CN116833665A - 一种铁附件加工用自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电力设备辅助加工技术领域，尤其是一种铁附件加工用自动焊接装置，包括焊接平台，所述焊接平台的顶部设置有两个活动抵板，两个所述活动抵板之间连接有相向移动机构，所述活动抵板之间设置有弧面抵块，所述弧面抵块和所述焊接平台之间连接有第一位移机构，通过第一位移机构的作用使所述弧面抵块在两个所述活动抵板之间移动；本发明通过对两个活动抵板之间的距离以及弧面抵块的移动位置进行调节，从而对不同尺寸大小的抱箍进行夹持固定，有利于降低加工成本，提高焊接固定的灵活性，保证了抱箍和翼板的焊接效果。

Description

一种铁附件加工用自动焊接装置

技术领域

本发明涉及电力设备辅助加工技术领域，尤其涉及一种铁附件加工用自动焊接装置。

背景技术

铁附件是电力线路输变电用构件的俗称，它属于非标准金具件；配电线路中的铁附件一般是指混凝土电杆及其接线上的铁质零件；用于对电力线路的安装固定以及限位等作用，如各种抱箍、穿钉、叉梁、横隔梁、拉杆、线棒等等。

现有技术公开了部分有关电力铁附件焊接技术领域的专利文件，申请号为CN202110477430.2的中国发明专利，公开了一种电力铁附件自动焊接设备，包括壳体，壳体左右两端顶部均设置有用于放置电力铁附件的放置台，两侧放置台外侧均设置有夹紧机构，夹紧机构与设置在壳体内侧的驱动机构连接，壳体外侧设置有焊接机构，壳体内侧设置有吸尘机构，壳体下侧设置有底板，底板与壳体之间通过升降机构连接。

现有技术在对铁附件进行焊接时，通常对铁附件进行夹持固定，然后对接触位置进行焊接，铁附件中常用的包括横担、抱箍和吊杆，抱箍呈半圆环状，半圆环两端向外弯折，各形成一个安装耳，在对抱箍的半圆环外侧焊接翼板时，抱箍特殊的半圆环状难以进行固定，并在抱箍的尺寸不同时，现有技术难以根据抱箍尺寸的不同进行有效的固定，从而提高了抱箍和翼板的焊接难度，不利于提高抱箍和翼板的焊接效果。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种铁附件加工用自动焊接装置。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种铁附件加工用自动焊接装置，包括焊接平台，所述焊接平台的顶部设置有两个活动抵板，两个所述活动抵板之间连接有相向移动机构，所述活动抵板之间设置有弧面抵块，所述弧面抵块和所述焊接平台之间连接有第一位移机构，通过第一位移机构的作用使所述弧面抵块在两个所述活动抵板之间移动；

所述焊接平台的顶部设置有夹持块，所述夹持块和所述弧面抵块的弧面端相对设置，所述夹持块靠近所述弧面抵块的一侧开设有两个限位槽，所述限位槽的内部连接有限位夹持机构，通过限位夹持机构的作用将翼板夹持在相邻的所述限位槽中，所述夹持块和所述焊接平台之间连接有第二位移机构，通过第二位移机构的作用使所述夹持块带动翼板向所述弧面抵块靠近；

所述焊接平台的顶部固定安装有机械臂，所述机械臂的一端固定安装有焊接枪；工作时，现有技术在对铁附件进行焊接时，通常对铁附件进行夹持固定，然后对接触位置进行焊接，铁附件中常用的包括横担、抱箍和吊杆，抱箍呈半圆环状，半圆环两端向外弯折，各形成一个安装耳，在对抱箍的半圆环外侧焊接翼板时，抱箍特殊的半圆环状难以进行固定，并在抱箍的尺寸不同时，现有技术难以根据抱箍尺寸的不同进行有效的固定，从而提高了抱箍和翼板的焊接难度，不利于提高抱箍和翼板的焊接效果，本技术方案能够解决以上问题，具体的工作方式如下：首先将抱箍放置在焊接平台的顶部，通过相向移动机构的作用对两个活动抵板的位置进行调节，使两个活动抵板分别位于抱箍两端的安装耳外侧，接着通过第一位移机构的作用，使弧面抵块在两个活动抵板之间移动，并且使弧面抵块的弧面端和抱箍的半圆环内侧接触抵压，从而将抱箍限位夹持在弧面抵块和两个活动抵板之间，接着将翼板的一侧放置在夹持块的其中一个限位槽中，根据翼板需要焊接的方向放置在相应的限位槽中，然后通过第二位移机构的作用使夹持块带动翼板向抱箍靠近，并使翼板一端的侧面和抱箍的半圆环外侧接触挤压，最后通过机械臂上的焊接枪对翼板和抱箍的接触位置进行焊接，从而完成翼板和抱箍的焊接固定，通过弧面抵块的弧面端对抱箍的半圆环内侧进行接触抵压，防止翼板和抱箍的半圆环外侧接触压力过大造成抱箍产生挤压形变，减少夹持固定对铁附件外形结构的影响，并且通过对两个活动抵板之间的距离以及弧面抵块的移动位置进行调节，从而对不同尺寸大小的抱箍进行夹持固定，有利于降低加工成本，提高焊接固定的灵活性，保证了抱箍和翼板的焊接效果。

优选的，所述相向移动机构包括两个第一条形槽和两个第一滑块，两个所述第一条形槽均开设在所述焊接平台的顶部，两个所述第一滑块分别固定连接在两个所述活动抵板的底部，所述第一滑块分别滑动连接在相邻的所述第一条形槽的内部，所述第一滑块的底端沿着相邻的所述第一条形槽延伸至所述焊接平台的下方，所述焊接平台的底部转动连接有双向丝杆，所述焊接平台的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接在所述双向丝杆的一端上，两个所述第一滑块均螺纹连接在所述双向丝杆上；工作时，通过第一电机的输出轴转动带动双向丝杆在转动连接处进行旋转，双向丝杆在旋转过程中通过和两个第一滑块相反的螺纹连接作用，使两个第一滑块在相邻的第一条形槽内部同步靠近或同步远离，并带动活动抵板相向移动或者相互远离，从而调节活动抵板之间的距离。

优选的，所述第一位移机构包括第二条形槽和第二滑块，所述第二条形槽开设在所述焊接平台的顶部，所述第二条形槽位于两个所述第一条形槽之间，所述第二滑块位于所述弧面抵块的底部，且所述第二滑块滑动连接在所述第二条形槽的内部，所述第二滑块和所述弧面抵块之间连接有旋转定位机构，所述第二条形槽的内部转动连接有传动丝杆，所述第二滑块螺纹连接在所述传动丝杆上，所述焊接平台的侧面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接在所述传动丝杆的一端上；工作时，通过第二电机的输出轴带动传动丝杆进行旋转，通过传动丝杆和第二滑块的螺纹作用，使第二滑块沿着第二条形槽内部的滑动连接处向一端移动，从而带动弧面抵块进行移动，当第二电机的输出轴反向转动时，第二滑块带动弧面抵块反向移动。

优选的，所述限位夹持机构包括两个夹持垫片，两个所述夹持垫片分别位于两个所述限位槽的内部，两个所述夹持垫片相背离的一侧均固定连接有两个限位销，所述限位销均滑动插接在所述夹持块上，所述夹持块的两侧均螺纹连接有连接螺栓，两个所述连接螺栓的一端均延伸至相邻的所述限位槽内部后转动连接在相邻的所述夹持垫片侧面；工作时，将翼板的一侧放置在夹持块的其中一个限位槽中，使翼板的一侧位于限位槽的内壁和夹持垫片之间，通过转动相邻的连接螺栓，使连接螺栓沿着螺纹连接处向限位槽内部移动，连接螺栓的一端通过和夹持垫片转动连接，带动夹持垫片向限位槽内部移动，并通过两个限位销对夹持垫片的移动轨迹进行限位，夹持垫片在限位槽内部移动时，将翼板的一侧夹持固定在限位槽的内壁和夹持垫片之间，从而对翼板进行定位。

优选的，所述第二位移机构包括液压气缸和安装块，所述液压气缸固定安装在所述焊接平台的顶部，所述安装块固定连接在所述夹持块的顶部，所述液压气缸的活塞轴固定连接在所述安装块的侧面；工作时，通过液压气缸的活塞轴移动，带动安装块进行移动，从而使安装块底部的夹持块一同进行移动，翼板通过限位夹持机构的作用随着夹持块一同移动，并在移动的过程中翼板的侧面和抱箍的半圆环外侧移动接触，接着停止液压气缸的活塞轴移动，完成抱箍和翼板的定位以及焊接位置的接触。

优选的，所述夹持块的底部固定连接有活动壳体，所述活动壳体滑动连接在所述第二条形槽的内部，所述夹持块的一侧固定安装有吸尘器，所述活动壳体和所述吸尘器之间固定连通有连通管；工作时，当夹持块向弧面抵块方向靠近并使翼板和抱箍接触时，活动壳体和吸尘器随着夹持块一同移动，活动壳体位于翼板和抱箍接触面的下方，在机械臂上的焊接枪对翼板和抱箍的接触位置进行焊接时，打开吸尘器，通过吸尘器产生的负压使活动壳体顶部的开口向内吸附，从而使焊接产生的焊渣进入活动壳体内部，并沿着连通管被吸尘器进行收集，从而在焊接的过程中对焊渣进行收集，减少焊渣对工作环境的污染。

优选的，所述弧面抵块的一侧开设有弧面凹槽，所述弧面凹槽和所述弧面抵块的弧面端相对设置；工作时，铁附件中的吊杆本身为圆形杆状机构，在吊杆的加工过程中，需要在吊杆的两端焊接挂钩从而实现支承负载的作用，吊杆的圆形杆状在通过活动抵板和弧面抵块夹持固定时容易产生脱离，本技术方案能够解决以上问题，通过旋转定位机构的作用将弧面抵块转动一百八十度后进行固定，然后将吊杆放置在两个活动抵板和弧面抵块之间，弧面抵块上的弧面凹槽向两个活动抵板靠近，并对吊杆进行夹持，在夹持的过程中将吊杆限位在弧面凹槽中，防止吊杆在夹持焊接的过程中产生移动，提高吊杆夹持的稳定性。

优选的，所述旋转定位机构包括连接销，所述连接销固定连接在所述第二滑块的顶部，所述弧面抵块滑动插设在所述连接销上，所述连接销上套设有活动环，所述连接销的表面开设有定位槽，所述活动环的内壁上固定连接有定位块，所述定位块位于所述定位槽中，所述连接销上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别固定连接在所述活动环和所述连接销的顶端上，所述活动环的侧面呈圆周阵列固定连接有两个限位环，所述第二滑块的顶部固定连接有两个定位销，所述定位销的顶端分别位于相邻的所述限位环内部；工作时，沿着连接销向上移动活动环，活动环内壁上的定位块沿着定位槽向上移动，活动环在向上移动的过程中挤压弹簧产生压缩形变，并在活动环向上移动的过程中，限位环向上移动并从相邻的定位销顶部脱离，定位销在失去限位环的限位后，将弧面抵块沿着连接销转动一百八十度，然后松开活动环，活动环在弹簧的挤压作用下向下移动，从而使活动环侧面的限位环对调换位置的定位销重新限位，从而完成对弧面抵块的旋转定位。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、通过弧面抵块的弧面端对抱箍的半圆环内侧进行接触抵压，防止翼板和抱箍的半圆环外侧接触压力过大造成抱箍产生挤压形变，减少夹持固定对铁附件外形结构的影响，并且通过对两个活动抵板之间的距离以及弧面抵块的移动位置进行调节，从而对不同尺寸大小的抱箍进行夹持固定，有利于降低加工成本，提高焊接固定的灵活性，保证了抱箍和翼板的焊接效果。

2、通过转动相邻的连接螺栓，使连接螺栓沿着螺纹连接处向限位槽内部移动，连接螺栓的一端通过和夹持垫片转动连接，带动夹持垫片向限位槽内部移动，并通过两个限位销对夹持垫片的移动轨迹进行限位，夹持垫片在限位槽内部移动时，将翼板的一侧夹持固定在限位槽的内壁和夹持垫片之间，从而对翼板进行定位。

3、活动壳体位于翼板和抱箍接触面的下方，在机械臂上的焊接枪对翼板和抱箍的接触位置进行焊接时，打开吸尘器，通过吸尘器产生的负压使活动壳体顶部的开口向内吸附，从而使焊接产生的焊渣进入活动壳体内部，并沿着连通管被吸尘器进行收集，从而在焊接的过程中对焊渣进行收集，减少焊渣对工作环境的污染。

4、通过旋转定位机构的作用将弧面抵块转动一百八十度后进行固定，然后将吊杆放置在两个活动抵板和弧面抵块之间，弧面抵块上的弧面凹槽向两个活动抵板靠近，并对吊杆进行夹持，在夹持的过程中将吊杆限位在弧面凹槽中，防止吊杆在夹持焊接的过程中产生移动，提高吊杆夹持的稳定性。

5、限位环向上移动并从相邻的定位销顶部脱离，定位销在失去限位环的限位后，将弧面抵块沿着连接销转动一百八十度，然后松开活动环，活动环在弹簧的挤压作用下向下移动，从而使活动环侧面的限位环对调换位置的定位销重新限位，从而完成对弧面抵块的旋转定位。

附图说明

图1为本发明的正面结构示意图；

图2为本发明图1中的A处结构放大示意图；

图3为本发明的仰视视角结构示意图；

图4为本发明的弧面抵块、第二滑块和连接销配合结构示意图；

图5为本发明的夹持块、活动壳体和吸尘器配合结构示意图；

图6为本发明的弧面抵块、连接销和活动环配合结构爆炸示意图；

图7为本发明的夹持块和夹持垫片配合结构示意图。

图中：1、焊接平台；2、活动抵板；3、弧面抵块；4、夹持块；5、限位槽；6、机械臂；7、焊接枪；8、第一条形槽；9、第一滑块；10、双向丝杆；11、第一电机；12、第二条形槽；13、第二滑块；14、传动丝杆；15、第二电机；16、夹持垫片；17、限位销；18、连接螺栓；19、液压气缸；20、安装块；21、活动壳体；22、吸尘器；23、连通管；24、弧面凹槽；25、连接销；26、活动环；27、定位槽；28、定位块；29、弹簧；30、限位环；31、定位销。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图7所示的一种铁附件加工用自动焊接装置，包括焊接平台1，焊接平台1的顶部设置有两个活动抵板2，两个活动抵板2之间连接有相向移动机构，活动抵板2之间设置有弧面抵块3，弧面抵块3和焊接平台1之间连接有第一位移机构，通过第一位移机构的作用使弧面抵块3在两个活动抵板2之间移动；

焊接平台1的顶部设置有夹持块4，夹持块4和弧面抵块3的弧面端相对设置，夹持块4靠近弧面抵块3的一侧开设有两个限位槽5，限位槽5的内部连接有限位夹持机构，通过限位夹持机构的作用将翼板夹持在相邻的限位槽5中，夹持块4和焊接平台1之间连接有第二位移机构，通过第二位移机构的作用使夹持块4带动翼板向弧面抵块3靠近；

焊接平台1的顶部固定安装有机械臂6，机械臂6的一端固定安装有焊接枪7；工作时，现有技术在对铁附件进行焊接时，通常对铁附件进行夹持固定，然后对接触位置进行焊接，铁附件中常用的包括横担、抱箍和吊杆，抱箍呈半圆环状，半圆环两端向外弯折，各形成一个安装耳，在对抱箍的半圆环外侧焊接翼板时，抱箍特殊的半圆环状难以进行固定，并在抱箍的尺寸不同时，现有技术难以根据抱箍尺寸的不同进行有效的固定，从而提高了抱箍和翼板的焊接难度，不利于提高抱箍和翼板的焊接效果，本技术方案能够解决以上问题，具体的工作方式如下：首先将抱箍放置在焊接平台1的顶部，通过相向移动机构的作用对两个活动抵板2的位置进行调节，使两个活动抵板2分别位于抱箍两端的安装耳外侧，接着通过第一位移机构的作用，使弧面抵块3在两个活动抵板2之间移动，并且使弧面抵块3的弧面端和抱箍的半圆环内侧接触抵压，从而将抱箍限位夹持在弧面抵块3和两个活动抵板2之间，接着将翼板的一侧放置在夹持块4的其中一个限位槽5中，根据翼板需要焊接的方向放置在相应的限位槽5中，然后通过第二位移机构的作用使夹持块4带动翼板向抱箍靠近，并使翼板一端的侧面和抱箍的半圆环外侧接触挤压，最后通过机械臂6上的焊接枪7对翼板和抱箍的接触位置进行焊接，从而完成翼板和抱箍的焊接固定，通过弧面抵块3的弧面端对抱箍的半圆环内侧进行接触抵压，防止翼板和抱箍的半圆环外侧接触压力过大造成抱箍产生挤压形变，减少夹持固定对铁附件外形结构的影响，并且通过对两个活动抵板2之间的距离以及弧面抵块3的移动位置进行调节，从而对不同尺寸大小的抱箍进行夹持固定，有利于降低加工成本，提高焊接固定的灵活性，保证了抱箍和翼板的焊接效果。

作为本发明的进一步实施方案，相向移动机构包括两个第一条形槽8和两个第一滑块9，两个第一条形槽8均开设在焊接平台1的顶部，两个第一滑块9分别固定连接在两个活动抵板2的底部，第一滑块9分别滑动连接在相邻的第一条形槽8的内部，第一滑块9的底端沿着相邻的第一条形槽8延伸至焊接平台1的下方，焊接平台1的底部转动连接有双向丝杆10，焊接平台1的一侧固定安装有第一电机11，第一电机11的输出轴固定连接在双向丝杆10的一端上，两个第一滑块9均螺纹连接在双向丝杆10上；工作时，通过第一电机11的输出轴转动带动双向丝杆10在转动连接处进行旋转，双向丝杆10在旋转过程中通过和两个第一滑块9相反的螺纹连接作用，使两个第一滑块9在相邻的第一条形槽8内部同步靠近或同步远离，并带动活动抵板2相向移动或者相互远离，从而调节活动抵板2之间的距离。

作为本发明的进一步实施方案，第一位移机构包括第二条形槽12和第二滑块13，第二条形槽12开设在焊接平台1的顶部，第二条形槽12位于两个第一条形槽8之间，第二滑块13位于弧面抵块3的底部，且第二滑块13滑动连接在第二条形槽12的内部，第二滑块13和弧面抵块3之间连接有旋转定位机构，第二条形槽12的内部转动连接有传动丝杆14，第二滑块13螺纹连接在传动丝杆14上，焊接平台1的侧面固定安装有第二电机15，第二电机15的输出轴固定连接在传动丝杆14的一端上；工作时，通过第二电机15的输出轴带动传动丝杆14进行旋转，通过传动丝杆14和第二滑块13的螺纹作用，使第二滑块13沿着第二条形槽12内部的滑动连接处向一端移动，从而带动弧面抵块3进行移动，当第二电机15的输出轴反向转动时，第二滑块13带动弧面抵块3反向移动。

作为本发明的进一步实施方案，限位夹持机构包括两个夹持垫片16，两个夹持垫片16分别位于两个限位槽5的内部，两个夹持垫片16相背离的一侧均固定连接有两个限位销17，限位销17均滑动插接在夹持块4上，夹持块4的两侧均螺纹连接有连接螺栓18，两个连接螺栓18的一端均延伸至相邻的限位槽5内部后转动连接在相邻的夹持垫片16侧面；工作时，将翼板的一侧放置在夹持块4的其中一个限位槽5中，使翼板的一侧位于限位槽5的内壁和夹持垫片16之间，通过转动相邻的连接螺栓18，使连接螺栓18沿着螺纹连接处向限位槽5内部移动，连接螺栓18的一端通过和夹持垫片16转动连接，带动夹持垫片16向限位槽5内部移动，并通过两个限位销17对夹持垫片16的移动轨迹进行限位，夹持垫片16在限位槽5内部移动时，将翼板的一侧夹持固定在限位槽5的内壁和夹持垫片16之间，从而对翼板进行定位。

作为本发明的进一步实施方案，第二位移机构包括液压气缸19和安装块20，液压气缸19固定安装在焊接平台1的顶部，安装块20固定连接在夹持块4的顶部，液压气缸19的活塞轴固定连接在安装块20的侧面；工作时，通过液压气缸19的活塞轴移动，带动安装块20进行移动，从而使安装块20底部的夹持块4一同进行移动，翼板通过限位夹持机构的作用随着夹持块4一同移动，并在移动的过程中翼板的侧面和抱箍的半圆环外侧移动接触，接着停止液压气缸19的活塞轴移动，完成抱箍和翼板的定位以及焊接位置的接触。

作为本发明的进一步实施方案，夹持块4的底部固定连接有活动壳体21，活动壳体21滑动连接在第二条形槽12的内部，夹持块4的一侧固定安装有吸尘器22，活动壳体21和吸尘器22之间固定连通有连通管23；工作时，当夹持块4向弧面抵块3方向靠近并使翼板和抱箍接触时，活动壳体21和吸尘器22随着夹持块4一同移动，活动壳体21位于翼板和抱箍接触面的下方，在机械臂6上的焊接枪7对翼板和抱箍的接触位置进行焊接时，打开吸尘器22，通过吸尘器22产生的负压使活动壳体21顶部的开口向内吸附，从而使焊接产生的焊渣进入活动壳体21内部，并沿着连通管23被吸尘器22进行收集，从而在焊接的过程中对焊渣进行收集，减少焊渣对工作环境的污染。

作为本发明的进一步实施方案，弧面抵块3的一侧开设有弧面凹槽24，弧面凹槽24和弧面抵块3的弧面端相对设置；工作时，铁附件中的吊杆本身为圆形杆状机构，在吊杆的加工过程中，需要在吊杆的两端焊接挂钩从而实现支承负载的作用，吊杆的圆形杆状在通过活动抵板2和弧面抵块3夹持固定时容易产生脱离，本技术方案能够解决以上问题，通过旋转定位机构的作用将弧面抵块3转动一百八十度后进行固定，然后将吊杆放置在两个活动抵板2和弧面抵块3之间，弧面抵块3上的弧面凹槽24向两个活动抵板2靠近，并对吊杆进行夹持，在夹持的过程中将吊杆限位在弧面凹槽24中，防止吊杆在夹持焊接的过程中产生移动，提高吊杆夹持的稳定性。

作为本发明的进一步实施方案，旋转定位机构包括连接销25，连接销25固定连接在第二滑块13的顶部，弧面抵块3滑动插设在连接销25上，连接销25上套设有活动环26，连接销25的表面开设有定位槽27，活动环26的内壁上固定连接有定位块28，定位块28位于定位槽27中，连接销25上套设有弹簧29，弹簧29的两端分别固定连接在活动环26和连接销25的顶端上，活动环26的侧面呈圆周阵列固定连接有两个限位环30，第二滑块13的顶部固定连接有两个定位销31，定位销31的顶端分别位于相邻的限位环30内部；工作时，沿着连接销25向上移动活动环26，活动环26内壁上的定位块28沿着定位槽27向上移动，活动环26在向上移动的过程中挤压弹簧29产生压缩形变，并在活动环26向上移动的过程中，限位环30向上移动并从相邻的定位销31顶部脱离，定位销31在失去限位环30的限位后，将弧面抵块3沿着连接销25转动一百八十度，然后松开活动环26，活动环26在弹簧29的挤压作用下向下移动，从而使活动环26侧面的限位环30对调换位置的定位销31重新限位，从而完成对弧面抵块3的旋转定位。

本发明工作原理：

首先将抱箍放置在焊接平台1的顶部，通过相向移动机构的作用对两个活动抵板2的位置进行调节，使两个活动抵板2分别位于抱箍两端的安装耳外侧，接着通过第一位移机构的作用，使弧面抵块3在两个活动抵板2之间移动，并且使弧面抵块3的弧面端和抱箍的半圆环内侧接触抵压，从而将抱箍限位夹持在弧面抵块3和两个活动抵板2之间，接着将翼板的一侧放置在夹持块4的其中一个限位槽5中，根据翼板需要焊接的方向放置在相应的限位槽5中，然后通过第二位移机构的作用使夹持块4带动翼板向抱箍靠近，并使翼板一端的侧面和抱箍的半圆环外侧接触挤压，最后通过机械臂6上的焊接枪7对翼板和抱箍的接触位置进行焊接，从而完成翼板和抱箍的焊接固定，通过弧面抵块3的弧面端对抱箍的半圆环内侧进行接触抵压，防止翼板和抱箍的半圆环外侧接触压力过大造成抱箍产生挤压形变，减少夹持固定对铁附件外形结构的影响，并且通过对两个活动抵板2之间的距离以及弧面抵块3的移动位置进行调节，从而对不同尺寸大小的抱箍进行夹持固定，有利于降低加工成本，提高焊接固定的灵活性，保证了抱箍和翼板的焊接效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种铁附件加工用自动焊接装置，包括焊接平台（1），其特征在于，所述焊接平台（1）的顶部设置有两个活动抵板（2），两个所述活动抵板（2）之间连接有相向移动机构，所述活动抵板（2）之间设置有弧面抵块（3），所述弧面抵块（3）和所述焊接平台（1）之间连接有第一位移机构，通过第一位移机构的作用使所述弧面抵块（3）在两个所述活动抵板（2）之间移动；

所述焊接平台（1）的顶部设置有夹持块（4），所述夹持块（4）和所述弧面抵块（3）的弧面端相对设置，所述夹持块（4）靠近所述弧面抵块（3）的一侧开设有两个限位槽（5），所述限位槽（5）的内部连接有限位夹持机构，通过限位夹持机构的作用将翼板夹持在相邻的所述限位槽（5）中，所述夹持块（4）和所述焊接平台（1）之间连接有第二位移机构，通过第二位移机构的作用使所述夹持块（4）带动翼板向所述弧面抵块（3）靠近；

所述焊接平台（1）的顶部固定安装有机械臂（6），所述机械臂（6）的一端固定安装有焊接枪（7）。

2.根据权利要求1所述的一种铁附件加工用自动焊接装置，其特征在于，所述相向移动机构包括两个第一条形槽（8）和两个第一滑块（9），两个所述第一条形槽（8）均开设在所述焊接平台（1）的顶部，两个所述第一滑块（9）分别固定连接在两个所述活动抵板（2）的底部，所述第一滑块（9）分别滑动连接在相邻的所述第一条形槽（8）的内部，所述第一滑块（9）的底端沿着相邻的所述第一条形槽（8）延伸至所述焊接平台（1）的下方，所述焊接平台（1）的底部转动连接有双向丝杆（10），所述焊接平台（1）的一侧固定安装有第一电机（11），所述第一电机（11）的输出轴固定连接在所述双向丝杆（10）的一端上，两个所述第一滑块（9）均螺纹连接在所述双向丝杆（10）上。

3.根据权利要求2所述的一种铁附件加工用自动焊接装置，其特征在于，所述第一位移机构包括第二条形槽（12）和第二滑块（13），所述第二条形槽（12）开设在所述焊接平台（1）的顶部，所述第二条形槽（12）位于两个所述第一条形槽（8）之间，所述第二滑块（13）位于所述弧面抵块（3）的底部，且所述第二滑块（13）滑动连接在所述第二条形槽（12）的内部，所述第二滑块（13）和所述弧面抵块（3）之间连接有旋转定位机构，所述第二条形槽（12）的内部转动连接有传动丝杆（14），所述第二滑块（13）螺纹连接在所述传动丝杆（14）上，所述焊接平台（1）的侧面固定安装有第二电机（15），所述第二电机（15）的输出轴固定连接在所述传动丝杆（14）的一端上。

4.根据权利要求1所述的一种铁附件加工用自动焊接装置，其特征在于，所述限位夹持机构包括两个夹持垫片（16），两个所述夹持垫片（16）分别位于两个所述限位槽（5）的内部，两个所述夹持垫片（16）相背离的一侧均固定连接有两个限位销（17），所述限位销（17）均滑动插接在所述夹持块（4）上，所述夹持块（4）的两侧均螺纹连接有连接螺栓（18），两个所述连接螺栓（18）的一端均延伸至相邻的所述限位槽（5）内部后转动连接在相邻的所述夹持垫片（16）侧面。

5.根据权利要求3所述的一种铁附件加工用自动焊接装置，其特征在于，所述第二位移机构包括液压气缸（19）和安装块（20），所述液压气缸（19）固定安装在所述焊接平台（1）的顶部，所述安装块（20）固定连接在所述夹持块（4）的顶部，所述液压气缸（19）的活塞轴固定连接在所述安装块（20）的侧面。

6.根据权利要求5所述的一种铁附件加工用自动焊接装置，其特征在于，所述夹持块（4）的底部固定连接有活动壳体（21），所述活动壳体（21）滑动连接在所述第二条形槽（12）的内部，所述夹持块（4）的一侧固定安装有吸尘器（22），所述活动壳体（21）和所述吸尘器（22）之间固定连通有连通管（23）。

7.根据权利要求3所述的一种铁附件加工用自动焊接装置，其特征在于，所述弧面抵块（3）的一侧开设有弧面凹槽（24），所述弧面凹槽（24）和所述弧面抵块（3）的弧面端相对设置。

8.根据权利要求7所述的一种铁附件加工用自动焊接装置，其特征在于，所述旋转定位机构包括连接销（25），所述连接销（25）固定连接在所述第二滑块（13）的顶部，所述弧面抵块（3）滑动插设在所述连接销（25）上，所述连接销（25）上套设有活动环（26），所述连接销（25）的表面开设有定位槽（27），所述活动环（26）的内壁上固定连接有定位块（28），所述定位块（28）位于所述定位槽（27）中，所述连接销（25）上套设有弹簧（29），所述弹簧（29）的两端分别固定连接在所述活动环（26）和所述连接销（25）的顶端上，所述活动环（26）的侧面呈圆周阵列固定连接有两个限位环（30），所述第二滑块（13）的顶部固定连接有两个定位销（31），所述定位销（31）的顶端分别位于相邻的所述限位环（30）内部。