CN207771816U - 一种适用性高的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种适用性高的机械臂，包括机械臂本体和操控座，所述操控座的内部开设有第一腔体，所述操控座的左侧固定连接有连接座，所述连接座的内部开设有第二腔体，所述第一腔体内腔的右壁活动连接有转轴，所述转轴的左端依次活动贯穿操控座的左侧和连接座的右侧并与第二腔体内腔的左壁活动连接。该适用性高的机械臂，启动电机，电机输出端转动带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动转轴转动，转轴带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第四齿轮转动，第四齿轮带动转杆进行转动，使得转杆带动机械臂本体转动，从而使得机械臂本体可以多角度进行工作，提高作业效率。

Description

一种适用性高的机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种适用性高的机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。但是，目前，现有的机械臂不能旋转，使得适用性低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种适用性高的机械臂，以解决上述背景技术中提出现有的机械臂不能旋转，使得适用性低的问题。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种适用性高的机械臂，包括机械臂本体和操控座，所述操控座的内部开设有第一腔体，所述操控座的左侧固定连接有连接座，所述连接座的内部开设有第二腔体，所述第一腔体内腔的右壁活动连接有转轴，所述转轴的左端依次活动贯穿操控座的左侧和连接座的右侧并与第二腔体内腔的左壁活动连接，所述转轴位于第一腔体内腔的部分的表面固定安装有第一齿轮，所述转轴位于第二腔体内腔的部分的表面固定安装有第二齿轮，所述第一腔体内腔的底壁固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮的顶部与第一齿轮的底部啮合，所述第二腔体内腔的右壁活动连接有转杆，所述转杆的左端与第二腔体内腔的左壁活动连接，所述转杆的表面固定安装有第四齿轮，所述第四齿轮的底部与第二齿轮的顶部啮合，所述机械臂本体的右侧固定连接有延伸杆，所述延伸杆远离机械臂本体的一端活动贯穿连接座的左侧并与转杆的左侧活动连接。

优选的，所述转杆的左侧开设有伸缩槽，所述伸缩槽的槽底固定安装有电动推杆，所述电动推杆的左端固定连接有推板，所述延伸杆远离机械臂本体的一端延伸至伸缩槽的内部并与推板的左侧固定连接。

优选的，所述推板的顶部与伸缩槽内部的顶壁不接触，所述推板的底部与伸缩槽内部的底壁不接触。

优选的，所述推板的底部固定安装有滚轮，所述滚轮的底部与伸缩槽内部的底壁接触。

优选的，所述伸缩槽内部的左壁的顶部固定连接有滑杆，所述滑杆的表面活动安装有滑块，所述滑块的底部与推板的顶部固定连接。

优选的，所述第一齿轮的直径与第三齿轮的直径相同，所述第二齿轮的直径是第四齿轮直径的三分之一。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该适用性高的机械臂，通过设置转轴、第一齿轮、第二齿轮、电机、第三齿轮、转杆和第四齿轮，启动电机，电机输出端转动带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动转轴转动，转轴带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第四齿轮转动，第四齿轮带动转杆进行转动，使得转杆带动机械臂本体转动，从而使得机械臂本体可以多角度进行工作，提高作业效率。

2、该适用性高的机械臂，通过设置延伸杆、伸缩槽、电动推杆和推板，启动电动推杆，控制电动推杆伸缩，电动推杆带动推板在伸缩槽的内部移动，从而使得延伸杆带动机械臂本体进行伸缩，配合设置的滚轮、滑杆和滑块，当推板在伸缩槽的内部移动时，滚轮在伸缩槽内部的底壁滚动，滑块在滑杆上滑动，使得推板的移动更加稳定，从而使得机械臂本体的伸缩更加稳定，使得机械臂本体的适用性更强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型转杆与延伸杆的连接结构剖视图。

图中：1机械臂本体、2操控座、3第一腔体、4连接座、5第二腔体、6转轴、7第一齿轮、8第二齿轮、9电机、10第三齿轮、11转杆、12第四齿轮、13延伸杆、14伸缩槽、15电动推杆、16推板、17滚轮、18滑杆、19滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种适用性高的机械臂，包括机械臂本体1和操控座2，操控座2的内部开设有第一腔体3，操控座2的左侧固定连接有连接座4，连接座4的内部开设有第二腔体5，第一腔体3内腔的右壁活动连接有转轴6，转轴6的左端依次活动贯穿操控座2的左侧和连接座4的右侧并与第二腔体5内腔的左壁活动连接，转轴6位于第一腔体3内腔的部分的表面固定安装有第一齿轮7，转轴6位于第二腔体5内腔的部分的表面固定安装有第二齿轮8，第一腔体3内腔的底壁固定安装有电机9，电机9的型号为Y80M2-2，电机9的输出端固定连接有第三齿轮10，第三齿轮10的顶部与第一齿轮7的底部啮合，第二腔体5内腔的右壁活动连接有转杆11，转杆11的左端与第二腔体5内腔的左壁活动连接，转杆11的表面固定安装有第四齿轮12，第四齿轮12的底部与第二齿轮8的顶部啮合，启动电机9，电机9输出端转动带动第三齿轮10转动，第三齿轮10带动第一齿轮7转动，第一齿轮7带动转轴6转动，转轴6带动第二齿轮8转动，第二齿轮8带动第四齿轮12转动，第四齿轮12带动转杆11进行转动，使得转杆11带动机械臂本体1转动，从而使得机械臂本体1可以多角度进行工作，提高作业效率，第一齿轮7的直径与第三齿轮10的直径相同，第二齿轮8的直径是第四齿轮12直径的三分之一，机械臂本体1的右侧固定连接有延伸杆13，延伸杆13远离机械臂本体1的一端活动贯穿连接座4的左侧并与转杆11的左侧活动连接，转杆11的左侧开设有伸缩槽14，伸缩槽14的槽底固定安装有电动推杆15，电机9和电动推杆15分别与外设的控制面板电性连接，电动推杆15的左端固定连接有推板16，延伸杆13远离机械臂本体1的一端延伸至伸缩槽14的内部并与推板16的左侧固定连接，启动电动推杆15，控制电动推杆15伸缩，电动推杆15带动推板16在伸缩槽14的内部移动，从而使得延伸杆13带动机械臂本体1进行伸缩，推板16的顶部与伸缩槽14内部的顶壁不接触，推板16的底部与伸缩槽14内部的底壁不接触，推板16的底部固定安装有滚轮17，滚轮17的底部与伸缩槽14内部的底壁接触，伸缩槽14内部的左壁的顶部固定连接有滑杆18，滑杆18的表面活动安装有滑块19，滑块19的底部与推板的16顶部固定连接，当推板16在伸缩槽的14内部移动时，滚轮17在伸缩槽14内部的底壁滚动，滑块19在滑杆18上滑动，使得推板16的移动更加稳定，从而使得机械臂本体1的伸缩更加稳定，使得机械臂本体1的适用性更强。

综上所述：该适用性高的机械臂，通过设置转轴6、第一齿轮7、第二齿轮8、电机9、第三齿轮10、转杆11和第四齿轮12，启动电机9，电机9输出端转动带动第三齿轮10转动，第三齿轮10带动第一齿轮7转动，第一齿轮7带动转轴6转动，转轴6带动第二齿轮8转动，第二齿轮8带动第四齿轮12转动，第四齿轮12带动转杆11进行转动，使得转杆11带动机械臂本体1转动，从而使得机械臂本体1可以多角度进行工作，提高作业效率。

并且，通过设置延伸杆13、伸缩槽14、电动推杆15和推板16，启动电动推杆15，控制电动推杆15伸缩，电动推杆15带动推板16在伸缩槽14的内部移动，从而使得延伸杆13带动机械臂本体1进行伸缩，配合设置的滚轮17、滑杆18和滑块19，当推板16在伸缩槽的14内部移动时，滚轮17在伸缩槽14内部的底壁滚动，滑块19在滑杆18上滑动，使得推板16的移动更加稳定，从而使得机械臂本体1的伸缩更加稳定，使得机械臂本体1的实用性更强。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种适用性高的机械臂，包括机械臂本体(1)和操控座(2)，其特征在于：所述操控座(2)的内部开设有第一腔体(3)，所述操控座(2)的左侧固定连接有连接座(4)，所述连接座(4)的内部开设有第二腔体(5)，所述第一腔体(3)内腔的右壁活动连接有转轴(6)，所述转轴(6)的左端依次活动贯穿操控座(2)的左侧和连接座(4)的右侧并与第二腔体(5)内腔的左壁活动连接，所述转轴(6)位于第一腔体(3)内腔的部分的表面固定安装有第一齿轮(7)，所述转轴(6)位于第二腔体(5)内腔的部分的表面固定安装有第二齿轮(8)，所述第一腔体(3)内腔的底壁固定安装有电机(9)，所述电机(9)的输出端固定连接有第三齿轮(10)，所述第三齿轮(10)的顶部与第一齿轮(7)的底部啮合，所述第二腔体(5)内腔的右壁活动连接有转杆(11)，所述转杆(11)的左端与第二腔体(5)内腔的左壁活动连接，所述转杆(11)的表面固定安装有第四齿轮(12)，所述第四齿轮(12)的底部与第二齿轮(8)的顶部啮合，所述机械臂本体(1)的右侧固定连接有延伸杆(13)，所述延伸杆(13)远离机械臂本体(1)的一端活动贯穿连接座(4)的左侧并与转杆(11)的左侧活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用性高的机械臂，其特征在于：所述转杆(11)的左侧开设有伸缩槽(14)，所述伸缩槽(14)的槽底固定安装有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)的左端固定连接有推板(16)，所述延伸杆(13)远离机械臂本体(1)的一端延伸至伸缩槽(14)的内部并与推板(16)的左侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种适用性高的机械臂，其特征在于：所述推板(16)的顶部与伸缩槽(14)内部的顶壁不接触，所述推板(16)的底部与伸缩槽(14)内部的底壁不接触。

4.根据权利要求2所述的一种适用性高的机械臂，其特征在于：所述推板(16)的底部固定安装有滚轮(17)，所述滚轮(17)的底部与伸缩槽(14) 内部的底壁接触。

5.根据权利要求2所述的一种适用性高的机械臂，其特征在于：所述伸缩槽(14)内部的左壁的顶部固定连接有滑杆(18)，所述滑杆(18)的表面活动安装有滑块(19)，所述滑块(19)的底部与推板(16) 的顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种适用性高的机械臂，其特征在于：所述第一齿轮(7)的直径与第三齿轮(10)的直径相同，所述第二齿轮(8)的直径是第四齿轮(12)直径的三分之一。