CN201538437U

CN201538437U - 充填封口机的封口膜片吸放装置

Info

Publication number: CN201538437U
Application number: CN2009202499108U
Authority: CN
Inventors: 李岳云; 黄凯标
Original assignee: Guangdong Yuedong Mechanical Industry Co Ltd
Current assignee: Guangdong Yuedong Mechanical Industry Co Ltd
Priority date: 2009-10-12
Filing date: 2009-10-12
Publication date: 2010-08-04
Anticipated expiration: 2019-10-12

Abstract

一种充填封口机的封口膜片吸放装置，包括支架、转轴和四个吸头安装板；四个吸头安装板安装在转轴上；吸头安装板中设有气流通道，吸头安装板上安装有吸头，吸头包括吸盘和吸盘座，吸盘座中的气孔连通吸盘的腔体和气流通道，其特征是：所述封口膜片吸放装置还包括两个旋转接头；每个旋转接头由能够相对旋转的第一旋转部件和第二旋转部件组成，其中第一旋转部件安装在支架上，第二旋转部件安装在转轴上，第一旋转部件中的两个第一导气通道与第二旋转部件中的两个第二导气通道一一对应地保持连通；四个气流通道通过气体导管与四个第二导气通道一一对应地连通。本实用新型具有四个工位，转轴上的气体导管数量少，易于布置，并且结构简洁，维护方便。

Description

充填封口机的封口膜片吸放装置

技术领域

本实用新型涉及包装物料的机械，具体地说，涉及一种充填封口机的封口膜片吸放装置。

背景技术

现有的充填封口机所用的封口膜片吸放装置，包括吸头安装板和吸头安装板翻转及升降控制机构，吸头安装板中设有气流通道，吸头安装板安装有至少一个吸头，吸头包括吸盘和吸盘座，吸盘安装在吸盘座上，吸盘座中设有气孔，气孔连通吸盘的腔体和气流通道；吸头安装板中的气流通道与抽真空装置连通，抽真空装置抽真空时吸盘可将封口膜片吸住，向气流通道、气孔和吸盘的腔体进气时可释放封口膜片。工作时，吸盘首先从封口膜片供给装置中获取封口膜片，此时吸盘的腔体抽真空，吸盘壁变形并紧贴封口膜片，将封口膜片吸住；然后吸头安装板翻转及升降控制机构使吸头安装板翻转和下降，将封口膜片带至容器开口上，此时气流经上述气流通道、气孔进入吸盘的腔体中，吸盘释放封口膜片，使封口膜片覆盖在容器开口上；随后在吸头安装板翻转及升降控制机构的带动下，吸头安装板翻转和上升，使吸盘可再次从封口膜片供给装置中获取封口膜片。如上所述，这种封口膜片吸放装置具有两个工位，即吸膜工位和放膜工位，工作时在吸膜工位吸取封口膜片之后直接将封口膜片放置到容器开口上，吸、放膜片的过程中不对封口膜片作任何处理。

随着人们对物料(特别是食品、药品)包装质量要求的日益提高，必然要求在物料包装的各个环节放置物料受污染，因此需要对封口膜片吸放装置吸取的封口膜片进行清洁处理，然后再将封口膜片放置到容器开口上。显然，上述具有两个工位(即吸膜工位和放膜工位)的封口膜片吸放装置已不能满足要求。

目前，已有具有四个工位的封口膜片吸放装置，在吸膜工位和放膜工位之间设有封口膜片清洁工位。在吸膜工位，封口膜片吸放装置从封口膜片供给装置中吸取封口膜片；然后封口膜片吸放装置将封口膜片送至封口膜片清洁工位，由清洁装置对封口膜片进行清洁处理；随后封口膜片吸放装置将封口膜片送至放膜工位，将封口膜片放置到容器开口上。这种具有四个工位的封口膜片吸放装置包括支架、转轴和四个吸头安装板；支架上设有用于驱动转轴旋转的旋转驱动机构；四个吸头安装板安装在转轴上并沿转轴周向均匀分布；吸头安装板中设有气流通道，吸头安装板安装有至少一个吸头，吸头包括吸盘和吸盘座，吸盘安装在吸盘座上，吸盘座中设有气孔，气孔连通吸盘的腔体和吸头安装板中的气流通道；同一吸头安装板上的多个吸头沿转轴的轴线方向排列；四个吸头安装板上的吸头数量相同并且位置一一对应，位置对应的四个吸头组成一组，同一组的四个吸头处于同一个垂至于转轴轴线的平面上。吸头安装板中的气流通道通过气体导管与抽真空装置连通，气体导管上设有电磁阀，通过切换电磁阀的状态来控制气体的流向，从而使相应的吸盘吸住封口膜片或释放封口膜片。现有的四工位封口膜片吸放装置中，气动回路中的电磁阀和大部分气体导管安装在转轴上，这样使得转轴上有限的空间显得拥挤、杂乱，而且在转轴旋转的过程中，由于离心力的存在，容易导致气体导管松动、散乱，影响吸盘吸住或释放封口膜片的操作。另外，电磁阀和气体导管拥挤、杂乱的布置，不便于工作人员进行维护工作。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种充填封口机的封口膜片吸放装置，这种封口膜片吸放装置具有四个工位，其转轴上只需安装少量气体导管，设计简洁，维护方便。采用的技术方案如下：

一种充填封口机的封口膜片吸放装置，包括支架、转轴和四个吸头安装板；支架上设有用于驱动转轴旋转的旋转驱动机构；四个吸头安装板安装在转轴上并沿转轴周向均匀分布；吸头安装板中设有气流通道，吸头安装板上安装有至少一个吸头，吸头包括吸盘和吸盘座，吸盘安装在吸盘座上，吸盘座中设有气孔，气孔连通吸盘的腔体和吸头安装板中的气流通道，其特征是：所述封口膜片吸放装置还包括两个旋转接头；每个旋转接头由能够相对旋转的第一旋转部件和第二旋转部件组成，其中第一旋转部件安装在支架上，第二旋转部件安装在转轴上，并且第二旋转部件的轴线与转轴的轴线重合，第一旋转部件中设有两个第一导气通道，第二旋转部件中设有两个第二导气通道，两个第二导气通道与两个第一导气通道一一对应地保持连通；四个吸头安装板中的气流通道通过气体导管与四个第二导气通道一一对应地连通。

具体地说，一个旋转接头上的两个第二导气通道分别通过气体导管与两个吸头安装板中的气流通道连通，另一个旋转接头上的两个第二导气通道分别通过气体导管与另两个吸头安装板中的气流通道连通；旋转接头上的第一导气通道与抽真空装置连通；抽真空装置、电磁阀以及气动回路中的其余气体导管均安装在支架上或者充填封口机的机架上。这样，转轴上只需安装四条用于连通吸头安装板中的气流通道和第二导气通道的气体导管，易于布置，并且结构简洁。

通常同一吸头安装板上的多个吸头沿转轴的轴线方向排列；四个吸头安装板上的吸头数量相同并且位置一一对应，位置对应的四个吸头组成一组，同一组的四个吸头处于同一个垂至于转轴轴线的平面上。

上述转轴通常通过轴承安装在支架上。在实际设计中，由于旋转接头由能够相对旋转的第一旋转部件和第二旋转部件组成，因此可以将旋转接头兼做轴承使用，使结构更简洁。

第二导气通道与第一导气通道保持连通，是指无论第二旋转部件相对于第一旋转部件旋转至任何位置，第二导气通道均与第一导气通道连通，这样，在每个旋转接头中具有两条一直保持畅通的导气通道。

在具体方案中，上述旋转接头中，第二导气通道与第一导气通道可采用下述结构实现连通：(1)两个第一导气通道均开口于第一旋转部件与第二旋转部件的接触面，两个第二导气通道均开口于第二旋转部件与第一旋转部件的接触面；其中一个第一导气通道的开口是一个第一凹槽，第一凹槽位于第一旋转部件的轴线上，对应的第二导气通道的开口可以是设于接触面上并与第一凹槽连通的孔或者是与第一凹槽相重合的第二凹槽；另一个第一导气通道的开口是一个以第一旋转部件的轴线为圆心的第一环形槽，与其对应的另一个第二导气通道的开口是以第二旋转部件的轴线为圆心的第二环形槽，第二环形槽与第一环形槽相重合；或者(2)两个第一导气通道均开口于第一旋转部件与第二旋转部件的接触面，两个第二导气通道均开口于第二旋转部件与第一旋转部件的接触面；两个第一导气通道的开口都是以第一旋转部件的轴线为圆心的第一环形槽，两个第一环形槽互不连通；两个第二导气通道的开口都是以第二旋转部件的轴线为圆心的第二环形槽，两个第二环形槽互不连通；两个第二环形槽与两个第一环形槽一一对应地相重合。

上述旋转驱动机构可采用现有结构。

本实用新型具有四个工位，在吸膜工位和放膜工位之间设置封口膜片清洁工位，能够对封口膜片进行清洁处理，确保放置到包装容器上的封口膜片洁净，防止包装容器中的物品受污染；在转轴上只需安装四条气体导管，而将抽真空装置、电磁阀以及气动回路中的其余气体导管均安装在支架上或者充填封口机的机架上，因此转轴上的气体导管数量少，易于布置，并且结构简洁，维护方便。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是图1的左视图的局部；

图3是一种旋转接头的结构示意图；

图4是另一种旋转接头的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，这种充填封口机的封口膜片吸放装置包括支架1、转轴2、两个旋转接头3和四个吸头安装板4；支架1上设有用于驱动转轴4旋转的旋转驱动机构5。

四个吸头安装板4安装在转轴2上并沿转轴2周向均匀分布；吸头安装板4中设有气流通道6，吸头安装板4上安装有八个吸头，吸头包括吸盘7和吸盘座8，吸盘7安装在吸盘座8上，吸盘座8中设有气孔9，气孔9连通吸盘7的腔体10和吸头安装板4中的气流通道6。同一吸头安装板4上的八个吸头沿转轴2的轴线方向排列；四个吸头安装板4上的吸头位置一一对应，位置对应的四个吸头组成一组，同一组的四个吸头处于同一个垂至于转轴2轴线的平面上。

每个旋转接头3由能够相对旋转的第一旋转部件31和第二旋转部件32组成，其中第一旋转部件31安装在支架1上，第二旋转部件32安装在转轴2上，并且第二旋转部件32的轴线与转轴2的轴线重合，第一旋转部件31中设有两个第一导气通道33，第二旋转部件32中设有两个第二导气通道34，两个第二导气通道34与两个第一导气通道33一一对应地保持连通(这样，在每个旋转接头3中具有两条一直保持畅通的导气通道)；四个吸头安装板4中的气流通道6通过气体导管11与四个第二导气通道34一一对应地连通。旋转接头3上的第一导气通道31与抽真空装置连通；抽真空装置、电磁阀以及气动回路中的其余气体导管均安装在支架1上或者充填封口机的机架12上。本实施例中，由于旋转接头3由能够相对旋转的第一旋转部件31和第二旋转部件32组成，因此旋转接头3兼做转轴2的轴承。

第二导气通道34与第一导气通道33可采用下述结构实现连通：(1)如图3所示，两个第一导气通道33均开口于第一旋转部件31与第二旋转部件32的接触面，两个第二导气通道34均开口于第二旋转部件32与第一旋转部件31的接触面；其中一个第一导气通道33的开口是一个第一凹槽35，第一凹槽35位于第一旋转部件31的轴线上，对应的第二导气通道34的开口是与第一凹槽35相重合的第二凹槽36(第二凹槽36也可由设于接触面上并与第一凹槽35连通的孔替代)；另一个第一导气通道33的开口是一个以第一旋转部件31的轴线为圆心的第一环形槽37，与其对应的另一个第二导气通道34的开口是以第二旋转部件32的轴线为圆心的第二环形槽38，第二环形槽38与第一环形槽37相重合；或者(2)如图4所示，两个第一导气通道33均开口于第一旋转部件31与第二旋转部件32的接触面，两个第二导气通道34均开口于第二旋转部件32与第一旋转部件31的接触面；两个第一导气通道33的开口都是以第一旋转部件31的轴线为圆心的第一环形槽37，两个第一环形槽37互不连通；两个第二导气通道34的开口都是以第二旋转部件32的轴线为圆心的第二环形槽38，两个第二环形槽38互不连通；两个第二环形槽38与两个第一环形槽37一一对应地相重合。

上述旋转驱动机构可采用现有结构。例如：(1)分度器，转轴通过联轴器连接分度器的动力输出轴；(2)采用伺服电机作为动力装置，伺服电机通过齿轮组与转轴传动连接，伺服电机运转时带动转轴转动；(3)采用伺服电机作为动力装置，伺服电机通过链传动与转轴传动连接，伺服电机运转时带动转轴转动；(4)采用伺服电机作为动力装置，伺服电机通过同步齿形带与转轴传动连接，伺服电机运转时带动转轴转动。上述旋转驱动机构还可采用其它结构，由于这些结构属本领域常见的结构，在此不作详细描述。

下面简述一下本封口膜片吸放装置的工作原理：

参考图2，在吸膜工位A和放膜工位C之间设有封口膜片清洁工位B(该工位上设有杀菌灯13)，另一个工位为空闲工位D；在旋转驱动机构5的带动下，吸盘7依次经过吸膜工位A、封口膜片清洁工位B、放膜工位C和空闲工位D，随后回到吸膜工位A，循环移动。

在吸膜工位A，吸盘7从封口膜片供给装置14中吸取封口膜片(在吸膜工位A，先使封口膜片供给装置14与吸盘7相互靠近，吸盘7接触封口膜片后抽真空装置对吸盘7的腔体10抽真空，吸盘7变形并紧贴封口膜片，将封口膜片吸住，随后封口膜片供给装置14与吸盘7相互分开，完成吸取封口膜片的操作)；然后吸盘7将封口膜片送至封口膜片清洁工位B，由杀菌灯13对封口膜片进行清洁处理；随后吸盘7将封口膜片送至放膜工位C，将封口膜片放置到容器15的开口上(在放膜工位C，先使容器15与吸盘7相互靠近，气流进入吸盘7的腔体10中，吸盘7释放封口膜片，使封口膜片覆盖在容器15的开口上，随后容器7与吸盘7相互分开)；在空闲工位D不作任何操作。

在吸膜工位A，必须使封口膜片供给装置14与吸盘7相互靠近，再相互分开；在放膜工位C，必须使容器15与吸盘7相互靠近，再相互分开。为了实现上述动作，可采用下述方案实现：(1)在吸膜工位A，封口膜片供给装置14升降，而吸盘7不作升降；在放膜工位C，吸盘7升降，而容器15不作升降；或者(2)在吸膜工位A，吸盘7升降，而封口膜片供给装置14不作升降；在放膜工位C，吸盘7升降，而容器15不作升降。采用上述第(1)种方案时，需要设置两个升降控制机构，其中一个升降控制机构用于控制封口膜片供给装置14进行升降，另一个升降控制机构用于控制支架1、转轴2、吸头安装板4、吸头(包括吸盘7和吸盘座8)和旋转接头3整体进行升降。采用上述第(2)种方案时，只需要设置一个升降控制机构，用于控制支架1、转轴2、吸头安装板4、吸头(包括吸盘7和吸盘座8)和旋转接头3整体进行升降，这样，在一个吸放膜过程中，支架1、转轴2、吸头安装板4、吸头(包括吸盘7和吸盘座8)和旋转接头3整体进行两次升降。由于上述升降控制机构的结构及其控制方法均为本领域常用技术，在此不作详细描述。本实施例采用上述第(1)种方案，采用凸轮机构(包括凸轮16、顶升杆17和导向套18，顶升杆17设于导向套18中，凸轮16与顶升杆17下端配合，封口膜片供给装置14安装在顶升杆17上)控制封口膜片供给装置14进行升降。

Claims

1.一种充填封口机的封口膜片吸放装置，包括支架、转轴和四个吸头安装板；支架上设有用于驱动转轴旋转的旋转驱动机构；四个吸头安装板安装在转轴上并沿转轴周向均匀分布；吸头安装板中设有气流通道，吸头安装板上安装有至少一个吸头，吸头包括吸盘和吸盘座，吸盘安装在吸盘座上，吸盘座中设有气孔，气孔连通吸盘的腔体和吸头安装板中的气流通道，其特征是：所述封口膜片吸放装置还包括两个旋转接头；每个旋转接头由能够相对旋转的第一旋转部件和第二旋转部件组成，其中第一旋转部件安装在支架上，第二旋转部件安装在转轴上，并且第二旋转部件的轴线与转轴的轴线重合，第一旋转部件中设有两个第一导气通道，第二旋转部件中设有两个第二导气通道，两个第二导气通道与两个第一导气通道一一对应地保持连通；四个吸头安装板中的气流通道通过气体导管与四个第二导气通道一一对应地连通。

2.根据权利要求1所述的充填封口机的封口膜片吸放装置，其特征是：所述旋转接头中，两个第一导气通道均开口于第一旋转部件与第二旋转部件的接触面，两个第二导气通道均开口于第二旋转部件与第一旋转部件的接触面；其中一个第一导气通道的开口是一个第一凹槽，第一凹槽位于第一旋转部件的轴线上，对应的第二导气通道的开口是与第一凹槽相重合的第二凹槽；另一个第一导气通道的开口是一个以第一旋转部件的轴线为圆心的第一环形槽，与其对应的另一个第二导气通道的开口是以第二旋转部件的轴线为圆心的第二环形槽，第二环形槽与第一环形槽相重合。

3.根据权利要求1所述的充填封口机的封口膜片吸放装置，其特征是：所述旋转接头中，两个第一导气通道均开口于第一旋转部件与第二旋转部件的接触面，两个第二导气通道均开口于第二旋转部件与第一旋转部件的接触面；两个第一导气通道的开口都是以第一旋转部件的轴线为圆心的第一环形槽，两个第一环形槽互不连通；两个第二导气通道的开口都是以第二旋转部件的轴线为圆心的第二环形槽，两个第二环形槽互不连通；两个第二环形槽与两个第一环形槽一一对应地相重合。