KR20130059689A - 랙/피니언기어용 그리스 공급장치 - Google Patents

랙/피니언기어용 그리스 공급장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 랙/피니언기어용 그리스 공급장치에 관한 것으로서, 랙기어(11)가 설치된 베이스(10) 및 상기 베이스(10)의 랙기어(11)와 맞물려 축 회전되는 피니언기어(21)가 마련된 슬라이더(20)를 포함하는 이송장치에 적용되되, 상기 슬라이더(20)에 일체형으로 설치되는 고정브라켓(30) 및 상기 고정브라켓(31)과 연결되고 자체적으로 그리스를 함유한 상태에서 상기 랙기어(11)에 그리스를 묻히는 방식으로 상기 랙기어(11)에 그리스를 공급하는 그리스공급부(40)를 포함하는 구성으로 되어 있다.
따라서, 랙기어와 치합 이동되는 피니언기어 전방에 배치되어 슬라이더 이동시 랙기어와 기어 치합된 상태에서 랙기어를 따라 기어 이동되면서 랙기어로 그리스를 공급할 수 있도록 함으로써, 랙기어 및 피니언기어로의 그리스 공급이 고르고 원활하게 이루어질 수 있도록 하여 뛰어난 유막 형성에 따른 구성요소의 보전 상태가 양호하게 되도록 하고, 또한, 그리스 공급을 위해 기어 구동을 정지시킬 필요가 없어 결과적으로 작업효율이 향상되도록 하는 등의 효과를 얻는다.

Description

랙/피니언기어용 그리스 공급장치{Apparatus for supplying grease for rack/pinion gears}
본 발명은 랙/피니언기어용 그리스 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 랙기어와 치합 이동되는 피니언기어 전방에 배치되어 슬라이더 이동시 랙기어와 기어 치합된 상태에서 랙기어를 따라 기어 이동되면서 랙기어로 그리스를 공급할 수 있도록 함으로써, 랙기어 및 피니언기어로의 그리스 공급이 고르고 원활하게 이루어질 수 있도록 하여 뛰어난 유막 형성에 따른 구성요소의 보전 상태가 양호하게 되도록 하고, 또한, 그리스 공급을 위해 기어 구동을 정지시킬 필요가 없어 결과적으로 작업효율이 향상되도록 하는 랙/피니언기어용 그리스 공급장치에 관한 것이다.
일반적으로 글래스(glass) 등을 수평 방향으로 이송시키기 위한 이송로봇의 수평 이송을 위해서는 랙/피니언 기어를 이용한 장치가 적용된다.
이러한 랙/피니언 기어를 이용한 종래 기술의 글래스 이송로봇을 개략적으로 살펴보면 다음과 같다.
도 1에서 나타낸 것과 같이, 종래 기술의 글래스 이송로봇은 지면에 고정되는 베이스(10) 상에 랙기어(11)를 마련하고, 이에 대응해서 수평으로 이송되는 슬라이더(20)에 피니언기어(21)를 마련하여 이들 랙기어(11)와 피니언기어(21)의 치합 이송에 의해 슬라이더(20)가 베이스(10) 상에서 슬라이딩될 수 있도록 되어 있다.
그리고, 이러한 랙/피니언기어(11,21)에는 치합 이송이 원활하게 이루어지도록 그리스를 공급하게 되며, 그리스 공급은 보통 이송로봇의 작동을 정지시키고 작업자가 수동으로 랙기어(11)에 그리스를 공급하는 방식으로 되어 있다.
그러나, 이러한 종래 기술의 그리스 공급방식은 작업자가 수동으로 그리스를 공급하는 방식이기 때문에, 랙/피니언기어로의 원활하고 확실한 그리스 공급이 제대로 이루어지지 않아 유막 형성이 불량하게 되면서 구성요소의 보전 상태가 나빠지게 되고, 또한, 그리스 공급을 위해 로봇을 정지시켜야 하기 때문에, 결과적으로 작업능률이 하락하게 되는 등의 문제점을 갖고 있었다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 랙기어와 치합 이동되는 피니언기어 전방에 배치되어 슬라이더 이동시 랙기어와 기어 치합된 상태에서 랙기어를 따라 기어 이동되면서 랙기어로 그리스를 공급할 수 있도록 함으로써, 랙기어 및 피니언기어로의 그리스 공급이 고르고 원활하게 이루어질 수 있도록 하여 뛰어난 유막 형성에 따른 구성요소의 보전 상태가 양호하게 되도록 하고, 또한, 그리스 공급을 위해 기어 구동을 정지시킬 필요가 없어 결과적으로 작업효율이 향상되도록 하는 랙/피니언기어용 그리스 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
이와 같은 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 랙/피니언기어용 그리스 공급장치는 랙기어가 설치된 베이스; 및 상기 베이스의 랙기어와 맞물려 축 회전되는 피니언기어가 마련된 슬라이더를 포함하는 이송장치에 있어서, 상기 슬라이더에 일체형으로 설치되는 고정브라켓; 및 상기 고정브라켓과 연결되고 자체적으로 그리스를 함유한 상태에서 상기 랙기어에 그리스를 묻히는 방식으로 상기 랙기어에 그리스를 공급하는 그리스공급부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 랙/피니언기어용 그리스 공급장치에 있어서, 상기 그리스공급부는, 상기 고정브라켓과 연결되고 그 일측에 외부에서 그리스를 주입하기 위한 주입구가 형성되고, 이 주입구와 연통되어 주입된 그리스를 내측으로 안내하는 안내통로 및 이 안내통로에서 다시 외부로 그리스를 배출시키는 배출구가 마련된 본체; 및 상기 본체의 외부를 덮어씌워 상기 본체의 배출구에서 배출되는 그리스가 스며들어 함유되도록 하며 상기 랙기어와 치합되어 기어 이동되는 기어부를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 랙/피니언기어용 그리스 공급장치에 있어서, 상기 안내통로는 본체의 중앙을 관통하여 하단부가 외부로 연통되고 그 상단부는 상기 주입구와 연통되며 그 중앙부는 상기 배출구와 연통되고, 상기 기어부는 본체가 삽입 관통되어 그 하단부가 외부로 노출되도록 중앙에 관통공이 형성되며, 상기 기어부의 관통공 저면으로 노출된 상기 본체의 안내통로를 밀봉시키는 동시에 기어부의 저면에 고정되어 상기 본체와 기어부를 고정시키는 고정수단이 마련될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 랙/피니언기어용 그리스 공급장치에 있어서, 상기 고정수단은, 상기 기어부 저면에 밀착 배치되고 중앙에 상기 안내통로와 동일직경을 갖는 관통공이 마련된 고정판; 및 상기 고정판의 관통공을 관통하여 상기 안내통로와 결합 밀봉시키는 체결구를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 랙/피니언기어용 그리스 공급장치에 있어서, 상기 기어부는 그리스의 흡수가 용이하게 되도록 하는 융단재질로 될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 랙/피니언기어용 그리스 공급장치에 있어서, 상기 기어부에 본체의 배출구와 연통되어 그리스를 기어부 외주면으로 안내하는 안내로가 더 마련될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 랙/피니언기어용 그리스 공급장치에 있어서, 상기 고정브라켓과 그리스공급부 사이에 이 그리스공급부를 랙기어 방향으로 이동 조절할 수 있도록 하는 이동조절수단이 마련될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 랙/피니언기어용 그리스 공급장치에 있어서, 상기 이동조절수단은, 상기 그리스공급부와는 일체형으로 연결되고, 상기 고정브라켓과 연결되는 부분에 폭 방향으로 절취된 장공이 마련된 조절판이 구비되며, 상기 장공에 대응되는 고정브라켓의 상면에 체결공이 형성되어 상기 조절판의 장공을 통해 체결공으로 체결구를 체결하여 그리스공급부를 고정시키고, 상기 체결구의 체결을 해제하여 상기 그리스공급부를 랙기어 방향으로 이동 조절할 수 있도록 할 수 있다.
이상에서와 같이, 본 발명의 랙/피니언기어용 그리스 공급장치는 랙기어와 치합 이동되는 피니언기어 전방에 배치되어 슬라이더 이동시 랙기어와 기어 치합된 상태에서 랙기어를 따라 기어 이동되면서 랙기어로 그리스를 공급할 수 있도록 함으로써, 랙기어 및 피니언기어로의 그리스 공급이 고르고 원활하게 이루어질 수 있도록 하여 뛰어난 유막 형성에 따른 구성요소의 보전 상태가 양호하게 되도록 하고, 또한, 그리스 공급을 위해 기어 구동을 정지시킬 필요가 없어 결과적으로 작업효율이 향상되도록 하는 등의 효과를 얻는다.
도 1은 종래 기술에 따른 랙/피니언기어용 그리스 공급 방법을 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 랙/피니언기어용 그리스 공급장치를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 랙/피니언기어용 그리스 공급장치를 나타낸 분해사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 랙/피니언기어용 그리스 공급장치를 나타낸 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 랙/피니언기어용 그리스 공급장치의 사용상태를 나타낸 개략도이다.
이하, 첨부된 도면에 의거 본 발명을 설명하면 다음과 같다.
도 2 내지 도 5에서 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 랙/피니언기어용 그리스 공급장치는 랙기어(11)가 설치된 베이스(10) 및 상기 베이스(10)의 랙기어(11)와 맞물려 축 회전되는 피니언기어(21)가 마련된 슬라이더(20)를 포함하는 이송장치에 적용되되, 상기 슬라이더(20)에 일체형으로 설치되는 고정브라켓(30) 및 상기 고정브라켓(31)과 연결되고 자체적으로 그리스를 함유한 상태에서 상기 랙기어(11)에 그리스를 묻히는 방식으로 상기 랙기어(11)에 그리스를 공급하는 그리스공급부(40)를 포함하는 구성으로 되어 있다.
상기 그리스공급부(40)는, 상기 고정브라켓(30)과 연결되고 그 일측에 외부에서 그리스를 주입하기 위한 주입구(41a)가 형성되고, 이 주입구(41a)와 연통되어 주입된 그리스를 내측으로 안내하는 안내통로(41b) 및 이 안내통로(41b)에서 다시 외부로 그리스를 배출시키는 배출구(41c)가 마련된 본체(41) 및 상기 본체(41)의 외부를 덮어씌워 상기 본체(41)의 배출구(41c)에서 배출되는 그리스가 스며들어 함유되도록 하며 상기 랙기어(11)와 치합되어 기어 이동되는 기어부(42)를 포함하여 구성된다.
그리고, 상기 안내통로(41b)는 본체(41)의 중앙을 관통하여 하단부가 외부로 연통되고 그 상단부는 상기 주입구(41a)와 연통되며 그 중앙부는 상기 배출구(41c)와 연통되고, 상기 기어부(42)는 본체(41)가 삽입 관통되어 그 하단부가 외부로 노출되도록 중앙에 관통공(42a)이 형성되며, 상기 기어부(42)의 관통공(42a) 저면으로 노출된 상기 본체(41)의 안내통로(41b)를 밀봉시키는 동시에 기어부(42)의 저면에 고정되어 상기 본체(41)와 기어부(42)를 고정시키는 고정수단이 마련될 수 있다.
여기서, 상기 고정수단은, 상기 기어부(42) 저면에 밀착 배치되고 중앙에 상기 안내통로(41b)와 동일직경을 갖는 관통공이 마련된 고정판(51) 및 상기 고정판(51)의 관통공(51a)을 관통하여 상기 안내통로(41b)와 결합 밀봉시키는 체결구(52)를 포함하여 구성된다.
그리고, 상기 기어부(42)는 그리스의 흡수가 용이하게 되도록 하는 융단재질로 되느 것이 바람직하다.
그리고, 상기 기어부(42)에는 본체(41)의 배출구(41c)와 연통되어 그리스를 기어부(42) 외주면으로 안내하는 복수의 안내로(42b)가 마련되어 있다.
그리고, 상기 고정브라켓(30)과 그리스공급부(40) 사이에 이 그리스공급부(40)를 랙기어(11) 방향으로 이동 조절할 수 있도록 하는 이동조절수단이 마련될 수 있다.
여기서, 상기 이동조절수단은, 상기 그리스공급부(40)와는 일체형으로 연결되고, 상기 고정브라켓(30)과 연결되는 부분에 폭 방향으로 절취된 한 쌍의 장공(61)이 마련된 조절판(60)이 구비되며, 상기 장공(61)에 대응되는 고정브라켓(30)의 상면에 복수의 체결공(31)이 형성되어 상기 조절판(60)의 장공(61)을 통해 체결공(31)으로 체결구(70)를 체결하여 그리스공급부(40)를 고정시키고, 상기 체결구(70)의 체결을 해제하여 상기 그리스공급부(40)를 랙기어(11) 방향으로 이동 조절할 수 있도록 되어 있다.
이러한 구성에 따른 본 발명의 일 실시예인 랙/피니언기어용 그리스 공급장치는 랙/피니언기어(11,21)로의 그리스 공급을 위해 우선 조절판(60)을 개재하여 고정브라켓(30)과 그리스공급부(40)를 연결한 후 고정브라켓(30)을 슬라이더(20)에 고정 설치한다.
그런 다음, 본체(41)의 주입구(41a)를 통해 그리스를 주입하면 주입된 그리스는 안내통로(41b)를 따라 일부는 기어부(42)로 흡수되고 일부는 안내로(42b)를 통해 기어부(42) 외주면으로 안내되어 그리스 공급 준비를 완료한다.
이러한 상태에서 로봇을 작동시키면 슬라이더(20)의 피니언기어(21)가 베이스(10)의 랙기어(11)와 치합된 상태로 기어 이동되면서 슬라이더(20)의 수평 방향 슬라이딩이 이루어지도록 하여 글래스 이송 작업을 수행하게 된다.
이때, 그리스공급부(40)의 기어부(42)가 피니언기어(21) 전방에서 먼저 랙기어(11)와 치합 이동되는 동안 이 랙기어(11)로 그리스를 공급하게 되고 이어서 뒤이어 따라오는 피니언기어(21)에도 자동적으로 그리스가 공급될 수 있는 것이다.
위와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 랙/피니언기어용 그리스 공급장치는 랙기어와 치합 이동되는 피니언기어 전방에 배치되어 슬라이더 이동시 랙기어와 기어 치합된 상태에서 랙기어를 따라 기어 이동되면서 랙기어로 그리스를 공급할 수 있도록 함으로써, 랙기어 및 피니언기어로의 그리스 공급이 고르고 원활하게 이루어질 수 있도록 하여 뛰어난 유막 형성에 따른 구성요소의 보전 상태가 양호하게 되도록 하고, 또한, 그리스 공급을 위해 기어 구동을 정지시킬 필요가 없어 결과적으로 작업효율이 향상되도록 하는 것이다.
이상에서와 같이, 본 발명은 상기의 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나, 이러한 실시예를 종래의 공지 기술과 단순히 조합 적용한 변형예는 물론 본 발명의 특허청구범위와 상세한 설명에서 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 용이하게 변경하여 이용할 수 있는 모든 기술들은 본 발명의 기술범위에 당연히 포함된다고 보아야 할 것이다.
**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**
10 : 베이스 11 : 랙기어
20 : 슬라이더 21 : 피니언기어
30 : 고정브라켓 31 : 체결공
40 : 그리스공급부 41 : 본체
41a : 주입구 41b : 안내통로
41c : 배출구 42 : 기어부
42a : 관통공 42b : 안내로
51 : 고정판 51a : 관통공
52 : 체결구 60 : 조절판
61 : 장공 70 : 체결구

Claims (8)

  1. 랙기어가 설치된 베이스; 및
    상기 베이스의 랙기어와 맞물려 축 회전되는 피니언기어가 마련된 슬라이더를 포함하는 이송장치에 있어서,
    상기 슬라이더에 일체형으로 설치되는 고정브라켓; 및
    상기 고정브라켓과 연결되고 자체적으로 그리스를 함유한 상태에서 상기 랙기어에 그리스를 묻히는 방식으로 상기 랙기어에 그리스를 공급하는 그리스공급부;
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 랙/피니언기어용 그리스 공급장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 그리스공급부는,
    상기 고정브라켓과 연결되고 그 일측에 외부에서 그리스를 주입하기 위한 주입구가 형성되고, 이 주입구와 연통되어 주입된 그리스를 내측으로 안내하는 안내통로 및 이 안내통로에서 다시 외부로 그리스를 배출시키는 배출구가 마련된 본체; 및
    상기 본체의 외부를 덮어씌워 상기 본체의 배출구에서 배출되는 그리스가 스며들어 함유되도록 하며 상기 랙기어와 치합되어 기어 이동되는 기어부;
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 랙/피니언기어용 그리스 공급장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 안내통로는 본체의 중앙을 관통하여 하단부가 외부로 연통되고 그 상단부는 상기 주입구와 연통되며 그 중앙부는 상기 배출구와 연통되고,
    상기 기어부는 본체가 삽입 관통되어 그 하단부가 외부로 노출되도록 중앙에 관통공이 형성되며,
    상기 기어부의 관통공 저면으로 노출된 상기 본체의 안내통로를 밀봉시키는 동시에 기어부의 저면에 고정되어 상기 본체와 기어부를 고정시키는 고정수단이 마련된 것을 특징으로 하는 랙/피니언기어용 그리스 공급장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 고정수단은,
    상기 기어부 저면에 밀착 배치되고 중앙에 상기 안내통로와 동일직경을 갖는 관통공이 마련된 고정판; 및
    상기 고정판의 관통공을 관통하여 상기 안내통로와 결합 밀봉시키는 체결구;
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 랙/피니언기어용 그리스 공급장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 기어부는 그리스의 흡수가 용이하게 되도록 하는 융단재질로 된 것을 특징으로 하는 랙/피니언기어용 그리스 공급장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 기어부에 본체의 배출구와 연통되어 그리스를 기어부 외주면으로 안내하는 안내로가 더 마련된 것을 특징으로 하는 랙/피니언기어용 그리스 공급장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 고정브라켓과 그리스공급부 사이에 이 그리스공급부를 랙기어 방향으로 이동 조절할 수 있도록 하는 이동조절수단이 마련된 것을 특징으로 하는 랙/피니언기어용 그리스 공급장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 이동조절수단은,
    상기 그리스공급부와는 일체형으로 연결되고,
    상기 고정브라켓과 연결되는 부분에 폭 방향으로 절취된 장공이 마련된 조절판이 구비되며,
    상기 장공에 대응되는 고정브라켓의 상면에 체결공이 형성되어 상기 조절판의 장공을 통해 체결공으로 체결구를 체결하여 그리스공급부를 고정시키고, 상기 체결구의 체결을 해제하여 상기 그리스공급부를 랙기어 방향으로 이동 조절할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 랙/피니언기어용 그리스 공급장치.
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