KR101533919B1 - 액슬 하우징 용접지그용 중심 교정장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 최종 동력전달장치가 내장되는 액슬 하우징을 자동 용접장치의 베이스에 안착할 때 신속하고 정확하게 위치 교정(centering)을 수행할 수 있도록 하는 액슬 하우징 용접지그용 중심 교정장치에 관한 것이다.
즉 고정판 양단부에 구비되는 브래킷에 한쪽 외주면은 왼나사 다른 한쪽 외주면은 오른나사가 형성되며 중간에 피니언기어가 일체로 회전되도록 되는 나사 구동축 양단이 회전 가능하게 지지되도록 하고, 상기 피니언기어에 회전 구동 가능하게 연결되는 워엄 구동축을 고정판 중간에 구비하며, 나사 구동축 양단부에 각기 나선을 따라 회전운동을 직선운동으로 바꾸어 이동하는 지그 지지대를 구비하고, 상기 지그 지지대 선단부에 액슬 하우징의 양측 외주 면이 안착 되는 안착지그를 구비하여, 나사 구동축의 회전구동에 의해 안착지그가 좁혀지거나 넓혀지며 액슬 하우징의 턱진 외주면에 접촉하도록 하므로, 정 위치가 아닌 경우 먼저 닿는 쪽을 밀어서 위치를 교정하도록 하는 것을 특징으로 하는 액슬 하우징 용접지그용 중심 교정장치이다.

Description

액슬 하우징 용접지그용 중심 교정장치{CENTERING STRAIGHTENING DEVICE OF AXLE HOUSING WELDING JIG}
본 발명은 액슬 하우징 용접지그용 중심 교정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 최종 동력전달장치가 내장되는 액슬 하우징을 자동 용접장치의 베이스에 안착할 때 신속하고 정확하게 위치 교정(centering)을 수행할 수 있도록 하는 액슬 하우징 용접지그용 중심 교정장치에 관한 것이다.
일반적으로 액슬 하우징 자동 용접장치는 도 8과 도 9에 도시된 바와 같이 바닥에 설치되는 테이블(100) 위에 액슬 하우징(1)을 올려놓는 회전프레임(2)이 회전 구동모터(101)와 회전 구동장치(102)에 의해 회전 가능하게 장치되고, 테이블 일측에 액슬 하우징 특정 부위에 용접하는 용접 로봇(103)이 설치된다.
이때, 상기 회전 프레임은 중심부가 개방되고 양쪽이 대칭되게 형성되는 외곽프레임(2) 양측이 회전구동장치(102)에 의해 회전 구동 가능하게 연결되도록 되며, 개방된 중심부에 액슬 하우징(1)을 올려놓는 안착베이스(3)가 구비되고, 안착베이스(3)의 후면부에 내측으로 양쪽에 탄력 밀착장치(spring saddle push unit)(4)가 대칭되게 구비되며, 전면부에 내측으로 배킹 플레이트 지지장치(backing plate support unit)(5)가 대칭되게 구비하고, 외곽프레임(2)의 양측 내면에 스핀들 끝단부를 올려놓는 보조 안착지그(6)가 대칭되게 구비되고, 액슬 하우징(1)을 고정하거나 해지하는 고정장치(10)가 배킹 플레이트 지지장치(5)가 설치된 내측 면에 장치되어 있다.
여기서, 고정장치는 외곽프레임(2)에 복수 개의 안내축(7)이 전방으로 돌출되게 구비되어 상기 안내축(7)에 전후로 이동 가능하게 고정판(10)이 구비되고, 고정판(10) 양쪽 후면이 에어 실린더(9)에 의해 전후로 구동 가능하게 연결되며, 고정판(10)의 양단부에 전방으로 브래킷(8)이 돌출되게 구비되어 브래킷(8) 선단에 각기 액슬 하우징(1)의 양측 외주 면이 안착 되도록 안착부(30a)가 절개 형성되는 안착지그(31)가 구비되어 있다.
이러한 회전프레임은 우선 에어 실린더(9)를 전진시킨 상태에서 액슬 하우징(1)의 스핀들(31a)을 안착지그(31)의 안착부(30a)에 삽입한 상태로 에어 실린더(9)를 후진 시키면 액슬 하우징(1)이 안착베이스(3) 중심부에 올려지면서 액슬 하우징(1)의 스핀들(31a) 끝단 부가 보조 안착지그(6)에 안착 되므로 별도의 센터링장치에 의해 정확한 위치를 설정한 다음, 탄력 밀착장치(4)와 배킹 플레이트 지지장치(5)에 의해 백킹 플레이트(1b)를 액슬 하우징(1)에 밀착시키고 자동 용접장치(103)에 의해 백킹 플레이트(1b)를 액슬 하우징(1)에 용접할 수 있는 구조이다.
이때, 상기와 같이 에어 실린더(9)를 전진시켜서 액슬 하우징(1)이 안착지그(31)와 보조 안착진그(6)에 의해 견고하게 고정된 상태에서 회전구동모터(101)가 작동하면 외곽프레임(2)을 회전시켜 주어 액슬 하우징(1)의 하단부를 상단부로 이동시켜서 반대쪽에서 배킹 플레이트 용접을 자동 용접장치(103)에 의해 용이하게 진행하여 용접작업이 완벽하게 이루어지도록 하는 구조임을 알 수 있으며, 용접작업이 완료된 후 에어 실린더(9)를 전진 시켜서 스핀들(1a)이 보조 안착지그(6)에서 이탈되도록 하여 용접 작업이 완료된 액슬 하우징(1)이 용이하게 배출될 수 있도록 하는 것이다.
이러한 종래 회전 프레임은 액슬 하우징(1)의 일정 길이에 맞게 안착지그(31)의 폭이 설정되어 있기 때문에 다른 차종의 액슬 하우징(1)의 경우 수용이 불가능하고, 안착베이스(3)에 놓이는 액슬 하우징(1)의 정확한 위치 교정을 별도의 센터링 장치에 의해 진행하도록 되어 구성과 작용이 효율적이지 못한 단점이 있었다.
KR 공개특허 1999-020690 KR 등록특허 10-0736526
에이 본 발명에서는 상기와 같은 제반 문제점들을 일소하기 위하여 창안한 것으로서, 본 발명은 액슬 하우징을 올려놓는 양쪽 안착지그의 간격을 나사 구동축을 구동시켜서 좁히거나 넓힐 수 있도록 구성하여 각각 다른 사이즈로 구성되는 다양한 종류의 액슬 하우징을 안착베이스의 중심부에 안착할 때, 액슬 하우징의 중심부가 안착베이스의 중심부에 정밀하고 신속하게 설정되어 안착할 수 있도록 함으로써, 액슬 하우징에 이루어지는 용접위치가 동일하도록 하여 용접불량을 없애도록 하는 액슬 하우징 용접지그용 중심 교정장치를 제공하기 위하여 위 과제를 해결하고자 하는 것이다.
이하 본 발명을 첨부된 도면과 함께 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 고정판 양단부에 구비되는 브래킷에 한쪽 외주면은 왼나사 다른 한쪽 외주면은 오른나사가 형성되며 중간에 피니언기어가 일체로 회전되도록 되는 나사 구동축 양단이 회전 가능하게 지지되도록 하고, 상기 피니언기어에 회전 구동 가능하게 연결되는 워엄 구동축을 고정판 중간에 구비하며, 나사 구동축 양단부에 각기 나선을 따라 회전운동을 직선운동으로 바꾸어 이동하는 지그 지지대를 구비하고, 상기 지그 지지대 선단부에 액슬 하우징의 양측 외주 면이 안착 되는 안착지그를 구비하여, 나사 구동축의 회전구동에 의해 안착지그가 좁혀지거나 넓혀지며 액슬 하우징의 턱진 외주 면에 접촉하도록 하므로, 정 위치가 아닌 경우 먼저 닿는 쪽을 밀어서 위치를 교정하도록 한다.
이러한 본 발명은 액슬 하우징의 중심부가 안착베이스의 중심부에 정밀하고 신속하게 설정되어 안착할 수 있도록 함으로써, 액슬 하우징에 이루어지는 용접위치가 항상 동일해지도록 하여 로봇용접기로 설정한 용접위치에 정확하게 용접할 수 있도록 할 뿐만 아니라 각각 다른 다양한 사이즈의 액슬 하우징을 하나의 지그에 신속하고 정밀하게 안착하여 사용할 수 있음은 물론 액슬 하우징을 자동 용접장치의 용접위치로 정밀하게 위치를 교정하여 용접불량을 예방할 수 있도록 하므로, 그 유용성과 신뢰성이 향상되도록 하는 등의 다양한 이점이 창출되는 그 기대되는 바가 매우 많고 큰 발명이다.
도 1은 본 발명의 위치 교정장치가 부가된 안착 지그를 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명의 교정장치 중 구동부를 나타내는 사시도.
도 3은 본 발명 구동부의 연결관계를 나타내는 종단면도.
도 4는 본 발명 교정장치의 안착지그 연결부를 나타내는 부분절개 사시.
도 5는 본 발명의 적용상태를 설명하는 평면도.
도 6은 본 발명이 장치된 회전 프레임을 나타내는 평면도.
도 7은 본 발명 교정장치의 구동부를 다르게 실시한 단면도.
도 8은 종래 액슬 하우징 자동 용접장치의 회전 프레임을 나타내는 평면도.
도 9는 종래 액슬 하우징 자동 용접장치의 안착지그를 나타내는 사시도.
본 발명은 도 1과 도 5 및 도 6에 도시되는 바와 같이, 액슬 하우징 자동 용접장치의 회전 프레임에 적용되는 것으로, 상기 회전 프레임은 중심부가 개방되고 양쪽이 대칭되게 형성되는 외곽프레임(2) 양측이 회전구동장치에 의해 회전 구동 가능하게 연결되도록 되며, 개방된 중심부에 액슬 하우징(1)을 올려놓는 안착베이스(3)가 구비되고, 안착베이스(3)의 양쪽 전방에 탄력 밀착장치(spring saddle push unit)(4)가 대칭되게 구비되며, 맞은 편에 배킹 플레이트 지지장치(backing plate support unit)(5)가 대칭되게 구비되며, 외곽프레임(2)의 양측 내면에 스핀들을 올려놓는 보조 안착지그(6)가 대칭되게 구비되고, 외곽프레임(2)에 복수 개의 안내축(7)이 전방으로 돌출되게 구비되어 안내축(7)들에 전후로 이동 가능하게 고정판(10)이 구비되고, 고정판(10) 양쪽 후면이 에어 실린더(9)에 의해 전후로 구동 가능하게 연결되며, 고정판(10)에 액슬 하우징(1)의 위치를 교정하는 액슬 하우징 위치 교정장치가 부가된다.
상기 액슬 하우징 위치 교정장치는 양단부에 베어링(12)을 구비한 브래킷(11)이 구비되는 고정판(10)과; 고정판(10)의 브래킷(11)에 구비된 베어링(12)에 의해 양단이 회전 가능하게 지지가 되고 중간을 기준으로 축 외주 면에 한쪽은 왼나사(21L) 다른 한쪽은 오른나사(21R)가 형성되는 나사 구동축(21)이 구비되고, 나사 구동축(21)의 상하 양쪽에 수평으로 구비되는 안내축(22)의 양단이 각기 브래킷(11)에 지지가 되며, 나사 구동축(21) 중간에 피니언기어(28)가 일체로 회전되도록 구비되고, 피니언기어(28)에 회전 구동 가능하게 연결되는 워엄 구동축(24)이 고정판(10) 중간에 구비되는 교정장치(20)와; 교정장치(20)의 나사 구동축(21) 양단부에 각기 중간이 나선을 따라 회전 이동 가능하게 결합하는 것으로, 안내축(22)을 따라 이동 가능하도록 관통구멍이 형성되며, 액슬 하우징의 양측에 결합하는 스핀들 외주 면이 안착 될 수 있도록 안착부(30a)가 절개 형성되는 안착지그(31)가 선단부에 구비되는 지그 지지대(30)로 이루어지는 것을 그 기술적 구성상의 기본 특징으로 한다.
이와 같이 구성되는 본 발명은 도 5와 도 6에 도시되는 바와 같이, 교정장치(20)의 워엄 구동축(24)을 한쪽 방향으로 회전시키면 회전 구동되는 피니언기어(28)에 의해 나사 구동축(21)이 회전하게 되고, 나사 구동축(21)의 양쪽에 나사 연결된 지그 지지대(30)가 나사 구동축(21)을 따라 서로 반대 방향으로 움직이게 된다.
따라서, 본 발명은 안착베이스(3) 상부에 액슬 하우징(1)이 올려진 상태에서 교정장치(20)를 조작하면 지그 지지대(30) 선단부에 구비되는 안착지그(31)가 벌어지거나 좁혀지게 되어, 액슬 하우징(1)이 안착베이스(3)의 정 중앙에 놓이지 않은 경우 안착지그(31)가 서로 좁혀질 때 액슬 하우징(1) 외주 면의 턱진 부위에 먼저 한쪽 안착지그(31)가 접촉되어 액슬 하우징(1)을 밀게 되며, 반대쪽 안착지그(31)에 반대쪽 액슬 하우징(1)의 외주면 턱진 부위가 밀착되기까지 밀게 된다.
여기에서, 고정판(10)의 베어링(12)은 도 4에 도시되는 바와 같이, 나사 구동축(21)의 끝단부 외주 면이 내측 레이스 내주 면에 삽입되어 함께 회전되는 볼베어링(12)으로 구성함이 바람직하다.
교정장치(20)는 도 2와 도 3에 도시되는 바와 같이, 고정판(10)의 중간 상단부와 하단부에 각기 고정부재(25)가 구비되어 하단부에 워엄기어(29)가 구비되는 워엄 구동축(24)의 중간과 하단부가 상하 고정부재(25)에 회전 가능하게 지지되고, 워엄 구동축(24) 상단에 구동핸들(23)이 구비된다.
또한, 고정부재(25)에 지지되는 워엄 구동축(24)은 베어링(26)에 의해 회전 가능하게 지지가 되고, 워엄 구동축(24)과 워엄기어(29)가 하우징(20a)에 의해 은폐되도록 장치된다.
이러한 교정장치(20)는 구동핸들(23)을 좌로나 우로 회전시키면 워엄 구동축(24) 및 워엄기어(29)가 일체로 회전되어 워엄기어(29)에 맞물린 피니언기어(28)를 회전 구동하고, 피니언기어(28)와 함께 나사 구동축(21)이 시계방향 또는 반 시계방향으로 회전하게 된다.
지그 지지대(30)는 도 4에 도시되는 바와 같이, 후단부 중간에 암나사(32)가 구비되어 나사 구동축(21)이 회전하면 나선 따라 이동하는 암나사(32)에 의해 축 방향으로 이동하도록 되고, 암나사(32)의 상부와 하부에 각기 부시(33)가 장착되는 관통구멍이 형성되어 안내축(22)을 따라 원활하게 미끄러지도록 하는 부시(33)와 함께 축 방향으로 이동하도록 되며, 나사 구동축(21)과 양 안내축(22)에 의해 후단부가 지지되며, 암나사(32) 앞쪽에 고정판(10)의 브래킷(11)에 끝단이 고정되는 보조 안내축(22a)이 부시(33)에 의해 이동 가능하게 구비된다.
또한, 안착지그(31)는 지그 지지대(30) 선단부에 볼트에 의해 고정되며, 안착부(30a) 주위에 완충패드(34, 35)를 구비하여 안착지그(31)가 나사 구동축(21)의 회전에 의해 액슬 하우징(1)의 중심부로 이동하여 대칭으로 좁혀질 때, 액슬 하우징(1)의 스핀들(1a)의 돌출 턱에 완충패드(35)에 직접 밀착되어 액슬 하우징(1) 자체의 손상을 방지할 수 있도록 하는 것이 바람직할 것이다.
한편, 도 7은 본 발명의 다른 실시 예를 나타내는 것으로, 워엄 구동축(24) 상단에 정역회전이 가능한 구동모터(40)가 회전 구동 가능하게 연결되어, 전기적인 제어에 의해 상기 구동모터(40)가 워엄 구동축(24)을 회전 구동하도록 하여 보다 신속하고 정밀하게 액슬 하우징(1)의 중심 위치를 교정할 수 있도록 하는 것이다.
이상 상기와 같이 구성되어 작용하는 발명은 액슬 하우징의 중심부가 안착베이스의 중심부에 정밀하고 신속하게 설정되어 안착할 수 있도록 함으로써, 액슬 하우징에 이루어지는 용접위치가 항상 동일해지도록 하여 로봇용접기로 설정한 용접위치에 정확하게 용접할 수 있도록 할 뿐만 아니라 각각 다른 다양한 사이즈의 액슬 하우징을 하나의 지그에 신속하고 정밀하게 안착하여 사용할 수 있음은 물론 액슬 하우징을 자동 용접장치의 용접위치로 정밀하게 위치를 교정하여 용접불량 예방할 수 있도록 하므로, 그 유용성과 신뢰성이 향상되도록 하는 등의 다양한 이점이 있는 발명임을 알 수 있는 것이다.
1 : 액슬 하우징 2 : 외곽프레임
3 : 안착베이스 4 : 탄력 밀착장치
5 : 배킹 플레이트 지지장치 6 : 보조 안착지그
7 : 안내축 9 : 에어 실린더
10 : 고정판 11 : 브래킷
12 : 베어링 20 : 교정장치
21 : 나사 구동축 21L: 왼나사
21R: 오른나사 22 : 안내축
22a : 보조 안내축 23 : 구동핸들
24 : 워엄 구동축 25 : 고정부재
26 : 베어링 28 : 피니언기어
29 : 워엄기어 30 : 지그 지지대
30a : 안착부 31 : 안착지그
32 : 암나사 33: 부시
34, 35 : 완충패드 40 : 구동모터

Claims (3)

  1. 외곽프레임(2) 양측이 회전구동장치(102)에 회전 구동 가능하게 연결되며, 중심부에 액슬 하우징(1)을 올려놓는 안착베이스(3)가 구비되고, 외곽프레임(2) 전후방향의 한쪽에 고정된 에어 실린더(9)에 의해 전후방으로 이동하는 고정판(10)의 양측에 구비시킨 안착지그(31)가 외곽프레임(3) 중심부로 돌출되도록 구성하는 것에 있어서;

    상기 고정판(10) 양 측단부에 돌출되게 구비되는 것으로, 각기 베어링(12)이 구비되는 브래킷(11)과; 고정판(10)의 브래킷(11)에 구비된 베어링(12)에 의해 양단이 회전 가능하게 지지되고 중간을 기준으로 축 외주면에 한쪽은 왼나사(21L) 다른 한쪽은 오른나사(21R)가 형성되는 나사 구동축(21)이 구비되고, 나사 구동축(21)의 상하 양쪽에 수평으로 구비되는 안내축(22)의 양단이 각기 브래킷(11)에 지지되며, 나사 구동축(21) 중간에 피니언기어(28)가 일체로 회전되도록 구비되고, 피니언기어(28)에 회전 구동 가능하게 연결되는 워엄 구동축(24)이 고정판(10) 중간에 구비되는 교정장치(20)와; 교정장치(20)의 나사 구동축(21) 양단부에 각기 중간이 나선을 따라 회전 이동 가능하게 결합하는 것으로, 안내축(22)을 따라 이동 가능하도록 관통구멍이 형성되며, 액슬 하우징의 양측 외주 면이 안착 될 수 있도록 안착부(30a)가 절개 형성되는 안착지그(31)가 선단부에 구비되는 지그 지지대(30)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 액슬 하우징 용접지그용 중심 교정장치.
  2. 제 1항에 있어서;

    교정장치(20)는 고정판(10)의 중간 상단부와 하단부에 각기 고정부재(25)가 구비되어 하단부에 워엄기어(29)가 구비되는 워엄 구동축(24)의 중간과 하단부가 상하 고정부재(25)에 회전 가능하게 지지되고, 워엄 구동축(24) 상단에 구동핸들(23)이 구비되는 것을 특징으로 하는 액슬 하우징 용접지그용 중심 교정장치.
  3. 제 1항에 있어서;

    교정장치(20)는 고정판(10)의 중간 상단부와 하단부에 각기 고정부재(25)가 구비되어 하단부에 워엄기어(29)가 구비되는 워엄 구동축(24)의 중간과 하단부가 상하 고정부재(25)에 회전 가능하게 지지되고, 워엄 구동축(24) 상단에 구동모터(40)가 구비되는 것을 특징으로 하는 액슬 하우징 용접지그용 중심 교정장치.
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