KR102136305B1 - 가변 용접 장치 - Google Patents

가변 용접 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102136305B1
KR102136305B1 KR1020170137302A KR20170137302A KR102136305B1 KR 102136305 B1 KR102136305 B1 KR 102136305B1 KR 1020170137302 A KR1020170137302 A KR 1020170137302A KR 20170137302 A KR20170137302 A KR 20170137302A KR 102136305 B1 KR102136305 B1 KR 102136305B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ring frame
turning
welding
flange
disposed
Prior art date
Application number
KR1020170137302A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20190044854A (ko
Inventor
김점구
신상룡
김종준
강성필
이승구
윤영철
최성욱
Original Assignee
한국조선해양 주식회사
현대중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국조선해양 주식회사, 현대중공업 주식회사 filed Critical 한국조선해양 주식회사
Priority to KR1020170137302A priority Critical patent/KR102136305B1/ko
Publication of KR20190044854A publication Critical patent/KR20190044854A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102136305B1 publication Critical patent/KR102136305B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

본 발명은 다양한 크기의 링프레임을 용접하는 것이 가능한 가변 용접 장치를 제공하는 것으로, 일실시예로 링프레임의 플랜지와 웨브를 용접시키는 용접 기구; 상기 용접 기구 양측에 배치되며, 상기 링프레임을 지지 및 회전시키는 한 쌍의 터닝기구; 및 용접 기구 하부에서 링프레임을 지지하는 하부 지지기구;를 포함하며, 상기 한 쌍의 터닝 기구는 용접 기구를 중심으로 대칭적으로 이동가능하게 구성되는 가변 용접 장치를 제공한다.

Description

가변 용접 장치{Size Changable Welding Device}
본 발명은 가변 용접 장치에 대한 것으로 구체적으로는 다양한 크기의 링프레임을 용접하는 것이 가능한 가변 용접 장치에 대한 것이다.
도 1 에서 도시된 바와 같이, 수중함(잠수함)의 선체를 제작하기 위하여는 용접으로 제작된 플랜지(11)와 웨브(12)를 용접하여 링 프래임(10)을 만들어서 외관(1)에 용접하여 단관을 제작하고 이 단관을 복관하여 선체를 만들게 된다.
종래에 링 프래임을 제작하기 위하여 특허문헌 1 은 플랜지 제작용 부재인 를 용접한 후 굽힘 가공하고 단면을 용접하여 플랜지를 제작한 후 웹을 결합하여 링 프래임을 만드는 공정을 개시하고 있다. 환형의 플랜지와 환형의 웹을 결합하기 위하여 플랜지에 웹을 용접시켜야 한다. 플랜지와 웹의 용접을 위하여는 플랜지와 웹을 취부한 후 용접하는 것이 필요하다.
수중함의 경우에 선두와 선미의 경우에는 유선형으로 제작되어야 하기 때문에, 선두와 선미는 다양한 직경의 링프레임이 필요하게 되나, 종래의 수중함의 제작 설비는 단일 구경의 링프레임을 제작가능할 뿐이어서, 선두와 선미의 유선을 이루는 부분의 다양한 직경의 링프레임은 작업자의 수작업에 의해서 제작되는 것이 일반적이었다.
이러한 수작업 제작의 경우에, 제작의 공수 및 인력, 제품 품질의 문제가 있다.
(특허문헌 1) KR20-2013-0001927 U
본 발명은 위와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로 다양한 크기의 링프레임을 용접하는 것이 가능한 가변 용접 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 위와 같은 목적을 달성하기 위한 것으로, 다음과 같은 가변 용접 장치를 제공한다.
본 발명은 일실시예로 링프레임의 플랜지와 웨브를 용접시키는 용접 기구; 상기 용접 기구 양측에 배치되며, 상기 링프레임을 지지 및 회전시키는 한 쌍의 터닝기구; 및 용접 기구 하부에서 링프레임을 지지하는 하부 지지기구;를 포함하며, 상기 한 쌍의 터닝 기구는 용접 기구를 중심으로 대칭적으로 이동가능하게 구성되는 가변 용접 장치를 제공한다.
일실시예에서 상기 터닝 기구는 링프레임의 원주 방향을 따라서 제1 링프레임 교정부, 터닝부, 제2 링프레임 교정부가 순차적으로 배치될 수 있다.
본 발명의 일실시예에서 상기 터닝 기구 사이에는 상기 터닝 기구를 대칭되게 이동하도록 구성된 동기 회전부 및 상기 동기 회전부에 구동력을 제공하는 구동부가 배치될 수 있다.
또한, 본 발명에서 상기 제1 및 제2 링프레임 교정부는 링프레임의 플랜지 및 웨브의 양측에서 배치되는 복수의 롤러 및 상기 롤러에 각각 연결되어 상기 롤러을 플랜지 또는 웨브로 가압하는 가압부를 포함할 수 있다.
일실시예에서 상기 제1 및 제2 링프레임 교정부는 상기 링프레임의 로딩 및 언로딩이 가능하게 상기 플랜지 및 웨브의 일측의 구조를 링프레임의 로딩 위치로부터 멀어지게 이동시키는 구동부를 더 포함할 수 있으며, 상기 터닝부는 상기 플랜지의 하방에 위치하며 구동부에 연결되어 회전 가능한 터닝 롤러와 상기 터닝 롤러의 상측에 배치되며, 상기 터닝 롤러에 접근하는 방향으로 이동가능하며, 링프레임 배치 시에 상기 링프레임의 플랜지를 상기 터닝 롤러 쪽으로 밀착시키는 압착 롤러를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 터닝 기구와 상기 하부 기구 사이에는 히팅 기구가 배치될 수 있다.
본 발명은 상술한 가변 용접 장치를 통하여 하나의 설비로 다양한 크기의 링프레임을 용접하는 것이 가능하다.
도 1 은 링 프레임의 개략도이다.
도 2 는 본 발명의 가변 용접 장치의 개략도이다.
도 3 은 본 발명의 가변 용접 장치의 터닝 기구의 정면도이다.
도 4 는 본 발명의 가변 용접 장치의 터닝 기구의 측면도이다.
도 5 는 본 발명의 가변 용접 장치의 터닝 기구의 평면도이다.
도 6 은 본 발명의 가변 용접 장치의 터닝 기구의 이동을 보이는 상태도이다.
도 7 은 본 발명의 가변 용접 장치의 사용 상태도이다.
도 8 은 본 발명의 가변 용접 장치의 터닝 기구의 측면 사진이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 구체적인 실시예를 중심으로 본 발명에 대하여 설명하도록 한다.
도 2 에는 본 발명의 가변 용접 장치(100)의 개략도가 도시되어 있다. 도 2 에서 보이듯이, 본 발명의 가변 용접 장치(100)는 링프레임을 하부에서 지지하는 하부 지지 기구(140)와 상기 하부 지지 기구(140)를 중심으로 링프레임을 시계방향으로 따라서, 히팅 기구(130), 터닝 기구(150), 용접 기구(110), 터닝 기구(150) 및 히팅 기구(120)이 배치된다. 즉, 용접 기구(110)이 링프레임 상부에 , 하부 지지 기구(140)을 중심으로 터닝 기구(150)와 히팅 기구(130)가 양쪽에 대칭적으로 배치된다.
용접 기구(110)는 취부된 링프레임(10)의 웨브(12)와 플랜지(11)를 용접한다. 용접 기구(110)의 양측에 배치되는 터닝 기구(150)는 링프레임을 지지 및 링프레임의 회전을 수행할 뿐만 아니라, 링프레임의 용접 교정을 수행한다. 터닝 기구(150)는 이하에서 도 3 내지 8 을 가지고 자세히 설명하도록 한다.
링프레임의 양측에 배치되는 히팅 기구(120, 130)는 복수의 가열부(132)가 링프레임을 따라서 연속적으로 배치되는 구조로, 하부에 이동기구가 구비되어 양측으로 이동가능하며, 가열부(132)는 힌지(133)를 통하여 구조물에 연결됨으로써, 링프레임의 직경에 따라서 적절한 위치로 변경될 수 있다. 히팅 기구(120, 130)는 링프레임을 가열함으로써 용접 부분의 예열 및 후열처리 하는 것이 가능하다.
하부 지지 기구(140)는 링프레임을 하부에서 지지하며, 상하 방향으로 이동가능하게 구성되어 링프레임의 사이즈에 맞춰 링프레임을 하부에서 지지하는 것이 가능하다.
본 발명의 가변 용접 장치(100)는 링프레임의 사이즈에 맞춰서 히팅 기구(120, 130), 하부 지지 기구(140) 및 터닝 기구(150)가 이동되면서 지지하는 것이 가능하여, 다양한 크기의 링프레임을 하나의 가변 용접 장치(100)로 용접하는 것이 가능하다.
도 3 내지 도 6 에는 본 발명의 가변 용접 장치의 터닝 기구(150)가 도시되어 있다. 도 3 에는 본 발명의 가변 용접 장치의 터닝 기구(150)의 정면도가 도시되어 있으며, 도 4 에는 본 발명의 가변 용접 장치의 터닝 기구(150)의 측면도가 도시되어 있고, 도 5 에는 본 발명의 가변 용접 장치의 터닝 기구(150)의 평면도가 도시되어 있으며, 도 6 에는 본 발명의 가변 용접 장치(100)의 터닝 기구(150)의 측면 사진이 개시되어 있다.
도 3 내지 도 6 에서 보이듯이 본 발명의 가변 용접 장치(100)의 터닝 기구(150)는 링프레임의 원주 방향을 따라서 제1 링프레임 교정부(155), 터닝부(165) 및 제2 링프레임 교정부(160)가 순차적으로 배치된다. 즉, 평면 상에서 터닝부(160)를 가운데 두고 제1 및 제 2 링프레임 교정부(155, 160)가 대칭적으로 배치된다. 터닝 기구(150)는 도 3 에서 보이듯이 수평면에 대하여 소정의 경사각을 가지는 지지부에 지지된 상태로 배치된다.
제1 및 제2 링프레임 교정부(155)는 링프레임의 플랜지(11)과 웨브(12)를 측면에서 가압하여 교정하는 구조로, 전방 구조와 후방 구조로 구분되며, 전방 구조의 경우 링프레임의 웨브(12)를 가압하기 위한 전방 상부 실린더(156a) 및 플랜지를 가압하기 위한 전방 하부 실린더(156b)를 포함한다. 전방 상부 실린더(156a)의 단부에는 전방 상부 롤러(158a)가 연결되어 있으며, 전방 하부 실린더(156b)의 단부에는 전방 하부 롤러(158b)가 연결되어 있다.
한편, 후방 구조의 경우에 웨브를 가압하기 위한 후방 상부 실린더(157a)와 플랜지를 가압하기 위한 후방 하부 실린더(157b)를 포함하며, 전방 구조와 동일하게 후방 상부 실린더(157a)의 단부에는 후방 상부 롤러(159a)가 후방 하부 실린더(157b)의 단부에는 후방 하부 롤러(159b)가 연결되어 있다.
제2 링프레임 교정부(160) 역시 제 1 링프레임 교정부(155)와 동일하게 전방 상부 및 하부 실린더(161) 및 후방 상부 및 하부 실린더를 포함한다.
도 3 에서 보이는 바와 같이, 전방 및 후방 상부 및 하부 롤러(158a, 158b, 159a, 159b)는 서로 대응되는 위치에 배치되며, 링프레임의 웨브(12)와 플랜지(11)를 가압함으로써, 용접 전 및 후의 변형을 교정한다.
도 4 및 6 에서 보이는 바와 같이, 터닝부(150)의 경우에 링프레임의 플랜지(11)를 기준으로 상부에는 본체가 배치되며, 하부에는 터닝 롤러(151)가 배치된다. 본체에는 상부 실린더(166)와 상부 실린더(166)의 단부에 배치되는 압착 롤러(167)를 포함한다. 압착 롤러(167)는 웨브(12)를 사이에 두고 플랜지(11)를 가압할 수 있도록 전후 방향 양측에 한 쌍이 배치된다. 상기 상부 실린더(166)는 상기 압착 롤러(167)를 플랜지(11) 방향으로 이동/가압할 수 있으며, 상기 압착 롤러(167)의 반대 편에는 터닝 롤러(151)가 배치된다. 터닝 롤러(151)는 구동부(152)에 연결되어 있어 구동부(152)의 동작에 따라서 회전 가능하다.
본 발명에서 플랜지(11)가 압착 롤러(167)에 의해서 터닝 롤러(151)에 눌린 상태에서 터닝 롤러(151)가 회전하면 링프레임이 회전하게 된다. 터닝 기구(150)는 용접 기구(110)의 용접 진행 상황에 따라서 일정 속도로 링프레임을 회전시키게 된다.
한편, 도 5 에서 보이는 바와 같이, 전방 기구와 후방 기구는 링프레임의 로딩 및 언로딩이 가능하게 상기 플랜지 및 웨브의 일측의 구조를 링프레임의 로딩 위치로부터 멀어지게 이동시키는 구동부(170)를 포함한다.
도 7 에는 본 발명의 가변 용접 장치(100)의 터닝 기구(150)의 이동을 보이는 상태도가 도시되어 있다. 도 6 에서 보이듯이 본 발명의 터닝 기구(150)는 상기 터닝 기구를 대칭되게 이동하도록 구성된 동기 이동부(180) 및 상기 동기 회전부에 구동력을 제공하는 구동부(미도시)를 포함한다. 동기 이동부(180)는 동기 베벨 감속기(181)와 그에 연결된 연결부(182, 183)를 포함하며, 구동부(미도시)의 회전력에 의해서 동기 베벨 감속기(181)가 양측의 연결부(182, 183)을 동일하게 이동시킨다. 따라서, 용접 기구(110)를 중심으로 양측의 터닝 기구(150)가 대청적으로 이동될 수 있다.
도 8 에는 본 발명의 가변 용접 장치의 사용 상태도가 도시되어 있다. 링프레임의 직경은 도 8a 에서의 직경(D1)보다 도 8b에서의 직경(D2)이 더 작다. 링프레임의 직경이 변화하면 그에 따라서, 동기 회전부(180)가 구동하여 터닝 기구(150)사이의 간격이 변화된다. 도 8a 에서 링프레임의 직경(D1)의 경우에 터닝 기구(150)의 거리는 L1이 되나, 도 8b에서 링프레임의 직경(D2)의 경우에 터닝 기구(150)의 거리는 L1보다 작은 L2로 변화된다. 따라서, 본 발명의 터닝 기구(150)는 직경이 변화됨에도 유사한 곡률의 위치에 위치하게 되며 따라서 적절한 교정과 터닝을 제공할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 실시예를 중심으로 설명하였으나, 본 발명은 본 실시예에 제한되지 않고 다양하게 변형되어 실시될 수 있음은 물론이다.
100: 가변 용접 장치 110: 용접 기구
120, 130: 히팅 기구 140: 하부 지지 기구
150: 터닝 기구 151: 터닝 롤러
152: 구동부 155; 제1 링프레임 교정부
156a, 156b : 전방 실린더 157a, 157b: 후방 실린더
158a, 158b, 159a, 159b: 롤러 165: 터닝부
166: 상부 실린더 167: 압착 롤러
180: 동기 회전부

Claims (7)

  1. 링프레임(10)의 플랜지(11)와 웨브(12)를 용접시키는 용접 기구(110);
    상기 용접 기구(110) 양측에 배치되며, 상기 링프레임(10)을 지지 및 회전시키는 한 쌍의 터닝기구(150); 및
    용접 기구(110) 하부에서 링프레임(10)을 지지하는 하부 지지기구(140);를 포함하며,
    상기 한 쌍의 터닝 기구(150)는 용접 기구(110)를 중심으로 대칭적으로 이동가능하게 구성되고,
    상기 터닝 기구(150)는 링프레임(10)의 원주 방향을 따라서 제1 링프레임 교정부(155), 터닝부(165), 제2 링프레임 교정부(160)가 순차적으로 배치되며,
    상기 터닝부(165)는 상기 플랜지(11)의 하방에 위치하며 구동부(152)에 연결되어 회전 가능한 터닝 롤러(151)와 상기 터닝 롤러(151)의 상측에 배치되며, 상기 터닝 롤러(151)에 접근하는 방향으로 이동가능하며, 링프레임(10) 배치 시에 상기 링프레임(10)의 플랜지(11)를 상기 터닝 롤러(151) 쪽으로 밀착시키는 압착 롤러(167)를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 용접 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 터닝 기구(150) 사이에는 상기 터닝 기구(150)를 대칭되게 이동하도록 구성된 동기 회전부(180) 및 상기 동기 회전부(180)에 구동력을 제공하는 구동부가 배치되는 것을 특징으로 하는 가변 용접 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 링프레임 교정부(155,160)는 링프레임(10)의 플랜지(11) 및 웨브(12)의 양측에서 배치되는 복수의 롤러(158a,158b,159a,159b) 및 상기 롤러(158a,158b,159a,159b)에 각각 연결되어 상기 롤러(158a,158b,159a,159b)을 플랜지(11) 또는 웨브(12)로 가압하는 가압부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 용접 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 링프레임 교정부(155,160)는 상기 링프레임(10)의 로딩 및 언로딩이 가능하게 상기 플랜지(11) 및 웨브(12)의 일측의 구조를 링프레임(10)의 로딩 위치로부터 멀어지게 이동시키는 구동부(170)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 용접 장치.
  6. 삭제
  7. 제 1 항 및 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 터닝 기구(150)와 상기 하부 지지기구(140) 사이에는 히팅 기구(120,130)가 배치되는 것을 특징으로 하는 가변 용접 장치.
KR1020170137302A 2017-10-23 2017-10-23 가변 용접 장치 KR102136305B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170137302A KR102136305B1 (ko) 2017-10-23 2017-10-23 가변 용접 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170137302A KR102136305B1 (ko) 2017-10-23 2017-10-23 가변 용접 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190044854A KR20190044854A (ko) 2019-05-02
KR102136305B1 true KR102136305B1 (ko) 2020-07-22

Family

ID=66581320

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170137302A KR102136305B1 (ko) 2017-10-23 2017-10-23 가변 용접 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102136305B1 (ko)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100739282B1 (ko) * 2003-08-19 2007-07-12 현대중공업 주식회사 링 프레임 자동용접장치
KR101533919B1 (ko) * 2014-04-11 2015-07-09 박성탁 액슬 하우징 용접지그용 중심 교정장치

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100787686B1 (ko) * 2003-08-19 2007-12-21 현대중공업 주식회사 단관의 링 프레임 정렬 취부장치
KR20140006077U (ko) * 2013-05-24 2014-12-03 현대중공업 주식회사 작업장비 위치설정 장치

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100739282B1 (ko) * 2003-08-19 2007-07-12 현대중공업 주식회사 링 프레임 자동용접장치
KR101533919B1 (ko) * 2014-04-11 2015-07-09 박성탁 액슬 하우징 용접지그용 중심 교정장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190044854A (ko) 2019-05-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11446775B2 (en) Tank fabricating equipment
CA2912600C (en) Laser controlled internal welding machine for a pipeline
CN110177629B (zh) 用于生产管道的装焊机
CN108555597B (zh) 一种方形壳体自动折弯焊接一体设备
US20150343511A1 (en) Apparatus for manufacturing long-neck flange by applying roller spinning and method therefor
CN105170693B (zh) 一种金属板的卷圆焊接方法及其卷圆焊接夹具
JP2000280029A (ja) ベンディングロール
CN105945501A (zh) 一种管件角度焊接设备
KR102136305B1 (ko) 가변 용접 장치
JPS6154487B2 (ko)
KR101180866B1 (ko) 대구경 강관의 내주면을 버핑하기 위한 버핑 장치
KR101287933B1 (ko) 자립형으로 세워지는 구조물에 사용되는 지주 제조장치
CN106392260B (zh) 管型件内壁堆焊设备及其控制方法
JP5781821B2 (ja) スクイズロールスタンド
CN216607697U (zh) 一种压路机激振器焊接生产线
CN102601528A (zh) 汽车件激光对焊装置
JP6551365B2 (ja) 大径鋼管用管内面研削装置
CN214444267U (zh) 全自动大口径合缝机
CN214868422U (zh) 一种不锈钢管焊接装置
CN204975746U (zh) 短直管与法兰调速定面滚动半自动焊接流水线
JP2007167895A (ja) シーム溶接装置、シーム溶接ロボットシステム及びシーム溶接方法
JP4107974B2 (ja) コラム付き丸形鋼管柱の製造方法
JP3399312B2 (ja) 溶接管造管時の鋼板の端曲げ方法および装置
CN110744217A (zh) 可直接换型的隧道式焊机及其焊接方法
CN204975752U (zh) 短直管与法兰调速定面滚动手工焊接流水线

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant