CN209433696U - 教学用的送料生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种教学用的送料生产线，包括基板，所述基板上设有传动带输送机构和机械手上下料机构；所述传送带输送机构包括传送电机、驱动轴、传送带、工件座、前连杆、曲柄构件、前推杆件、下料筒、后推杆件；所述机械手上下料机构包括机构支撑板、工作转盘、Z向滚珠丝杠、X向滚珠丝杠贯穿、插手支撑、插手。本教学生产线通过传动带输送结合机械手上下料，形成一送料生产线，采用曲柄机构和滚珠丝杠，实现结构简单、紧凑，不仅方便教师携带用于教学，也有利于学生方便观察、临摹，有利于将理论与实践相结合，对理论知识理解更透彻，也提高实践能力，可应用于各理工院校，尤其是机械专业等学科的教学演示。

Description

教学用的送料生产线

技术领域

本实用新型涉及一种教学设备，具体涉及一种教学用的送料生产线。

背景技术

机械自动化设备是集机械、电子、控制、计算机、传感器等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，它涉及机械工程学、电气工程学、计算机工程学、控制工程学以及信息传感工程学等多门学科。现阶段，机械化自动化代生产代替人工生产是未来制造重要的发展趋势，是实现智能制造的基础，也是未来实现工业自动化、数字化、智能化的保障。

目前，为了学生更好地掌握机械自动化设备的结构和原理，学校一般购买机械设备来辅助教学。但是，现有市场上没有针对教学的自动化生产线，因此不能在教学中实物展示，学生们无法直观、真切地观看自动化生产线的结构和运行过程，不仅影响教师的教学效果，同时也降低学生学习的积极性，导致学生难以将理性认识上升到感性认识，无法把理论和实际相结合。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种教学用的送料生产线，本教学生产线通过传动带输送结合机械手上下料，形成一送料生产线，采用曲柄机构和滚珠丝杠，实现结构简单、紧凑，不仅方便教师携带用于教学，也有利于学生方便观察、临摹，有利于将理论与实践相结合，对理论知识理解更透彻，也提高实践能力，可应用于各理工院校，尤其是机械专业等学科的教学演示。

为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案：

教学用的送料生产线，包括基板，所述基板上设有传动带输送机构和机械手上下料机构；所述传送带输送机构包括通过电机座设于基板上的传送电机，所述传送电机连接一驱动轴，所述驱动轴上套设一主动滚筒，所述主动滚筒通过一传送带与位于基板上的从动滚筒连接，所述基板上、且位于从动滚筒的一侧设有一工件座，所述驱动轴的端部设有一直齿轮，所述直齿轮与一锥齿轮连接，所述锥齿轮套设在一固定于基板上的前连杆上，所述前连杆与驱动轴垂直设置、且其端部与一曲柄构件的一端铰接，所述曲柄构件铰接一前推杆件，所述前推杆件的前端位于一固定于基板上的前推杆件支撑座上、且其前端可延伸至传送带上，所述前推杆件支撑座上竖向设有一空心的下料筒，且所述下料筒位于所述前推杆件前端的正上方，所述曲柄构件的另一端与后连杆的一端铰接，所述后连杆固定于基板上、且后连杆的另一端铰接一传动杆，所述传动杆的端部与后推杆件的端部铰接，则后连杆通过传动杆带动后推杆件同步转动，所述后推杆件的前端位于一固定基板上的后推杆件支撑座上、且其前端可延伸至工件座上；所述机械手上下料机构包括设于基板上的机构支撑板，所述机构支撑板上设于一工作转盘，所述工作转盘由位于机构支撑板上的转盘电机驱动，所述工作转盘上竖向设有一Z向滚珠丝杠，所述Z向滚珠丝杠的端部连接在一Z向电机座上，所述Z向电机座的上方设有通过联轴器与Z向滚珠丝杠连接的Z向电机，所述Z向滚珠丝杠的两侧均设有位于Z向电机座、工作转盘之间的两Z向导轨，所述Z向滚珠丝杠上设有与其配合连接、且可沿两Z向导轨上下移动的活动滑块，所述活动滑块被一X向滚珠丝杠贯穿，所述X向滚珠丝杠的一端设于X向电机座上，所述X向电机座上设有一通过联轴器与X向滚珠丝杠连接的X向电机，所述X向滚珠丝杠的另一端设于插手支撑上，所述X向滚珠丝杠的两侧均设有位于X向电机座、插手支撑之间的两X向导轨，则X向电机通过X向滚珠丝杠使插手支撑沿着X向移动，所述插手支撑上设有一可嵌入工件座上的插手，所述Z向电机、X向电机、转盘电机为程序电机。

作为优选技术方案，为了有效减轻整个教学设备的重量，便于教师携带，同时使教学设备外观美观大方、结构直观明了，易于拆卸，所述基板是由有机玻璃材料制成的。

作为优选技术方案，为了保证插手移位精确、工作转盘可正反转，有利于提高插手精确抓取工件，同时有效控制本教学生产线的制造成本，所述Z向电机、X向电机、转盘电机均设置为步进电机。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果：

1、本教学生产线通过传动带输送结合机械手上下料，形成一送料生产线，采用曲柄机构和滚珠丝杠，实现结构简单、紧凑，不仅方便教师携带用于教学，也有利于学生方便观察、临摹，有利于将理论与实践相结合，对理论知识理解更透彻，也提高实践能力，可应用于各理工院校，尤其是机械专业等学科的教学演示。

2、基板是由有机玻璃材料制成的，有效减轻整个教学设备的重量，便于教师携带，同时使教学设备外观美观大方、结构直观明了，易于拆卸。

3、Z向电机、X向电机、转盘电机均设置为步进电机，保证插手移位精确、工作转盘可正反转，有利于提高插手精确抓取工件，同时有效控制本教学生产线的制造成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步地详细说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的轴测图；

附图标号：1、基板，2、传送带输送机构，2-1、传送电机，2-2、驱动轴，2-3、主动滚筒，2-4、传送带，2-5、从动滚筒，2-6、工件座，2-7、直齿轮，2-8、锥齿轮，2-9、前连杆，2-10、曲柄构件，2-11、前推杆件，2-12、前推杆件支撑座，2-13、下料筒，2-14、后连杆，2-15、传动杆，2-16、后推杆件，2-17、后推杆件支撑座，3、机械手上下料机构，3-1、机构支撑板，3-2、工作转盘，3-3、转盘电机，3-4、Z向滚珠丝杠，3-5、Z向电机座，3-6、联轴器，3-7、Z向电机，3-8、活动滑块，3-9、X向滚珠丝杠，3-10、X向电机座，3-11、X向电机，3-12、插手支撑，3-13、Z向导轨，3-14、X向导轨，3-15、插手，4、工件。

具体实施方式

如图1所示提出本实用新型一种具体实施例，教学用的送料生产线，包括呈长方状的基板1，所述基板1上设有传动带输送机构2和机械手上下料机构3；所述传送带输送机构2包括通过电机座设于基板1上的传送电机2-1，所述传送电机2-1连接一驱动轴2-2，所述驱动轴2-2上套设一主动滚筒2-3，所述主动滚筒2-3通过一传送带2-4与位于基板1上的从动滚筒2-5连接，则传送电机2-1带动主动滚筒2-3转动，进而实现传送带2-4的移动，所述基板1上、且位于从动滚筒2-5的一侧设有一工件座2-6，所述驱动轴2-2的端部设有一直齿轮2-7，所述直齿轮2-7与一锥齿轮2-8连接，所述锥齿轮2-8套设在一固定于基板1上的前连杆2-9上，本实施例设置驱动轴2-2的端部设有一对直齿轮2-7，该对直齿轮2-7驱使一对斜齿轮2-8同步旋转，其中一锥齿轮2-8套设在前连杆2-9上，则主动滚筒2-3通过驱动轴2-2带动直齿轮组同步旋转，进而带动前连杆2-9的同步转动，所述前连杆2-9与驱动轴2-2垂直设置、且其端部与一曲柄构件2-10的一端铰接，所述曲柄构件2-10铰接一前推杆件2-11，所述前推杆件2-11的前端位于一固定于基板1上的前推杆件支撑座2-12上、且其前端可延伸至传送带2-4上，所述前推杆件支撑座2-12上竖向设有一空心的下料筒2-13，本实施例设置下料筒2-13为圆柱状，且所述下料筒2-13位于所述前推杆件2-11前端的正上方，所述曲柄构件2-10的另一端与后连杆2-14的一端铰接，则前连杆2-9带动曲柄构件2-10同步转动，而曲柄构件2-10带动前推杆件2-11和后连杆2-14同步转动，所述后连杆2-14固定于基板1上、且后连杆2-14的另一端铰接一传动杆2-15，所述传动杆2-15的端部与后推杆件2-16的端部铰接，则后连杆2-14通过传动杆2-15带动后推杆件2-16同步转动，所述后推杆件2-16的前端位于一固定基板1上的后推杆件支撑座2-17上、且其前端可延伸至工件座2-6上，本实施例设置曲柄构件2-10包括依次铰接、且呈框状的三根活动杆，则两侧的两活动杆分别与前连杆2-9、后连杆2-14铰接，中间活动杆与前推杆件2-11铰接；所述机械手上下料机构3包括设于基板1上的机构支撑板3-1，所述机构支撑板3-1上设于一工作转盘3-2，所述工作转盘3-2由位于机构支撑板3-1上的转盘电机3-3驱动，所述转盘电机3-3通过一电机座设于机构支撑板3-1上，本实施例在工作转盘3-2上设有转动轴，转盘电机3-3的输出轴通过同步带与转动轴连接，进而实现转盘电机3-3带动工作转盘3-2同步旋转，所述工作转盘3-2上竖向设有一Z向滚珠丝杠3-4，所述Z向滚珠丝杠3-4的端部连接在一Z向电机座3-5上，所述Z向电机座3-5的上方设有通过联轴器3-6与Z向滚珠丝杠3-4连接的Z向电机3-7，所述Z向滚珠丝杠3-4的两侧均设有位于Z向电机座3-5、工作转盘3-2之间的两Z向导轨3-13，所述Z向滚珠丝杠3-4上设有与其配合连接、且可沿两Z向导轨3-13上下移动的活动滑块3-8，所述活动滑块3-8被一X向滚珠丝杠3-9贯穿，所述X向滚珠丝杠3-9的一端设于X向电机座3-10上，所述X向电机座3-10上设有一通过联轴器3-6与X向滚珠丝杠3-9连接的X向电机3-11，所述X向滚珠丝杠3-9的另一端设于呈长方体状的插手支撑3-12上，所述X向滚珠丝杠3-9的两侧均设有位于X向电机座3-10、插手支撑3-12之间的两X向导轨3-14，则X向电机3-11通过X向滚珠丝杠3-9使插手支撑3-12沿着X向移动，所述插手支撑3-12上设有一可嵌入工件座2-6上的插手3-15，所述Z向电机3-7、X向电机3-11、转盘电机3-3为程序电机。

所述基板1是由有机玻璃材料制成的，为了有效减轻整个教学设备的重量，便于教师携带，同时使教学设备外观美观大方、结构直观明了，易于拆卸。

所述Z向电机3-7、X向电机3-11、转盘电机3-3均设置为步进电机，保证插手3-15移位精确、工作转盘3-2可正反转，有利于提高插手3-15精确抓取工件，同时有效控制本教学生产线的制造成本。

本实用新型使用时：将生产线连接电源后启动，传送电机2-1带动主动滚筒2-3转动，进而实现传送带2-4的移动，主动滚筒2-3通过驱动轴2-2带动直齿轮组同步旋转，进而带动前连杆2-9的同步转动，前连杆2-9带动曲柄构件2-10同步转动，而曲柄构件2-10带动前推杆件2-11和后连杆2-14同步转动，前连杆2-9带动曲柄构件2-10同步转动，而曲柄构件2-10带动前推杆件2-11和后连杆2-14同步转动，转盘电机3-3带动工作转盘3-2同步旋转，工件4放入下料筒2-13后落入前推杆件支撑座2-12前推杆件2-11前后移动将工件4推入传送带2-4上，工件4随着传送带2-14移动至前端时，后推杆件2-16将工件4推入工件座2-6上，转盘电机3-3驱使工件转盘3-2转动使抓手2-15转向工件座2-6，X向电机3-11通过X向滚珠丝杠3-9使插手支撑3-12沿着X向移动，活动滑块3-8在Z向滚珠丝杠3-4的作用下沿着Z向移动，进而实现插手3-15三维空间运动，插手3-15抓取工件4后可以给不同机床的上料。

当然，上面只是结合附图对本实用新型优选的具体实施方式作了详细描述，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡依本实用新型的原理、构造以及结构所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.教学用的送料生产线，其特征在于：包括基板(1)，所述基板(1)上设有传送带输送机构(2)和机械手上下料机构(3)；所述传送带输送机构(2)包括通过电机座设于基板(1)上的传送电机(2-1)，所述传送电机(2-1)连接一驱动轴(2-2)，所述驱动轴(2-2)上套设一主动滚筒(2-3)，所述主动滚筒(2-3)通过一传送带(2-4)与位于基板(1)上的从动滚筒(2-5)连接，所述基板(1)上、且位于从动滚筒(2-5)的一侧设有一工件座(2-6)，所述驱动轴(2-2)的端部设有一直齿轮(2-7)，所述直齿轮(2-7)与一锥齿轮(2-8)连接，所述锥齿轮(2-8)套设在一固定于基板(1)上的前连杆(2-9)上，所述前连杆(2-9)与驱动轴(2-2)垂直设置、且其端部与一曲柄构件(2-10)的一端铰接，所述曲柄构件(2-10)铰接一前推杆件(2-11)，所述前推杆件(2-11)的前端位于一固定于基板(1)上的前推杆件支撑座(2-12)上、且其前端可延伸至传送带(2-4)上，所述前推杆件支撑座(2-12)上竖向设有一空心的下料筒(2-13)，且所述下料筒(2-13)位于所述前推杆件(2-11)前端的正上方，所述曲柄构件(2-10)的另一端与后连杆(2-14)的一端铰接，所述后连杆(2-14)固定于基板(1)上、且后连杆(2-14)的另一端铰接一传动杆(2-15)，所述传动杆(2-15)的端部与后推杆件(2-16)的端部铰接，所述后推杆件(2-16)的前端位于一固定基板(1)上的后推杆件支撑座(2-17)上、且其前端可延伸至工件座(2-6)上；所述机械手上下料机构(3)包括设于基板(1)上的机构支撑板(3-1)，所述机构支撑板(3-1)上设于一工作转盘(3-2)，所述工作转盘(3-2)由位于机构支撑板(3-1)上的转盘电机(3-3)驱动，所述工作转盘(3-2)上竖向设有一Z向滚珠丝杠(3-4)，所述Z向滚珠丝杠(3-4)的端部连接在一Z向电机座(3-5)上，所述Z向电机座(3-5)的上方设有通过联轴器(3-6)与Z向滚珠丝杠(3-4)连接的Z向电机(3-7)，所述Z向滚珠丝杠(3-4)的两侧均设有位于Z向电机座(3-5)、工作转盘(3-2)之间的两Z向导轨(3-13)，所述Z向滚珠丝杠(3-4)上设有与其配合连接、且可沿两Z向导轨(3-13)上下移动的活动滑块(3-8)，所述活动滑块(3-8)被一X向滚珠丝杠(3-9)贯穿，所述X向滚珠丝杠(3-9)的一端设于X向电机座(3-10)上，所述X向电机座(3-10)上设有一通过联轴器(3-6)与X向滚珠丝杠(3-9)连接的X向电机(3-11)，所述X向滚珠丝杠(3-9)的另一端设于插手支撑(3-12) 上，所述X向滚珠丝杠(3-9)的两侧均设有位于X向电机座(3-10)、插手支撑(3-12)之间的两X向导轨(3-14)，所述插手支撑(3-12)上设有一可嵌入工件座(2-6)上的插手(3-15)，所述Z向电机(3-7)、X向电机(3-11)、转盘电机(3-3)设置为程序电机。

2.根据权利要求1所述的教学用的送料生产线，其特征在于：所述基板(1)是由有机玻璃材料制成的。

3.根据权利要求1或2所述的教学用的送料生产线，其特征在于：所述Z向电机(3-7)、X向电机(3-11)、转盘电机(3-3)均设置为步进电机。