TWI650279B - 傳送定位機構 - Google Patents

Abstract

一種傳送定位機構，包括導向組件、主動力組件和定位組件，該主動 力組件與該定位組件連接，並相對設置在該導向組件的相對兩側，該導向組件包括滑軌、傳動帶及若干滑動部，該滑動部滑動設置在該滑軌上，該傳動帶設置於該滑軌的內側，該定位組件包括傳動軸、定位軸、定位塊及動力螺桿，該定位軸與該傳動軸連接，該定位塊設置在定位軸上，該動力螺桿套設在該傳動軸上並包括螺旋凹槽和止位槽，該主動力組件驅動該傳動軸、該定位軸及該動力螺桿轉動，該螺旋凹槽與一滑動部配合以驅動該傳動帶及該其他滑動部運動至該動力螺桿的止位槽及該定位塊。

Description

傳送定位機構

本發明涉及一種傳送定位機構，尤其涉及一種用於自動化流水線的傳送定位機構。

在現代化的生產車間中，諸如工件的定位、夾取和轉移都已經基本實現了自動化。然而，由於一些工件的工序較多，在某些工序的加工工段均需要精准定位才可實現加工。因此，如何在工件加工的過程中實現快速精准的定位成為目前自動化流水線作業的難題之一。

鑒於以上情況，有必要提供一種能實現定位準確的傳送定位機構。

一種傳送定位機構，包括導向組件、主動力組件和定位組件，所述主動力組件與所述定位組件連接，並相對設置在所述導向組件的相對兩側，所述導向組件包括滑軌、傳動帶及若干滑動部，所述滑動部滑動設置在所述滑軌上，所述傳動帶設置於所述滑軌的內側，所述定位組件包括傳動軸、定位軸、定位塊及動力螺桿，所述定位軸與所述傳動軸連接，所述定位塊設置在定位軸上，所述動力螺桿套設在所述傳動軸上並包括螺旋凹槽和止位槽，所述主動力組件驅動所述傳動軸、所述定位軸及所述動力螺桿轉動，所述螺旋凹槽與一所述滑動部配合以驅動所述滑動部運動，所述 滑動部驅動所述傳動帶運動，所述傳動帶帶動其他所述滑動部運動以將其他所述滑動部傳送至所述動力螺桿的止位槽及所述定位塊，所述止位槽及定位塊定位所述滑動部，所述滑動部包括滑塊、滑座及滾動軸，所述滑塊滑動設置在所述滑軌上，所述滑座設置在所述滑塊上，所述滑座的側面開有一安裝孔，所述滾動軸容置在所述安裝孔內，所述滾動軸能夠與所述止位槽及所述定位塊卡持，以限制並定位所述滑動部，所述滑動部進一步包括齒塊及承載件，所述齒塊固定在所述滑座底面的一側且與所述滑塊相鄰設置，所述齒塊一端設置齧齒，所述齧齒與所述傳動帶嚙合以驅動所述傳動帶運動，所述承載件設置在所述滑座上，以承載一工件。

本發明的傳送定位機構包括導向組件、主動力組件和定位組件，通過該主動力組件帶動該定位組件運動，並通過該定位組件的動力螺桿帶動導向組件上的滑動部運動進而帶動傳動帶運動，從而使得所述傳動帶上的其他滑動部運動至所述動力螺桿的止位槽或定位塊的位置，從而實現滑動部的傳送及定位。

100‧‧‧傳送定位機構

10‧‧‧導向組件

11‧‧‧底板模組

111‧‧‧第一底板

1111‧‧‧第一通孔

1113‧‧‧第二通孔

113‧‧‧第二底板

1131‧‧‧第三通孔

115‧‧‧連接板

13‧‧‧滑軌

15‧‧‧傳動帶

17‧‧‧滑動部

171‧‧‧滑塊

173‧‧‧滑座

1731‧‧‧安裝孔

1733‧‧‧滾動軸

175‧‧‧齒塊

1751‧‧‧齧齒

177‧‧‧承載件

30‧‧‧主動力組件

31‧‧‧電機

32‧‧‧減速器

321‧‧‧軸桿

33‧‧‧支架

34‧‧‧主動輪

35‧‧‧皮帶

50‧‧‧從動力組件

51‧‧‧從動輪

70‧‧‧定位組件

71‧‧‧軸承座

72‧‧‧傳動軸

73‧‧‧傳動輪

74‧‧‧感應器

75‧‧‧聯軸器

76‧‧‧定位軸

77‧‧‧定位塊

771‧‧‧本體

773‧‧‧凸塊

775‧‧‧定位槽

78‧‧‧動力螺桿

781‧‧‧止位槽

783‧‧‧螺旋凹槽

圖1係本發明較佳實施例傳送定位機構的裝配圖；圖2係圖1所示傳送定位機構的導向組件的分解示意圖；圖3係圖2所示導向組件的滑動部的分解示意圖；圖4係圖1所示傳送定位機構的主動力組件的分解示意圖；圖5係圖1所示傳送定位機構的定位組件的示意圖；圖6係圖5所示的定位組件的定位塊的示意圖；圖7係圖5所示的定位組件的動力螺桿的示意圖。

請參見圖1，本發明較佳實施例提供一種傳送定位機構100，用於傳送並定位工件(圖未示)。該傳送定位機構100包括導向組件10、主動力組件30、二從動力組件50和定位組件70。所述二從動力組件50設置在所述導向組件10的兩端，該主動力組件30設置在所述二從動力組件50之間且與該定位組件70相對設置在該導向組件10的兩側，所述定位組件70位於所述二從動力組件50之間且與所述主動力組件30連接。

請參閱圖2，該導向組件10用於傳送工件。該導向組件10包括底板模組11、二滑軌13、傳動帶15及若干滑動部17。該二滑軌13設置在所述底板模組11的兩側，所述傳動帶15設置在該底板模組11上且位於所述二滑軌13內側，所述若干滑動部17滑動設置在所述二滑軌13上。在本實施例中，該底板模組11包括第一底板111、第二底板113及連接所述第一底板111及第二底板113的連接板115。所述第一底板111的一端開有第一通孔1111及第二通孔1113。所述第二底板113的一端開有第三通孔1131。在本實施例中，所述第一通孔1111為長條形，所述第二通孔1113為圓形，所述第三通孔1131為方形，所述第一通孔1111用於安裝所述主動力組件30，所述第二通孔1113及第三通孔1131用於安裝所述二從動力組件50。所述二滑軌13間隔設置，用於承載所述若干滑動部17。

請參閱圖3，每一所述滑動部17包括滑塊171、滑座173、齒塊175及承載件177。所述滑塊171滑動設置在所述滑軌13上以使所述滑動部17沿著所述滑軌13滑動。所述滑座173設置在所述滑塊171上，所述滑座173的側面開有一安裝孔1731，其內設置一滾動軸1733，以與所述定位組件70相配合。所述齒塊175固定在所述滑座173底面的一側且與所述滑塊171相鄰設 置，所述齒塊175一端為齧齒1751，用於與所述傳動帶15嚙合。所述承載件177設置在所述滑座173上，以承載工件。

請結合參閱圖4，所述主動力組件30用於驅動所述二從動力組件50和定位組件70運動。該主動力組件30包括電機31、減速器32、支架33、主動輪34及皮帶35。該電機31為該主動力組件30提供驅動力。該減速器32連接於該電機31上並包括一軸桿321，所述軸桿321與該電機31連接，該電機31工作時可驅動該軸桿321轉動。該支架33用於安裝並承載該減速器32並使得所述減速器32的軸桿321穿過所述支架33以套設在該主動輪34上。該支架33設置在該第一底板111相對該滑軌13的一側。該主動輪34安裝在該減速器32的軸桿321的一端，以跟隨所述軸桿321轉動。該皮帶35一端套設在該主動輪34上，另一端用於連接所述定位組件70。當所述主動力組件30安裝在所述導向組件10上時，所述皮帶35的另一端通過所述第二通孔1113穿過並套設在所述定位組件70上，以使得該主動輪34轉動時，通過該皮帶35帶動所述定位組件70轉動。

所述二從動力組件50用於配合所述導向組件10運動，所述二從動力組件50分別通過所述第二通孔1113和第三通孔1131安裝於所述第一底板111和第二底板113上。請參閱圖1，所述每一從動力組件50均包括從動輪51，所述傳動帶15繞在所述二從動輪51從而安裝在所述底板模組11上。

請參閱圖5，所述定位組件70用於定位所述工件。具體地，所述定位組件70包括四軸承座71、傳動軸72、傳動輪73、感應器74、聯軸器75、定位軸76、二定位塊77及動力螺桿78。所述四軸承座71兩個一組，且其中一組軸承座71間隔設置在所述第一底板111上，另一組軸承座71間隔設置在所述第二底板113上。所述傳動軸72的兩端分別穿過同一組的兩個軸承座71，所述定位軸76的兩端分別穿過另一組的兩個軸承座71。所述傳動輪73 套設在所述傳動軸72的一端並與所述主動力組件30的皮帶35相連接，以在該皮帶35的帶動下帶動所述傳動軸72轉動。該感應器74套設在所述傳動軸72上並位於所述傳動輪73的外側，以感應所述傳動軸72的轉動圈數並控制所述傳動軸72的轉動。所述定位軸76與所述傳動軸72通過所述聯軸器75相連接，以使得所述定位軸76跟隨所述傳動軸72同步轉動。

請參閱圖6，所述二定位塊77均為中空筒狀結構，其間隔套設在所述定位軸76上以用於定位所述滑動部17。所述每一定位塊77均包括本體771及二凸塊773。所述二凸塊773間隔設置在所述本體771的外周壁上從而形成一定位槽775，所述定位槽775用於與所述滑動部17的滾動軸1733卡持配合。具體地，當所述滾動軸1733卡持在所述定位槽775之內時，所述滑動部17即被所述定位塊77定位。

請參閱圖7，所述動力螺桿78大致為中空螺旋桿結構，其套設在所述傳動軸72上以跟隨所述傳動軸72轉動。具體地，所述動力螺桿78的兩端開設有二止位槽781，並於所述二止位槽781之間開設若干螺旋凹槽783，所述螺旋凹槽783相互連通並與所述二止位槽781相連通。所述螺旋凹槽783用於與所述滑動部17的滾動軸1733相配合，當所述動力螺桿78轉動時，所述螺旋凹槽783通過所述滾動軸1733帶動所述滑動部17運動，並通過所述滑動部17的齒塊175上的齧齒1751與所述傳動帶15嚙合以帶動所述傳動帶15運動。所述止位槽781部分為長條形，當其中所述二滑動部17運動至所述二止位槽781時，所述滑動部17的滾動軸1733與所述止位槽781抵持，所述動力螺桿78停止運動，所述感應器74感應到所述動力螺桿78的停止運動，並進而控制所述電機31停止工作，所述傳動帶15隨即停止運動。

裝配時，可先將所述主動力組件30與所述定位組件70裝配完畢並相對設置在所述導向組件10的底板模組11的兩側，再通過所述主動力組件 30的皮帶35連接所述主動力組件30的主動輪34及所述定位組件70的傳動輪73，再將所述二從動力組件50設置在所述導向組件10的兩端，並使得所述導向組件10的傳動帶繞過所述二從動力組件50的從動輪51上設置，最後將所述導向組件10的若干滑動部17安裝在所述滑軌13上並與所述傳動帶15嚙合，並將其中一滑動部17的滾動軸1733容置於所述螺旋凹槽783內即可。請結合參照圖1至圖7，下面進一步解釋本發明傳送定位機構100的工作過程：將待加工工件裝載於該若干滑動部17的承載件177上，該電機31開始運轉並驅動該主動輪34轉動，該皮帶35跟隨該主動輪34轉動並帶動該傳動輪73轉動，該傳動輪73隨即帶動該傳動軸72轉動，該傳動軸72轉動的同時帶動該定位軸76和動力螺桿78轉動。該動力螺桿78上的螺旋凹槽783與所述滑動部17的滾動軸1733配合，從而在該動力螺桿78轉動的同時通過該滾動軸1733帶動該滑動部17向前運動，該滑動部17上的的齧齒1751與所述傳動帶15嚙合並推動所述傳動帶15運動，進而帶動所述傳動帶15上的其他滑動部17運動，當其中二所述滑動部17的滾動軸1733運動至與所述動力螺桿78的二止位槽781內時，所述滾動軸1733與所述止位槽781抵持並使得所述動力螺桿78及傳動軸72停止轉動，該動力螺桿78上的感應器74控制所述電機31停止工作，所述二滑動部17停止運動。此時，其他所述二滑動部17的滾動軸1733也運動至所述定位塊77的二定位槽775的位置並與所述二定位槽775卡持，所述四滑動部17即被所述動力螺桿78的止位槽781和所述二定位槽775定位。

本發明較佳實施例提供的傳送定位機構100包括導向組件10、主動力組件30、從動力組件50及定位組件70，通過該主動力組件30驅動該從動力組件50及定位組件70運動，並通過所述定位組件70與所述導向組件10上 的滑動部17配合從而傳送所述滑動部17上的工件，當所述定位組件70的動力螺桿78轉動時，所述滑動部17均在所述導向組件10的滑軌13上運動，當所述定位組件70的動力螺桿78停止轉動時，所述四滑動部17即被所述動力螺桿78的二止位槽781及定位軸76上的二定位塊77定位，從而同時實現工件的傳送與定位。

綜上所述，本創作符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本創作之較佳實施例，舉凡熟悉本案技藝之人士，在援依本案創作精神所作之等效修飾或變化，皆應包含於以下之申請專利範圍內。

Claims (9)

1. 一種傳送定位機構，其包括導向組件、主動力組件和定位組件，所述主動力組件與所述定位組件連接，並相對設置在所述導向組件的相對兩側，所述導向組件包括滑軌、傳動帶及若干滑動部，所述滑動部滑動設置在所述滑軌上，所述傳動帶設置於所述滑軌的內側，所述定位組件包括傳動軸、定位軸、定位塊及動力螺桿，所述定位軸與所述傳動軸連接，所述定位塊設置在定位軸上，所述動力螺桿套設在所述傳動軸上並包括相互連通的螺旋凹槽和止位槽，所述主動力組件驅動所述傳動軸、所述定位軸及所述動力螺桿轉動，所述螺旋凹槽與一所述滑動部配合以驅動所述滑動部運動，所述滑動部驅動所述傳動帶運動，所述傳動帶帶動其他所述滑動部運動以將其他所述滑動部傳送至所述動力螺桿的止位槽及所述定位塊的位置，所述止位槽及定位塊定位所述滑動部，所述滑動部包括滑塊、滑座及滾動軸，所述滑塊滑動設置在所述滑軌上，所述滑座設置在所述滑塊上，所述滑座的側面開有一安裝孔，所述滾動軸容置在所述安裝孔內，所述滾動軸能夠與所述止位槽及所述定位塊卡持，以限制並定位所述滑動部，所述滑動部進一步包括齒塊及承載件，所述齒塊固定在所述滑座底面的一側且與所述滑塊相鄰設置，所述齒塊一端設置齧齒，所述齧齒與所述傳動帶嚙合以驅動所述傳動帶運動，所述承載件設置在所述滑座上，以承載一工件。
2. 如申請專利範圍第1項所述的傳送定位機構，其改良在於：所述定位塊包括本體及設置在所述本體上的二凸塊，所述二凸塊之間形成一定位槽，所述定位槽與所述滾動軸卡持以定位所述滑動部。
3. 如申請專利範圍第2項所述的傳送定位機構，其改良在於：所述滾動軸與所述螺旋凹槽卡持以驅動所述傳動帶運動並帶動所述滑塊運動。
4. 如申請專利範圍第1項所述的傳送定位機構，其改良在於：所述主動力組件包括電機、減速器、主動輪及皮帶，所述電機驅動為所述主動力組件提供驅動力，所述減速器包括軸桿，所述軸桿與所述電機連接，所述主動輪設置在所述軸桿上，所述定位組件進一步包括傳動輪，所述傳動輪套設在所述傳動軸上，所述皮帶連接所述主動輪與所述傳動輪以使得所述電機通過驅動所述主動輪從而帶動所述傳動輪運動，所述傳動輪進而帶動所述傳動軸和動力螺桿轉動。
5. 如申請專利範圍第4項所述的傳送定位機構，其改良在於：所述定位組件包括感應器，所述感應器套設在所述傳動軸上且位於所述傳動輪的外側，當所述傳動軸與所述動力螺桿停止轉動時，所述感應器控制所述電機停止工作。
6. 如申請專利範圍第4項所述的傳送定位機構，其改良在於：所述導向組件進一步包括底板模組，底板模組包括第一底板、第二底板及連接所述第一底板及第二底板的連接板，所述第一底板的一側開有第一通孔及第二通孔，所述第二底板的一端開有第三通孔，所述皮帶穿過所述第一通孔與所述傳動輪連接，所述傳送定位機構進一步包括二從動力組件，所述第二通孔及第三通孔用於安裝所述二從動力組件。
7. 如申請專利範圍第6項所述的傳送定位機構，其改良在於：所述定位組件包括四軸承座，所述四軸承座兩個一組，其中一組所述軸承座間隔設置在所述第一底板上，另一組所述軸承座間隔設置在所述第二底板上，所述傳動軸的兩端分別穿過一組的兩個軸承座，所述定位軸的兩端分別穿過另一組的兩個軸承座。
8. 如申請專利範圍第1項所述的傳送定位機構，其改良在於：所述定位組件進一步包括聯軸器，所述聯軸器連接所述傳動軸和所述定位軸。
9. 如申請專利範圍第6項所述的傳送定位機構，其改良在於：所述二從動力組件相對設置在所述導向組件的兩側，每一所述從動力組件包括從動輪，所述傳動帶繞設在所述二從動輪上。