CN214868422U - 一种不锈钢管焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种不锈钢管焊接装置，包括挤压机构、校正机构、空间位置调节机构和焊枪，所述挤压机构内穿设有焊管，所述校正机构设置在所述挤压机构的顶部，且位于焊管焊缝的正上方，所述空间位置调节机构设置在所述挤压机构的一侧，所述焊枪设置在所述空间位置调节机构的自由端，且所述焊枪的中轴线与焊缝的中心线相交，所述校正机构与所述空间位置调节机构电性连接；通过校正机构对焊管焊缝的坐标进行定位，并控制空间位置调节机构调节焊枪的空间位置，使焊枪的中轴线始终与焊缝的中心线相交，保证焊枪可均匀地对焊缝进行焊接。

Description

一种不锈钢管焊接装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种不锈钢管焊接装置。

背景技术

不锈钢管行业主要的质量问题来自于焊缝质量问题，其产品及格率很难达到95％以上，在焊缝上经常会出现漏焊、焊缝厚度不均、焊缝缩松偏析等问题，现有的焊接装置的焊枪的焊接位置的调节过程较为繁复，主要通过人工调节，当不锈钢管的焊缝出现偏移时，焊枪则无法对准焊缝的中心线，从而导致焊接质量下降，容易出现不及格产品。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种不锈钢管焊接装置，其可自调节与焊缝中心线的相对位置，提高不锈钢管的及格率。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种不锈钢管焊接装置，包括挤压机构、校正机构、空间位置调节机构和焊枪，所述挤压机构内穿设有焊管，所述校正机构设置在所述挤压机构的顶部，且位于焊管焊缝的正上方，所述空间位置调节机构设置在所述挤压机构的一侧，所述焊枪设置在所述空间位置调节机构的自由端，且所述焊枪的中轴线与焊缝的中心线相交，所述校正机构与所述空间位置调节机构电性连接。

所述的不锈钢管焊接装置中，所述空间位置调节机构包括Y轴平移机构、X轴平移机构、Z轴平移机构和旋转机构，所述Y轴平移机构设置在所述挤压机构的一侧，所述X轴平移机构设置在所述Y轴平移机构上，且与所述Y轴平移机构滑动连接，所述Z轴平移机构设置在所述X轴平移机构上，且与所述X轴平移机构滑动连接，所述旋转机构设置在所述Z轴平移机构上，且与所述Z轴平移机构滑动连接，所述焊枪设置在所述旋转机构的自由端，且所述焊枪的中轴线与焊缝的中心线相交，所述校正机构分别与所述Y轴平移机构、所述X轴平移机构、所述Z轴平移机构和所述旋转机构电性连接。

所述的不锈钢管焊接装置中，所述挤压机构包括挤压辊和连板，两个所述挤压辊通过所述连板固连，所述校正机构固设在所述连板上，且位于两个所述挤压辊之间。

所述的不锈钢管焊接装置中，所述Y轴平移机构通过支柱设置在所述挤压机构的一侧，所述Y轴平移机构包括滑轨、丝杆、驱动电机和滑块，所述丝杆设置在两条所述滑轨之间，所述驱动电机的输出轴与所述丝杆的一端固连，所述滑块分别与两条所述滑轨配合安装，并与所述丝杆螺纹连接；所述Y轴平移机构、所述X轴平移机构和所述Z轴平移机构的结构一致，所述X轴平移机构固设在所述Y轴平移机构的滑块上，所述Z轴平移机构固设在所述X轴平移机构的滑块上，所述旋转机构固设在所述Z轴平移机构的滑块上。

所述的不锈钢管焊接装置中，所述旋转机构包括调角电机、旋转块和连杆，所述调角电机设置在所述Z轴平移机构的滑块上，所述旋转块与所述调角电机的输出轴固连，所述焊枪通过所述连杆与所述旋转块连接，所述焊枪与所述连杆可拆卸连接。

所述的不锈钢管焊接装置中，所述的不锈钢管焊接装置还包括增压机构，两个所述增压机构分别设置在所述挤压机构的两侧，且分别与所述挤压机构的两侧抵接。

所述的不锈钢管焊接装置中，所述增压机构包括固定柱和顶撑机构，两个所述顶撑机构分别设置在所述固定柱的两端，两个所述顶撑机构的自由端分别与所述挤压辊的上下两端抵接。

所述的不锈钢管焊接装置中，所述校正机构为视觉传感器。

有益效果：

本实用新型提供了一种不锈钢管焊接装置，通过所述校正机构对焊管焊缝的坐标进行定位，并反馈控制所述空间位置调节机构调节所述焊枪的位置，使所述焊枪的中轴线始终与焊缝的中心线相交，保证所述焊枪可均匀地对焊缝进行焊接，减少焊接缺陷，提高不锈钢焊管的生产及格率。

附图说明

图1为本实用新型提供的不锈钢管焊接装置的结构示意图一；

图2为本实用新型提供的不锈钢管焊接装置的结构示意图二。

主要元件符号说明：1-挤压机构、2-校正机构、3-Y轴平移机构、4-X轴平移机构、5-Z轴平移机构、6-旋转机构、7-焊枪、8-增压机构、9-焊管、10-空间位置调节机构、11-挤压辊、12-连板、31-滑轨、32-丝杆、33-驱动电机、34-滑块、61-调角电机、62-旋转块、63-连杆、81-固定柱、82-顶撑机构。

具体实施方式

本实用新型提供一种不锈钢管焊接装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中部”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为本实用新型基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述。另外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种不锈钢管焊接装置，包括挤压机构1、校正机构2、空间位置调节机构10和焊枪7，所述挤压机构1内穿设有焊管9，所述校正机构2设置在所述挤压机构1的顶部，且位于焊管9焊缝的正上方，所述空间位置调节机构10设置在所述挤压机构1的一侧，所述焊枪7设置在所述空间位置调节机构10的自由端，且所述焊枪7的中轴线与焊缝的中心线相交，所述校正机构2与所述空间位置调节机构10电性连接；所述校正机构2用于对焊管9焊缝进行坐标定位。

请参阅图1和图2，在实际使用时，焊管9通过外部运输机构输送至所述挤压机构1，焊管9通过所述挤压机构1的挤压槽，所述挤压机构1使焊管9的焊缝靠拢，所述校正机构2对焊缝进行实时拍摄，并对焊缝的坐标进行定位，当检测焊缝的出现偏移，焊缝的中心线与所述焊枪7的中轴线不相交时，所述校正机构2则将校正信号发送至所述Y轴平移机构3、所述X轴平移机构4、所述Z轴平移机构5和所述旋转机构6，从而调节所述焊枪7的位置，使所述焊枪7的中轴线始终与焊缝的中心线相交，保证可均匀对焊缝进行焊接，减少焊接缺陷，提高不锈钢焊管9的生产及格率。

如图1和图2所示，进一步地，所述空间位置调节机构10包括Y轴平移机构3、X轴平移机构4、Z轴平移机构5和旋转机构6，所述Y轴平移机构3设置在所述挤压机构1的一侧，所述X轴平移机构4设置在所述Y轴平移机构3上，且与所述Y轴平移机构3滑动连接，所述Z轴平移机构5设置在所述X轴平移机构4上，且与所述X轴平移机构4滑动连接，所述旋转机构6设置在所述Z轴平移机构5上，且与所述Z轴平移机构5滑动连接，所述焊枪7设置在所述旋转机构6的自由端，且所述焊枪7的中轴线与焊缝的中心线相交，所述校正机构2分别与所述Y轴平移机构3、所述X轴平移机构4、所述Z轴平移机构5和所述旋转机构6电性连接；所述Y轴平移机构3用于调节所述焊枪7在水平面内Y轴方向上的位置，所述X轴平移机构4用于调节所述焊枪7在水平面内X轴方向上的位置，所述Z轴平移机构5用于调节所述焊枪7在竖向上的位置，所述旋转机构6用于调节所述焊枪7在竖向上的倾斜角度。

如图1所示，进一步地，所述挤压机构1包括挤压辊11和连板12，两个所述挤压辊11通过所述连板12固连，所述校正机构2固设在所述连板12上，且位于两个所述挤压辊11之间；两个所述挤压辊11之间的间距可通过所述连板12调节，从而调节对焊管9的挤压力，通过两个所述挤压辊11对焊管9进行挤压，从而保证焊缝宽度的一致性。

在一个实施方式中，所述校正机构2为视觉传感器；通过视觉传感器对焊缝实时进行拍摄，并对焊缝图像的坐标进行定位，从而判断焊缝的中心线是否与所述焊枪7的中轴线相交，当发现不相交时，及时发送校正信号至所述Y轴平移机构3、所述X轴平移机构4、所述Z轴平移机构5和所述旋转机构6对所述焊枪7的位置进行微调，保证所述焊枪7的中轴线始终与焊缝的中心线相交。

如图1和图2所示，进一步地，所述Y轴平移机构3通过支柱设置在所述挤压机构1的一侧，所述Y轴平移机构3包括滑轨31、丝杆32、驱动电机33和滑块34，所述丝杆32设置在两条所述滑轨31之间，所述驱动电机33的输出轴与所述丝杆32的一端固连，所述滑块34分别与两条所述滑轨31配合安装，并与所述丝杆32螺纹连接；所述Y轴平移机构3、所述X轴平移机构4和所述Z轴平移机构5的结构一致，所述X轴平移机构4固设在所述Y轴平移机构3的滑块34上，所述Z轴平移机构5固设在所述X轴平移机构4的滑块34上，所述旋转机构6固设在所述Z轴平移机构5的滑块34上；在一个实施方式中，所述驱动电机33可以为伺服电机；在使用时，所述驱动电机33驱动所述丝杆32转动，使所述滑块34沿所述滑轨31滑动，从而调节所述焊枪7的空间位置。

如图1所示，进一步地，所述旋转机构6包括调角电机61、旋转块62和连杆63，所述调角电机61设置在所述Z轴平移机构5的滑块34上，所述旋转块62与所述调角电机61的输出轴固连，所述焊枪7通过所述连杆63与所述旋转块62连接，所述焊枪7与所述连杆63可拆卸连接；在使用时，所述调角电机61驱动所述旋转块62旋转，通过所述连杆63带动所述焊枪7转动，调节所述焊枪7在竖向上的倾斜角度，从而调节所述焊枪7与焊缝的相对位置。

如图1和图2所示，进一步地，所述的不锈钢管焊接装置还包括增压机构8，两个所述增压机构8分别设置在所述挤压机构1的两侧，且分别与所述挤压机构1的两侧抵接；通过所述增压机构8对所述挤压机构1增加挤压力，提高对焊管9的挤压力，保持焊缝宽度的一致性。

如图1和图2所示，进一步地，所述增压机构8包括固定柱81和顶撑机构82，两个所述顶撑机构82分别设置在所述固定柱81的两端，两个所述顶撑机构82的自由端分别与所述挤压辊11的上下两端抵接；在使用时，两个所述顶撑机构82同时对所述挤压辊11的上下两端施加压力，防止焊管9在挤压过程中出现形变，从而提高焊接的质量；在一个实施方式中，所述顶撑机构82可以为气缸。

综上所述，通过所述校正机构2对焊管9焊缝的坐标进行定位，并反馈控制所述空间位置调节机构10调节所述焊枪7的位置，使所述焊枪7的中轴线始终与焊缝的中心线相交，保证所述焊枪7可均匀地对焊缝进行焊接，减少焊接缺陷，提高不锈钢焊管9的生产及格率。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种不锈钢管焊接装置，其特征在于，包括挤压机构、校正机构、空间位置调节机构和焊枪，所述挤压机构内穿设有焊管，所述校正机构设置在所述挤压机构的顶部，且位于焊管焊缝的正上方，所述空间位置调节机构设置在所述挤压机构的一侧，所述焊枪设置在所述空间位置调节机构的自由端，且所述焊枪的中轴线与焊缝的中心线相交，所述校正机构与所述空间位置调节机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的不锈钢管焊接装置，其特征在于，所述空间位置调节机构包括Y轴平移机构、X轴平移机构、Z轴平移机构和旋转机构，所述Y轴平移机构设置在所述挤压机构的一侧，所述X轴平移机构设置在所述Y轴平移机构上，且与所述Y轴平移机构滑动连接，所述Z轴平移机构设置在所述X轴平移机构上，且与所述X轴平移机构滑动连接，所述旋转机构设置在所述Z轴平移机构上，且与所述Z轴平移机构滑动连接，所述焊枪设置在所述旋转机构的自由端，且所述焊枪的中轴线与焊缝的中心线相交，所述校正机构分别与所述Y轴平移机构、所述X轴平移机构、所述Z轴平移机构和所述旋转机构电性连接。

3.根据权利要求2所述的不锈钢管焊接装置，其特征在于，所述挤压机构包括挤压辊和连板，两个所述挤压辊通过所述连板固连，所述校正机构固设在所述连板上，且位于两个所述挤压辊之间。

4.根据权利要求2所述的不锈钢管焊接装置，其特征在于，所述Y轴平移机构通过支柱设置在所述挤压机构的一侧，所述Y轴平移机构包括滑轨、丝杆、驱动电机和滑块，所述丝杆设置在两条所述滑轨之间，所述驱动电机的输出轴与所述丝杆的一端固连，所述滑块分别与两条所述滑轨配合安装，并与所述丝杆螺纹连接；所述Y轴平移机构、所述X轴平移机构和所述Z轴平移机构的结构一致，所述X轴平移机构固设在所述Y轴平移机构的滑块上，所述Z轴平移机构固设在所述X轴平移机构的滑块上，所述旋转机构固设在所述Z轴平移机构的滑块上。

5.根据权利要求4所述的不锈钢管焊接装置，其特征在于，所述旋转机构包括调角电机、旋转块和连杆，所述调角电机设置在所述Z轴平移机构的滑块上，所述旋转块与所述调角电机的输出轴固连，所述焊枪通过所述连杆与所述旋转块连接，所述焊枪与所述连杆可拆卸连接。

6.根据权利要求3所述的不锈钢管焊接装置，其特征在于，所述的不锈钢管焊接装置还包括增压机构，两个所述增压机构分别设置在所述挤压机构的两侧，且分别与所述挤压机构的两侧抵接。

7.根据权利要求6所述的不锈钢管焊接装置，其特征在于，所述增压机构包括固定柱和顶撑机构，两个所述顶撑机构分别设置在所述固定柱的两端，两个所述顶撑机构的自由端分别与所述挤压辊的上下两端抵接。

8.根据权利要求1所述的不锈钢管焊接装置，其特征在于，所述校正机构为视觉传感器。

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