CN212703082U - 一种用于安瓿瓶的负压分拣机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于安瓿瓶的负压分拣机构包括：主分拣拨轮、副分拣拨轮和分拣轨道；主分拣拨轮用于搬运安瓿瓶通过分拣位；副分拣拨轮与分拣位相邻，用于由分拣位获得指定安瓿瓶并进行搬运；分拣轨道分别与主分拣拨轮和副分拣拨轮相连，主分拣拨轮和副分拣拨轮向不同方向转动，用于将安瓿瓶分拣位中安瓿瓶依据检测结果进行分拣。本实用新型的负压分拣机构通过上位机依据检测结果控制分拣位的电磁阀将安瓿瓶分拣至两个不同的传输拨轮并分别送入两条轨道，响应速度快，能够适应高速生产线，使生产效率大大提高；同时还具有传动平稳，结构简单，稳定性高，清洁维护方便的优点。

Description

一种用于安瓿瓶的负压分拣机构

技术领域

本实用新型涉及安瓿瓶检测技术领域，具体涉及一种用于安瓿瓶的负压分拣机构。

背景技术

安瓿瓶是用以盛装注射用药或注射用水的小型玻璃容器，在生产过程中，先向瓶中注入药剂，之后采用火焰高温将安瓿瓶瓶口玻璃融化拉丝密封，因密封上部的玻璃，由此，填充的液体不会与玻璃之外的物质发生接触，因而，保证其卫生性且也适合于加热杀菌。

然而，在玻璃融化拉丝的过程中，受拉丝钳夹瓶位置、燃烧火焰大小、瓶子转速等工艺影响，安瓿瓶顶部熔融玻璃可能出现收缩不均匀、托丝、泡头、扁头、尖头、断头、钩子头等异常产品。外观异常产品，在包装运输的过程中，容易破损导致药液外流，给同批次的产品带来二次污染，严重影响用药安全和生产效率。

目前传统的传送机构带有栏栅和瓶底托条，由于栏栅和瓶底托条是静止的，而安瓿瓶是运动的，这样在传送的过程中安瓿瓶和栏栅以及瓶底托条之间会有相对运动，即会产生摩擦，这样会对安瓿瓶造成二次伤害；传统的传送机构由于有栏栅和瓶底托条的存在，会存在死角，进而对视觉检测造成影响；同时，传统传送机构无法通过拨轮自身实现分拣，需要配合其他分拣机构，增加了装置的成本和复杂程度，不利于后期的维护。

实用新型内容

本实用新型提供了一种分拣响应速度快，能够适应高速生产线的负压分拣机构。

具体而言本实用新型提供了一种用于安瓿瓶的负压分拣机构，其特征在于，所述负压分拣机构包括：主分拣拨轮、副分拣拨轮和分拣轨道；

所述主分拣拨轮用于搬运安瓿瓶通过分拣位；所述副分拣拨轮与所述分拣位相邻，用于由所述分拣位获得指定安瓿瓶并进行搬运；

所述分拣轨道分别与所述主分拣拨轮和副分拣拨轮相连，所述主分拣拨轮和副分拣拨轮向不同方向转动，用于将所述安瓿瓶分拣位中安瓿瓶依据检测结果进行分拣。

更进一步地，所述分拣轨道主分拣板、副分拣板和隔离分拣板；

所述主分拣板设置在所述主分拣拨轮一侧顶部，并沿所述主分拣拨轮搬运轨迹延伸，所述副分拣板设置在所述副分拣拨轮一侧顶部，并沿所述副分拣拨轮搬运轨迹延伸，所述主分拣板和副分拣板为对称结构；

所述隔离分拣板设置在所述主分拣板和副分拣板之间，所述主分拣板和所述隔离分拣板形成主分拣通道，所述副分拣板和所述隔离分拣板形成副分拣通道。

更进一步地，所述主分拣拨轮和副分拣拨轮采用相同结构的设置；

所述主分拣拨轮包括传送拨轮、摩擦盘和压缩弹簧；

所述传送拨轮是水平设置的圆柱体，侧面设有均匀分布的多个凹槽，用于携带安瓿瓶转动；

所述传送拨轮内设有与所述凹槽数量相匹配的气孔，所述气孔的出口设置在每个所述凹槽中心，所述气孔的入口设置在所述传送拨轮下表面；

所述气孔内还设有电磁阀，所述电磁阀用于控制所述气孔内的负压吸附力。

所述摩擦盘是直径小于所述传送拨轮的圆柱体，与所述传送拨轮同轴，并设置在所述传送拨轮底部；

所述摩擦盘上表面设有导气槽，所述导气槽与所述气孔的入口位置向匹配；

所述压缩弹簧设置在所述摩擦盘底部，用于通过弹力使所述摩擦盘上表面与所述传送拨轮下表面紧密连接。

更进一步地，所述主分拣拨轮包括安装板，所述安装板设置在所述摩擦盘下方；所述安装板上表面竖直设有多个均匀分布的法兰轴；

所述摩擦盘上设有与所述法兰轴位置和尺寸相匹配的法兰通孔，所述法兰轴设置在所述法兰通孔内。

更进一步地，所述压缩弹簧是螺旋弹簧，所述压缩弹簧设置在所述摩擦盘和安装板之间，且设置在所述法兰轴外。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的负压分拣机构通过上位机依据检测结果控制分拣位的电磁阀将安瓿瓶分拣至两个不同的传输拨轮并分别送入两条轨道，响应速度快，能够适应高速生产线，使生产效率大大提高；同时还具有传动平稳，结构简单，稳定性高，清洁维护方便的优点。

本实用新型的负压分拣机构中通过沿安瓿瓶由拨轮搬运轨迹设置分拣通道，即使电磁阀出现故障未能停止负压吸附，也能够通过分拣板形成的轨道自动从拨轮中分离安瓿瓶，保证了分拣机构的可靠性。

本实用新型的摩擦盘设有弧形的导气槽，通过导气槽与气孔连通为安瓿瓶提供吸附力；导气槽依据传送拨轮需要搬运安瓿瓶转动的角度设置导气槽弧形的长度，使抵达指定搬运点的安瓿瓶自动取消负压吸附。

本实用新型的通过安装板顶部的法兰轴固定压缩弹簧为摩擦盘提供压力使摩擦盘与传送拨轮紧密连接，保证传送拨轮的负压吸力；同时法兰轴与摩擦盘开设的法兰通孔配合，防止摩擦盘与传送拨轮紧密接触时发生转动。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种用于安瓿瓶的负压分拣机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种用于安瓿瓶的负压分拣机构中主分拣拨轮和副分拣拨轮的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种用于安瓿瓶的负压分拣机构工作原理示意图。

其中:100-主分拣拨轮、110-传送拨轮、111-气孔、120-摩擦盘、121-导气槽、130-安装板、140-压缩弹簧、150-轴承座、160-传动轴、200-副分拣拨轮、301-主分拣板、302-副分拣板和303-隔离分拣板。

具体实施方式

下面结构说明书附图1-3对本实用新型的具体技术方案作进一步地描述。

如附图1所示，本实用新型实施例提供了一种用于安瓿瓶的负压分拣机构，包括：主分拣拨轮100、副分拣拨轮200和分拣轨道；主分拣拨轮100用于输送安瓿瓶通过分拣位；副分拣拨轮200与分拣位相邻，并且由分拣位获取指定的安瓿瓶并进行搬运；分拣轨道分别与主分拣拨轮100和副分拣拨轮200相连，主分拣拨轮100和副分拣拨轮200向不同方向转动，用于将分拣位中安瓿瓶依据检测结果进行分拣。

如附图2所示，其中主分拣拨轮100和副分拣拨轮200采用相同结构设置，包括：传送拨轮110、摩擦盘120、安装板130、压缩弹簧140、轴承座150和传动轴160；其中，轴承座150固定设置在传送机构的底部；传动轴160竖直设置在轴承座150内，顶部露出轴承座150；传送拨轮110中心与传动轴160顶部固定连接，由传动轴160驱动进行转动；摩擦盘120设置在传送拨轮110底部，为传送拨轮110提供真空吸附安瓿瓶；安装板130固定设置在轴承座150上；压缩弹簧140设置在摩擦盘120与安装板130之间。

传送拨轮110是水平设置的圆柱体，传送拨轮110圆心位置与传动轴160固定连接，由传动轴160驱动进行转动；传送拨轮110侧面均匀分布有用于容纳安瓿瓶的半圆形凹槽，各凹槽内均设有气孔111；气孔111用于通过负压将安瓿瓶固定在凹槽内，气孔111出口设置在凹槽中心，各气孔111入口呈圆形均匀分布在传送拨轮下表面；各气孔111内设有由检测信号控制开断的电磁阀，电磁阀用于控制气孔111内负压吸附力。

摩擦盘120与传送拨轮110同轴设置，摩擦盘120上表面与传送拨轮110下表面连接；摩擦盘120是直径小于传送拨轮110的圆柱体摩擦盘120设有均匀分布的多个法兰通孔用于与安装板130连接；摩擦盘120上表面设有弧型的导气槽121，导气槽121的圆弧所在圆的半径与各气孔111入口所在圆的半径相同，导气槽121的长度和位置依据传送机构预定传送安瓿瓶位置进行设置；摩擦盘120底面设有进气管道，进气管道与导气槽121连通，用于为传送拨轮110提供负压。

安装板130是固定在轴承座150外侧的圆形板，安装板130上表面竖直设有位置和尺寸与法兰通孔相匹配的法兰轴；法兰轴设置在法兰通孔内，用于防止摩擦盘120随传送拨轮110进行转动。

压缩弹簧140是螺旋弹簧，压缩弹簧140设置在法兰轴外，顶部与摩擦盘120连接，底部与安装板130连接，用于保证摩擦盘120在压缩弹簧140的作用下始终与传送拨轮110相接触，保证传送机构在传送的过程中摩擦盘120与传送拨轮110间不漏气，使传送拨轮110一直吸附着安瓿瓶，完成传送动作。

分拣轨道包括主分拣板301、副分拣板302和隔离分拣板303；主分拣板301设置在主分拣拨轮100一侧顶部，并沿主分拣拨轮100搬运轨迹延伸，副分拣板302设置在副分拣拨轮200一侧顶部，并沿副分拣拨轮200搬运轨迹延伸，主分拣板301和副分拣板302为对称结构；隔离分拣板303设置在主分拣板301和副分拣板302之间，主分拣板301和隔离分拣板303形成主分拣通道，副分拣板302和隔离分拣板303形成副分拣通道。主分拣通道入口延主分拣拨轮100边缘延伸后脱离主分拣拨轮100；副分拣通道入口延副分拣拨轮200边缘延伸后脱离副分拣拨轮200；主分拣通道和副分拣通道分别延伸至不同安瓿瓶收集处，实现安瓿瓶分拣。

如附图3所示，本实用新型具体工作方式为：

安瓿瓶进入检测拨轮进行视频检测并由上位机获取检测结果，检测后的安瓿瓶由检测拨轮进入主分拣拨轮100，并由主分拣拨轮100将安瓿瓶搬运至分拣位；上位机依据安瓿瓶检测结果控制主分拣拨轮100或副分拣拨轮200中处于分拣位的气孔111中电磁阀开断，使分拣位中的安瓿瓶由主分拣拨轮100或副分拣拨轮200进行负压吸附；主分拣拨轮100顺时针进行转动，副分拣拨轮200与主分拣拨轮100同步进行逆时针转动；安瓿瓶并由主分拣拨轮100或副分拣拨轮200吸附进一步进行转动并分别进入主分拣通道和副分拣通道，当分拣通道中安瓿瓶脱离分拣拨轮吸附后通过互相挤压继续延主分拣通道或副分拣通道进一步前进，并进入各自的收集处，实现安瓿瓶分拣。

虽然本实用新型已经以较佳实施例公开如上，但实施例并不是用来限定本实用新型的。在不脱离本实用新型之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本实用新型之保护范围。因此本实用新型的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。

Claims (5)

1.一种用于安瓿瓶的负压分拣机构，其特征在于，所述负压分拣机构包括：主分拣拨轮(100)、副分拣拨轮(200)和分拣轨道；

所述主分拣拨轮用于搬运安瓿瓶通过分拣位；所述副分拣拨轮(200)与所述分拣位相邻，用于由所述分拣位获得指定安瓿瓶并进行搬运；

所述分拣轨道分别与所述主分拣拨轮(100)和副分拣拨轮(200)相连，所述主分拣拨轮(100)和副分拣拨轮(200)向不同方向转动，用于将所述安瓿瓶分拣位中安瓿瓶依据检测结果进行分拣。

2.根据权利要求1所述负压分拣机构，其特征在于，所述分拣轨道主分拣板(301)、副分拣板(302)和隔离分拣板(303)；

所述主分拣板(301)设置在所述主分拣拨轮(100)一侧顶部，并沿所述主分拣拨轮(100)搬运轨迹延伸，所述副分拣板(302)设置在所述副分拣拨轮(200)一侧顶部，并沿所述副分拣拨轮(200)搬运轨迹延伸，所述主分拣板(301)和副分拣板(302)为对称结构；

所述隔离分拣板(303)设置在所述主分拣板(301)和副分拣板(302)之间，所述主分拣板(301)和所述隔离分拣板(303)形成主分拣通道，所述副分拣板(302)和所述隔离分拣板(303)形成副分拣通道。

3.根据权利要求1所述负压分拣机构，其特征在于，所述主分拣拨轮(100)和副分拣拨轮(200)采用相同结构的设置；

所述主分拣拨轮(100)包括传送拨轮(110)、摩擦盘(120)和压缩弹簧(140)；

所述传送拨轮(110)是水平设置的圆柱体，侧面设有均匀分布的多个凹槽，用于携带安瓿瓶转动；

所述传送拨轮(110)内设有与所述凹槽数量相匹配的气孔(111)，所述气孔(111)的出口设置在每个所述凹槽中心，所述气孔(111)的入口设置在所述传送拨轮(110)下表面；

所述气孔(111)内还设有电磁阀，所述电磁阀用于控制所述气孔(111)内的负压吸附力；

所述摩擦盘(120)是直径小于所述传送拨轮(110)的圆柱体，与所述传送拨轮(110)同轴，并设置在所述传送拨轮(110)底部；

所述摩擦盘(120)上表面设有导气槽(121)，所述导气槽(121)与所述气孔(111)的入口位置向匹配；

所述压缩弹簧(140)设置在所述摩擦盘(120)底部，用于通过弹力使所述摩擦盘(120)上表面与所述传送拨轮(110)下表面紧密连接。

4.根据权利要求3所述负压分拣机构，其特征在于，所述主分拣拨轮(100)包括安装板(130)，所述安装板(130)设置在所述摩擦盘(120)下方；所述安装板(130)上表面竖直设有多个均匀分布的法兰轴；

所述摩擦盘(120)上设有与所述法兰轴位置和尺寸相匹配的法兰通孔，所述法兰轴设置在所述法兰通孔内。

5.根据权利要求4所述负压分拣机构，其特征在于，所述压缩弹簧(140)是螺旋弹簧，所述压缩弹簧(140)设置在所述摩擦盘(120)和安装板(130)之间，且设置在所述法兰轴外。

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