KR101332631B1

KR101332631B1 - 워크 테이핑장치

Info

Publication number: KR101332631B1
Application number: KR1020120122365A
Authority: KR
Inventors: 나승옥
Original assignee: 나승옥
Priority date: 2012-10-31
Filing date: 2012-10-31
Publication date: 2013-11-25

Abstract

본 발명은 워크 테이핑장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 워크를 흡착하여 캐리어 테이프에 전달하는 노즐을 공정 전후로 자동으로 클리닝하여 진공홀이 막히는 것을 방지할 수 있는 워크 테이핑장치에 관한 것이다.
본 발명에 의한 워크 테이핑장치는 캐리어 테이프가 공급되는 공급로가 형성된 베이스; 상기 베이스 상에서 회전구동하는 인덱스 테이블; 상기 인덱스 테이블의 일측 상부에 설치되는 노즐; 상기 노즐에 연결되어 상기 노즐이 상기 워크를 흡착할 수 있도록 흡인력을 인가하는 흡착수단; 상기 노즐에 연결되어 상기 노즐에서 공기를 분사시키는 분사수단; 및 상기 흡착수단과 분사수단을 선택적으로 작동시키는 제어수단;을 포함한다.

Description

워크 테이핑장치{WORK TAPING APPARATUS}

본 발명은 워크 테이핑장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 워크를 흡착하여 캐리어 테이프에 전달하는 노즐을 공정 전후로 자동으로 클리닝하여 진공홀이 막히는 것을 방지할 수 있는 워크 테이핑장치에 관한 것이다.

종래에 전자 부품 등의 워크를 반송하여 검사한 후, 테이핑을 하는 워크 테이핑장치가 개시되었다.

도 1을 참조하면, 종래의 워크 테이핑장치(10)는 워크를 직선으로 공급하도록 안내부(13a,13b)가 형성된 워크피더(13)와, 외주를 따라 워크 수납부(12a,12b,12)가 다수개 형성되어 회전되는 인덱스 테이블(11)과, 상기 인덱스 테이블(11)의 일측 상부에 각각 구비되는 제1 및 제2검사수단(15,16)과, 테이핑수단(17)을 포함한다.

상기 제1 및 제2검사수단(15,16)은 각각 검사부(15a,15b,16a,16b)를 구비하여 하방에 위치되는 워크 수납부(12)에 수납된 워크를 검사하는 구성요소이다. 제1 및 제2검사수단(15,16)을 통해 검사되는 사항은 저항측정이나 외관검사 등 다양하다. 이 경우 검사부(15a,15b,16a,16b)는 저항측정기 또는 비전카메라 등이 될 것이다.

상기 테이핑수단(17)은 제1 및 제2검사수단(15,16)을 통해 양품으로 판정된 워크를 테이핑하기 위하여 캐리어 테이프(20)에 전달하는 구성요소로서, 노즐(17a,17b)이 구비되어 있다.

캐리어 테이프(20)는 워크를 수납하는 다수의 수납홈(21)과, 이동을 위한 스프라켓 홀(22)이 형성되어 있다.

이하, 종래 워크 테이핑장치에서 테이핑수단의 작동상태를 설명한다.

먼저, 테이핑 수단(17)에는 진공펌프(40)가 연결되고, 노즐(17a)에 형성된 진공홀(미도시)을 통해 흡착력이 인가된다. 이 상태에서 검사공정이 완료되어 양품으로 판정된 워크(w1)가 인덱스 테이블의 회전에 의해 테이핑수단(17)의 하방에 위치되면(도 2 참조), 워크(w1)가 순간적으로 노즐(17a)에 흡착된다(도 3 참조).

다음으로, 상기 노즐(17a)은 워크(w1)를 흡착한 상태에서 승강수단(미도시)에 의해 하강하여 워크(w1)를 캐리어 테이프(20)의 수납홈(21)으로 삽입한다(도 4 참조).

다음으로, 상기 노즐(17a)은 다음 워크를 흡착하기 위하여 승강수단에 의해 상승하고, 상기 캐리어 테이프(20)는 주행하여 워크가 수납되지 않은 빈 수납홈(21)이 노즐(17a)의 하방에 위치된다. 이어 인덱스 테이블(11)이 회전하여 제2워크(W2)가 노즐(17a)의 하방에 위치되도록 공급되며, 위와 같은 방법을 반복하여 워크를 캐리어 테이프(20)의 수납홈(21)에 연속적으로 수납하게 되는 것이다(도 5 및 도 6 참조).

이와 같이 작동되는 종래의 워크 테이핑장치는 노즐이 공정 중에 항상 진공흡입을 하고 있기 때문에 작업 현장에 있는 파티클이 노즐에 흡착된다. 이러한 파티클은 노즐에 형성된 진공홀을 막아 워크를 정확하게 흡착하지 못하는 문제가 발생된다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 워크를 흡착하여 캐리어 테이프에 전달하는 노즐을 공정 전후로 자동으로 클리닝하여 진공홀이 막히는 것을 방지할 수 있는 워크 테이핑장치를 제공함에 있다.

위와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 의한 워크 테이핑장치는 캐리어 테이프가 공급되는 공급로가 형성된 베이스; 상기 베이스 상에서 회전구동하는 인덱스 테이블; 상기 인덱스 테이블의 일측 상부에 설치되는 노즐; 상기 노즐에 연결되어 상기 노즐이 상기 워크를 흡착할 수 있도록 흡인력을 인가하는 흡착수단; 상기 노즐에 연결되어 상기 노즐에서 공기를 분사시키는 분사수단; 및 상기 흡착수단과 분사수단을 선택적으로 작동시키는 제어수단;을 포함한다.

또한 상기 노즐이 상기 워크를 흡착한 상태로 승강구동하는 승강수단을 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한 상기 제어수단은 상기 워크를 상기 캐리어 테이프에 전달하는 동안에는 상기 노즐에 흡인력을 인가하고, 상기 워크를 상기 캐리어 테이프에 전달하지 않는 동안에는 상기 노즐에서 공기를 분사시키도록 제어하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따르면, 워크를 흡착하여 캐리어 테이프에 전달하는 노즐을 공정 전후로 자동으로 클리닝하여 진공홀이 막히는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래 워크 테이핑장치를 나타낸 개략도이다.
도 2 내지 도 6은 종래 워크 테이핑장치의 작동상태를 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명에 의한 요부를 나타낸 개략도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 워크 테이핑장치의 구성을 설명한다.

도 7을 참조하면, 본 발명에 의한 워크 테이핑장치는 베이스(미도시)와, 인덱스 테이블(11)과, 노즐(17a)과, 흡착수단(51)과, 분사수단(52)과, 제어수단(40)을 포함한다.

상기 베이스는 캐리어 테이프(20)가 공급되는 공급로가 형성되는 구성요소로서 종래기술과 동일하다.

상기 인덱스 테이블(11)은 상기 베이스 상에서 회전구동하며, 외주에 다수의 워크 수납부(12)가 형성되어 있으며, 이 또한 종래기술과 동일하다.

상기 노즐(17a)은 상기 인덱스 테이블(11)의 일측 상부에 설치되어 워크(w)를 흡착하거나 공기를 분사하는 구성요소이다.

이를 위해 상기 노즐(17a)에는 상기 워크(w)를 흡착할 수 있도록 흡인력을 인가하는 흡착수단(51)과, 상기 노즐(17a)에서 공기를 분사시키는 분사수단(52)이 연결되어 있다.

또한 상기 흡착수단(51)과 분사수단(52)을 선택적으로 작동시키는 제어수단(40)이 구비된다. 본 실시예에서 상기 제어수단(40)은 흡착수단(51)과 분사수단(52) 중 어느 일측을 노즐과 기류적으로 연결시키는 개폐밸브이다.

도시된 바와 같이, 흡착수단(51)이 노즐(17a)과 기류적으로 연결되면, 노즐(17a)에는 흡착력이 발생하여 하부에 위치된 워크(w)를 흡착할 수 있게 된다. 이 상태로 종래기술과 마찬가지로 노즐(17a)이 하강하여 캐리어 테이프(20)의 수납홈(21)에 워크(w)를 전달할 수 있는 것이다.

또한 노즐(17a)이 공정 수행을 위해 진공흡착을 하기 때문에 파티클이 흡착되어 노즐(17a)에 형성된 홀이 막히는 경우가 발생된다. 이를 방지하기 위하여 노즐(17a)을 분사수단(52)과 기류적으로 연결시켜 고압공기를 분사함으로써 파티클을 제거할 수 있는 것이다.

이와 같이 파티클이 제거됨으로써 노즐(17a)이 워크(w)를 지속적으로 흡착할 수 있어 캐리어 테이프(20)에 전달할 수 있게 되는 것이다.

따라서 공정 중에는 노즐(17a)에 흡착수단(51)이 기류적으로 연결되고, 공정 전 또는 공정 후에는 분사수단(52)이 기류적으로 연결되어 노즐(17a)을 클리닝하는 것이다.

17: 테이핑 수단 17a; 노즐
40: 개폐 밸브 51: 흡착수단
52: 분사수단

Claims

캐리어 테이프가 공급되는 공급로가 형성된 베이스;
상기 베이스 상에서 회전구동하는 인덱스 테이블;
상기 인덱스 테이블의 일측 상부에 설치되는 노즐;
상기 노즐에 연결되어 상기 노즐이 워크를 흡착할 수 있도록 흡인력을 인가하는 흡착수단;
상기 노즐에 연결되어 상기 노즐에서 공기를 분사시키는 분사수단; 및
상기 흡착수단과 분사수단을 선택적으로 작동시키는 제어수단;을 포함하며,
상기 제어수단은 상기 워크를 상기 캐리어 테이프에 전달하는 동안에는 상기 노즐에 흡인력을 인가하고, 상기 워크를 상기 캐리어 테이프에 전달하지 않는 동안에는 상기 노즐에서 공기를 분사시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 워크 테이핑장치.
제1항에 있어서,
상기 노즐이 상기 워크를 흡착한 상태로 승강구동하는 승강수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 워크 테이핑장치.
삭제