CN117532214A - 一种抱箍自动焊接设备及焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及抱箍焊接技术领域，提出了一种抱箍自动焊接设备及焊接方法，其中，一种抱箍自动焊接设备包括焊接架、箍板取料机构、焊接底板、附件上料组件和自动焊接组件，箍板取料机构设置在焊接架上，用于对箍板进行自动取料的同时，用于对箍板进行矫正作业，箍板取料机构包括取料架、箍板取料组件和箍板定位组件，取料架设置在焊接架的一侧，箍板取料组件和箍板定位组件均设置在取料架上。通过上述技术方案，解决了现有技术中的抱箍自动焊接设备，不仅需要人工提前对铁附件进行点焊定位，大大浪费人工劳动力，且在焊接过程中，难以对变形的箍板进行纠正处理，严重影响抱箍生产后的质量问题。

Description

一种抱箍自动焊接设备及焊接方法

技术领域

本发明涉及抱箍焊接技术领域，具体的，涉及一种抱箍自动焊接设备及焊接方法。

背景技术

抱箍是用一种材料抱住或箍住另外一种材料的构件，它属于紧固件，抱箍一般由左、右两半片箍板对合后连接而成，左、右两半片箍板均呈半圆环状，半圆环两端向外弯折，各形成一个安装耳，安装耳上开设有螺栓连接孔，用缩口螺栓连接安装。

抱箍中的种类较多，在紧固不同的材料时，对抱箍的要求也存在较大的差异，如在对一些质量较大的连接件进行紧固时，为了提高抱箍的结构强度，通常需要在箍板的安装耳处焊接铁附件，而现有技术在对箍板上进行铁附件焊接时，大都是需要人工点焊，将铁附件固定在箍板上，然后再由自动化焊接设备对铁附件进行满焊作业，然而在实际焊接过程中，由于箍板本体在未焊接铁附件之前，其本身结构的稳定性较差，在输送或者搬运的过程中，易产生轻微的变形问题，其不仅会影响焊接人员对铁附件的点焊定位作用，且当箍板本体发生变形时，铁附件无法完全贴合箍板本体，由自动焊接设备进行满焊作业之后，会大大影响铁附件的焊接质量，严重易影响到抱箍的结构强度。

发明内容

本发明提出一种抱箍自动焊接设备及焊接方法，用以解决背景技术中提出的，现有技术中的抱箍自动焊接设备，不仅需要人工提前对铁附件进行点焊定位，大大浪费人工劳动力，且在焊接过程中，难以对变形的箍板进行纠正处理，严重影响抱箍生产后的质量问题。

本发明的技术方案如下：一种抱箍自动焊接设备，包括焊接架、箍板取料机构、焊接底板、附件上料组件和自动焊接组件；

所述箍板取料机构设置在所述焊接架上，用于对箍板进行自动取料的同时，用于对箍板进行矫正作业，所述箍板取料机构包括取料架、箍板取料组件和箍板定位组件，所述取料架设置在所述焊接架的一侧，所述箍板取料组件和所述箍板定位组件均设置在所述取料架上；

所述焊接底板通过调位组件设置在所述焊接架上；

所述附件上料组件设有两组，两组所述附件上料组件呈镜像设置在所述焊接底板的两侧，用于对铁附件进行取料上料作业；

所述自动焊接组件设置在所述焊接底板上，所述自动焊接组件包括两个相对运动的焊接部，所述焊接部与所述附件上料组件一一对应，用于对铁附件进行焊接作业。

在前述方案的基础上，所述箍板取料组件包括取料电动缸、调位板、调位矫正电动缸、电机架、调位电机和具有自锁功能的夹料定位部；

所述取料电动缸安装在所述取料架上；

所述调位板设置在所述取料电动缸的输出端上；

所述调位矫正电动缸安装在所述调位板上；

所述电机架设置在所述调位矫正电动缸的输出端上；

所述调位电机安装在所述电机架上；

所述夹料定位部设置在所述调位电机的输出端上。

在前述方案的基础上进一步的，所述夹料定位部包括夹料架、夹料双向丝杆、夹料板、自锁定位架、夹料蜗轮、夹料电机、位置检测传感器和防护接触架；

所述夹料架设置在所述调位电机的输出端上；

所述夹料双向丝杆转动设置在所述夹料架上，所述夹料双向丝杆上传动设置有两个相对运动的夹料螺母组；

所述夹料板设有两个，所述夹料板上设置有橡胶防滑垫，所述夹料板与所述夹料螺母组一一对应，所述夹料板设置在所述夹料螺母组上，并且所述夹料板滑动设置在所述夹料架上；

所述自锁定位架设置在所述夹料架上，所述自锁定位架上转动设置有夹料蜗杆；

所述夹料蜗轮设置在所述夹料双向丝杆上，所述夹料蜗轮与所述夹料蜗杆相啮合；

所述夹料电机安装在所述自锁定位架的一侧，并且所述夹料电机的输出端与所述夹料蜗杆的一端相连接；

所述位置检测传感器安装在所述自锁定位架上，所述位置检测传感器位于两个所述夹料板之间，用于对箍板的位置进行检测；

所述防护接触架设置在所述自锁定位架上，所述位置检测传感器位于所述防护接触架的内部，用于接触箍板的同时，对位置检测传感器进行防护。

在前述方案的基础上，所述箍板定位组件包括定位框、调位双向丝杆、定位电机、定位蜗杆、定位蜗轮和螺孔定位部；

所述定位框设有两个，两个所述定位框分别设置在所述取料架的两侧；

所述调位双向丝杆贯穿且转动设置在两个所述定位框上，所述调位双向丝杆上传动设置有两个相对运动的调位螺母组；

所述定位电机安装在所述取料架上；

所述定位蜗杆设置在所述定位电机的输出端上；

所述定位蜗轮设置在所述调位双向丝杆上，并且所述定位蜗轮与所述定位蜗杆相啮合；

所述螺孔定位部设有两个，所述螺孔定位部与所述调位螺母组一一对应，用于对安装耳上的螺栓孔进行定位。

在前述方案的基础上进一步的，所述螺孔定位部包括定位板、定位筒、定位螺杆、定位螺母、调位齿板、调位齿轮和定位锥；

所述定位板设置在所述调位螺母组上，并且所述定位板滑动设置在所述定位框上；

所述定位筒设置在所述定位板上；

所述定位螺杆贯穿所述定位筒和所述定位板，并且所述定位螺杆滑动设置在所述定位筒上；

所述定位螺母传动设置在所述定位螺杆上，并且所述定位螺母转动设置在所述定位板上；

所述调位齿板设置在所述定位框上，所述定位板滑动设置在所述调位齿板上；

所述调位齿轮设置在所述定位螺母上，并且所述调位齿轮与所述调位齿板相啮合；

所述定位锥设置在所述定位螺杆上。

在前方案的基础上，所述附件上料组件包括上料板、上料电机、上料框、上料滑块、上料电动缸和调位电动缸；

所述上料板设置在所述焊接底板的一侧；

所述上料电机安装在所述上料板上；

所述上料框设置在所述上料电机的输出端上；

所述上料滑块滑动设置在所述上料框内；

所述上料电动缸安装在所述上料滑块上，所述上料电动缸的输出端设置有附件机械爪；

所述调位电动缸安装在所述上料框的一侧，并且所述调位电动缸的输出端与所述上料滑块的一端相连接。

在前述方案的基础上，所述自动焊接组件还包括双头自动焊接机、枪头调位板、焊调电动缸、焊调架、焊调双向丝杆和焊调电机；

所述双头自动焊接机包括焊接机本体和两个焊接枪头，所述焊接机本体安装在所述焊接架上；

所述枪头调位板设置在所述焊接底板上；

所述焊调电动缸安装在所述枪头调位板上；

所述焊调架设置在所述焊调电动缸的输出端上，所述焊调架上设置有多个限位滑杆，所述限位滑杆滑动设置在所述枪头调位板上；

所述焊调双向丝杆转动设置在所述焊接架上，所述焊调双向丝杆上传动设置有两个相对运动的焊调螺母组，所述焊接部与所述焊调螺母组一一对应，两个所述焊接枪头分别设置在两个所述焊接部上；

所述焊调电机安装在所述焊调架的一侧，所述焊调电机的输出端与所述焊调双向丝杆的一端相连接。

在前述方案的基础上进一步的，所述焊接部包括焊调滑板和枪调电动缸；

所述焊调滑板设置在所述焊调螺母组上，并且所述焊调滑板滑动设置在所述焊调架上；

所述枪调电动缸安装在所述焊调滑板上，所述焊接枪头设置在所述枪调电动缸的输出端上。

在前述方案的基础上，所述调位组件包括纵调电动缸和纵调伸缩杆；

所述纵调电动缸安装在所述焊接架上，所述纵调电动缸的输出端与所述焊接底板相连接；

所述纵调伸缩杆设置在所述焊接底板与所述焊接架之间。

一种抱箍自动焊接方法，使用了上述的一种抱箍自动焊接设备，包括以下步骤：

步骤一、箍板定位，在对箍板和铁附件进行焊接前，根据箍板的大小以及箍板上螺栓连接孔的间距，启动箍板定位组件上的定位电机，定位电机的输出端带动定位蜗杆转动，定位蜗杆带动定位蜗轮转动，定位蜗轮带动调位双向丝杆进行转动，使调位双向丝杆上的调位螺母组进行运动，调位螺母组的运动带动定位板进行运动，定位板运动的同时，带动定位筒、定位螺杆以及定位螺母进行运动，定位螺母的运动带动调位齿轮进行运动，使调位齿轮在调位齿板上转动，使调位齿轮带动调位定位螺母进行转动，定位螺母的转动带动定位螺杆进行运动，当两个螺孔定位部上的定位板相对运动时，定位螺杆向上运动，当两个定位板背对运动时，定位螺杆向下运动，通过定位电机输出端的转动，将两个定位螺杆的间距调节至与箍板上两个螺栓连接孔间距相等的距离；

步骤二、箍板取料，在对箍板进行上料时，将箍板置于焊接架的一侧，启动箍板取料组件上的取料电动缸，取料电动缸的输出端带动调位板、调位矫正电动缸、电机架、调位电机以及夹料定位部进行运动，待夹料定位部上的防护接触架运动至箍板上方之后，启动调位矫正电动缸，调位矫正电动缸的运动带动电机架、调位电机以及夹料定位部进行运动，使防护接触架与箍板的顶部相接触，此时位置检测传感器检测到箍板之后，夹料电机启动，夹料电机的输出端带动夹料蜗杆转动，夹料蜗杆带动夹料蜗轮进行转动，夹料蜗轮带动夹料双向丝杆进行转动，使夹料双向丝杆上的两个夹料螺母组相对运动，夹料螺母组的运动带动夹料板进行运动，夹料板带动橡胶防滑垫进行运动，通过橡胶防滑垫与箍板进行接触变形，对箍板进行夹取作业；

步骤三、箍板定位矫正，待箍板通过箍板取料组件夹取之后，通过箍板取料组件将箍板运动至箍板定位组件处，并使箍板定位组件上的定位锥插入至箍板上的螺栓连接孔内，然后启动调位组件上的纵调电动缸，纵调电动缸的输出端带动焊接底板进行运动，使焊接底板与箍板的底部相接触，即使箍板出现轻微变形时，通过在焊接底板的推动与箍板取料组件的夹取定位之下，可使箍板进行矫正，并使箍板定位组件上的定位锥插入至螺栓连接孔的内部，对箍板进行定位；

步骤四、附件上料，在对箍板的焊接位置定位之后，将抱箍焊接所需的铁附件放置在附件上料组件的一侧，启动附件上料组件上的上料电机，上料电机的输出端带动上料框、上料滑块以及上料电动缸进行转动，将上料电动缸运动铁附件的一侧，然后启动上料电动缸，上料电动缸的输出端带动附件机械爪进行运动，将附件机械爪运动至铁附件处，通过启动附件机械转对铁附件进行夹取即可，待附件机械爪夹取铁附件之后，再次启动上料电机，通过上料电机输出端运动将铁附件运动至箍板的一侧，并通过启动上料电动缸和调位电动缸，通过调位电动缸的输出端带动上料滑块进行运动，将铁附件放置在箍板上所需焊接的位置；

步骤五、附件焊接，待将铁附件放置在焊接位置之后，启动自动焊接组件上的焊调电动缸，焊调电动缸的输出端带动焊调架进行运动，通过焊调架的运动即可带动焊接部进行运动，将焊接部运动至焊接位置之后，通过启动焊调电机，焊调电机的输出端带动焊调双向丝杆进行转动，焊调双向丝杆的转动，使两个焊调螺母组进行运动，焊调螺母组的运动带动焊接部进行运动，通过启动枪调电动缸，枪调电动缸的输出端带动焊接枪头进行运动，在焊调电机、枪调电动缸和焊调电动缸的配合之下，通过对焊接枪头的三向调节，使焊接枪头对铁附件与箍板的焊缝位置进行焊接即可；

步骤六、翻转焊接，待对铁附件的一侧焊接完成之后，使附件上料组件中的附件机械爪松开铁附件，并将附件机械爪运动至铁附件的一侧，同时启动调位组件中的纵调电动缸，使焊接底板与箍板的底部分离，再启动箍板取料组件上的取料电动缸，使箍板定位组件中的定位锥与箍板上的螺栓连接孔分离，然后启动箍板取料组件中的调位电机，调位电机的输出端带动夹料定位部进行转动，夹料定位部带动焊接有铁附件的箍板进行转动，再由自动焊接组件对铁附件的另一端进行焊接作用即可。

本发明的有益效果为：

1、本发明，在对于箍板和铁附件进行上料时，可通过外界的输料设备将所需焊接的箍板和铁附件依次排列放置在箍板取料组件和附件上料组件的一侧，通过箍板取料组件在夹取箍板之后，当箍板出现轻微的变形之后，通过箍板取料组件对箍板顶部夹紧的同时，通过调位组件带动焊接底板挤压箍板的底部，可对变形的箍板进行矫正，并且通过箍板定位组件上的定位锥，可对箍板上的螺栓定位孔进行纠偏检测，在焊接过程中，预先根据箍板的大小，调节两个定位锥的位置，由于箍板为半圆形设置，当两个螺孔定位部上的定位板相对运动时，定位螺杆向上运动，当两个定位板背对运动时，定位螺杆向下运动，因此，在定位电机输出端的转动下，将两个定位螺杆的间距调节至与箍板上两个螺栓连接孔间距相等的距离之后，仍能确保定位锥插入螺栓连接孔的深度，不受箍板大小的差异，而影响对螺栓连接孔的定位作业；

2、本发明，在箍板取料组件和附件上料组件的配合下，无需人工提前对铁附件的位置进行点焊定位，通过自动焊接组件在焊接铁附件的过程中，由于铁附件与箍板之间不存在焊点，并且通过对箍板的纠正，铁附件与箍板之间的焊接路线更加平整，通过自动焊接组件在对铁附件进行焊接过程中，焊接质量更高，并且通过自动焊接组件，对箍板两侧的铁附件进行同步焊接，不仅焊接效率高，且箍板在焊接过程中，其本身所受应力较为均匀，可进一步确保抱箍成型后的品质。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本发明图1中B处的局部放大结构示意图；

图4为本发明图1中C处的局部放大结构示意图；

图5为本发明中取料架和箍板取料组件配合的结构示意图；

图6为本发明中箍板定位组件的结构示意图；

图7为本发明中附件上料组件的结构示意图；

图8为本发明中自动焊接组件的结构示意图；

图9为本发明中焊接架、焊接底板和调位组件配合的结构示意图；

图10为本发明整体的焊接箍板和铁附件的结构示意图；

图11为本发明整体的另一角度的结构示意图；

图12为本发明图11中D处的局部放大结构示意图。

图中：001、箍板取料组件；002、箍板定位组件；003、调位组件；004、附件上料组件；005、自动焊接组件；

1、焊接架；2、取料架；3、焊接底板；4、取料电动缸；5、调位板；6、调位矫正电动缸；7、电机架；8、调位电机；9、夹料架；10、夹料双向丝杆；11、夹料螺母组；12、夹料板；13、橡胶防滑垫；14、自锁定位架；15、夹料蜗杆；16、夹料蜗轮；17、夹料电机；18、位置检测传感器；19、防护接触架；20、定位框；21、调位双向丝杆；22、调位螺母组；23、定位电机；24、定位蜗杆；25、定位蜗轮；26、定位板；27、定位筒；28、定位螺杆；29、定位螺母；30、调位齿板；31、调位齿轮；32、定位锥；33、上料板；34、上料电机；35、上料框；36、上料滑块；37、上料电动缸；38、附件机械爪；39、调位电动缸；40、焊接机本体；41、焊接枪头；42、枪头调位板；43、焊调电动缸；44、焊调架；45、限位滑杆；46、焊调双向丝杆；47、焊调螺母组；48、焊调电机；49、焊调滑板；50、枪调电动缸；51、纵调电动缸；52、纵调伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

实施例一，如图1至图12所示，本实施例提出了一种抱箍自动焊接设备，包括焊接架1、箍板取料机构、焊接底板3、附件上料组件004和自动焊接组件005；

上述的，箍板取料机构设置在焊接架1上，用于对箍板进行自动取料的同时，用于对箍板进行矫正作业，箍板取料机构包括取料架2、箍板取料组件001和箍板定位组件002，取料架2设置在焊接架1的一侧，箍板取料组件001和箍板定位组件002均设置在取料架2上。

如图1和图5所示，其中，箍板取料组件001包括取料电动缸4、调位板5、调位矫正电动缸6、电机架7、调位电机8和具有自锁功能的夹料定位部，取料电动缸4安装在取料架2上，调位板5设置在取料电动缸4的输出端上，调位矫正电动缸6安装在调位板5上，电机架7设置在调位矫正电动缸6的输出端上，调位电机8安装在电机架7上，夹料定位部设置在调位电机8的输出端上，夹料定位部包括夹料架9、夹料双向丝杆10、夹料板12、自锁定位架14、夹料蜗轮16、夹料电机17、位置检测传感器18和防护接触架19，夹料架9设置在调位电机8的输出端上，夹料双向丝杆10转动设置在夹料架9上，夹料双向丝杆10上传动设置有两个相对运动的夹料螺母组11，夹料板12设有两个，夹料板12上设置有橡胶防滑垫13，夹料板12与夹料螺母组11一一对应，夹料板12设置在夹料螺母组11上，并且夹料板12滑动设置在夹料架9上，自锁定位架14设置在夹料架9上，自锁定位架14上转动设置有夹料蜗杆15，夹料蜗轮16设置在夹料双向丝杆10上，夹料蜗轮16与夹料蜗杆15相啮合，夹料电机17安装在自锁定位架14的一侧，并且夹料电机17的输出端与夹料蜗杆15的一端相连接，位置检测传感器18安装在自锁定位架14上，位置检测传感器18位于两个夹料板12之间，用于对箍板的位置进行检测，防护接触架19设置在自锁定位架14上，位置检测传感器18位于防护接触架19的内部，用于接触箍板的同时，对位置检测传感器18进行防护。

具体的，通过箍板取料组件001对待焊接的箍板进行取料时，将箍板置于焊接架1的一侧，在实际使用过程中，待焊接的箍板可通过输料设备依次排列设置在焊接架1的一侧，对于箍板的上料不作为本发明的主要创新点，能确保箍板取料组件001对箍板的夹取即可，在此不进行过多的赘述，通过取料电动缸4，取料电动缸4的输出端带动调位板5、调位矫正电动缸6、电机架7、调位电机8以及夹料定位部进行运动，待夹料定位部上的防护接触架19运动至箍板上方之后，启动调位矫正电动缸6，调位矫正电动缸6的运动带动电机架7、调位电机8以及夹料定位部进行运动，使防护接触架19与箍板的顶部相接触，此时位置检测传感器18检测到箍板之后，调位矫正电动缸6停止运动，夹料电机17启动，夹料电机17的输出端带动夹料蜗杆15转动，夹料蜗杆15带动夹料蜗轮16进行转动，夹料蜗轮16带动夹料双向丝杆10进行转动，使夹料双向丝杆10上的两个夹料螺母组11相对运动，夹料螺母组11的运动带动夹料板12进行运动，夹料板12带动橡胶防滑垫13进行运动，通过橡胶防滑垫13与箍板进行接触变形，对箍板进行夹取作业，通过夹料板12夹取箍板之后，在夹料蜗杆15和夹料蜗轮16的具有自锁功能的配合之下，能进一步提高夹取箍板的稳定性，能有效的防止因自动焊接设备产生的振动造成箍板发生偏移错位的问题。

如图1和图6所示，其中，箍板定位组件002包括定位框20、调位双向丝杆21、定位电机23、定位蜗杆24、定位蜗轮25和螺孔定位部，定位框20设有两个，两个定位框20分别设置在取料架2的两侧，调位双向丝杆21贯穿且转动设置在两个定位框20上，调位双向丝杆21上传动设置有两个相对运动的调位螺母组22，定位电机23安装在取料架2上，定位蜗杆24设置在定位电机23的输出端上，定位蜗轮25设置在调位双向丝杆21上，并且定位蜗轮25与定位蜗杆24相啮合，螺孔定位部设有两个，螺孔定位部与调位螺母组22一一对应，用于对安装耳上的螺栓孔进行定位，螺孔定位部包括定位板26、定位筒27、定位螺杆28、定位螺母29、调位齿板30、调位齿轮31和定位锥32，定位板26设置在调位螺母组22上，并且定位板26滑动设置在定位框20上，定位筒27设置在定位板26上，定位螺杆28贯穿定位筒27和定位板26，并且定位螺杆28滑动设置在定位筒27上，定位螺母29传动设置在定位螺杆28上，并且定位螺母29转动设置在定位板26上，调位齿板30设置在定位框20上，定位板26滑动设置在调位齿板30上，调位齿轮31设置在定位螺母29上，并且调位齿轮31与调位齿板30相啮合，定位锥32设置在定位螺杆28上。

具体的，在对箍板和铁附件进行焊接前，根据箍板的大小以及箍板上螺栓连接孔的间距，启动箍板定位组件002上的定位电机23，定位电机23的输出端带动定位蜗杆24转动，定位蜗杆24带动定位蜗轮25转动，定位蜗轮25带动调位双向丝杆21进行转动，使调位双向丝杆21上的调位螺母组22进行运动，调位螺母组22的运动带动定位板26进行运动，定位板26运动的同时，带动定位筒27、定位螺杆28以及定位螺母29进行运动，定位螺母29的运动带动调位齿轮31进行运动，使调位齿轮31在调位齿板30上转动，使调位齿轮31带动调位定位螺母29进行转动，定位螺母29的转动带动定位螺杆28进行运动，当两个螺孔定位部上的定位板26相对运动时，定位螺杆28向上运动，当两个定位板26背对运动时，定位螺杆28向下运动，通过定位电机23输出端的转动，将两个定位螺杆28的间距调节至与箍板上两个螺栓连接孔间距相等的距离。

补充说明的是，通过定位蜗轮25和定位蜗杆24的配合，能有效的防止自动焊接设备产生振动造成调位双向丝杆21出现抖动，造成定位螺杆28发生位置偏移的问题，进一步的确保定位蜗杆24和定位锥32在调位完成后位置的稳定性问题，由于箍板为半圆形设置，当两个螺孔定位部上的定位板26相对运动时，定位螺杆28向上运动，当两个定位板26背对运动时，定位螺杆28向下运动，因此，在定位电机23输出端的转动下，将两个定位螺杆28的间距调节至与箍板上两个螺栓连接孔间距相等距离的过程中，定位锥32的位置，可根据抱箍的大小进行纵向调节，确保定位锥32插入螺栓连接孔的深度，不受箍板大小的差异，而影响对螺栓连接孔的定位作业，同时可大大降低调位矫正电动缸6的收缩距离；

进一步补充说明的是，在实际的使用过程中，还可在定位螺杆28与定位锥32之间设置压力传感器，当箍板本身变形较为严重时，待箍板运动至焊接位置之后，定位锥32无法插入箍板上的螺栓连接孔内，箍板会挤压定位锥32，给予定位锥32一个较大的挤压力，当挤压力超出压力传感器的设定数值时，即可判定箍板为不合格产品。

如图1和图9所示，上述的，焊接底板3通过调位组件003设置在焊接架1上，调位组件003包括纵调电动缸51和纵调伸缩杆52，纵调电动缸51安装在焊接架1上，纵调电动缸51的输出端与焊接底板3相连接，纵调伸缩杆52设置在焊接底板3与焊接架1之间，具体的，待箍板通过箍板取料组件001夹取之后，通过箍板取料组件001将箍板运动至箍板定位组件002处，并使箍板定位组件002上的定位锥32插入至箍板上的螺栓连接孔内，然后启动调位组件003上的纵调电动缸51，纵调电动缸51的输出端带动焊接底板3进行运动，使焊接底板3与箍板的底部相接触，即使箍板出现轻微变形时，通过在焊接底板3的推动与箍板取料组件001的夹取定位之下，可使箍板进行矫正，并使箍板定位组件002上的定位锥32插入至螺栓连接孔的内部，对箍板进行定位，箍板上开设有锥头收纳槽，当定位锥32贯穿螺栓连接孔时，可延伸至锥头收纳槽的内部，而不影响焊接底板3与箍板的接触。

如图1和图7所示，上述的，附件上料组件004设有两组，两组附件上料组件004呈镜像设置在焊接底板3的两侧，用于对铁附件进行取料上料作业，附件上料组件004包括上料板33、上料电机34、上料框35、上料滑块36、上料电动缸37和调位电动缸39，上料板33设置在焊接底板3的一侧，上料电机34安装在上料板33上，上料框35设置在上料电机34的输出端上，上料滑块36滑动设置在上料框35内，上料电动缸37安装在上料滑块36上，上料电动缸37的输出端设置有附件机械爪38，调位电动缸39安装在上料框35的一侧，并且调位电动缸39的输出端与上料滑块36的一端相连接，具体的，在对箍板的焊接位置定位之后，将抱箍焊接所需的铁附件放置在附件上料组件004的一侧，待焊接的铁附件可通过输料设备依次排列设置在附件上料组件004的一侧，对于铁附件的上料不作为本发明的主要创新点，能确保附件上料组件004对铁附件的夹取即可，在此不进行过多的赘述，通过启动上料电机34，上料电机34的输出端带动上料框35、上料滑块36以及上料电动缸37进行转动，将上料电动缸37运动铁附件的一侧，然后启动上料电动缸37，上料电动缸37的输出端带动附件机械爪38进行运动，将附件机械爪38运动至铁附件处，通过启动附件机械转对铁附件进行夹取即可，待附件机械爪38夹取铁附件之后，再次启动上料电机34，通过上料电机34输出端运动将铁附件运动至箍板的一侧，并通过启动上料电动缸37和调位电动缸39，通过调位电动缸39的输出端带动上料滑块36进行运动，将铁附件放置在箍板上所需焊接的位置即可，通过附件机械爪38对铁附件的夹紧定位，能进一步确保铁附件在焊接过程中的稳定性，附件机械爪38为本领域技术人员公知的现有设备，主要用于对铁附件的夹取作业，其具体结构在此不进行过多的赘述。

如图1和图8所示，上述的，自动焊接组件005设置在焊接底板3上，自动焊接组件005包括两个相对运动的焊接部，焊接部与附件上料组件004一一对应，用于对铁附件进行焊接作业，自动焊接组件005还包括双头自动焊接机、枪头调位板425、焊调电动缸43、焊调架44、焊调双向丝杆46和焊调电机48，双头自动焊接机包括焊接机本体40和两个焊接枪头41，焊接机本体40安装在焊接架1上，枪头调位板425设置在焊接底板3上，焊调电动缸43安装在枪头调位板425上，焊调架44设置在焊调电动缸43的输出端上，焊调架44上设置有多个限位滑杆45，限位滑杆45滑动设置在枪头调位板425上，焊调双向丝杆46转动设置在焊接架1上，焊调双向丝杆46上传动设置有两个相对运动的焊调螺母组47，焊接部与焊调螺母组47一一对应，两个焊接枪头41分别设置在两个焊接部上，焊调电机48安装在焊调架44的一侧，焊调电机48的输出端与焊调双向丝杆46的一端相连接，焊接部包括焊调滑板49和枪调电动缸50，焊调滑板49设置在焊调螺母组47上，并且焊调滑板49滑动设置在焊调架44上，枪调电动缸50安装在焊调滑板49上，焊接枪头41设置在枪调电动缸50的输出端上，具体的，待将铁附件放置在焊接位置之后，启动自动焊接组件005上的焊调电动缸43，焊调电动缸43的输出端带动焊调架44进行运动，通过焊调架44的运动即可带动焊接部进行运动，将焊接部运动至焊接位置之后，通过启动焊调电机48，焊调电机48的输出端带动焊调双向丝杆46进行转动，焊调双向丝杆46的转动，使两个焊调螺母组47进行运动，焊调螺母组47的运动带动焊接部进行运动，通过启动枪调电动缸50，枪调电动缸50的输出端带动焊接枪头41进行运动，在焊调电机48、枪调电动缸50和焊调电动缸43的配合之下，通过对焊接枪头41的三向调节，使焊接枪头41对铁附件与箍板的焊缝位置进行焊接即可。

其中，双头自动焊接机为本领域技术人员公知的现有设备，在焊接机本体40启动之后，焊接枪头41接触到焊接件之后，即可对接触位置进行焊接作业，双头自动焊接机不作为本申请主要的创新点，可完成对箍板和铁附件的焊接作业即可。

实施例二，本申请的实施例二在实施例一的基础上，进一步说明的是，一种抱箍自动焊接方法：

箍板定位，在对箍板和铁附件进行焊接前，根据箍板的大小以及箍板上螺栓连接孔的间距，启动箍板定位组件002上的定位电机23，定位电机23的输出端带动定位蜗杆24转动，定位蜗杆24带动定位蜗轮25转动，定位蜗轮25带动调位双向丝杆21进行转动，使调位双向丝杆21上的调位螺母组22进行运动，调位螺母组22的运动带动定位板26进行运动，定位板26运动的同时，带动定位筒27、定位螺杆28以及定位螺母29进行运动，定位螺母29的运动带动调位齿轮31进行运动，使调位齿轮31在调位齿板30上转动，使调位齿轮31带动调位定位螺母29进行转动，定位螺母29的转动带动定位螺杆28进行运动，当两个螺孔定位部上的定位板26相对运动时，定位螺杆28向上运动，当两个定位板26背对运动时，定位螺杆28向下运动，通过定位电机23输出端的转动，将两个定位螺杆28的间距调节至与箍板上两个螺栓连接孔间距相等的距离。

箍板取料，在对箍板进行上料时，将箍板置于焊接架1的一侧，启动箍板取料组件001上的取料电动缸4，取料电动缸4的输出端带动调位板5、调位矫正电动缸6、电机架7、调位电机8以及夹料定位部进行运动，待夹料定位部上的防护接触架19运动至箍板上方之后，启动调位矫正电动缸6，调位矫正电动缸6的运动带动电机架7、调位电机8以及夹料定位部进行运动，使防护接触架19与箍板的顶部相接触，此时位置检测传感器18检测到箍板之后，夹料电机17启动，夹料电机17的输出端带动夹料蜗杆15转动，夹料蜗杆15带动夹料蜗轮16进行转动，夹料蜗轮16带动夹料双向丝杆10进行转动，使夹料双向丝杆10上的两个夹料螺母组11相对运动，夹料螺母组11的运动带动夹料板12进行运动，夹料板12带动橡胶防滑垫13进行运动，通过橡胶防滑垫13与箍板进行接触变形，对箍板进行夹取作业。

箍板定位矫正，待箍板通过箍板取料组件001夹取之后，通过箍板取料组件001将箍板运动至箍板定位组件002处，并使箍板定位组件002上的定位锥32插入至箍板上的螺栓连接孔内，然后启动调位组件003上的纵调电动缸51，纵调电动缸51的输出端带动焊接底板3进行运动，使焊接底板3与箍板的底部相接触，即使箍板出现轻微变形时，通过在焊接底板3的推动与箍板取料组件001的夹取定位之下，可使箍板进行矫正，并使箍板定位组件002上的定位锥32插入至螺栓连接孔的内部，对箍板进行定位。

附件上料，在对箍板的焊接位置定位之后，将抱箍焊接所需的铁附件放置在附件上料组件004的一侧，启动附件上料组件004上的上料电机34，上料电机34的输出端带动上料框35、上料滑块36以及上料电动缸37进行转动，将上料电动缸37运动铁附件的一侧，然后启动上料电动缸37，上料电动缸37的输出端带动附件机械爪38进行运动，将附件机械爪38运动至铁附件处，通过启动附件机械转对铁附件进行夹取即可，待附件机械爪38夹取铁附件之后，再次启动上料电机34，通过上料电机34输出端运动将铁附件运动至箍板的一侧，并通过启动上料电动缸37和调位电动缸39，通过调位电动缸39的输出端带动上料滑块36进行运动，将铁附件放置在箍板上所需焊接的位置。

附件焊接，待将铁附件放置在焊接位置之后，启动自动焊接组件005上的焊调电动缸43，焊调电动缸43的输出端带动焊调架44进行运动，通过焊调架44的运动即可带动焊接部进行运动，将焊接部运动至焊接位置之后，通过启动焊调电机48，焊调电机48的输出端带动焊调双向丝杆46进行转动，焊调双向丝杆46的转动，使两个焊调螺母组47进行运动，焊调螺母组47的运动带动焊接部进行运动，通过启动枪调电动缸50，枪调电动缸50的输出端带动焊接枪头41进行运动，在焊调电机48、枪调电动缸50和焊调电动缸43的配合之下，通过对焊接枪头41的三向调节，使焊接枪头41对铁附件与箍板的焊缝位置进行焊接即可。

翻转焊接，待对铁附件的一侧焊接完成之后，使附件上料组件004中的附件机械爪38松开铁附件，并将附件机械爪38运动至铁附件的一侧，同时启动调位组件003中的纵调电动缸51，使焊接底板3与箍板的底部分离，再启动箍板取料组件001上的取料电动缸4，使箍板定位组件002中的定位锥32与箍板上的螺栓连接孔分离，然后启动箍板取料组件001中的调位电机8，调位电机8的输出端带动夹料定位部进行转动，夹料定位部带动焊接有铁附件的箍板进行转动，再由自动焊接组件005对铁附件的另一端进行焊接作用即可。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种抱箍自动焊接设备，其特征在于，包括：

焊接架（1）；

箍板取料机构，所述箍板取料机构设置在所述焊接架（1）上，用于对箍板进行自动取料的同时，用于对箍板进行矫正作业，所述箍板取料机构包括取料架（2）、箍板取料组件（001）和箍板定位组件（002），所述取料架（2）设置在所述焊接架（1）的一侧，所述箍板取料组件（001）和所述箍板定位组件（002）均设置在所述取料架（2）上；

焊接底板（3），所述焊接底板（3）通过调位组件（003）设置在所述焊接架（1）上；

附件上料组件（004），所述附件上料组件（004）设有两组，两组所述附件上料组件（004）呈镜像设置在所述焊接底板（3）的两侧，用于对铁附件进行取料上料作业；

自动焊接组件（005），所述自动焊接组件（005）设置在所述焊接底板（3）上，所述自动焊接组件（005）包括两个相对运动的焊接部，所述焊接部与所述附件上料组件（004）一一对应，用于对铁附件进行焊接作业。

2.根据权利要求1所述的一种抱箍自动焊接设备，其特征在于，所述箍板取料组件（001）包括：

取料电动缸（4），所述取料电动缸（4）安装在所述取料架（2）上；

调位板（5），所述调位板（5）设置在所述取料电动缸（4）的输出端上；

调位矫正电动缸（6），所述调位矫正电动缸（6）安装在所述调位板（5）上；

电机架（7），所述电机架（7）设置在所述调位矫正电动缸（6）的输出端上；

调位电机（8），所述调位电机（8）安装在所述电机架（7）上；

具有自锁功能的夹料定位部，所述夹料定位部设置在所述调位电机（8）的输出端上。

3.根据权利要求2所述的一种抱箍自动焊接设备，其特征在于，所述夹料定位部包括：

夹料架（9），所述夹料架（9）设置在所述调位电机（8）的输出端上；

夹料双向丝杆（10），所述夹料双向丝杆（10）转动设置在所述夹料架（9）上，所述夹料双向丝杆（10）上传动设置有两个相对运动的夹料螺母组（11）；

夹料板（12），所述夹料板（12）设有两个，所述夹料板（12）上设置有橡胶防滑垫（13），所述夹料板（12）与所述夹料螺母组（11）一一对应，所述夹料板（12）设置在所述夹料螺母组（11）上，并且所述夹料板（12）滑动设置在所述夹料架（9）上；

自锁定位架（14），所述自锁定位架（14）设置在所述夹料架（9）上，所述自锁定位架（14）上转动设置有夹料蜗杆（15）；

夹料蜗轮（16），所述夹料蜗轮（16）设置在所述夹料双向丝杆（10）上，所述夹料蜗轮（16）与所述夹料蜗杆（15）相啮合；

夹料电机（17），所述夹料电机（17）安装在所述自锁定位架（14）的一侧，并且所述夹料电机（17）的输出端与所述夹料蜗杆（15）的一端相连接；

位置检测传感器（18），所述位置检测传感器（18）安装在所述自锁定位架（14）上，所述位置检测传感器（18）位于两个所述夹料板（12）之间，用于对箍板的位置进行检测；

防护接触架（19），所述防护接触架（19）设置在所述自锁定位架（14）上，所述位置检测传感器（18）位于所述防护接触架（19）的内部，用于接触箍板的同时，对位置检测传感器（18）进行防护。

4.根据权利要求3所述的一种抱箍自动焊接设备，其特征在于，所述箍板定位组件（002）包括：

定位框（20），所述定位框（20）设有两个，两个所述定位框（20）分别设置在所述取料架（2）的两侧；

调位双向丝杆（21），所述调位双向丝杆（21）贯穿且转动设置在两个所述定位框（20）上，所述调位双向丝杆（21）上传动设置有两个相对运动的调位螺母组（22）；

定位电机（23），所述定位电机（23）安装在所述取料架（2）上；

定位蜗杆（24），所述定位蜗杆（24）设置在所述定位电机（23）的输出端上；

定位蜗轮（25），所述定位蜗轮（25）设置在所述调位双向丝杆（21）上，并且所述定位蜗轮（25）与所述定位蜗杆（24）相啮合；

螺孔定位部，所述螺孔定位部设有两个，所述螺孔定位部与所述调位螺母组（22）一一对应，用于对安装耳上的螺栓孔进行定位。

5.根据权利要求4所述的一种抱箍自动焊接设备，其特征在于，所述螺孔定位部包括：

定位板（26），所述定位板（26）设置在所述调位螺母组（22）上，并且所述定位板（26）滑动设置在所述定位框（20）上；

定位筒（27），所述定位筒（27）设置在所述定位板（26）上；

定位螺杆（28），所述定位螺杆（28）贯穿所述定位筒（27）和所述定位板（26），并且所述定位螺杆（28）滑动设置在所述定位筒（27）上；

定位螺母（29），所述定位螺母（29）传动设置在所述定位螺杆（28）上，并且所述定位螺母（29）转动设置在所述定位板（26）上；

调位齿板（30），所述调位齿板（30）设置在所述定位框（20）上，所述定位板（26）滑动设置在所述调位齿板（30）上；

调位齿轮（31），所述调位齿轮（31）设置在所述定位螺母（29）上，并且所述调位齿轮（31）与所述调位齿板（30）相啮合；

定位锥（32），所述定位锥（32）设置在所述定位螺杆（28）上。

6.根据权利要求5所述的一种抱箍自动焊接设备，其特征在于，所述附件上料组件（004）包括：

上料板（33），所述上料板（33）设置在所述焊接底板（3）的一侧；

上料电机（34），所述上料电机（34）安装在所述上料板（33）上；

上料框（35），所述上料框（35）设置在所述上料电机（34）的输出端上；

上料滑块（36），所述上料滑块（36）滑动设置在所述上料框（35）内；

上料电动缸（37），所述上料电动缸（37）安装在所述上料滑块（36）上，所述上料电动缸（37）的输出端设置有附件机械爪（38）；

调位电动缸（39），所述调位电动缸（39）安装在所述上料框（35）的一侧，并且所述调位电动缸（39）的输出端与所述上料滑块（36）的一端相连接。

7.根据权利要求6所述的一种抱箍自动焊接设备，其特征在于，所述自动焊接组件（005）还包括：

双头自动焊接机，所述双头自动焊接机包括焊接机本体（40）和两个焊接枪头（41），所述焊接机本体（40）安装在所述焊接架（1）上；

枪头调位板（42）（5），所述枪头调位板（42）（5）设置在所述焊接底板（3）上；

焊调电动缸（43），所述焊调电动缸（43）安装在所述枪头调位板（42）（5）上；

焊调架（44），所述焊调架（44）设置在所述焊调电动缸（43）的输出端上，所述焊调架（44）上设置有多个限位滑杆（45），所述限位滑杆（45）滑动设置在所述枪头调位板（42）（5）上；

焊调双向丝杆（46），所述焊调双向丝杆（46）转动设置在所述焊接架（1）上，所述焊调双向丝杆（46）上传动设置有两个相对运动的焊调螺母组（47），所述焊接部与所述焊调螺母组（47）一一对应，两个所述焊接枪头（41）分别设置在两个所述焊接部上；

焊调电机（48），所述焊调电机（48）安装在所述焊调架（44）的一侧，所述焊调电机（48）的输出端与所述焊调双向丝杆（46）的一端相连接。

8.根据权利要求7所述的一种抱箍自动焊接设备，其特征在于，所述焊接部包括：

焊调滑板（49），所述焊调滑板（49）设置在所述焊调螺母组（47）上，并且所述焊调滑板（49）滑动设置在所述焊调架（44）上；

枪调电动缸（50），所述枪调电动缸（50）安装在所述焊调滑板（49）上，所述焊接枪头（41）设置在所述枪调电动缸（50）的输出端上。

9.根据权利要求8所述的一种抱箍自动焊接设备，其特征在于，所述调位组件（003）包括：

纵调电动缸（51），所述纵调电动缸（51）安装在所述焊接架（1）上，所述纵调电动缸（51）的输出端与所述焊接底板（3）相连接；

纵调伸缩杆（52），所述纵调伸缩杆（52）设置在所述焊接底板（3）与所述焊接架（1）之间。

10.一种抱箍自动焊接方法，使用了权利要求9所述的一种抱箍自动焊接设备，其特征在于，包括以下步骤：

S1、箍板定位，在对箍板和铁附件进行焊接前，根据箍板的大小以及箍板上螺栓连接孔的间距，启动箍板定位组件（002）上的定位电机（23），定位电机（23）的输出端带动定位蜗杆（24）转动，定位蜗杆（24）带动定位蜗轮（25）转动，定位蜗轮（25）带动调位双向丝杆（21）进行转动，使调位双向丝杆（21）上的调位螺母组（22）进行运动，调位螺母组（22）的运动带动定位板（26）进行运动，定位板（26）运动的同时，带动定位筒（27）、定位螺杆（28）以及定位螺母（29）进行运动，定位螺母（29）的运动带动调位齿轮（31）进行运动，使调位齿轮（31）在调位齿板（30）上转动，使调位齿轮（31）带动调位定位螺母（29）进行转动，定位螺母（29）的转动带动定位螺杆（28）进行运动，当两个螺孔定位部上的定位板（26）相对运动时，定位螺杆（28）向上运动，当两个定位板（26）背对运动时，定位螺杆（28）向下运动，通过定位电机（23）输出端的转动，将两个定位螺杆（28）的间距调节至与箍板上两个螺栓连接孔间距相等的距离；

S2、箍板取料，在对箍板进行上料时，将箍板置于焊接架（1）的一侧，启动箍板取料组件（001）上的取料电动缸（4），取料电动缸（4）的输出端带动调位板（5）、调位矫正电动缸（6）、电机架（7）、调位电机（8）以及夹料定位部进行运动，待夹料定位部上的防护接触架（19）运动至箍板上方之后，启动调位矫正电动缸（6），调位矫正电动缸（6）的运动带动电机架（7）、调位电机（8）以及夹料定位部进行运动，使防护接触架（19）与箍板的顶部相接触，此时位置检测传感器（18）检测到箍板之后，夹料电机（17）启动，夹料电机（17）的输出端带动夹料蜗杆（15）转动，夹料蜗杆（15）带动夹料蜗轮（16）进行转动，夹料蜗轮（16）带动夹料双向丝杆（10）进行转动，使夹料双向丝杆（10）上的两个夹料螺母组（11）相对运动，夹料螺母组（11）的运动带动夹料板（12）进行运动，夹料板（12）带动橡胶防滑垫（13）进行运动，通过橡胶防滑垫（13）与箍板进行接触变形，对箍板进行夹取作业；

S3、箍板定位矫正，待箍板通过箍板取料组件（001）夹取之后，通过箍板取料组件（001）将箍板运动至箍板定位组件（002）处，并使箍板定位组件（002）上的定位锥（32）插入至箍板上的螺栓连接孔内，然后启动调位组件（003）上的纵调电动缸（51），纵调电动缸（51）的输出端带动焊接底板（3）进行运动，使焊接底板（3）与箍板的底部相接触，即使箍板出现轻微变形时，通过在焊接底板（3）的推动与箍板取料组件（001）的夹取定位之下，可使箍板进行矫正，并使箍板定位组件（002）上的定位锥（32）插入至螺栓连接孔的内部，对箍板进行定位；

S4、附件上料，在对箍板的焊接位置定位之后，将抱箍焊接所需的铁附件放置在附件上料组件（004）的一侧，启动附件上料组件（004）上的上料电机（34），上料电机（34）的输出端带动上料框（35）、上料滑块（36）以及上料电动缸（37）进行转动，将上料电动缸（37）运动铁附件的一侧，然后启动上料电动缸（37），上料电动缸（37）的输出端带动附件机械爪（38）进行运动，将附件机械爪（38）运动至铁附件处，通过启动附件机械转对铁附件进行夹取即可，待附件机械爪（38）夹取铁附件之后，再次启动上料电机（34），通过上料电机（34）输出端运动将铁附件运动至箍板的一侧，并通过启动上料电动缸（37）和调位电动缸（39），通过调位电动缸（39）的输出端带动上料滑块（36）进行运动，将铁附件放置在箍板上所需焊接的位置；

S5、附件焊接，待将铁附件放置在焊接位置之后，启动自动焊接组件（005）上的焊调电动缸（43），焊调电动缸（43）的输出端带动焊调架（44）进行运动，通过焊调架（44）的运动即可带动焊接部进行运动，将焊接部运动至焊接位置之后，通过启动焊调电机（48），焊调电机（48）的输出端带动焊调双向丝杆（46）进行转动，焊调双向丝杆（46）的转动，使两个焊调螺母组（47）进行运动，焊调螺母组（47）的运动带动焊接部进行运动，通过启动枪调电动缸（50），枪调电动缸（50）的输出端带动焊接枪头（41）进行运动，在焊调电机（48）、枪调电动缸（50）和焊调电动缸（43）的配合之下，通过对焊接枪头（41）的三向调节，使焊接枪头（41）对铁附件与箍板的焊缝位置进行焊接即可；

S6、翻转焊接，待对铁附件的一侧焊接完成之后，使附件上料组件（004）中的附件机械爪（38）松开铁附件，并将附件机械爪（38）运动至铁附件的一侧，同时启动调位组件（003）中的纵调电动缸（51），使焊接底板（3）与箍板的底部分离，再启动箍板取料组件（001）上的取料电动缸（4），使箍板定位组件（002）中的定位锥（32）与箍板上的螺栓连接孔分离，然后启动箍板取料组件（001）中的调位电机（8），调位电机（8）的输出端带动夹料定位部进行转动，夹料定位部带动焊接有铁附件的箍板进行转动，再由自动焊接组件（005）对铁附件的另一端进行焊接作用即可。