CN104989801A - 一种凸轮连杆式载台传送机构 - Google Patents

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张新欣
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Suzhou Vocational Health College
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Suzhou Vocational Health College
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/12—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types
    • F16H37/124—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types for interconverting rotary motion and reciprocating motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2702/00—Combinations of two or more transmissions

Abstract

本发明是一种凸轮连杆式载台传送机构，包括箱体，所述箱体顶部设有上导向轴，所述导向轴上滑动地设有载台，所述载台一端铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接在一凸轮上，所述载台、连杆和凸轮构成曲柄滑块机构，所述凸轮固接在一传动轴上端，所述传动轴下端固接有蜗轮，所述蜗轮与一蜗杆啮合传动，所述蜗杆与伺服电机的转轴连接传动，所述伺服电机设置在箱体侧面。本发明自动传送台结构简单，可靠性高，精度高，其凸轮每转动一圈，载台产生动-停-动-停的效果，以方便对应的机械手去抓取载台上的物件。

Description

一种凸轮连杆式载台传送机构
技术领域
本发明属于导轨传送技术领域，具体涉及一种凸轮连杆式载台传送机构。
背景技术
在传动机构领域凸轮和连杆是常见的传动机构，但凸轮和连杆在单独使用时难以满足给定的运动规律，在需要改变运动规律时，需要对机构进行改造，这需要巨大的成本。本发明自动送料装置结构简单、传动可靠，精度高，凸轮替换容易，在传送中，可以灵活实现给定函数关系和位置要求的改造目标。
发明内容
本发明针对现凸轮和连杆在单独使用时难以满足给定的运动规律，一种凸轮连杆式载台传送机构，不仅传动可靠，精度高而且可以实现特殊函数关系和位置要求 。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
   一种凸轮连杆式载台传送机构，包括箱体，所述箱体顶部设有上导向轴，所述导向轴上滑动地设有载台，所述载台一端铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接在一凸轮上，所述载台、连杆和凸轮构成曲柄滑块机构，所述凸轮固接在一传动轴上端，所述传动轴下端固接有蜗轮，所述蜗轮与一蜗杆啮合传动，所述蜗杆与伺服电机的转轴连接传动，所述伺服电机设置在箱体侧面。
进一步的，所述箱体顶部设有凸出块，凸出块设有通孔，所述导向轴与箱体上的凸出块为轴孔过盈配合。
进一步的，所述连杆为多杆剪式交叉结构。
进一步的，所述载台与连杆的铰接方式为转动副连接。
进一步的，所述凸轮与连杆的铰接方式为转动副连接。
进一步的，所述传动轴为竖直设置，蜗杆为水平设置，并且所述传动轴和蜗杆皆设置在箱体内部。
进一步的，所述伺服电机设置在箱体的外侧面上。
本发明的有益效果：
本发明自动传送台结构简单，可靠性高，精度高，其凸轮每转动一圈，载台产生动-停-动-停的效果，以方便对应的机械手去抓取载台上的物件。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中标号说明：1、箱体，2、导向轴，3、载台，4、伺服电机，5、蜗杆，6、传动轴，7、蜗轮，8、凸轮，9、连杆，10、凸出块。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
参照图1所示，一种凸轮连杆式载台传送机构，包括箱体1，所述箱体1顶部设有上导向轴2，所述导向轴2上滑动地设有载台3，所述载台3一端铰接有连杆9，所述连杆9的另一端铰接在一凸轮8上，所述载台3、连杆9和凸轮8构成曲柄滑块机构，所述凸轮8固接在一传动轴6上端，所述传动轴6下端固接有蜗轮7，所述蜗轮7与一蜗杆5啮合传动，所述蜗杆5与伺服电机4的转轴连接传动，所述伺服电机4设置在箱体1侧面。
所述箱体1顶部设有凸出块10，凸出块10设有通孔，所述导向轴2与箱体1上的凸出块10为轴孔过盈配合，在本实施例中，设有两根导向轴2及四个凸出块10，凸出块10与箱体1为一体结构。
所述连杆9为多杆剪式交叉结构，在本实施例中，如图1，采用六根连杆通过转动副来交叉组合连接。
所述载台3与连杆9的铰接方式为转动副连接。
所述凸轮8与连杆9的铰接方式为转动副连接。
所述传动轴6为竖直设置，蜗杆5为水平设置，并且所述传动轴6和蜗杆5皆设置在箱体1内部。
所述伺服电机4设置在箱体1的外侧面上。
本发明动作过程及原理：
   传送时，伺服电机4动作驱动蜗杆5旋转，通过蜗轮7蜗杆5啮合从而带动凸轮7旋转，通过连杆9带动载台3移动，对该构件要求凸轮每转动一圈，载台产生动-停-动-停的效果，以方便机械手抓取工件，而凸轮8的形状、连杆9的长度及伸缩量，可以依据需要轻松更换，来灵活实现给定运动规律。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种凸轮连杆式载台传送机构，包括箱体（1），其特征在于，所述箱体（1）顶部设有上导向轴（2），所述导向轴（2）上滑动地设有载台（3），所述载台（3）一端铰接有连杆（9），所述连杆（9）的另一端铰接在一凸轮（8）上，所述载台（3）、连杆（9）和凸轮（8）构成曲柄滑块机构，所述凸轮（8）固接在一传动轴（6）上端，所述传动轴（6）下端固接有蜗轮（7），所述蜗轮（7）与一蜗杆（5）啮合传动，所述蜗杆（5）与伺服电机（4）的转轴连接传动，所述伺服电机（4）设置在箱体（1）侧面。
2.根据权利要求1所述的凸轮连杆式载台传送机构，其特征在于，所述箱体（1）顶部设有凸出块（10），凸出块（10）设有通孔，所述导向轴（2）与箱体（1）上的凸出块（10）为轴孔过盈配合。
3.根据权利要求1所述的凸轮连杆式载台传送机构，其特征在于，所述连杆（9）为多杆剪式交叉结构。
4.根据权利要求1所述的凸轮连杆式载台传送机构，其特征在于，所述载台（3）与连杆（9）的铰接方式为转动副连接。
5.根据权利要求1所述的凸轮连杆式载台传送机构，其特征在于，所述凸轮（8）与连杆（9）的铰接方式为转动副连接。
6.根据权利要求1所述的凸轮连杆式载台传送机构，其特征在于，所述传动轴（6）为竖直设置，蜗杆（5）为水平设置，并且所述传动轴（6）和蜗杆（5）皆设置在箱体（1）内部。
7.根据权利要求1所述的凸轮连杆式载台传送机构，其特征在于，所述伺服电机（4）设置在箱体（1）的外侧面上。
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