기에 부착되며, 바디 블록의 상부면에 에어포켓이 형성되고, 에어포켓의 바닥면에서 하부로 에어통로가 천공되고, 에어포켓에 진공축의 하단이 배치되어, 진공축의 중공부가 에어통로와 연결되고, 진공축의 하단 둘레에 장착된 베어링이 에어포켓에 배치되어, 베어링에 의해 진공축이 매끄럽게 회전하게 되며, 진공축에 끼워진 밀폐커버에 의해 에어포켓이 커버되고, 에어통로의 하단에 진공호스의 니플이 끼워지는 것을 특징으로 한다.
상기 파우치 공급장치는 받침 프레임에 제 1 로터리 실린더가 장착되며, 제 1 로터리 실린더의 제 1 회전축에 레일 프레임이 장착되어, 레일 프레임이 제 1 로터리 실린더에 의해 제 1 회전축을 중심으로 90도 각회전되며, 받침 프레임의 받침대에 제 2 실린더가 장착되어, 제 2 실린더가 레일 프레임을 중심으로 매거진의 반대편에 배치되고, 제 2 실린더의 제 2 커넥팅 로드에 레일 프레임에 장착된 슬라이더가 연결되어, 제 2 실린더에 의해 슬라이더가 레일 프레임의 레일을 따라 전후진되고, 슬라이더에 제 3 실린더가 장착되고, 제 3 실린더의 제 3 커넥팅 로드에 제 4 로터리 실린더가 장착되고, 제 4 로터리 실린더의 제 4 회전축에 흡착수단이 장착되어, 흡착수단이 파우치가 정렬된 매거진의 배출구 맞은편에 배치되는 것을 특징으로 한다.
상기 턴 테이블의 어느 한 흡착판이 마킹 및 배출장치의 위치에 배치되면, 파우치를 마킹한 후, 흡착판에 흡착된 파우치가 배출장치의 흡착노즐에 흡착되어 이송될 수 있도록, 상기 흡착판과 연결된 에어호스를 눌러, 흡착판의 에어 흡입을 차단하는 차단장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 차단장치는 마킹 및 배출장치의 기둥에 행거 프레임이 연결되고, 행거 프레임에 제 5 실린더가 도립 상태로 장착되고, 제 5 실린더의 커넥팅 로드에 누름판이 연결되며, 누름판이 마킹 및 배출장치의 위치에 배치되는 흡착판의 에어호스의 상부에 배치되어, 제 5 실린더에 의해 누름판이 하강하게 됨으로써, 누름판이 에어호스를 눌러 흡착판의 흡착력을 차단하게 되는 것을 특징으로 한다.
상기 마킹 및 배출장치는 배출 컨베이어의 선단에 "∧" 형태의 분할판이 배치되며, 파우치 벌림 및 내용물 주입장치 또는 실링장치에서 에러 신호가 발생하면, 해당 파우치를 흡착한 흡착노즐이 분할판의 전방 경사부에 위치했을 때, 흡착노즐에서 흡착력이 제거되어, 해당 파우치가 분할판의 전방 경사부로 낙하되어, 불량품을 선별하게 되며, 정품 파우치일 경우, 흡착노즐에 흡착된 파우치가 분할판을 통과후, 배출 컨베이어에 낙하되어 외부로 배출되는 것을 특징으로 한다.
이것에 의해, 본 발명에 따른 로터리 포장기는 턴 테이블에 장착된 흡착판이 파우치의 어느 한 면을 흡착함으로써, 파우치의 크기와 파우치의 형상에 구애됨 없이 모든 종류의 파우치를 흡착판에 흡착하여 이송할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 로터리 포장기는 파우치가 직사각형이나 정사각형 등 사각형 형태가 아닌 형상 파우치인 경우, 상기 파우치를 매거진에서 턴 테이블에 장착된 흡착판으로 이송할 때, 매거진에 눕혀진 상태로 배치된 파우치를 90도 회전시켜 소정의 형상이 형성된 형상부가 하부로 향하도록 함으로써, 형상부의 반대편에 배치된 상부 직선변으로 내용물을 주입하고 실링할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 로터리 포장기를 도시한 평면도
도 2는 본 발명에 따른 로터리 포장기를 도시한 도 1의 A-A선에 따른 단면도
도 3은 흡착판을 도시한 사시도
도 4는 도 2의 진공연결부재를 확대 도시한 상세도
도 5는 도 2의 에어 분배기를 확대 도시한 상세도
도 6은 도 1의 파우치 공급장치를 도시한 평면도
도 7 내지 도 10은 파우치 공급장치의 작동을 설명한 파우치 공급장치의 각 공정을 도시한 측면도
도 11은 파우치 공급장치의 제 2 로터리 실린더에 의해 눕혀진 상태의 파우치가 도립된 상태로 변환되는 예를 도시한 개략도
도 12는 차단장치를 포함하는 본 발명에 따른 로터리 포장기를 도시한 측면도
도 13 및 도 14는 마킹 및 배출장치의 작동을 설명한 것이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 로터리 포장기는 본체(10)의 상부에 턴 테이블(20)이 회전 가능하게 배치되고, 턴 테이블(20)에 진공흡착장치(30)의 흡착판(31)이 장착되어, 복수개의 흡착판(31)이 턴 테이블(20)의 외주면에 일정 간격으로 배치되며, 본체(10)에 파우치 공급장치(40), 파우치 벌림 및 내용물 주입장치(50), 실링장치(60), 마킹 및 배출장치(70)가 장착되어, 파우치 공급장치(40), 파우치 벌림 및 내용물 주입장치(50), 실링장치(60), 마킹 및 배출장치(70)가 턴 테이블(20)의 둘레에 순서대로 배열됨으로써, 매거진(41)의 파우치가 파우치 공급장치(40)에 의해 턴 테이블(20)에 장착된 흡착판(31)으로 공급되고, 흡착판(31)에 흡착된 파우치(P ; 도 2 참조)가 턴 테이블(20)의 회전에 의해 파우치 벌림 및 내용물 주입장치(50), 실링장치(60) 그리고 마킹 및 배출장치(70)로 순차적으로 이송됨으로써, 파우치에 내용물이 주입하고, 파우치의 개방된 개구부를 실링하고, 마킹후 배출 컨베이어(75)를 통해 배출하게 된다.
도 1에는 4개의 흡착판(31)이 턴 테이블(20)의 외주면에 일정 간격으로 배치되어 있다.
도 2를 참조하면, 상기 진공흡착장치(30)는 진공축(32)이 본체(10)의 상판부(11)를 통해 세워진 상태에서 본체(10)의 상판부(11)에 장착된 베어링 하우징(38)에 의해 회전 가능하게 지지되고, 본체(10)의 내부에 배치된 진공축(32)의 하단부에 종동기어(81)가 결합되고, 종동기어(81)가 감속기(80)의 출력축(82)에 장착된 구동기어(83)와 연동되며, 감속기(80)에 진공연결부재(33)가 부착되고, 진공축(32)의 하단이 진공연결부재(33)에 회전 가능하게 연결되고, 진공연결부재(33)에 진공호스(34)의 일단이 연결되고, 진공호스(34)의 타단이 진공펌프(35)에 연결되며, 본체(10)의 상판부(11) 위로 돌출된 진공축(32)의 상단부에 턴 테이블(20)의 중심부가 장착되고, 턴 테이블(20)의 둘레에 복수개의 흡착판(31)이 일정 간격으로 세워지고, 턴 테이블(20)의 상부면 위로 돌출된 진공축(32)의 상단에 에어 분배기(36)가 장착되고, 각각의 흡착판(31)이 에어 분배기(36)와 에어호스(37)에 의해 연결된다.
이것에 의해, 진공펌프(35)에 의해 흡착판(31)으로 에어가 흡입되도록, 흡착판(31)으로 흡입되는 에어는 에어호스(37), 에어 분배기(36), 진공축(32), 진공연결부재(33) 및 진공호스(34)를 순서대로 통과하여 진공펌프(35)로 공급된다.
이때, 진공축(32)은 감속기(80)의 구동기어(83)와 연동하는 종동기어(81)에 의해 회전되며, 진동연결부재(33)에 의해 진공축(32)이 회전하는 것과 상관없이 에어가 진공축(32)을 통해 진공호스(34)로 공급되고, 에어 분배기(36)에 의해 각각의 에어호스(37)에서 진공축(32)으로 에어가 동일하게 흡입되어, 각각의 에어호스(37)에 연결된 각각의 흡착판(31)에서 동일하게 에어 흡입작용이 발생하게 된다.
도 3을 참조하면, 상기 흡착판(31)은 납작한 육면체 형상으로 형성되어, 턴 테이블(20)의 원둘레에 세워지고, 배면부에 에어호스(37)가 끼워지는 구멍(311)이 형성되고, 구멍(311)이 4개의 흡기구멍(312, 313, 314, 315)으로 분기되며, 4개의 흡기구멍(312, 313, 314, 315)이 정면부에 각각 형성되고, 파우치의 크기 및 형상에 따라 선택적으로 4개의 흡기구멍(312, 313, 314, 315)중 어느 2개가 개방되고 나머지 2개가 막히게 된다.
도 4를 참조하면, 상기 진공연결부재(33)는 바디 블록(331)의 플랜지부(332)가 볼트(333)에 의해 감속기(80)에 부착되며, 바디 블록(331)의 상부면에 에어포켓(334)이 형성되고, 에어포켓(334)의 바닥면(334a)에서 하부로 에어통로(335)가 천공되고, 에어포켓(334)에 진공축(32)의 하단이 배치되어, 진공축(32)의 중공부(321)가 에어통로(335)와 연결되고, 진공축(32)의 하단 둘레에 장착된 베어링(336)이 에어포켓(334)에 배치되어, 베어링(336)에 의해 진공축(32)이 매끄럽게 회전하게 되며, 진공축(32)에 끼워진 밀폐커버(337)에 의해 에어포켓(334)이 커버되고, 에어통로(335)의 하단에 진공호스(34)의 니플(342)이 끼워진다.
도 5를 참조하면, 상기 에어 분배기(36)는 원통형 불록 형태로 형성되고, 하부면(361)이 턴 테이블(20)의 상부면에 안착되고, 볼트(362)에 의해 턴 테이블(20)에 결합되며, 하부면(361)의 중심부에 챔버(363)가 형성되고, 챔버(362)에 진공축(32)의 상단이 끼워지고, 하부면(361)에 실링 패킹(364)이 장착되어, 실링 패킹(364)이 챔버(363)의 둘레에 배치되고, 챔버(363)에서 외주면으로 복수개의 분배구멍(365)이 방사상으로 형성되며, 각각의 연결구멍(365)에 에어호스(37)의 니플(371)이 끼워진다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 로터리 포장기는 감속기(80)의 구동기어(82)와 연동하는 종동기어(81)에 의해 진공축(32)에 회전하게 되어, 진공축(32)에 장착된 턴 테이블(20)이 90도씩 일정 시간 간격으로 계속해서 각회전하게 됨으로써, 턴 테이블(20)의 원둘레에 세워진 흡착판(31)이 파우치 공급장치(40), 파우치 벌림 및 내용물 주입장치(50), 실링장치(60), 마킹 및 배출장치(70)를 순서대로 거치게 된다.
이때, 진공펌프(35)에 의해 각각의 흡착판(31)의 흡기구멍으로 에어가 흡입되면서, 에어 흡입력에 의해 흡착판(31)의 정면에 파우치(P)가 부착되고, 흡착판(31)의 정면에 부착된 파우치(P)가 계속해서 부착상태를 유지하게 된다.
여기서, 턴 테이블(20)의 중심이 진공축(32)의 상단에 장착되어, 턴 테이블(30)이 진공축(32)에 의해 간헐적으로 90도씩 각회전되며, 진공축(32)의 하단이 진공연결부재(33)에 회전 가능하게 장착되어, 진공축(32)이 진공연결부재(33)에 대해 상대적으로 회전되면서, 진공펌프(35)의 흡입력이 진공축(32)의 중공부와, 진공축(32)의 상단에 장착된 에어 분배기(36) 및 에어 분배기(36)에 연결된 각각의 에어호스(37)를 통해 각각의 흡착판(31)으로 전달된다.
상기와 같이 구성되고 작동하는 본 발명에 따른 로터리 포장기는 흡착판(31)이 파우치(P)의 어느 한 면을 흡착하기 때문에, 파우치(P)의 크기에 구애됨이 없고, 파우치의 형상이 직사각형이나 정사각형일 필요가 없으며, 소정 형상의 파우치(P)를 흡착판(31)에서 흡착하여 각각의 작업 구역으로 이송할 있는 장점이 있다.
도 6 내지 및 도 10을 참조하면, 또한, 상기와 같은 본 발명에 따른 로터리 포장기에 있어서, 상기 파우치 공급장치(40)는 받침 프레임(42)에 제 1 로터리 실린더(43)가 장착되며, 제 1 로터리 실린더(43)의 제 1 회전축(431)에 레일 프레임(44)이 장착되어, 레일 프레임(44)이 제 1 로터리 실린더(43)에 의해 제 1 회전축(431)을 중심으로 90도 각회전되며, 받침 프레임(42)의 받침대(435)에 제 2 실린더(45)가 장착되어, 제 2 실린더(45)가 레일 프레임(44)을 중심으로 매거진(41)의 반대편에 배치되고, 제 2 실린더(45)의 제 2 커넥팅 로드(455)에 레일 프레임(44)에 장착된 슬라이더(46)가 연결되어, 제 2 실린더(45)에 의해 슬라이더(46)가 레일 프레임(44)의 레일을 따라 전후진되고, 슬라이더(46)에 제 3 실린더(47)가 장착되고, 제 3 실린더(47)의 제 3 커넥팅 로드(475)에 제 4 로터리 실린더(48)가 장착되고, 제 4 로터리 실린더(48)의 제 4 회전축(485)에 흡착수단(49)이 장착되어, 흡착수단(49)이 파우치(P)가 정렬된 매거진(41)의 배출구(412) 맞은편에 배치된다.
상기 파우치 공급장치(40)를 설명할 때, 전진은 구성요소가 매거진(41) 쪽으로 이동하는 것을 의미하고, 후진은 매거진(41)에서 멀어지는 쪽으로 이동하는 것을 의미한다.
이것에 의해, 도 6에 도시된 최초 대기상태에서 도 7에 도시된 것처럼, 제 2 실린더(45)에서 제 2 커넥팅 로드(455)가 인출되면, 제 2 커넥팅 로드(455)에 장착된 슬라이더(46)가 매거진(41)의 배출구(412) 쪽을 향해 전진하게 되어, 슬라이더(46)가 도 7의 위치에 도달하게 되면, 슬라이더(46)의 전진이 정지된다. 이후, 도 8에 도시된 것처럼, 제 3 커넥팅 로드(475)가 제 3 실린더(47)에서 인출되어, 흡착수단(49)이 매거진(41)의 배출구(412)에 배치된 파우치(P)에 밀착된다. 이후, 도 9에 도시된 것처럼, 흡착수단(49)에 파우치(P)가 흡착되면, 제 3 커넥팅 로드(475)가 제 3 실린더(47)로 인입되어, 흡착수단(49)에 흡착된 파우치(P)가 매거진(41)에서 배출된다.
이후, 도 9의 상태에서, 제 4 로터리 실린더(48)의 제 4 회전축(485)이 회전되면, 흡착수단(49)에 흡착된 파우치(P)가 도 11의 (가) 상태와 같이 옆으로 눕혀진 상태에서, 도 11의 (나)와 같이 돌기부(5)가 하부로 향하도록 파우치(P)가 도립된 상태로 배치된다. 즉, 파우치(P)가 직사각형이나 정사각형 등과 같은 사각형 형상이 아닌 어느 한 변에 소정의 형상이 형성되어 있을 때, 매거진(41)에 소정의 형상이 측부를 향하도록 도 11의 (a) 상태로 배열된다.
이후, 도 10 및 도 1에 도시된 것처럼, 제 1 로터리 실린더(43)에 의해 레일 프레임(44)이 제 1 회전축(431)을 중심으로 90도 각회전하게 됨으로써, 파우치(P)를 흡착한 흡착수단(49)이 턴테이블(20)에 장착된 흡착판(31)과 마주보게 배치됨으로써, 흡착수단(49)에 일면이 흡착된 파우치(P)의 타면을 턴 테이블(20)의 흡착판(31)이 흡착하게 된다.
이후, 도 6 내지 도 10을 참조하여 설명한 파우치 공급장치(40)의 작동이 역순으로 작동하여 도 6의 최초 대기위치로 전환된다.
이와 같이, 상기 파우치 공급장치(40)는 파우치의 크기 및 형상에 상관없이 매거진(41)에 배치된 파우치(P)를 턴 테이블(20)의 흡착판(31)으로 공급할 수 있는 장점이 있다.
도 12를 참조하면, 본 발명에 따른 로터리 포장기는 상기 턴 테이블(20)의 어느 한 흡착판(31)이 마킹 및 배출장치(70)의 위치에 배치되면, 파우치를 마킹한 후, 흡착판(31)에 흡착된 파우치(P)가 배출장치의 흡착노즐(71)에 흡착되어 이송될 수 있도록, 상기 흡착판(31)과 연결된 에어호스(37)를 눌러, 흡착판(31)의 에어 흡입을 차단하는 차단장치(100)를 더 포함한다.
상기 차단장치(100)는 마킹 및 배출장치(70)의 기둥(72)에 행거 프레임(73)이 연결되고, 행거 프레임(73)에 제 5 실린더(101)가 도립 상태로 장착되고, 제 5 실린더(101)의 커넥팅 로드(102)에 누름판(103)이 연결되며, 누름판(103)이 마킹 및 배출장치(70)의 위치에 배치되는 흡착판(31)의 에어호스(37)의 상부에 배치되어, 제 5 실린더(101)에 의해 누름판(103)이 하강하게 됨으로써, 누름판(103)이 에어호스(37)를 눌러 흡착판(31)의 흡착력을 차단하게 된다.
이것에 의해, 흡착판(31)이 파우치(P)의 일면을 흡착한 상태에서, 마킹 및 배출장치(70)의 흡착노즐(71)이 파우치(P)의 반대편 타면을 흡착하게 되면, 제 5 실린더(101)에 의해 누름판(103)이 하강하게 되어, 누름판(103)이 에어호스(37)를 눌러 흡착판(31)의 흡착력을 차단함으로써, 흡착판(31)에 흡착된 파우치(P)가 마킹 및 배출장치(70)의 흡착노즐(71)로 이송된다.
도 12 내지 도 13을 참조하면, 상기 마킹 및 배출장치(70)는 배출 컨베이어(75)의 선단에 "∧" 형태의 분할판(110)이 배치되며, 파우치 벌림 및 내용물 주입장치(50 ; 도 1 참조) 또는 실링장치(60 ; 도 1 참조)에서 에러 신호가 발생하면, 도 12에 도시된 것처럼, 해당 파우치를 흡착한 흡착노즐(71)이 분할판(110)의 전방 경사부(111)에 위치했을 때, 흡착노즐(71)에서 흡착력이 제거되어, 해당 파우치가 분할판(100)의 전방 경사부(111)로 낙하되어, 불량품을 선별하게 되며, 정품 파우치일 경우, 흡착노즐(71)에 흡착된 파우치(P)가 분할판(110)을 통과후, 배출 컨베이어(75)에 낙하되어 외부로 배출된다.
10 : 본체 20 : 턴 테이블
30 : 진공흡착장치 31 : 흡착판
40 : 파우치 공급장치 50 : 파우치 벌림 및 내용물 주입장치
60 : 실링장치 70 : 마킹 및 배출장치

Claims (8)

  1. 본체(10)의 상부에 턴 테이블(20)이 회전 가능하게 배치되고, 턴 테이블(20)에 진공흡착장치(30)의 흡착판(31)이 장착되어, 복수개의 흡착판(31)이 턴 테이블(20)의 외주면에 일정 간격으로 배치되며, 본체(10)에 파우치 공급장치(40), 파우치 벌림 및 내용물 주입장치(50), 실링장치(60), 마킹 및 배출장치(70)가 장착되어, 파우치 공급장치(40), 파우치 벌림 및 내용물 주입장치(50), 실링장치(60), 마킹 및 배출장치(70)가 턴 테이블(20)의 둘레에 순서대로 배열됨으로써, 매거진(41)의 파우치가 파우치 공급장치(40)에 의해 턴 테이블(20)에 장착된 흡착판(31)으로 공급되고, 흡착판(31)에 흡착된 파우치(P)가 턴 테이블(20)의 회전에 의해 파우치 벌림 및 내용물 주입장치(50), 실링장치(60) 그리고 마킹 및 배출장치(70)로 순차적으로 이송됨으로써, 파우치에 내용물이 주입하고, 파우치의 개방된 개구부를 실링하고, 마킹후 배출 컨베이어(75)를 통해 배출하게 되고,
    상기 흡착판(31)은 납작한 육면체 형상으로 형성되어, 턴 테이블(20)의 원둘레에 세워지고, 배면부에 에어호스(37)가 끼워지는 구멍(311)이 형성되고, 구멍(311)이 4개의 흡기구멍(312, 313, 314, 315)으로 분기되며, 4개의 흡기구멍(312, 313, 314, 315)이 정면부에 각각 형성되고, 파우치의 크기 및 형상에 따라 선택적으로 4개의 흡기구멍(312, 313, 314, 315)중 어느 2개가 개방되고 나머지 2개가 막히게 되는 것을 특징으로 하는 로터리 포장기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 진공흡착장치(30)는 진공축(32)이 본체(10)의 상판부(11)를 통해 세워진 상태에서 본체(10)의 상판부(11)에 장착된 베어링 하우징(38)에 의해 회전 가능하게 지지되고, 본체(10)의 내부에 배치된 진공축(32)의 하단부에 종동기어(81)가 결합되고, 종동기어(81)가 감속기(80)의 출력축(82)에 장착된 구동기어(83)와 연동되며, 감속기(80)에 진공연결부재(33)가 부착되고, 진공축(32)의 하단이 진공연결부재(33)에 회전 가능하게 연결되고, 진공연결부재(33)에 진공호스(34)의 일단이 연결되고, 진공호스(34)의 타단이 진공펌프(35)에 연결되며, 본체(10)의 상판부(11) 위로 돌출된 진공축(32)의 상단부에 턴 테이블(20)의 중심부가 장착되고, 턴 테이블(20)의 둘레에 복수개의 흡착판(31)이 일정 간격으로 세워지고, 턴 테이블(20)의 상부면 위로 돌출된 진공축(32)의 상단에 에어 분배기(36)가 장착되고, 각각의 흡착판(31)이 에어 분배기(36)와 에어호스(37)에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는 로터리 포장기.
  3. 삭제
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 진공연결부재(33)는 바디 블록(331)의 플랜지부(332)가 볼트(333)에 의해 감속기(80)에 부착되며, 바디 블록(331)의 상부면에 에어포켓(334)이 형성되고, 에어포켓(334)의 바닥면(334a)에서 하부로 에어통로(335)가 천공되고, 에어포켓(334)에 진공축(32)의 하단이 배치되어, 진공축(32)의 중공부(321)가 에어통로(335)와 연결되고, 진공축(32)의 하단 둘레에 장착된 베어링(336)이 에어포켓(334)에 배치되어, 베어링(336)에 의해 진공축(32)이 매끄럽게 회전하게 되며, 진공축(32)에 끼워진 밀폐커버(337)에 의해 에어포켓(334)이 커버되고, 에어통로(335)의 하단에 진공호스(34)의 니플(342)이 끼워지는 것을 특징으로 하는 로터리 포장기.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 파우치 공급장치(40)는 받침 프레임(42)에 제 1 로터리 실린더(43)가 장착되며, 제 1 로터리 실린더(43)의 제 1 회전축(431)에 레일 프레임(44)이 장착되어, 레일 프레임(44)이 제 1 로터리 실린더(43)에 의해 제 1 회전축(431)을 중심으로 90도 각회전되며, 받침 프레임(42)의 받침대(435)에 제 2 실린더(45)가 장착되어, 제 2 실린더(45)가 레일 프레임(44)을 중심으로 매거진(41)의 반대편에 배치되고, 제 2 실린더(45)의 제 2 커넥팅 로드(455)에 레일 프레임(44)에 장착된 슬라이더(46)가 연결되어, 제 2 실린더(45)에 의해 슬라이더(46)가 레일 프레임(44)의 레일을 따라 전후진되고, 슬라이더(46)에 제 3 실린더(47)가 장착되고, 제 3 실린더(47)의 제 3 커넥팅 로드(475)에 제 4 로터리 실린더(48)가 장착되고, 제 4 로터리 실린더(48)의 제 4 회전축(485)에 흡착수단(49)이 장착되어, 흡착수단(49)이 파우치(P)가 정렬된 매거진(41)의 배출구(412) 맞은편에 배치되는 것을 특징으로 하는 로터리 포장기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 턴 테이블(20)의 어느 한 흡착판(31)이 마킹 및 배출장치(70)의 위치에 배치되면, 파우치를 마킹한 후, 흡착판(31)에 흡착된 파우치(P)가 배출장치의 흡착노즐(71)에 흡착되어 이송될 수 있도록, 상기 흡착판(31)과 연결된 에어호스(37)를 눌러, 흡착판(31)의 에어 흡입을 차단하는 차단장치(100)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로터리 포장기.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 차단장치(100)는 마킹 및 배출장치(70)의 기둥(72)에 행거 프레임(73)이 연결되고, 행거 프레임(73)에 제 5 실린더(101)가 도립 상태로 장착되고, 제 5 실린더(101)의 커넥팅 로드(102)에 누름판(103)이 연결되며, 누름판(103)이 마킹 및 배출장치(70)의 위치에 배치되는 흡착판(31)의 에어호스(37)의 상부에 배치되어, 제 5 실린더(101)에 의해 누름판(103)이 하강하게 됨으로써, 누름판(103)이 에어호스(37)를 눌러 흡착판(31)의 흡착력을 차단하게 되는 것을 특징으로 하는 로터리 포장기.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 마킹 및 배출장치(70)는 배출 컨베이어(75)의 선단에 "∧" 형태의 분할판(110)이 배치되며, 파우치 벌림 및 내용물 주입장치(50) 또는 실링장치(60)에서 에러 신호가 발생하면, 해당 파우치를 흡착한 흡착노즐(71)이 분할판(110)의 전방 경사부(111)에 위치했을 때, 흡착노즐(71)에서 흡착력이 제거되어, 해당 파우치가 분할판(100)의 전방 경사부(111)로 낙하되어, 불량품을 선별하게 되며, 정품 파우치일 경우, 흡착노즐(71)에 흡착된 파우치(P)가 분할판(110)을 통과후, 배출 컨베이어(75)에 낙하되어 외부로 배출되는 것을 특징으로 하는 로터리 포장기.
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