JP6411146B2 - 駆動機構及びそれを利用した機械装置 - Google Patents
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Description
(1)前記実施例で示した形状,寸法,材質は一例であり、必要に応じて適宜変更してよい。例えば、前記実施例では、中心の第1軸部材30,110を略円柱状としたが、ボール溝が貫通しない厚さを有するのであれば、略円筒状としてもよい。
(2)前記実施例では、第1軸部材の外周面と、第2軸部材の外周面にそれぞれボール溝を設けることとしたが、これも一例であり、第2軸部材の内周面と第3軸部材の内周面にボール溝を設け、第1軸部材の外周面と第2軸部材の外周面にそれぞれボールを保持するようにしてもよい。
(3)前記実施例で示したボール溝の形状,位置及び形成範囲は一例であり、出力軸の駆動形態に応じて適宜変更可能である。例えば、前記実施例1では、出力軸を180°回転させるため、ボール溝42,62を軸部材の外周面の半周にわたって形成することとしたが、用途に応じて、これらのボール溝を、軸部材の全周に形成することも可能である。
(5)前記実施例で示した駆動軸の駆動機構も一例であり、同様の効果を奏する範囲内で適宜設計変更可能である。
(6)前記実施例1では、中心の第1軸部材30を駆動軸とし、前記実施例2では、外側の第3軸部材130を駆動軸としたが、これも一例であり、中間の第2軸部材を駆動軸とすることを妨げるものではない。
(7)前記実施例では、出力軸にアームを取り付けることで、ツール交換装置に本発明を適用することとしたが、これも一例であり、本発明は、APC(Auto pallet changer オートパレットチェンジャ)をはじめ、他の公知の各種の進退動と回転の双方を行う機械装置全般に適用可能である。
12:アーム
20:フレーム
22:モータ
24:回転軸
26:ウォーム
28:ベアリング
30:第1軸部材(駆動軸ないし入力軸)
30A:端部
30B:外周面
32:ウォームホイール
34:溝
36:ボルト
38,40:ベアリング
42:ボール溝
42A,42C:端部
42B:頂部
50:第2軸部材(出力軸)
50A:内周面
50B:外周面
52:カバー
54:凹部
56:保持部材
56A:曲面
58:小球
60:ボール
62:ボール溝
64,66,68:溝部
64A,66A,66B,68A:端部
70:第3軸部材(ガイド軸)
70A:内周面
72:フランジ部
74:ボルト
76:凹部
78:保持部材
78A:曲面
80:小球
90:ボール
100:ツール交換装置
110:第1軸部材(固定軸)
110A:外周面
112:ボール溝
120:第2軸部材(出力軸)
120A:内周面
120B:外周面
122:保持部材
124:ボール
126:ボール溝
130:第3軸部材(駆動軸ないし入力軸)
130A:内周面
130B:外周面
132:保持部材
134:ボール
136:係合溝
138:ウォーム
150:アーム
Claims (6)
- 略円筒状又は略円柱状の第1の軸部材と、
該第1の軸部材の外周に配置され、該第1の軸部材に沿って相対的にスライド可能な略円筒状の第2の軸部材と、
該第2の軸部材の外周に配置され、該第2の軸部材に沿って相対的にスライド可能な略円筒状の第3の軸部材と、
前記第1の軸部材の外周面又は前記第2の軸部材の内周面のいずれか一方の面に形成された断面略円弧状の第1のボール溝と、
該第1のボール溝に沿って移動可能であって、前記第1の軸部材の外周面又は前記第2の軸部材の内周面のいずれか他方の面に支持された略球状の第1のボール体と、
前記第2の軸部材の外周面又は前記第3の軸部材の内周面のいずれか一方の面に形成された断面略円弧状の第2のボール溝と、
該第2のボール溝に沿って移動可能であって、前記第2の軸部材の外周面又は前記第3の軸部材の内周面のいずれか他方の面に支持された略球状の第2のボール体と、
前記第1〜第3の軸部材のいずれか一つを駆動軸として回転させる回転機構と、
を備えた駆動機構であって、
前記駆動軸以外の軸部材のうちの一方の軸部材を出力軸とし、他方の軸部材をガイド軸としたときに、前記ガイド軸をフレームに固定したことを特徴とする駆動機構。 - 前記第1の軸部材又は第3の軸部材の一方を前記駆動軸とし、
前記第1の軸部材又は第3の軸部材の他方を前記ガイド軸とし、
前記第2の軸部材を出力軸として、
前記駆動軸を回転可能に支持するフレームに、前記ガイド軸を固定したことを特徴とする請求項1記載の駆動機構。 - 前記第1のボール溝又は前記第2のボール溝の一方が、前記出力軸の軸方向への進退をガイドする形状であり、
前記第1のボール溝又は前記第2のボール溝の他方が、前記出力軸の回転をガイドする形状であることを特徴とする請求項1又は2記載の駆動機構。 - 前記第1のボール溝が、略V字状であり、
前記第2のボール溝が、略コ字である
ことを特徴とする請求項3記載の駆動機構。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の駆動機構と、
前記出力軸に固定された被駆動部材と、
を備えたことを特徴とする機械装置。 - 前記被駆動部材が、工具ないしパレットを交換するための交換アーム、
であることを特徴とする請求項5記載の機械装置。
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JP2014191643A JP6411146B2 (ja) | 2014-09-19 | 2014-09-19 | 駆動機構及びそれを利用した機械装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2014191643A JP6411146B2 (ja) | 2014-09-19 | 2014-09-19 | 駆動機構及びそれを利用した機械装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016060021A JP2016060021A (ja) | 2016-04-25 |
JP6411146B2 true JP6411146B2 (ja) | 2018-10-24 |
Family
ID=55795501
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2014191643A Active JP6411146B2 (ja) | 2014-09-19 | 2014-09-19 | 駆動機構及びそれを利用した機械装置 |
Country Status (1)
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-
2014
- 2014-09-19 JP JP2014191643A patent/JP6411146B2/ja active Active
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JP2016060021A (ja) | 2016-04-25 |
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