CN103032404A - 气缸 - Google Patents

气缸 Download PDF

Info

Publication number
CN103032404A
CN103032404A CN2011102923525A CN201110292352A CN103032404A CN 103032404 A CN103032404 A CN 103032404A CN 2011102923525 A CN2011102923525 A CN 2011102923525A CN 201110292352 A CN201110292352 A CN 201110292352A CN 103032404 A CN103032404 A CN 103032404A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
guiding element
ball
piston
cylinder body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011102923525A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103032404B (zh
Inventor
黄钦灿
刘东成
曾宪财
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Hongqing Precision Machine Co Ltd
Original Assignee
Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd, Hon Hai Precision Industry Co Ltd filed Critical Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Priority to CN201110292352.5A priority Critical patent/CN103032404B/zh
Priority to TW100136619A priority patent/TWI495784B/zh
Priority to US13/463,029 priority patent/US20130081487A1/en
Publication of CN103032404A publication Critical patent/CN103032404A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103032404B publication Critical patent/CN103032404B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/26—Supply reservoir or sump assemblies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18056—Rotary to or from reciprocating or oscillating
    • Y10T74/18296—Cam and slide
    • Y10T74/18304—Axial cam
    • Y10T74/18312—Grooved

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Pistons, Piston Rings, And Cylinders (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

一种气缸，其包括缸体、活塞组件及导向件，该缸体内设有收容孔，该缸体上开设有与该收容孔相通的进气孔与出气孔，该活塞组件活动装设于该缸体的收容孔内，该导向件固定装设于该缸体的收容孔内并与该活塞组件套设于一起。所述导向件上沿其轴向方向凹设有的滑行槽及与该滑行槽连通的旋转槽。该活塞组件包括活塞件与滚珠，该活塞件套设于该导向件上，该滚珠滚动地夹设于该活塞件与该导向件之间，以带动该活塞件相对该导向件滑动及旋转。该气缸通过滚珠沿凹设于导向件上的滑行槽、旋转槽及定位槽滑动能够实现旋转伸缩运动。

Description

气缸
技术领域
本发明涉及一种气缸，尤其涉及一种具有旋转伸缩功能的气缸。
背景技术
工业中常用气缸来进行工件的搬运、定位以及用于驱动其他装置。现有的气缸主要包括缸体及装设于缸体内的活塞等部件。缸体的两端分别相对开设有与缸体内收容腔相互连通的开口，活塞装设于收容腔内并可沿收容腔运动。一些自动化设备中需要通过气缸实现旋转伸缩的动作，但是现有的气缸的活塞通过外接气源只能实现直线伸缩运动，无法实现旋转运动。
发明内容
鉴于上述内容，有必要提供一种能够旋转伸缩的气缸。
一种气缸，其包括缸体、活塞组件及导向件，该缸体内设有收容孔，该缸体上开设有与该收容孔相通的进气孔与出气孔，该活塞组件活动装设于该缸体的收容孔内，该导向件固定装设于该缸体的收容孔内并与该活塞组件套设于一起。所述导向件上沿其轴向方向凹设有的滑行槽及与该滑行槽连通的旋转槽。该活塞组件包括活塞件与滚珠，该活塞件套设于该导向件上，该滚珠滚动地夹设于该活塞件与该导向件之间，以带动该活塞件相对该导向件滑动及旋转。
由于气缸采用凹设有滑行槽及旋转槽的导向件及装设有滚珠的活塞组件，该活塞组件套设于该导向件上，使滚珠滚动地夹设于该导向件及该活塞组件内，以使带动该活塞件相对导向件滑动及旋转。
附图说明
图1为本发明实施方式的气缸的立体分解图。
图2为图1所示气缸的部分元件立体分解图。
图3为图2所示气缸的部分元件立体组装图。
图4为本发明实施方式的气缸的使用状态图。
图5本发明实施方式的气缸的另一个使用状态图。
图6为图5所示气缸的立体剖视图。
主要元件符号说明
气缸 100
缸体 10
缸筒 11
收容孔 111
进气孔 113
出气孔 115
端盖 13
导向件 30
本体 31
滑行槽 311
旋转槽 313
定位槽 315
固定部 33
活塞组件 50
活塞件 51
基体 511
装设部 513
安装环 53
安装孔 531
滚珠 55
导向杆 70
回转臂 80
固定孔 81
定位孔 83
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1，气缸100包括缸体10，导向件30、活塞组件50、两个导向杆70及回转臂80。导向件30固定装设于缸体10内，活塞组件50套设于导向件30上，且与缸体10活动地装设于一起。两个导向杆70相对装设于缸体10上末端面上。回转臂80固定装设于活塞组件50的末端，且套设于导向杆70上。
缸体10包括缸筒11及装设于缸筒11一端的端盖13。缸筒11上沿其轴向方向贯通开设有收容孔111，用以装设并收容活塞组件50。缸筒11的一侧面上贯通开设有与收容孔111相通的进气孔113及出气孔115。进气孔113与出气孔115分别与两个外接气源（图未示）连接，并向缸体10内通气。端盖13呈圆盘状，其装设于收容孔111一端上，用于装设活塞组件50。
请一并参阅图2及图3，导向件30包括本体31及装设于本体31一端的固定部33。本体31呈圆柱状，其周壁上由一端朝向另一端依次凹设有两个滑行槽311、四个旋转槽313及两个定位槽315。两个滑行槽311沿本体31的轴向方向由本体31上邻近固定部33位置处朝另一端凹设延伸，以使活塞组件50能够相对导向件30实现直线伸缩运动。四个旋转槽313沿导向件30的周缘凹设于本体31上，且每个旋转槽31两端分别与滑行槽311与定位槽连接，以使活塞组件50能够相对导向件30沿圆周方向实现90度旋转运动。定位槽315凹设于导向件30的本体31上远离固定部33的末端位置处，用以防止活塞组件50相对导向件30继续滑动。
活塞组件50包括活塞件51、安装环53及滚珠55。活塞件51套设于导向件30的本体31上，安装环53套设于活塞件51一端，滚珠55活动地装设于安装环53上，且夹设于导向件30与安装环53之间。
活塞件51呈中空圆柱体状，其包括基体511及装设于基体511一端的装设部513。基体511套设于导向件30的本体31上。装设部513呈中空圆柱状，其与基体511同轴设置，用于装设安装环53。
安装环53装设于活塞件51的装设部513内，其呈中空圆柱状，且周壁上相对贯通开设有多个安装孔531，用于安装滚珠55。
本实施方式中，滚珠55数量为两个，其为钢球。滚珠55分别活动地装设于安装环53的安装孔531内，且部分露出于装设部513内，使滚珠55滚动地夹设于本体31与安装环53之间，以使滚珠55沿滑行槽311、定位槽315及旋转槽313上滑动。
导向杆70大致为圆柱形。
回转臂80中央开设有一个圆形的固定孔81，回转臂80上邻近固定孔81处对应导向杆70还相对贯通开设有两个定位孔83，两个定位孔83分别穿设两个导向杆70。
请一并参阅图4至图6，组装时，首先将导向件30收容于缸体10的收容孔111内，且导向件30的固定部33与端盖13固定连接；然后，活塞件51的装设部513内装设安装环53，且滚珠55活动地装设于安装环53的安装孔531内；接着，活塞件51套接于导向件30的本体31上，使滚珠55滚动地夹设于导向件30的本体31与安装环53之间；再接着回转臂80固定装设于活塞件51一端；最后，两个导向杆70固定装设于缸筒11的末端面上，且分别穿设回转臂80的两个定位孔83。
使用时，在外接气源的作用下活塞件51带动滚珠55活动，使滚珠55沿滑行槽311滑动，以使回转臂80脱出导向杆70。当滚珠55滑到旋转槽313时回转臂80随活塞件51相对导向件30沿圆周方向实现90度旋转运动，当滚珠55滑进定位槽315时防止活塞组件50相对导向件30继续滑动。
在外接气源的作用下滚珠55从定位槽315中滑出，且沿旋转槽313滑动，使回转臂80随活塞件51相对导向件30沿圆周方向实现90度旋转运动。当滚珠55滑到滑行槽311时活塞件51进行伸缩运动，使回转臂80的两个定位孔83分别穿过两个导向杆70。
由于气缸100采用凹设有滑行槽311、旋转槽313及定位槽315的导向件30，滚珠55沿滑行槽311、旋转槽313及定位槽315滑动，以带动该活塞件51相对导向件30滑动及旋转。当活塞组件50的滚珠55带动活塞件51沿滑行槽311滑动时活塞组件50能够相对导向件30实现直线伸缩运动。滚珠55沿旋转槽313沿滑动时，使活塞组件50能够相对导向件30沿圆周方向实现90度旋转运动。滚珠55滑进定位槽时，防止活塞组件50相对导向件30继续滑动。
可以理解，本实施方式中的滚珠55与安装环53可以省略，滚珠55与安装环53替换成一个轴承即可。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种气缸，其包括缸体及活塞组件，该缸体内设有收容孔，该缸体上开设有与该收容孔相通的进气孔与出气孔，该活塞组件活动装设于该缸体的收容孔内，其特征在于：该气缸还包括导向件，该导向件固定装设于该缸体的收容孔内并与该活塞组件套设于一起；所述导向件上沿其轴向方向凹设有的滑行槽及与该滑行槽连通的旋转槽；该活塞组件包括活塞件与滚珠，该活塞件套设于该导向件上，该滚珠夹设于该活塞件与该导向件之间，以带动该活塞件相对该导向件滑动及旋转。
2.如权利要求1所述的气缸，其特征在于：所述导向件包括一个本体及装设于该本体一端的固定部，该本体的周壁上由一端朝向另一端依次凹设有该滑行槽、该旋转槽以及与该旋转槽一端连接的定位槽，该固定部与该缸体固定装设于一起；该滑行槽沿该本体的轴向方向凹设延伸，以使该滚珠能够沿该滑行槽滑动。
3.如权利要求2所述的气缸，其特征在于：所述旋转槽沿该导向件的周缘凹设于该本体上，且其一端分别与该滑行槽的一端相接，以使该滚珠能够沿该旋转槽滑动。
4.如权利要求3所述的气缸，其特征在于：所述定位槽凹设于本体上远离该固定部的末端位置处，该定位槽与该旋转槽连接设置，以使该滚珠能够相对该导向件停止滑动。
5.如权利要求4所述的气缸，其特征在于：所述活塞组件还包括一个安装环，该安装环的内壁上相对贯通开设有多个安装孔，该安装环固定装设于该活塞件一端上，所述滚珠数量为多个，每个滚珠活动地装设于其中一个所述安装孔内，且部分露出该活塞件内。
6.如权利要求5所述的气缸，其特征在于：所述活塞件包括基体及装设于该基体一端的装设部，该基体套设于该导向件上，该装设部上装设该安装环，使该滚珠滚动地装设于该导向件及该安装环之间，使该滚珠能够带动该活塞件运动，以使该活塞组件相对该导向件滑动及旋转。
7.如权利要求6所述的气缸，其特征在于：所述缸体包括缸筒及端盖，该收容孔沿轴向方向贯通开设于该缸筒上，该端盖装设于该收容孔一端，该导向件一端与该端盖固定连接。
8.如权利要求1所述的气缸，其特征在于：所述气缸还包括一个回转臂及两个导向杆，该回转臂固定装设于该活塞件一端，该两个导向杆固定装设于该缸体的末端面上；该回转臂的端面上相对开设有两个定位孔，该两个导向杆分别能够穿过该两个定位孔。
9. 如权利要求1所述的气缸，其特征在于：所述滚珠为钢球。
10.如权利要求1所述的气缸，其特征在于：所述滑行槽的数量为两个，所述旋转槽的数量为四个，每个滑行槽与其中两个旋转槽的一端相连通。
CN201110292352.5A 2011-09-29 2011-09-29 气缸 Expired - Fee Related CN103032404B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110292352.5A CN103032404B (zh) 2011-09-29 2011-09-29 气缸
TW100136619A TWI495784B (zh) 2011-09-29 2011-10-11 氣缸
US13/463,029 US20130081487A1 (en) 2011-09-29 2012-05-03 Cylinder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110292352.5A CN103032404B (zh) 2011-09-29 2011-09-29 气缸

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103032404A true CN103032404A (zh) 2013-04-10
CN103032404B CN103032404B (zh) 2016-08-24

Family

ID=47991385

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110292352.5A Expired - Fee Related CN103032404B (zh) 2011-09-29 2011-09-29 气缸

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20130081487A1 (zh)
CN (1) CN103032404B (zh)
TW (1) TWI495784B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108150630A (zh) * 2018-02-08 2018-06-12 东莞市顺纳电子有限公司 一种无杆往返驱动器
CN108320385A (zh) * 2018-02-15 2018-07-24 河南智售宝智能科技有限公司 一种自动售货机伸缩出货装置及旋转机构
CN109763912A (zh) * 2019-01-22 2019-05-17 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 单缸自由式发动机活塞及发动机
CN109854367A (zh) * 2019-01-22 2019-06-07 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 单缸自由活塞式发动机及其工作方法

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103671340A (zh) * 2013-09-05 2014-03-26 常熟市董浜镇徐市盛峰液压配件厂 一种液压缸
DE102019008307A1 (de) * 2019-11-29 2021-06-02 Kuka Deutschland Gmbh Werkstück-Spannnvorrichtung

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3572216A (en) * 1969-04-23 1971-03-23 Applied Power Ind Inc Fluid force applying device
US3948502A (en) * 1973-11-26 1976-04-06 Spenklin Limited Power-operated work clamping devices
CN86202560U (zh) * 1986-04-25 1987-05-13 长春焊机制造厂 活塞旋转式推力油缸
US20030000382A1 (en) * 2001-06-27 2003-01-02 The Nason Company End wall arrangement for fluid-operated piston-type actuator
CN101191508A (zh) * 2006-11-30 2008-06-04 Smc株式会社 线性致动器

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3201013C2 (de) * 1982-01-15 1984-11-29 Maschinenfabrik Hilma Gmbh, 5912 Hilchenbach Hydraulisch betätigbarer Schwenkspanner
CN100429431C (zh) * 2004-11-24 2008-10-29 赵荃 直线运动与旋转运动转换的功率传输机构
CN1796725B (zh) * 2004-12-29 2010-06-23 吴志友 旋转体表面有曲面导槽的活塞杆机构
US7290480B2 (en) * 2005-02-08 2007-11-06 Delaware Capital Formation, Inc. Swing cylinder
TWI281008B (en) * 2005-08-18 2007-05-11 Bin Fan A pneumatic cylinder
US20070267795A1 (en) * 2006-02-06 2007-11-22 Parag Patwardhan Pin clamp transfer assembly and method of transferring a workpiece
CN201635836U (zh) * 2009-09-22 2010-11-17 杨伯涛 长柄活塞旋转体型引擎
CN201916436U (zh) * 2010-12-06 2011-08-03 北京中清能发动机技术有限公司 往复运动和旋转运动相互转换的机构及其部件、设备

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3572216A (en) * 1969-04-23 1971-03-23 Applied Power Ind Inc Fluid force applying device
US3948502A (en) * 1973-11-26 1976-04-06 Spenklin Limited Power-operated work clamping devices
CN86202560U (zh) * 1986-04-25 1987-05-13 长春焊机制造厂 活塞旋转式推力油缸
US20030000382A1 (en) * 2001-06-27 2003-01-02 The Nason Company End wall arrangement for fluid-operated piston-type actuator
CN101191508A (zh) * 2006-11-30 2008-06-04 Smc株式会社 线性致动器

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108150630A (zh) * 2018-02-08 2018-06-12 东莞市顺纳电子有限公司 一种无杆往返驱动器
CN108320385A (zh) * 2018-02-15 2018-07-24 河南智售宝智能科技有限公司 一种自动售货机伸缩出货装置及旋转机构
CN109763912A (zh) * 2019-01-22 2019-05-17 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 单缸自由式发动机活塞及发动机
CN109854367A (zh) * 2019-01-22 2019-06-07 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 单缸自由活塞式发动机及其工作方法

Also Published As

Publication number Publication date
TW201314018A (zh) 2013-04-01
TWI495784B (zh) 2015-08-11
CN103032404B (zh) 2016-08-24
US20130081487A1 (en) 2013-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103032404A (zh) 气缸
US10730172B2 (en) Pneumatic nail gun and a nail-striking pin device thereof
CN103028990B (zh) 换刀装置
CN104736865B (zh) 直线运动引导装置
CN105414586A (zh) 一种内环张紧定位机构
US9032862B2 (en) Rotating cylinder
CN101829996A (zh) 机械接口及使用该接口的机械手
CN105698721A (zh) 测量装置
US9339903B2 (en) Rotary driving mechanism and holding device using the same
CN103939551A (zh) 螺母主驱动滚珠丝杠副
US10029347B2 (en) Pneumatic machining device
CN103170836A (zh) 角度调整机构
CN109312777A (zh) 包括分段活动部分的海洋运载工具的驱动单元轴承的环
CN103185045B (zh) 气缸
CN105252326B (zh) 定位撑紧装置
CN104315104B (zh) 两用传动器
CN205898455U (zh) 轮毂轴承试验机的径向加载总成
CN106994476A (zh) 工件加工成型装置
CN108046004B (zh) 放料机构
CN108176870B (zh) 汽车零部件钻孔装置
CN103213086B (zh) 磁石罩壳组件快速组装治具
CN203756897U (zh) 螺母主驱动滚珠丝杠副
CN206221509U (zh) 基于磁气混合球面轴承的气动双向输出轴
CN206504712U (zh) 气动测量组件和包括该气动测量组件的测量机
JP5393908B1 (ja) 軸駆動式割出装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
GR01 Patent grant
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20160803

Address after: 246003 Anqing Province Economic and Technological Development Zone, industrial park, 3.9 square kilometers, Anhui

Applicant after: Anhui Hongqing Precision Machinery Co.,Ltd.

Address before: 518109 Guangdong city of Shenzhen province Baoan District Longhua Town Industrial Zone tabulaeformis tenth East Ring Road No. 2 two

Applicant before: HONG FU JIN PRECISION INDUSTRY (SHENZHEN) Co.,Ltd.

Applicant before: HON HAI PRECISION INDUSTRY Co.,Ltd.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160824

Termination date: 20210929