KR101293447B1 - 장류를 팩에 자동 포장하는 충진장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 장류를 팩에 자동 포장하는 충진장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 팩을 자동으로 공급하여 입구를 벌리고 겔 상태의 장류를 팩에 자동으로 충진한 후 잔량이 남지 않도록 제거한 상태에서 정량 공급하며, 배출에 의해 실링되어 생산되도록 하는 장류를 팩에 자동 포장하는 충진장치 것이다.
이러한 본 발명은 충진팩(12)을 정렬하여 공급하는 팩 공급장치(10)의 전방으로 공급하고 충진팩(12)에 장류를 충진하여 팩 공급벨트(81)에서 상측을 실링 처리하는 팩 실링장치(80)로 이루어지는 충진장치에 있어서,
상기 팩 공급장치(10)의 전방에 설치하며 팩 공급실린더(31) 하측으로 연결한 회전축(23)을 회전제어하는 회전 제어장치(20)와;
전방으로 흡착구(35)가 설치되어 충진팩(12)을 흡착하여 공급하는 팩 공급실린더(31)로 이루어진 팩 이송장치(30)와;
상기 팩 이송장치(30)의 전방에 설치되어 충진팩(12)의 상측을 벌림 흡착구(43)로 벌리는 벌림 실린더(41)로 이루어지는 팩 벌림장치(40)와;
주입노즐(630)의 상측으로 연결한 주입관(620)과 연결관(610)이 안내축(64)에 결합된 후 노즐 이송대(62)에 고정되어 노즐이송 실린더(61)와 연결되고, 상기 주입관(620)의 내경 주입공간(621)에 설치되어 공기 공급구(603)를 형성한 공기공급 및 차단 파이프(602)가 차단 실린더(601)와 연결되며, 상기 공기공급 및 차단 파이프(602)의 하측으로 공기 배출구(605)가 있는 밀폐부(604)를 설치한 장류 충진장치(60)와;
상기 주입관(620)에 연결한 주입부재(650)에 저장조(51)의 장류 공급을 제어하는 장류 공급 제어장치(70)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.
이러한 본 발명은 충진팩(12)을 정렬하여 공급하는 팩 공급장치(10)의 전방으로 공급하고 충진팩(12)에 장류를 충진하여 팩 공급벨트(81)에서 상측을 실링 처리하는 팩 실링장치(80)로 이루어지는 충진장치에 있어서,
상기 팩 공급장치(10)의 전방에 설치하며 팩 공급실린더(31) 하측으로 연결한 회전축(23)을 회전제어하는 회전 제어장치(20)와;
전방으로 흡착구(35)가 설치되어 충진팩(12)을 흡착하여 공급하는 팩 공급실린더(31)로 이루어진 팩 이송장치(30)와;
상기 팩 이송장치(30)의 전방에 설치되어 충진팩(12)의 상측을 벌림 흡착구(43)로 벌리는 벌림 실린더(41)로 이루어지는 팩 벌림장치(40)와;
주입노즐(630)의 상측으로 연결한 주입관(620)과 연결관(610)이 안내축(64)에 결합된 후 노즐 이송대(62)에 고정되어 노즐이송 실린더(61)와 연결되고, 상기 주입관(620)의 내경 주입공간(621)에 설치되어 공기 공급구(603)를 형성한 공기공급 및 차단 파이프(602)가 차단 실린더(601)와 연결되며, 상기 공기공급 및 차단 파이프(602)의 하측으로 공기 배출구(605)가 있는 밀폐부(604)를 설치한 장류 충진장치(60)와;
상기 주입관(620)에 연결한 주입부재(650)에 저장조(51)의 장류 공급을 제어하는 장류 공급 제어장치(70)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.
Description
본 발명은 장류를 팩에 자동 포장하는 충진장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 팩을 자동으로 공급하여 입구를 벌리고 겔 상태의 장류를 팩에 자동으로 충진한 후 잔량이 남지 않도록 제거한 상태에서 정량 공급하며, 배출에 의해 실링되어 생산되도록 하는 장류를 팩에 자동 포장하는 충진장치 것이다.
종래 된장과 고추장, 쌈장, 춘장 등과 같은 장류는 액체가 일부 포함된 겔 상태로 생산이 완료되어 플라스틱으로 사출 성형한 장류용기 또는 병에 정량 충진한 상태에서 공급하게 된다.
그러나 최근에 와서는 핵가족화 되고 캠핑과 여행 등 야외에서의 생활이 많아지면서 소포장 및 사용 후 쓰레기로 처리하는 것이 편리하도록 팩에 포장하는 추세로 전환되고 있는 실정이다.
이에 겔 상태의 장류를 팩에 포장하기 위해서는 팩을 공급하기 위한 대기상태에 있는 팩 공급장치와;
상기 팩 공급장치의 전방에 로터리식으로 팩을 공급받아 지지한 상태에서 회전하면서 다음 과정으로 팩을 공급한 후 팩의 상측부를 벌려 장류의 공급이 이루어지도록 준비하는 팩 벌림장치와;
상기 팩이 로터리식으로 회전하는 과정에서 팩의 상측으로 노즐이 이동하여 팩에 장류를 공급, 충진하는 장류 충진장치와;
장류가 충진된 상기 팩을 배출하여 이송하는 과정에서 상측을 실링 처리하는 실링장치로 이루어진다.
그러나 이러한 종래의 장류 충진장치는 로터리식으로 회전하면서 팩을 공급한 후 벌림과정과 장류의 충진과정 및 배출과정이 이루어지면서 넓은 공간을 차지하게 되는 결점이 있으며, 장류의 충진을 위한 노즐이 팩의 내부로 진입하지 못하게 되어 팩의 상부에서 장류를 충진하면서 장류의 충진이 정상적으로 이루어지지 못하는 결점이 발생하게 되고, 장류를 충진한 이후에는 노즐의 배출구를 막아 장류의 공급을 중지시키게 되지만, 노즐의 선단부에 잔량이 일부 남아있어 생산과정에서 생산장치 또는 팩의 외부로 낙하되어 불량발생의 원인과 주변을 오염시키는 결점을 발생하게 되는 것이었다.
따라서 이러한 종래의 결점을 해소하기 위하여 안출된 본 발명의 해결과제는, 정렬된 팩을 팩 공급실린더가 흡착하여 90°회전으로 하나씩 공급할 수 있도록 하고, 공급된 팩을 벌려 장류의 공급이 이루어지도록 하며, 상측에서 노즐이 팩의 내부로 진입하여 장류를 정량 충진하여 배출할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 해결과제는, 노즐이 팩의 내부로 진입하여 장류를 정량 공급하는 충진 후 노즐을 닫으면서 공기를 순간적으로 공급하여 노즐의 선단부에 남아있는 잔량을 제거할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 충진팩을 정렬하여 공급하는 팩 공급장치의 전방으로 공급하고 충진팩에 장류를 충진하여 팩 공급벨트에서 상측을 실링 처리하는 팩 실링장치로 이루어지는 충진장치에 있어서,
상기 팩 공급장치의 전방에 설치하며 팩 공급실린더 하측으로 연결한 회전축을 회전제어하는 회전 제어장치와;
전방으로 흡착구가 설치되어 충진팩을 흡착하여 공급하는 팩 공급실린더로 이루어진 팩 이송장치와;
상기 팩 이송장치의 전방에 설치되어 충진팩의 상측을 벌림 흡착구로 벌리는 벌림 실린더로 이루어지는 팩 벌림장치와;
주입노즐의 상측으로 연결한 주입관과 연결관이 안내축에 결합된 후 노즐 이송대에 고정되어 노즐이송 실린더와 연결되고, 상기 주입관의 내경 주입공간에 설치되어 공기 공급구를 형성한 공기공급 및 차단 파이프가 차단 실린더와 연결되며, 상기 공기공급 및 차단 파이프)의 하측으로 공기 배출구가 있는 밀폐부를 설치한 장류 충진장치와;
상기 주입관에 연결한 주입부재로 저장조의 장류 공급을 제어하는 장류 공급 제어장치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.
본 발명은 정렬된 팩을 팩 공급실린더가 흡착하여 90°회전으로 하나씩 공급할 수 있도록 하고, 공급된 팩을 벌려 장류의 공급이 이루어지도록 하며, 상측에서 노즐이 팩의 내부로 진입하여 장류를 정량 충진하여 배출할 수 있도록 하는 것을 연속동작에 의해 자동으로 포장이 이루어지도록 하는 것과, 이로 인하여 좁은 공간에서 연속 충진에 의한 공급이 이루어지도록 하는 효과를 제공한다.
본 발명은, 노즐이 팩의 내부로 진입하여 장류를 정량 공급하는 충진 후 노즐을 닫으면서 공기를 순간적으로 공급하여 노즐의 선단부에 남아있는 잔량이 팩의 내부로 공급되도록 잔량을 제거할 수 있으므로 불량을 방지하고, 주변의 오염을 방지하여 연속동작에 의한 자동포장이 이루어지도록 하는 효과를 제공한다.
도 1 은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 설치상태 정면도
도 2 는 본 발명의 팩을 벌린 상태를 나타낸 평면도
도 3 은 본 발명의 장류 충진장치와 장류공급 제어장치에 대한 측면도
도 4 는 본 발명의 팩 공급이 이루어지는 상태를 나타낸 정면도
도 5 는 본 발명의 팩 공급이 이루어지는 상태를 나타낸 평면도
도 6 은 본 발명의 팩이 공급되어 상측을 벌린 상태를 나타낸 평면도
도 7 은 본 발명의 팩에 공급되어진 상태를 나타낸 측면도
도 8 은 본 발명의 팩이 공급되어 상측을 벌린 상태를 나타낸 측면도
도 9 는 본 발명의 장류 충진장치에 대한 장류를 공급하는 상태의 단면도
도 10 은 본 발명의 장류 충진장치에 대한 장류 공급을 차단한 상태의 단면도
도 11 은 본 발명의 장류를 공급하는 상태의 요부확대 단면도
도 12 는 본 발명의 장류 공급을 차단한 상태의 요부확대 단면도
도 2 는 본 발명의 팩을 벌린 상태를 나타낸 평면도
도 3 은 본 발명의 장류 충진장치와 장류공급 제어장치에 대한 측면도
도 4 는 본 발명의 팩 공급이 이루어지는 상태를 나타낸 정면도
도 5 는 본 발명의 팩 공급이 이루어지는 상태를 나타낸 평면도
도 6 은 본 발명의 팩이 공급되어 상측을 벌린 상태를 나타낸 평면도
도 7 은 본 발명의 팩에 공급되어진 상태를 나타낸 측면도
도 8 은 본 발명의 팩이 공급되어 상측을 벌린 상태를 나타낸 측면도
도 9 는 본 발명의 장류 충진장치에 대한 장류를 공급하는 상태의 단면도
도 10 은 본 발명의 장류 충진장치에 대한 장류 공급을 차단한 상태의 단면도
도 11 은 본 발명의 장류를 공급하는 상태의 요부확대 단면도
도 12 는 본 발명의 장류 공급을 차단한 상태의 요부확대 단면도
이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부시킨 도면에 따라서 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 설치상태 정면도이고, 도 2는 본 발명의 팩을 벌린 상태를 나타낸 평면도도를 나타낸 것이다.
충진팩(12)을 일렬로 정렬하여 팩 안내가이드(11)의 내부에서 공급하는 팩 공급장치(10)와;
상기 팩 공급장치(10)의 전방에 설치하며 흡착구(35)로 충진팩(12)을 고정하여 90°회전으로 공급하는 팩 공급실린더(31)로 이루어진 팩 이송장치(30)와;
상기 팩 이송장치(30)의 팩 공급실린더(31) 하측으로 설치한 회전축(23)이 회전제어 블록(22)을 통하여 회전모터(21)에 연결되어 팩 공급실린더(31)를 90°씩 왕복 회전이동시키는 회전제어장치(20)와;
상기 팩 이송장치(30)의 후방에 설치하며 벌림 흡착구(43)로 충진팩(12)의 상측부를 흡착하여 장류의 충진이 이루어지도록 벌리는 팩 벌림장치(40)와;
상기 팩 이송장치(30)의 상측에 설치하며 주입노즐을 제어하여 장류를 정량 충진팩(12)에 충진과 상승 및 하강시키며, 장류를 충진시킨 후 주입구를 차단하면서 순간적으로 공기를 배출하여 선단부에 있는 잔량을 제거하는 장류 충진장치(60)와;
상기 장류 충진장치(60)의 일측에 설치되어 저장조(51)를 갖는 장류 저장장치(50)에 보관한 장류의 공급을 제어하는 장류 공급제어장치(70)와;
상기 장류가 충진된 충진팩(12)을 팩 공급벨트(81)로 배출하며 상측을 실링 처리하는 팩 실링장치(80)로 이루어지는 것이다.
도 3은 본 발명의 장류 충진장치와 장류공급 제어장치에 대한 측면도이고, 도 4는 본 발명의 팩 공급이 이루어지는 상태를 나타낸 정면도, 도 5는 본 발명의 팩 공급이 이루어지는 상태를 나타낸 평면도, 도 6은 본 발명의 팩이 공급되어 상측을 벌린 상태를 나타낸 평면도, 도 7은 본 발명의 팩에 공급되어진 상태를 나타낸 측면도, 도 8은 본 발명의 팩이 공급되어 상측을 벌린 상태를 나타낸 측면도를 나타낸 것이다.
팩 이송장치(30)는 회전축(23)의 상측에 설치한 팩 공급실린더(31)에 적어도 2개의 실린더축(32)이 연결되어 있으며, 상기 실린더축(32)에는 흡착구 설치대(33)를 설치한 후 이 흡착구 설치대(33)에 다수개의 흡착 연결대(34)를 결합하여 선단에 흡착구(35)를 설치함으로써 충진팩(12)을 팩 공급장치(10)의 팩 안내가이드(11)에서 하나씩 분리하여 90°회전하도록 한다.
팩 벌림장치(40)는 공급된 충진팩(12)의 상측을 흡착하는 벌림 흡착구(43)가 벌림 실린더(41)에 의해 전진과 후진을 반복하며 충진팩(12)의 상측을 벌려 장류가 충진되도록 하는 팩 벌림장치(40)를 설치한다.
장류 충진장치(60)는 팩 이송장치(30)의 상측에 설치하며 일정한 간격을 두고 고정대(63)가 4곳의 안내축(64)에 고정되어 있으며, 상기 안내축(64)에는 노즐 이송대(62)가 연결되어 있어서 상측의 노즐이송 실린더(61)를 통하여 상승 및 하강하도록 설치한다.
상기 노즐 이송대(62)의 중앙에는 주입관(620)이 연결되어 있어서 노즐이송 실린더(61)를 통하여 충진팩(12)의 내부에 장류를 충진할 수 있도록 설치한다.
상기 장류 충진장치(60)의 한쪽에는 저장조(51)에 제조한 장류를 저장하고, 후방의 장류공급 제어실린더(71)와 연결된 개폐장치(72)를 통하여 장류의 공급을 제어하는 장류공급 제어장치(70)를 설치한다.
도 9는 본 발명의 장류 충진장치에 대한 장류를 공급하는 상태의 단면도이고, 도 10은 본 발명의 장류 충진장치에 대한 장류 공급을 차단한 상태의 단면도, 도 11은 본 발명의 장류를 공급하는 상태의 요부확대 단면도, 도 12는 본 발명의 장류 공급을 차단한 상태의 요부확대 단면도를 나타낸 것이다.
장류 충진장치(60)는 직립되게 설치되는 차단실린더(601)는 하측으로 공기공급 및 차단 파이프(602)가 설치되어 있고, 공기 공급 및 차단 파이프(602)의 내경에는 공기 공급구(603)가 설치되어 있으며, 상기 공기 공급 및 차단 파이프(602)의 하측 단부에는 주입구(631)를 막아 밀폐시키면서 주입구(631)의 안쪽 형상을 따라서 형성되어 있으면서 중앙에 공기 공급구(603)와 연결된 공기 배출구(605)가 관통된 밀폐부(604)를 연결하는 것이다.
상기 밀폐부(604)는 공기 배출구(603)의 하측 선단부를 경사지게 하거나 호상으로 공기 분산면(606)을 형성하여 배출되는 공기가 선단부로 집중되도록 형성하는 것이다.
상기 차단실린더(601)의 하측에는 연결관(610)이 형성되어 있고, 상기 연결관(610)의 내부에서 공기공급 및 차단 파이프(602)에 호스(641)를 통하여 솔레노이드밸브(640)와 연결되어 있다.
상기 연결관(610)은 하측으로 연결하는 주입관(620)과의 사이에 베어링(611)을 통하여 공기공급 및 차단 파이프(602)가 수직으로 왕복이동 되도록 설치되어 있다.
상기 주입관(620)은 내경에 주입공간(621)이 형성되어 있고, 하측으로 주입노즐(630)이 분리 가능하도록 연결되어 있으며, 주입노즐(630)의 하측 중앙에는 주입구(631)가 형성되어 있다.
상기 주입구(631)는 안쪽으로 경사지게 형성되어 있으며, 상기 주입관(620)에는 장류공급 제어장치(70)로부터 장류를 공급받아 배출하는 주입부재(650) 통하여 장류를 주입공간(621)에 공급할 수 있도록 설치하는 것이다.
이러한 구성으로 이루어진 본 발명은, 팩 공급장치(10)의 팩 안내가이드(11) 내부에 충진팩(12)을 정렬하여 대기상태에서 전원을 공급하여 팩 이송장치(30)를 구동하면 팩 공급실린더(31)가 실린더축(32)을 구동시켜 흡착구 설치대(33)를 전진시키게 되므로 흡착연결대(34)가 전진하여 흡착구(35)가 충진팩(12)의 전방에 위치하게 될 때 흡착구(35)가 충진팩(12)을 흡착 고정할 수 있도록 한다.
상기 흡착구(35) 충진팩(12)을 흡착 고정한 이후에는 팩 공급실린더(31)가 흡착구 설치대(33)를 후진시키고, 회전 제어장치(20)의 회전모터(21)가 구동되어 회전제어블록(22)을 통하여 회전축(23)을 90°회전시켜 장류 충진장치(60)의 하측으로 회전 이동하게 된다.
충진팩(12)이 팩 이송장치(30)를 통하여 90°회전한 후 정지하게 되면 팩 벌림장치(40)의 벌림 실린더(41)가 구동하여 안내축(42)을 전진시켜 벌림 흡착구(43)가 충진팩(12)의 전면으로 이동하게 되고, 벌림 흡착구(43)를 구동하여 충진팩(12)의 상측을 흡착한 후 벌림 실린더(41)가 후진하여 충진팩(12)의 상측이 벌어지도록 한다.
여기서 충진팩(12)의 한쪽은 흡착구(35)가 고정한 상태를 제공하며, 90°회전한 후 벌림 흡착구(43)가 충진팩(12)의 상측을 흡착하여 벌린 상태를 제공하는 것이다.
충진팩(12)의 상측에서 장류 충진장치(60)의 노즐이송 실린더(61)가 구동하여 노즐 이송대(62)를 하강시키게 되면 노즐 이송대(62)는 안내축(64)의 안내를 받아 하강하며 주입노즐(630)의 하측 선단 주입구(631)가 충진팩(12)의 상측에서 내부에 진입된 상태에서 정지하게 된다.
동시에 장류공급 제어장치(70)의 장류공급 제어실린더(71)가 개폐장치(72)를 구동하여 내부를 개방시켜 장류 저장장치(50)의 저장조(51)에 저장된 장류를 공급하게 되고, 장류 충진장치(60)의 차단 실린더(601)가 구동하여 공기공급 및 차단 파이프(602)를 상승시켜 밀폐부(604)가 주입구(631)를 개방시킨다.
장류 장류공급 제어장치(70)로부터 공급되는 장류는 주입부재(650)를 통하여 주입공간(620)에 공급된 후 하측의 주입구(631)에서 충진팩(12)의 내부에 장류를 충진하게 되며, 장류가 정량 충진된 상태가 되면, 장류공급 제어실린더(71)가 개폐장치(72)를 구동시켜 장류공급 제어장치(70)로부터 장류의 공급을 차단하게 된다.
그리고 차단실린더(601)가 후진하여 공기공급 및 차단 파이프(602)를 하강시켜 밀폐부(604)가 주입구(631)를 닫아 장류의 공급이 중지되도록 한다.
동시에 솔레노이드밸브(640)로부터 공기를 순간적으로 공급하여 호스(641)에서 공기 공급구(603)로 공급한 공기는 밀폐구(604)의 공기 배출구(605)에서 주입구(631)의 주변에 남아 있는 장류의 잔량을 제거하는 청소기능을 제공하는 것이다.
이때, 밀폐구(604)의 공기 배출구(605) 하측 선단의 공기 분산면(606)은 순간적으로 공급하는 공기가 하측으로 배출되지 않고 측면으로 분산되어 주입구(631)의 하측에 남아 있는 잔량을 청소할 수 있으며, 충진팩(12)의 내부에 충진된 장류에는 공기의 영향이 작용하지 않도록 하는 것이다.
잔량을 제거하는 청소가 종료된 후에는 장류 충진장치(60)의 노즐이송실린더(61)가 후진하여 노즐 이송대(62)를 상승시키게 되므로 안내축(64)에서 노즐 이송대(62)가 상승하며 주입노즐(630)을 함께 상승시키게 된다.
동시에 충진팩(12) 내부에 진입하여 장류를 충진한 주입노즐(630)이 상승하게 되면 충진팩(12)은 장류를 정량 충진한 상태에서 팩 공급벨트(81)를 통하여 팩 실링장치(80)로 공급된다.
상기 팩 실린장치(80)에 배출된 충진팩(12)은 팩 공급벨트(81)를 통하여 이송하면서 상측에 실링처리가 자동으로 이루어지는 것이다.
따라서 본 발명은 팩 공급장치(10)에서 대기중인 충진팩(12)을 팩 이송장치(30)에서 하나씩 분리하여 90°회전하는 공급을 반복하게 되고, 충진팩(12)이 공급되면 팩 벌림장치(40)가 상측을 벌리면 장류 충진장치(60)가 구동되어 주입노즐(630)이 충진팩(12)의 내부로 진입하여 겔 상태의 장류를 정량 충진한 후 밀폐부(604)가 주입구(631)를 닫는 동시에 공기를 솔레노이드밸브(650)에서 순간적으로 공급하여 남아있는 잔량을 청소하고 상승하게 되면 충진팩(12)이 팩 실링장치(80)에서 날짜의 인쇄와 함께 상부를 실링하는 생산을 자동으로 수행하는 것이다.
본 발명의 충진팩(12)에 장류를 공급하는 과정이 좁은 공간에서 가능하므로 작업 공간을 매우 좁게 차지하는 장점이 제공되며, 정량의 겔 상태 장류를 충진한 후 잔량을 제거 및 청소함으로써 잔량으로 인한 불량과 오염의 원인을 해소하는 것이다.
본 발명은 겔 상태의 장류를 충진팩(12)에 충진하여 포장하는 것에 대하여 설명하였으나, 여기에 한정되는 것은 아니며, 액체 상태의 간장과 같은 종류의 포장이 가능하므로 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양하게 실시할 수 있는 것이다.
본 발명은 충진팩을 하나씩 90°회전하여 공급하게 되면 상측을 벌리고 주입노즐이 진입하여 장류를 충진한 후 잔량을 청소하고 배출하는 과정에 따라 적은 공간에서 연속작업을 통하여 매우 간편하게 생산할 수 있는 유용한 발명을 제공하는 것이다.
10 : 팩 공급장치 11 : 팩 안내면
12 : 충진팩 20 : 회전제어장치
21 : 회전모터 22 : 회전제어블록
23 : 회전축 30 : 팩 이송장치
31 : 팩 공급실린더 32 : 실린더축
33 : 흡착구 설치대 34 : 흡착 연결대
35 : 흡착구 40 : 팩 벌림장치
41 : 벌림 실린더 42, 64 : 안내축
43 : 벌림 흡착구 50 : 장류 제어장치
51 : 저장조 60 : 장류 충진장치
61 : 노즐이송 실린더 62 : 노즐 이송대
63 : 고정대 70 : 장류공급 제어장치
71 : 장류공급 제어 실린더 72 : 개폐장치
80 : 팩 실링장치 81 : 팩 공급벨트
601 : 차단실린더 602 : 공기공급 및 차단 파이프
603 : 공기 공급구 604 : 밀폐부
605 : 공기 배출구 606 : 공기 분산면
610 : 연결관 611 : 베어링
620 : 주입관 621 : 주입공간
630 : 주입노즐 631 : 주입구
6450 : 솔레노이드밸브 641 : 호스
650 : 주입부재
12 : 충진팩 20 : 회전제어장치
21 : 회전모터 22 : 회전제어블록
23 : 회전축 30 : 팩 이송장치
31 : 팩 공급실린더 32 : 실린더축
33 : 흡착구 설치대 34 : 흡착 연결대
35 : 흡착구 40 : 팩 벌림장치
41 : 벌림 실린더 42, 64 : 안내축
43 : 벌림 흡착구 50 : 장류 제어장치
51 : 저장조 60 : 장류 충진장치
61 : 노즐이송 실린더 62 : 노즐 이송대
63 : 고정대 70 : 장류공급 제어장치
71 : 장류공급 제어 실린더 72 : 개폐장치
80 : 팩 실링장치 81 : 팩 공급벨트
601 : 차단실린더 602 : 공기공급 및 차단 파이프
603 : 공기 공급구 604 : 밀폐부
605 : 공기 배출구 606 : 공기 분산면
610 : 연결관 611 : 베어링
620 : 주입관 621 : 주입공간
630 : 주입노즐 631 : 주입구
6450 : 솔레노이드밸브 641 : 호스
650 : 주입부재
Claims (5)
- 충진팩(12)을 정렬하여 공급하는 팩 공급장치(10)의 전방으로 공급하고 충진팩(12)에 장류를 충진하여 팩 공급벨트(81)에서 상측을 실링 처리하는 팩 실링장치(80)로 이루어지는 충진장치에 있어서,
상기 팩 공급장치(10)의 전방에 설치하며 팩 공급실린더(31) 하측으로 연결한 회전축(23)을 회전제어하는 회전 제어장치(20)와;
전방으로 흡착구(35)가 설치되어 충진팩(12)을 흡착하여 공급하는 팩 공급실린더(31)로 이루어진 팩 이송장치(30)와;
상기 팩 이송장치(30)의 전방에 설치되어 충진팩(12)의 상측을 벌림 흡착구(43)로 벌리는 벌림 실린더(41)로 이루어지는 팩 벌림장치(40)와;
주입노즐(630)의 상측으로 연결한 주입관(620)과 연결관(610)이 안내축(64)에 결합된 후 노즐 이송대(62)에 고정되어 노즐이송 실린더(61)와 연결되고, 상기 주입관(620)의 내경 주입공간(621)에 설치되어 공기 공급구(603)를 형성한 공기공급 및 차단 파이프(602)가 차단 실린더(601)와 연결되며, 상기 공기공급 및 차단 파이프(602)의 하측으로 공기 배출구(605)가 있는 밀폐부(604)를 설치한 장류 충진장치(60)와;
상기 주입관(620)에 연결한 주입부재(650)에 저장조(51)의 장류 공급을 제어하는 장류 공급 제어장치(70)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 장류를 팩에 자동 포장하는 충진장치.
- 제 1항에 있어서,
상기 팩 이송장치(30)는 90°회전되어 충전팩(12)을 공급하는 회전축(23)과;
상기 회전축(23)과 연결한 팩 공급실린더(31)의 실린더축(32)과 연결된 흡착구 설치대(33)에서 흡착 연결대(34)로 연결된 후 실링팩(12)을 공급하는 흡착구(35)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 장류를 팩에 자동 포장하는 충진장치.
- 제 1항에 있어서,
상기 팩 벌림장치(40)는 충진팩(12)의 상측을 벌리는 벌림 흡착구(43)와 안내축(42)으로 연결된 벌림 실린더(41)로 이루어져 장류를 충진팩(12)의 내부에 충진하도록 설치하는 것을 특징으로 하는 장류를 팩에 자동 포장하는 충진장치.
- 제 1항에 있어서,
장류 충진장치(60)는 연결관(610)이 고정된 노즐 이송대(62)가 안내축(64)에 연결되어 있고, 상기 노즐 이송대(62)가 상측의 노즐이송 실린더(61)로 연결되어 주입노즐(630)을 충진팩(12)의 내부로 진입하여 장류를 충진하도록 설치하는 것을 특징으로 하는 장류를 팩에 자동 포장하는 충진장치.
- 제 1항에 있어서,
상기 장류 충진장치(60)는 차단실린더(601)의 하측으로 설치한 공기공급 및 차단 파이프(602)에 공기 공급구(603)를 형성하고, 상기 공기공급 및 차단 파이프(602)와 호스(641)로 솔레노이드밸브(640)를 연결하며, 상기 공기공급 및 차단 파이프(602)의 하측에 공기 배출구(605)를 형성한 밀폐부(604)에 공기 분산면(606)를 설치하여 공기의 순간 배출로 주입구(631)에 있는 잔량을 청소하도록 설치하는 것을 특징으로 하는 장류를 팩에 자동 포장하는 충진장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020130068413A KR101293447B1 (ko) | 2013-06-14 | 2013-06-14 | 장류를 팩에 자동 포장하는 충진장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020130068413A KR101293447B1 (ko) | 2013-06-14 | 2013-06-14 | 장류를 팩에 자동 포장하는 충진장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101293447B1 true KR101293447B1 (ko) | 2013-08-12 |
Family
ID=49219904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020130068413A KR101293447B1 (ko) | 2013-06-14 | 2013-06-14 | 장류를 팩에 자동 포장하는 충진장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101293447B1 (ko) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101505394B1 (ko) * | 2014-08-14 | 2015-03-25 | 이경옥 | 페트병 공급을 위한 이송장치 |
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Citations (4)
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| KR20000060747A (ko) * | 1999-03-19 | 2000-10-16 | 안용순 | 액상물 자동 포장장치 |
| JP2011046412A (ja) | 2009-08-27 | 2011-03-10 | Mitsutaka Kajino | 自働包装機 |
| KR101120102B1 (ko) | 2008-03-19 | 2012-03-15 | 이경옥 | 장류의 박스형 포장을 위한 비닐 실링 공급장치 |
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2013
- 2013-06-14 KR KR1020130068413A patent/KR101293447B1/ko active IP Right Grant
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