CN105752671A - 传送定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明关于一种传送定位机构，包括导向组件、主动力组件和定位组件，该主动力组件与该定位组件连接，该导向组件包括滑轨、传动带及若干滑动部，所述滑动部滑动设置在该滑轨上，该定位组件包括传动轴、定位轴、定位块及动力螺杆，该定位轴与该传动轴连接，该定位块设置在定位轴上，该动力螺杆套设在该传动轴上并包括螺旋凹槽和限位槽，该主动力组件驱动该传动轴、该定位轴及该动力螺杆转动，该螺旋凹槽与一所述滑动部配合以驱动该滑动部运动，该滑动部驱动该传动带运动，该传动带带动其他滑动部运动以将其他所述滑动部传送至所述动力螺杆的限位槽及该定位块，所述限位槽及定位块定位所述滑动部。该传送定位机构能够同时实现工件的传送及定位。

Description

传送定位机构

技术领域

本发明涉及一种传送定位机构，尤其涉及一种用于自动化流水线的传送定位机构。

背景技术

在现代化的生产车间中，诸如工件的定位、夹取和转移都已经基本实现了自动化。然而，由于一些工件的工序较多，在某些工序的加工工段均需要精准定位才可实现加工。因此，如何在工件加工的过程中实现快速精准的定位成为目前自动化流水线作业的难题之一。

发明内容

鉴于以上情况，有必要提供一种能实现定位准确的传送定位机构。

一种传送定位机构，包括导向组件、主动力组件和定位组件，该主动力组件与该定位组件连接，并相对设置在该导向组件的相对两侧，该导向组件包括滑轨、传动带及若干滑动部，所述滑动部滑动设置在该滑轨上，该传动带设置于该滑轨的内侧，该定位组件包括传动轴、定位轴、定位块及动力螺杆，该定位轴与该传动轴连接，该定位块设置在定位轴上，该动力螺杆套设在该传动轴上并包括螺旋凹槽和限位槽，该主动力组件驱动该传动轴、该定位轴及该动力螺杆转动，该螺旋凹槽与一所述滑动部配合以驱动该滑动部运动，该滑动部驱动该传动带运动，该传动带带动其他所述滑动部运动以将其他所述滑动部传送至所述动力螺杆的限位槽及该定位块，所述限位槽及定位块定位所述滑动部。

本发明的传送定位机构包括导向组件、主动力组件和定位组件，通过该主动力组件带动该定位组件运动，并通过该定位组件的动力螺杆带动导向组件上的滑动部运动进而带动传动带运动，从而使得所述传动带上的其他滑动部运动至所述动力螺杆的限位槽或定位块的位置，从而实现滑动部的传送及定位。

附图说明

图1是本发明较佳实施例传送定位机构的装配图；

图2是图1所示传送定位机构的导向组件的分解示意图；

图3是图2所示导向组件的滑动部的分解示意图；

图4是图1所示传送定位机构的主动力组件的分解示意图；

图5是图1所示传送定位机构的定位组件的示意图；

图6是图5所示的定位组件的定位块的示意图；

图7是图5所示的定位组件的动力螺杆的示意图。

主要元件符号说明

传送定位机构	100
		导向组件	10
底板模组	11
		第一底板	111
第一通孔	1111
		第二通孔	1113
第二底板	113
		第三通孔	1131
连接板	115
		滑轨	13
传动带	15
		滑动部	17
滑块	171
		滑座	173
安装孔	1731
		滚动轴	1733
齿块	175
		啮齿	1751
承载件	177
		主动力组件	30
电机	31
		减速器	32
轴杆	321
		支架	33
主动轮	34
		皮带	35
动力组件	50
		从动轮	51
定位组件	70
		轴承座	71
传动轴	72
		传动轮	73
感应器	74
		联轴器	75
定位轴	76
		定位块	77
本体	771
		凸块	773
定位槽	775
		动力螺杆	78
止位槽	781
		螺旋凹槽	783

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参见图1，本发明较佳实施例提供一种传送定位机构100，用于循环传送并定位工件（图未示）。该传送定位机构100包括导向组件10、主动力组件30、二从动力组件50和定位组件70。所述二从动力组件50设置在所述导向组件10的两端，该主动力组件30设置在所述二从动力组件50之间且与该定位组件70相对设置在该导向组件10的两侧，所述定位组件70位于所述二从动力组件50之间且与所述主动力组件30连接。

请参阅图2，该导向组件10用于传送工件。该导向组件10包括底板模组11、二滑轨13、传动带15及若干滑动部17。该二滑轨13设置在所述底板模组11的两侧，所述传动带15设置在该底板模组11上且位于所述二滑轨13内侧，所述若干滑动部17滑动设置在所述二滑轨13上。在本实施例中，该底板模组11包括第一底板111、第二底板113及连接所述第一底板111及第二底板113的连接板115。所述第一底板111的一端开有第一通孔1111及第二通孔1113。所述第二底板113的一端开有第三通孔1131。在本实施例中，所述第一通孔1111为长条形，所述第二通孔1113为圆形，所述第三通孔1131为方形，所述第一通孔1111用于安装所述主动力组件30，所述第二通孔1113及第三通孔1131用于安装所述二从动力组件50。所述二滑轨13间隔设置，用于承载所述若干滑动部17。

请参阅图3，每一所述滑动部17包括滑块171、滑座173、齿块175及承载件177。所述滑块171滑动设置在所述滑轨13上以使所述滑动部17沿着所述滑轨13滑动。所述滑座173设置在所述滑块171上，所述滑座173的侧面开有一安装孔1731，其内设置一滚动轴1733，以与所述定位组件70相配合。所述齿块175固定在所述滑座173底面的一侧且与所述滑块171相邻设置，所述齿块175一端为啮齿1751，用于与所述传动带15啮合。所述承载件177设置在所述滑座173上，以承载工件。

请结合参阅图4，所述主动力组件30用于驱动所述二从动力组件50和定位组件70运动。该主动力组件30包括电机31、减速器32、支架33、主动轮34及皮带35。该电机31为该主动力组件30提供驱动力。该减速器32连接于该电机31上并包括一轴杆321，所述轴杆321与该电机31连接，该电机31工作时可驱动该轴杆321转动。该支架33用于安装并承载该减速器32并使得所述减速器32的轴杆321穿过所述支架33以套设在该主动轮34上。该支架33设置在该第一底板111相对该滑轨13的一侧。该主动轮34安装在该减速器32的轴杆321的一端，以跟随所述轴杆321转动。该皮带35一端套设在该主动轮34上，另一端用于连接所述定位组件70。当所述主动力组件30安装在所述导向组件10上时，所述皮带35的另一端通过所述第二通孔1113穿过并套设在所述定位组件70上，以使得该主动轮34转动时，通过该皮带35带动所述定位组件70转动。

所述二从动力组件50用于配合所述导向组件10运动，所述二从动力组件50分别通过所述第二通孔1113和第三通孔1131安装于所述第一底板111和第二底板113上。请参阅图1，所述每一从动力组件50均包括从动轮51，所述传动带15绕在所述二从动轮51从而安装在所述底板模组11上。

请参阅图5，所述定位组件70用于定位所述工件。具体地，所述定位组件70包括四轴承座71、传动轴72、传动轮73、感应器74、联轴器75、定位轴76、二定位块77及动力螺杆78。所述四轴承座71两个一组，且其中一组轴承座71间隔设置在所述第一底板111上，另一组轴承座71间隔设置在所述第二底板113上。所述传动轴72的两端分别穿过同一组的两个轴承座71，所述定位轴76的两端分别穿过另一组的两个轴承座71。所述传动轮73套设在所述传动轴72的一端并与所述主动力组件30的皮带35相连接，以在该皮带35的带动下带动所述传动轴72转动。该感应器74套设在所述传动轴72上并位于所述传动轮73的外侧，以感应所述传动轴72的转动圈数并控制所述传动轴72的转动。所述定位轴76与所述传动轴72通过所述联轴器75相连接，以使得所述定位轴76跟随所述传动轴72同步转动。

请参阅图6，所述二定位块77均为中空筒状结构，其间隔套设在所述定位轴76上以用于定位所述滑动部17。所述每一定位块77均包括本体771及二凸块773。所述二凸块773间隔设置在所述本体771的外周壁上从而形成一定位槽775，所述定位槽775用于与所述滑动部17的滚动轴1733卡持配合。具体地，当所述滚动轴1733卡持在所述定位槽775之内时，所述滑动部17即被所述定位块77定位。

请参阅图7，所述动力螺杆78大致为中空螺旋杆结构，其套设在所述传动轴72上以跟随所述传动轴72转动。具体地，所述动力螺杆78的两端开设有二止位槽781，并于所述二止位槽781之间开设若干螺旋凹槽783，所述螺旋凹槽783相互连通并与所述二止位槽781相连通。所述螺旋凹槽783用于与所述滑动部17的滚动轴1733相配合，当所述动力螺杆78转动时，所述螺旋凹槽783通过所述滚动轴1733带动所述滑动部17运动，并通过所述滑动部17的齿块175上的啮齿1751与所述传动带15啮合以带动所述传动带15运动。所述止位槽781部分为长条形，当其中所述二滑动部17运动至所述二止位槽781时，所述滑动部17的滚动轴1733与所述止位槽781抵持，所述动力螺杆78停止运动，所述感应器74感应到所述动力螺杆78的停止运动，并进而控制所述电机31停止工作，所述传动带15随即停止运动。

装配时，可先将所述主动力组件30与所述定位组件70装配完毕并相对设置在所述导向组件10的底板模组11的两侧，再通过所述主动力组件30的皮带35连接所述主动力组件30的主动轮34及所述定位组件70的传动轮73，再将所述二从动力组件50设置在所述导向组件10的两端，并使得所述导向组件10的传动带绕过所述二从动力组件50的从动轮51上设置，最后将所述导向组件10的若干滑动部17安装在所述滑轨13上并与所述传动带15啮合，并将其中一滑动部17的滚动轴1733容置于所述螺旋凹槽783内即可。

请结合参照图1至图7，下面进一步解释本发明传送定位机构100的工作过程：

将待加工工件装载于该若干滑动部17的承载件177上，该电机31开始运转并驱动该主动轮34转动，该皮带35跟随该主动轮34转动并带动该传动轮73转动，该传动轮73随即带动该传动轴72转动，该传动轴72转动的同时带动该定位轴76和动力螺杆78转动。该动力螺杆78上的螺旋凹槽783与所述滑动部17的滚动轴1733配合，从而在该动力螺杆78转动的同时通过该滚动轴1733带动该滑动部17向前运动，该滑动部17上的啮齿1751与所述传动带15啮合并推动所述传动带15运动，进而带动所述传动带15上的其他滑动部17运动，当其中二所述滑动部17的滚动轴1733运动至与所述动力螺杆78的二止位槽781内时，所述滚动轴1733与所述止位槽781抵持并使得所述动力螺杆78及传动轴72停止转动，该动力螺杆78上的感应器74控制所述电机31停止工作，所述二滑动部17停止运动。此时，其他所述二滑动部17的滚动轴1733也运动至所述定位块77的二定位槽775的位置并与所述二定位槽775卡持，所述四滑动部17即被所述动力螺杆78的止位槽781和所述二定位槽775定位。

本发明较佳实施例提供的传送定位机构100包括导向组件10、主动力组件30、从动力组件50及定位组件70，通过该主动力组件30驱动该从动力组件50及定位组件70运动，并通过所述定位组件70与所述导向组件10上的滑动部17配合从而传送所述滑动部17上的工件，当所述定位组件70的动力螺杆78转动时，所述滑动部17均在所述导向组件10的滑轨13上运动，当所述定位组件70的动力螺杆78停止转动时，所述四滑动部17即被所述动力螺杆78的二止位槽781及定位轴76上的二定位块77定位，从而同时实现工件的传送与定位。

另外，本领域技术人员还可在本发明较佳实施方式权利要求公开的范围和精神内做其他形式和细节上的各种修改、添加和替换。当然，这些依据本发明较佳实施方式精神所做的各种修改、添加和替换等变化，都应包含在本发明较佳实施方式所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种传送定位机构，其特征在于：该传送定位机构包括导向组件、主动力组件和定位组件，该主动力组件与该定位组件连接，并相对设置在该导向组件的相对两侧，该导向组件包括滑轨、传动带及若干滑动部，所述滑动部滑动设置在该滑轨上，该传动带设置于该滑轨的内侧，该定位组件包括传动轴、定位轴、定位块及动力螺杆，该定位轴与该传动轴连接，该定位块设置在定位轴上，该动力螺杆套设在该传动轴上并包括相互连通的螺旋凹槽和限位槽，该主动力组件驱动该传动轴、该定位轴及该动力螺杆转动，该螺旋凹槽与一所述滑动部配合以驱动该滑动部运动，该滑动部驱动该传动带运动，该传动带带动其他所述滑动部运动以将其他所述滑动部传送至所述动力螺杆的限位槽及该定位块的位置，所述限位槽及定位块定位所述滑动部。

2.如权利要求1所述的传送定位机构，其特征在于：该定位块包括本体及设置在该本体上的二凸块，所述二凸块之间形成一定位槽，该滑动部包括滚动轴，该定位槽与该滚动轴卡持以定位所述滑动部。

3.如权利要求2所述的传送定位机构，其特征在于：该滑动部包括滑块及滑座，所述滑块滑动设置在所述滑轨上，所述滑座设置在该滑块上，该滑座的侧面开有一安装孔，所述滚动轴容置在该安装孔内，所述滚动轴与所述螺旋凹槽卡持以驱动该传动带运动并带动所述滑块运动；所述滚动轴与所述限位槽及定位槽卡持，以限制并定位所述滑块。

4.如权利要求3所述的传送定位机构，其特征在于：该滑动部进一步包括齿块及承载件，所述齿块固定在该滑座底面的一侧且与该滑块相邻设置，该齿块一端设置啮齿，所述啮齿与所述传动带啮合以驱动所述传动带运动，该承载件设置在该滑座上，以承载一工件。

5.如权利要求1所述的传送定位机构，其特征在于：该主动力组件包括电机、减速器、主动轮及皮带，该电机驱动为该主动力组件提供驱动力，该减速器包括轴杆，该轴杆与该电机连接，该主动轮设置在该轴杆上，该定位组件进一步包括传动轮，该传动轮套设在所述传动轴上，该皮带连接该主动轮与该传动轮以使得该电机通过驱动该主动轮从而带动该传动轮运动，该传动轮进而带动所述传动轴和动力螺杆转动。

6.如权利要求5所述的传送定位机构，其特征在于：该定位组件包括感应器，该感应器套设在所述传动轴上且位于所述传动轮的外侧，当该传动轴与该动力螺杆停止转动时，该感应器控制该电机停止工作。

7.如权利要求5所述的传送定位机构，其特征在于：该导向组件进一步包括底板模组，底板模组包括第一底板、第二底板及连接所述第一底板及第二底板的连接板，所述第一底板的一侧开有第一通孔及第二通孔，所述第二底板的一端开有第三通孔，所述皮带穿过所述第一通孔与所述传动轮连接，所述传动定位组件进一步包括二从动力组件，所述第二通孔及第三通孔用于安装所述二从动力组件。

8.如权利要求7所述的传送定位机构，其特征在于：该定位组件包括四轴承座，所述四轴承座两个一组，其中一组所述轴承座间隔设置在所述第一底板上，另一组所述轴承座间隔设置在所述第二底板上，所述传动轴的两端分别穿过一组的两个轴承座，所述传动轴的两端分别穿过另一组的两个轴承座。

9.如权利要求1所述的传送定位机构，其特征在于：该定位组件进一步包括联轴器，所述联轴器连接所述传动轴和所述定位轴。

10.如权利要求1所述的传送定位机构，其特征在于：所述二从动力组件相对设置在所述导向组件的两侧，每一所述从动力组件包括从动轮，所述传动带绕设在所述二从动轮上。