CN218904099U - 一种焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种焊接机器人，包括底板，所述底板的顶面固定安装有旋转座，所述旋转座的顶面固定安装有机械臂，所述机械臂的一端固定安装有焊接器，所述底板的顶面固定安装有两个安装板；夹持组件，所述夹持组件设置在底板的顶面，用于夹持焊接板材，通过设置夹持块，把两个需要焊接的板材卡合到夹持块内，拧动螺纹杆，带动抵块，对夹持块内的板材进行抵压，然后通过机械臂操控焊接器对两个板材的之间的一面进行焊接，然后启动伺服电机，带动右端的夹持块转动，从而带动两个板材翻转，机械臂再操控焊接器，对两个板材的另一面进行焊接，从而无需工作人员把焊接一面的板材拆卸下来，翻面后，再进行夹持焊接，减少操作，提高焊接效率。

Description

一种焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，尤其涉及一种焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接工作的工业机器人，通过焊接机器人末端连接的焊枪使的该机器人能进行对工件进行焊接工作，通过程序的控制可实现机器人的各种焊接形式，包括面焊接、直角焊接和弧形焊接。

根据申请号：CN202022342776.5的中国专利可知，公开了一种焊接机器人，包括底座、第一运动组件和第二运动组件，所述底座的顶端设置有第一运动组件，所述第一运动组件的一侧设置有第四伺服电机，所述固定架的一侧均固定有支架，所述支架的内部均贯穿有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的底端均固定有限位块，所述固定架一侧的底端均固定有弹簧，所述弹簧的顶端固定有放置板，所述底座内部的另一端设置有调节机构。本实用新型设置有夹持结构，当需要对物体进行焊接时，可以将需焊接的物体分别放在弹簧的放置板上，后通过转动第一螺纹杆带动限位块向下移动，通过限位块对需焊接的物体进行夹持，从而使得焊接时更加便捷，更加精确。

目前一种焊接机器人还存在着一些不足，例如：当对焊接物体进行夹持后，焊接机器人只能对焊接物之间的一面进行焊接，需要人员把焊接一面后的工件拆卸下来，翻面后，重新进行夹持，再对翻面后一面进行焊接，工作人员对焊接物拆卸安装过程中，大大耽误了焊接机器人的焊接效率。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种焊接机器人，以解决焊接机器人只能对焊接物之间的一面进行焊接，需要人员把焊接一面后的工件拆卸下来，翻面后，重新进行夹持，再行焊接，工作人员对焊接物拆卸安装过程中，大大耽误了焊接机器人的焊接效率问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案具体是这样实现的：

本实用新型的提供了一种焊接机器人，包括：底板，所述底板的顶面固定安装有旋转座，所述旋转座的顶面固定安装有机械臂，所述机械臂的一端固定安装有焊接器，所述底板的顶面固定安装有两个安装板；夹持组件，所述夹持组件设置在底板的顶面，用于夹持焊接板材。

通过采用上述技术方案，通过设置夹持组件，当机械臂操作焊接器对板材之间进行焊接时，为了保证焊接过程中板材的稳定，通过夹持组件，对板材进行夹持固定，防止板材焊接过程中出现晃动，影响焊接质量。

作为本实用新型进一步的方案，所述夹持组件包括：两个夹持块，两个所述夹持块分别设置在两个安装板的一侧，位于左侧所述安装板的一侧开设有安装孔，所述安装孔的内部固定安装有轴承，所述夹持块的轴与轴承固定套接在一起，位于右侧所述安装板的一侧固定安装有伺服电机，所述安装板的一侧开设有转动孔，所述伺服电机的轴穿过转动孔并与夹持块的轴固定连接，所述夹持块的顶面开设有螺纹孔，所述夹持块的内部设置有抵块，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆穿过螺纹孔并与抵块固定连接。

通过采用上述技术方案，通过设置夹持块，工作人员把两个需要焊接的板材卡合到夹持块内，拧动螺纹杆，带动抵块，对夹持块内的板材进行抵压，然后通过机械臂操控焊接器对两个板材的之间的一面进行焊接，然后启动伺服电机，带动右端的夹持块转动，从而带动两个板材翻转，机械臂再操控焊接器，对两个板材的另一面进行焊接，从而无需工作人员把焊接一面的板材拆卸下来，翻面后，再进行夹持焊接，减少操作，提高焊接效率。

作为本实用新型进一步的方案，所述底板的顶面开设有两个移动槽，所述移动槽的内部设置有丝杆，所述底板的两侧均固定安装有旋转电机，所述底板的两侧均开设有连接孔，所述旋转电机的轴穿过连接孔并与丝杆固定连接，所述丝杆的外部螺纹连接有滑块，所述滑块与安装板固定连接。

通过采用上述技术方案，通过设置丝杆，当焊接不同长度的板材时，工作人员可以启动旋转电机，带动丝杆转动，从而调整两个安装板之间的间距，能夹持不同长度的板材。

作为本实用新型进一步的方案，所述底板的顶面开设有固定孔，所述固定孔的内部固定安装有液压缸，所述液压缸的伸缩轴固定安装有托板。

通过采用上述技术方案，通过设置托板，工作人员把两个需要焊接的板材在托板上拼接好，然后启动旋转电机，使夹持块与板材卡合在一起，夹持完成后，在启动液压缸，使液压缸带动托板下降，不妨碍夹持块进行翻转，从而方便了工作人员对板材进行夹持。

作为本实用新型进一步的方案，所述底板的顶面开设有四个导向槽，所述安装板的底面固定安装有两个导向块，所述导向块与导向槽滑动套设在一起。

通过采用上述技术方案，通过设置导向槽，当安装板进行移动过程中，安装板底部的导向块在导向槽内滑动，导向块对安装板两边进行支撑，从而提高安装板两边的稳定性。

作为本实用新型进一步的方案，所述抵块的底面固定粘连有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，通过设置橡胶垫，当抵块抵住夹持块内的板材后，通过抵块上的橡胶垫，防止抵块抵压过度，造成板材出现划痕。

本实用新型提供了一种焊接机器人，有益效果在于：

通过设置夹持块，工作人员把两个需要焊接的板材卡合到夹持块内，拧动螺纹杆，带动抵块，对夹持块内的板材进行抵压，然后通过机械臂操控焊接器对两个板材的之间的一面进行焊接，然后启动伺服电机，带动右端的夹持块转动，从而带动两个板材翻转，机械臂再操控焊接器，对两个板材的另一面进行焊接，从而无需工作人员把焊接一面的板材拆卸下来，翻面后，再进行夹持焊接，减少操作，提高焊接效率。

通过设置托板，工作人员把两个需要焊接的板材在托板上拼接好，然后启动旋转电机，使夹持块与板材卡合在一起，夹持完成后，在启动液压缸，使液压缸带动托板下降，不妨碍夹持块进行翻转，从而方便了工作人员对板材进行夹持。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型实施例提供的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的夹持块拆分结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的安装孔结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的托板拆分结构示意图。

图中：1、底板；2、旋转座；3、机械臂；4、焊接器；5、安装板；6、夹持块；7、安装孔；8、轴承；9、伺服电机；10、转动孔；11、抵块；12、螺纹孔；13、螺纹杆；14、固定孔；15、液压缸；16、托板；17、旋转电机；18、移动槽；19、丝杆；20、滑块；21、导向槽；22、导向块；23、橡胶垫；24、连接孔。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

参见图1，本实用新型实施例提供的一种焊接机器人，包括：底板1，底板1的顶面固定安装有旋转座2，旋转座2的顶面固定安装有机械臂3，机械臂3为已有结构在此不作赘述，机械臂3的一端固定安装有焊接器4，焊接器4为已有结构在此不作赘述，底板1的顶面固定安装有两个安装板5；夹持组件，夹持组件设置在底板1的顶面，用于夹持焊接板材，通过设置夹持组件，当机械臂3操作焊接器4对板材之间进行焊接时，为了保证焊接过程中板材的稳定，通过夹持组件，对板材进行夹持固定，防止板材焊接过程中出现晃动，影响焊接质量。

参见图1、图2和图3，夹持组件包括：两个夹持块6，两个夹持块6分别设置在两个安装板5的一侧，位于左侧安装板5的一侧开设有安装孔7，安装孔7的内部固定安装有轴承8，夹持块6的轴与轴承8固定套接在一起，位于右侧安装板5的一侧固定安装有伺服电机9，伺服电机9为已有结构在此不作赘述，安装板5的一侧开设有转动孔10，伺服电机9的轴穿过转动孔10并与夹持块6的轴固定连接，夹持块6的顶面开设有螺纹孔12，夹持块6的内部设置有抵块11，螺纹孔12的内部螺纹连接有螺纹杆13，螺纹杆13穿过螺纹孔12并与抵块11固定连接，通过设置夹持块6，工作人员把两个需要焊接的板材卡合到夹持块6内，拧动螺纹杆13，带动抵块11，对夹持块6内的板材进行抵压，然后通过机械臂3操控焊接器4对两个板材的之间的一面进行焊接，然后启动伺服电机9，带动右端的夹持块6转动，从而带动两个板材翻转，机械臂3再操控焊接器4，对两个板材的另一面进行焊接，从而无需工作人员把焊接一面的板材拆卸下来，翻面后，再进行夹持焊接，减少操作，提高焊接效率，抵块11的底面固定粘连有橡胶垫23，通过设置橡胶垫23，当抵块11抵住夹持块6内的板材后，通过抵块11上的橡胶垫23，防止抵块11抵压过度，造成板材出现划痕。

参见图1、图2和图4，底板1的顶面开设有两个移动槽18，移动槽18的内部设置有丝杆19，底板1的两侧均固定安装有旋转电机17，旋转电机17为已有结构在此不作赘述，底板1的两侧均开设有连接孔24，旋转电机17的轴穿过连接孔24并与丝杆19固定连接，丝杆19的外部螺纹连接有滑块20，滑块20与安装板5固定连接，通过设置丝杆19，当焊接不同长度的板材时，工作人员可以启动旋转电机17，带动丝杆19转动，从而调整两个安装板5之间的间距，能夹持不同长度的板材，底板1的顶面开设有固定孔14，固定孔14的内部固定安装有液压缸15，液压缸15为已有结构在此不作赘述，液压缸15的伸缩轴固定安装有托板16，通过设置托板16，工作人员把两个需要焊接的板材在托板16上拼接好，然后启动旋转电机17，使夹持块6与板材卡合在一起，夹持完成后，在启动液压缸15，使液压缸15带动托板16下降，不妨碍夹持块6进行翻转，从而方便了工作人员对板材进行夹持，底板1的顶面开设有四个导向槽21，安装板5的底面固定安装有两个导向块22，导向块22与导向槽21滑动套设在一起，通过设置导向槽21，当安装板5进行移动过程中，安装板5底部的导向块22在导向槽21内滑动，导向块22对安装板5两边进行支撑，从而提高安装板5两边的稳定性。

工作原理：请参考图1-图4所示，工作人员先启动液压缸15，把托板16升起，在托板16上对需要焊接的两个板材进行拼接，拼接后，启动旋转电机17，带动丝杆19转动，使安装板5移动，安装板5上的夹持块6与板材卡合后，工作人员拧动螺纹杆13，带动抵块11，对夹持块6内的板材进行抵压，抵块11抵住夹持块6内的板材后，通过抵块11上的橡胶垫23，防止抵块11抵压过度，造成板材出现划痕，通过机械臂3操控焊接器4对两个板材的之间的一面进行焊接，然后使液压缸15带动托板16下降，启动伺服电机9，带动右端的夹持块6转动，从而带动两个板材翻转，机械臂3再操控焊接器4，对两个板材的另一面进行焊接，从而无需工作人员把焊接一面的板材拆卸下来，翻面后，再进行夹持焊接，减少操作，提高焊接效率。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种焊接机器人，其特征在于，包括：

底板(1)，所述底板(1)的顶面固定安装有旋转座(2)，所述旋转座(2)的顶面固定安装有机械臂(3)，所述机械臂(3)的一端固定安装有焊接器(4)，所述底板(1)的顶面固定安装有两个安装板(5)；

夹持组件，所述夹持组件设置在底板(1)的顶面，用于夹持焊接板材。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于，所述夹持组件包括：

两个夹持块(6)，两个所述夹持块(6)分别设置在两个安装板(5)的一侧，位于左侧所述安装板(5)的一侧开设有安装孔(7)，所述安装孔(7)的内部固定安装有轴承(8)，所述夹持块(6)的轴与轴承(8)固定套接在一起，位于右侧所述安装板(5)的一侧固定安装有伺服电机(9)，所述安装板(5)的一侧开设有转动孔(10)，所述伺服电机(9)的轴穿过转动孔(10)并与夹持块(6)的轴固定连接，所述夹持块(6)的顶面开设有螺纹孔(12)，所述夹持块(6)的内部设置有抵块(11)，所述螺纹孔(12)的内部螺纹连接有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)穿过螺纹孔(12)并与抵块(11)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于，所述底板(1)的顶面开设有两个移动槽(18)，所述移动槽(18)的内部设置有丝杆(19)，所述底板(1)的两侧均固定安装有旋转电机(17)，所述底板(1)的两侧均开设有连接孔(24)，所述旋转电机(17)的轴穿过连接孔(24)并与丝杆(19)固定连接，所述丝杆(19)的外部螺纹连接有滑块(20)，所述滑块(20)与安装板(5)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于，所述底板(1)的顶面开设有固定孔(14)，所述固定孔(14)的内部固定安装有液压缸(15)，所述液压缸(15)的伸缩轴固定安装有托板(16)。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于，所述底板(1)的顶面开设有四个导向槽(21)，所述安装板(5)的底面固定安装有两个导向块(22)，所述导向块(22)与导向槽(21)滑动套设在一起。

6.根据权利要求2所述的一种焊接机器人，其特征在于，所述抵块(11)的底面固定粘连有橡胶垫(23)。

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