CN109524232A - 一种变压器的自动叠片装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种变压器的自动叠片装置，包括：输送带(1)；叠装台(2)；基架(3)；取片机构(6)；第一驱动机构(7)；其特征在于还包括有：能滑动地设于基架(3)的横梁(32)的底部上的滑台(4)；与滑台(4)转动连接的转台(5)；与转台(5)传动相连的第二驱动机构(8)，用于驱动转台(5)在滑台(4)上转动；所述取片机构(6)包括有与转台(5)滑动连接的第一取片手(61)；与转台(5)滑动连接且与第一取片手(61)并列而设的第二取片手(62)；与第一、第二取片手(61、62)传动相连的第三驱动机构(63)。本发明还公开了叠片方法。与现有技术相比，本发明无需对硅钢片进行整理，且能提高叠片效率。

Description

一种变压器的自动叠片装置及方法

技术领域

本发明属于变压器铁心制备技术领域，具体涉及一种变压器的自动叠片装置及方法。

背景技术

现有的国内外的变压器铁心自动叠台方式一般分为二种：

一种是利用机械手直接将在横剪线上剪切完成的一张硅钢片抓起后转运到叠装台上进行叠装，即每次只抓一张硅钢片进行叠装；如申请号为CN201810731993.8的发明专利申请《一种铁芯剪切生产线的自动叠装装置》(申请公布号为CN108695056A)公开的自动叠装装置，其包括架体、分料装置、上层输送装置、下层输送装置、上层接料台、下层接料台、叠装机器手和多工位叠装台，叠装机器手至少包括机械臂和连接在机械臂的前端的片料抓取头，片料抓取头和机械臂的配合完成片料的抓取、转运、消磁、落料，解决了现有生产线需要经过大量的人工叠装工序才能完成成品铁芯，人工叠装工序占用较多人力资源、工人劳动强度高、生产效率低、产品质量不稳定的问题。

另外一种是先将剪切完成的硅钢片按照片型进行整理，再利用机械手将整理好后的若干张硅钢片同步转移到叠装台上进行叠装。如申请号为CN201810428696.6的发明专利申请《电力变压器硅钢片铁芯的高效自动叠片装置及方法》(申请公布号为CN108666126A)公开的叠片装置，包括机械臂、机械手、测量台、叠装台和控制系统，机械臂的一端转动设置于地面上，另一端转动连接有机械手。机械臂能转动到测量台上方抓取硅钢片，还能转动到叠装台上方进行硅钢片的叠装。且机械手能一次性抓取二至五种不同片型的硅钢片进行叠装，提高了生产效率。

又如申请号为CN201710060192.9的发明专利《一种变压器日字型或E1型铁心全自动叠片装置》(授权公告号为CN106601467B)公开的叠片装置至少包括叠片框架，固定于叠片框架上方且相互平行设置的导轨装置和斜齿条，沿导轨装置和斜齿条移动的三柱叠装、轭柱叠装及上轭柱叠装，三柱叠装、轭柱叠装及上轭柱叠装在同一直线上且分别与导轨装置相连，所述的三柱叠装、轭柱叠装及上轭柱叠装分别通过一组伺服系统和斜齿轮驱动，三柱叠装设有调节变压器铁心边距的传动装置，三柱叠装、轭柱叠装和上轭柱装置是中间交替直线式叠放的方式，采用左右叠片取料，结构紧凑效率高，可满足不同变压器厂家日字型或E1型铁心的叠片工艺要求，能够取代人力的繁琐劳动，省时省力，实现全自动叠装，通用性强。

上述第一种叠片方式的优点是硅钢片剪切好后可以直接叠片，省去了中间的转运、存储和整理过程，降低了过程消耗；缺点是效率太低，一般剪切线能剪切硅钢片60～90片/分钟，机械手移动操作2秒/片，相当于完成一张自动叠片需要至少2秒，效率是30片/分钟，时间大多消耗在机械手取片上；第二种方式的优点是效率高，一次可以叠装多张片，效率平均是50片/分钟，缺点是在取片叠装前需要对剪切好的硅钢片进行过程转运和片型整理，增加了人工和过程损耗。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种过程中无需对硅钢片进行整理，且能提高叠片效率的变压器的自动叠片装置。

本发明所要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种应用上述变压器的自动叠片装置进行叠片的方法，以提高叠片效率。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种变压器的自动叠片装置，包括：

输送带，用于输送剪切好的硅钢片；

叠装台，具有用于叠装剪切好的硅钢片的平台；

基架，横向架设在上述输送带和叠装台的上方；

取片机构，设置在基架上，用于抓取输送带上的剪切好的硅钢片，并将该硅钢片移动至叠装台上进行叠装；

第一驱动机构，与取片机构传动相连，以使取片机构运动到所需位置；

其特征在于还包括有：

滑台，能滑动地设于基架的横梁的底部上，并与所述的第一驱动机构相连而能沿着基架的横梁移动；

转台，位于上述滑台的下方，并与滑台转动连接；

第二驱动机构，与转台传动相连，用于驱动转台在滑台上转动；

所述取片机构包括有：

第一取片手，设于转台的底部上，并与转台滑动连接，用于叠加抓取输送带上的至少一张片型相同的硅钢片；

第二取片手，与第一取片手并列设于上述转台的底部上，并与转台滑动连接，用于叠加抓取输送带上的至少一张片型相同的硅钢片；

第三驱动机构，与第一、第二取片手传动相连，用于驱动第一、第二取片手在转台上滑动而使第一、第二取片手相对远离或相互靠近。

作为改进，所述转台的转动角度至少为90°。以使转台上的第一、第二取片手适用于叠装左、中、右边柱片的同时，通过旋转90°，还能叠装上、下轭片，以叠装出完整的铁心。当然，在取片时，也可以通过180°旋转转台，而使得转台上的同一个取片手能抓取若干个连续裁剪出的同一片型的硅钢片，例如抓取采用正反刀相间的剪切方式连续裁剪出的若干个左边柱硅钢片时，由于相邻两张左边柱硅钢片的方向不同，通过180度横向转动转台，使得转台上的同一个取片手取得的左边柱硅钢片的方向一致。

在上述方案中，为提高效率，所述第一取片手、第二取片手优选为磁性吸盘。

为保证磁性吸盘的吸力，所述第一取片手、第二取片手与输送带之间的垂直距离优选为1～3cm。

为了提高叠片效率，较优选的是，所述磁性吸盘具有至少3公斤的磁吸力，以连续吸附若干张片型相同的硅钢片。进而连续叠加吸附若干张硅钢片后再进行叠装可大大减少中间移动转运的时间。

本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种应用如上所述的变压器的自动叠片装置进行叠片的方法，其特征在于包括如下步骤：

①制作一级铁心：

一、输送带将剪切好的左边柱硅钢片送至指定位置，第一驱动机构驱动滑台及转台移动，使转台上的第一取片手位于左边柱硅钢片的上方，第一取片手抓取左边柱硅钢片；

二、输送带将剪切好的右边柱硅钢片送至上述指定位置，第一驱动机构驱动滑台及转台移动，使转台上的第二取片手位于右边柱硅钢片的上方，第二取片手抓取右边柱硅钢片；

三、根据上述步骤一、二的规律使第一取片手、第二取片手依次交替抓取并分别各自抓取至少三张左、右边柱硅钢片后，第三驱动机构驱动第一、第二取片手在转台上移动至相互所需的间隔距离，第一驱动机构驱动滑台及转台移动至叠装台的上方，然后第一取片手、第二取片手分别释放左边柱硅钢片、右边柱硅钢片，使左边柱硅钢片、右边柱硅钢片分别落在叠装台的对应位置上，完成一级铁心中的左边柱硅钢片、右边柱硅钢片的叠装；

四、输送带将剪切好的中柱硅钢片送至上述指定位置，第一驱动机构驱动滑台及转台移动，使转台上的第一取片手或第二取片手位于中柱硅钢片的上方，第一取片手或第二取片手连续抓取与上述左边柱硅钢片数量相同的中柱硅钢片；然后，第一驱动机构驱动滑台及转台移动至叠装台的上方后，第一取片手或第二取片手释放中柱硅钢片，使中柱硅钢片落在叠装台的对应位置上，完成一级铁心中的中柱硅钢片的叠装；

五、输送带将剪切好的上轭硅钢片送至上述指定位置，第一驱动机构驱动滑台及转台移动，使转台上的第一取片手位于上轭硅钢片的上方，第一取片手抓取上轭硅钢片；

六、输送带将剪切好的下轭硅钢片送至上述指定位置，第一驱动机构驱动滑台及转台移动，使转台上的第二取片手位于下轭硅钢片的上方，第二取片手抓取下轭硅钢片；

七、根据上述步骤五、六的规律使第一取片手、第二取片手依次交替抓取并分别各自抓取与上述左边柱硅钢片数量相同的上、下轭硅钢片后，第三驱动机构驱动第一、第二取片手在转台上移动至相互所需的间隔距离，第一驱动机构驱动滑台及转台移动至叠装台的上方，第二驱动机构驱动转台在滑台上转动90°，然后第一取片手、第二取片手分别释放上轭硅钢片、下轭硅钢片，使上轭硅钢片、下轭硅钢片分别落在叠装台的对应位置上，完成一级铁心中的上轭硅钢片、下轭硅钢片的叠装；

②根据上述步骤①的规律制作后续各级铁心，得到完整的日字型变压器叠铁心。

作为改进，所述步骤三中第三驱动机构、第一驱动机构同步运作；所述步骤七中第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构同步运作。进而进一步提高了叠片效率。

本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案也可以为：一种应用如上所述的变压器的自动叠片装置进行叠片的方法，其特征在于包括如下步骤：

①制作一级铁心：

一、输送带将剪切好的左边柱硅钢片送至指定位置，第一驱动机构驱动滑台及转台移动，使转台上的第一取片手位于左边柱硅钢片的上方，第一取片手抓取左边柱硅钢片；

二、输送带将剪切好的右边柱硅钢片送至上述指定位置，第一驱动机构驱动滑台及转台移动，使转台上的第二取片手位于右边柱硅钢片的上方，第二取片手抓取右边柱硅钢片；

三、根据上述步骤一、二的规律使第一取片手、第二取片手依次交替抓取并分别各自抓取至少三张左、右边柱硅钢片后，第三驱动机构驱动第一、第二取片手在转台上移动至相互所需的间隔距离，第一驱动机构驱动滑台及转台移动至叠装台的上方，然后第一取片手、第二取片手分别释放左边柱硅钢片、右边柱硅钢片，使左边柱硅钢片、右边柱硅钢片分别落在叠装台的对应位置上，完成一级铁心中的左边柱硅钢片、右边柱硅钢片的叠装；

四、输送带将剪切好的中柱硅钢片送至上述指定位置，第一驱动机构驱动滑台及转台移动，使转台上的第一取片手或第二取片手位于中柱硅钢片的上方，第一取片手或第二取片手连续抓取与上述左边柱硅钢片数量相同的中柱硅钢片；然后，第一驱动机构驱动滑台及转台移动至叠装台的上方后，第一取片手或第二取片手释放中柱硅钢片，使中柱硅钢片落在叠装台的对应位置上，完成一级铁心中的中柱硅钢片的叠装；

五、输送带将剪切好的上轭硅钢片送至上述指定位置，第一驱动机构驱动滑台及转台移动，使转台上的第一取片手或第二取片手位于上轭硅钢片的上方，第一取片手或第二取片手抓取与上述左边柱硅钢片数量相同上轭硅钢片；然后，第一驱动机构驱动滑台及转台移动至叠装台的上方，第二驱动机构驱动转台在滑台上转动90°；接着，第一取片手或第二取片手释放上轭硅钢片，使上轭硅钢片落在叠装台的对应位置上，完成一级铁心中的上轭硅钢片的叠装；

②根据上述步骤①的规律制作后续各级铁心，得到完整的E字型变压器叠铁心。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过设置基架、转台、第一取片手、第二取片手，第一、第二取片手可在转台上相对移动而根据上、下轭或左、右边柱之间的间距需要调整两者之间的距离；且转台可在基架上移动的同时还能转动，进而带动第一、第二取片手转动，使得第一、第二取片手能用于叠装左、中、右边柱硅钢片的同时，通过旋转还能叠装与左、右边柱硅钢片相垂直的上、下轭硅钢片，进而使得本发明的叠片装置能叠装出完整的变压器铁心；且本发明的叠片方法简单，直接抓取剪切好后的硅钢片进行叠装，而无需对硅钢片按照片型进行整理；且取片时，第一、第二取片手可连续叠加取片，再将多张硅钢片移送至叠装台上进行叠装，进而大大减少了中途移送的次数和时间，提高了叠片效率。

附图说明

图1为本发明实施例一的俯视图；

图2为本发明实施例一的左视图；

图3为本发明实施例一中变压器铁心的叠片示意图；

图4为本发明实施例一中左、右边柱硅钢片、中柱硅钢片和上、下轭硅钢片的裁剪循序示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例一：

如图1～2所示，为本发明的变压器的自动叠片装置及方法的优选实施例一，该自动叠片装置包括有输送带1、叠装台2、基架3、滑台4、转台5、取片机构6(包括第一取片手61、第二取片手62、第三驱动机构63)、第一驱动机构7和第二驱动机构8。

其中，输送带1用于输送剪切好的硅钢片100(各硅钢片100上冲有两个定位孔X)。叠装台2有两个，分别位于输送带1的两侧，各叠装台2具有用于叠装剪切好的硅钢片的平台，该平台上凸设有十个与定位孔X相配合的定位杆，即对应每种片型的硅钢片具有两个定位杆，由于本实施例叠装日字型铁心，需要五种片型的硅钢片，故而定位杆有十根(图中未示出)，用于定位各种片型硅钢片的叠装位置；且各叠装台2上连接有叠装台轨道21，以将叠装好的铁心移送出去。

上述基架3横向架设在输送带1和叠装台2的上方，基架3的横梁32的底部上设有基架轨道31，基架轨道31沿着基架3的横梁32的长度方向延伸，位于输送带1和叠装台2的上方。滑台4滑动地连接在基架轨道31上而能在两叠装台2之间的上方横向来回移动，上述转台5位于滑台4的下方，并与滑台4转动连接，使得转台5能围绕其中心轴转动(转动角度至少为90°)，且转台5的底部上设有转台轨道51。上述第一、第二取片手61、62用于抓取输送带1上剪切好的硅钢片100，并将硅钢片100移动至叠装台2上进行叠装，第一、第二取片手61、62分别并列地设置在转台轨道51的两端上，且第一、第二取片手61、62分别与转台轨道51滑动连接，以使第一、第二取片手61、62能相互靠近或相对远离；本实施例中第一、第二取片手61、62均为磁性吸盘，为保证磁性吸盘的吸力，磁性吸盘与输送带1之间的垂直距离为1～3cm，且各磁性吸盘具有至少3公斤的磁吸力，以连续吸附若干张片型相同的硅钢片100(第一、第二取片手61、62上设有限位装置，以准确定位并吸取硅钢片100)，如第一取片手61吸附若干张左边柱硅钢片110，请参见图3，第二取片手62吸附与左边柱硅钢片110相同数量的右边柱硅钢片120。

本实施例中第一、第二取片手61、62与转台轨道51的滑动连接结构及滑台4与基架轨道31间的滑动连接结构可参考现有技术中的滑动连接结构，在此不作赘述。

上述第一驱动机构7包括有设置在基架3上的第一电机71、与第一电机71的输出端传动相连的第一传动组件(图中未示出，该第一传动组件可以为传动链条链轮组，也可以为丝杆螺母副或齿条齿轮组等)，第一传动组件的输出端与滑台4相连，用于驱动滑台4的在基架轨道31上滑动。上述第二驱动机构8包括有设置在滑台4上的第二电机81，与第二电机81的输出端传动相连的第二传动组件82，第二传动组件82的输出端与转台5相连，用于驱动转台5在滑台4上转动，第二传动组件82可采用图2中示出的传动齿轮组结构，也可参考现有技术中的其他传动结构，如采用链条链轮组等。上述第三驱动机构63包括有设置在转台5上的第三电机631，与第三电机631的输出端传动相连的第三传动组件，第三传动组件的输出端与第一、第二取片手61、62相连，用于驱动第一、第二取片手61、62同步相对移动而相互靠近或相对远离。上述第三传动组件图中未示出，可以参考现有技术中的传动结构，如采用丝杆螺母副等传动结构，当然，第三驱动机构63也可以采用气缸等装置。

为了实现自动化，本实施例中的自动叠片装置还配制有机柜9，机柜9与第一、第二、第三电机71、81、631相连，用于控制第一、第二、第三电机71、81、631的工作。

采用本实施例的自动叠片装置进行叠片的方法包括如下步骤：

①制作一级铁心：

一、输送带1将剪切好的左边柱硅钢片110送至指定位置(硅钢片100的裁剪循序见图4，采用正反刀相间的剪切方式，先剪切左、右边柱硅钢片110、120，再剪切中柱硅钢片130，最后剪切下、上硅钢片150、140；裁剪左、右边柱硅钢片的循序为先裁剪一片左边柱硅钢片110、再裁剪一片右边柱硅钢片120、再裁剪一片左边柱硅钢片110，如此循环，剪完五片左边柱硅钢片110及五片右边柱硅钢片120；然后裁剪五片中柱硅钢片130；裁剪下、上轭硅钢片150、140的循序为先裁剪一片下轭硅钢片150、再裁剪一片上轭硅钢片140、再裁剪一片下轭硅钢片150，如此循环，剪完五片下轭硅钢片150及五片上轭硅钢片140。当然也可各硅钢片均裁剪3张或4张或更多)，该指定位置为输送带1上对应取片机构6的位置，第一驱动机构7驱动滑台4沿基架轨道31移动，使滑台4下方的转台5上的第一取片手61位于左边柱硅钢片110的上方，第一取片手61吸取左边柱硅钢片110；

二、输送带1将剪切好的右边柱硅钢片120送至上述指定位置，第一驱动机构7驱动滑台4沿基架轨道31移动，带动下方的转台5移动，使转台5上的第二取片手62位于右边柱硅钢片120的上方，第二取片手61吸取右边柱硅钢片120；

三、根据上述步骤一、二的规律使第一取片手61、第二取片手62依次交替吸取并分别各自吸取五张左、右边柱硅钢片110、120后(各张左边柱硅钢片中的定位孔相对齐，各张右边柱硅钢片中的定位孔也同样相对齐)，根据左、右边柱的间距，第三驱动机构63驱动第一、第二取片手61、62在转台5上移动至所需距离，同步第一驱动机构7驱动滑台4移动，带动滑台4上的转台5移动至第一个叠装台2的上方(即第一、第二取片手61、62与转台5同时移动，节省时间)，然后第一取片手61、第二取片手62分别释放左边柱硅钢片110、右边柱硅钢片120，使左边柱硅钢片110、右边柱硅钢片120分别落在叠装台2的对应位置上，即左边柱硅钢片110上的定位孔X穿过左边柱所在位置的定位杆上，右边柱硅钢片120上的定位孔X穿过右边柱所在位置的定位杆上，完成一级铁心中的左边柱硅钢片、右边柱硅钢片的叠装；

四、输送带1将剪切好的中柱硅钢片130送至上述指定位置，同样，第一驱动机构7驱动滑台4沿基架轨道31移动，带动下方的转台5移动，使转台5上的第一取片手61位于中柱硅钢片130的上方，第一取片手61连续吸取五片中柱硅钢片130，各张中柱硅钢片中的定位孔相对齐(当然也可使转台5上的第二取片手62位于中柱硅钢片130的上方，采用第二取片手62连续吸取)；然后，第一驱动机构7驱动滑台4移动，带动滑台4上的转台5移动至第一个叠装台2的上方后，第一取片手62释放中柱硅钢片130，使中柱硅钢片130落在叠装台2的对应位置上，即中柱硅钢片130上的定位孔X穿过中柱所在位置的定位杆上，完成一级铁心中的中柱硅钢片的叠装；

五、输送带1将剪切好的下轭硅钢片150送至上述指定位置，第一驱动机构7驱动滑台4沿基架轨道31移动，带动下方的转台5移动，使转台5上的第一取片手61位于下轭硅钢片150的上方，第一取片手61吸取下轭硅钢片150；

六、输送带1将剪切好的上轭硅钢片140送至上述指定位置，第一驱动机构7驱动滑台4沿基架轨道31移动，带动下方的转台5移动，使转台5上的第二取片手62位于上轭硅钢片140的上方，第二取片手62吸取上轭硅钢片140；(上述步骤五、六的顺序可互换，具体根据实际剪片循序来)

七、根据上述步骤五、六的规律使第一取片手61、第二取片手62依次交替吸取并分别各自吸取五片下、上轭硅钢片150、140后(各张下轭硅钢片中的定位孔相对齐，各张下轭硅钢片中的定位孔也同样相对齐)，根据上、下轭之间的距离，第三驱动机构63驱动第一、第二取片手61、62在转台5上相对移动至所需间隔距离，同步，第一驱动机构7驱动滑台4沿基架轨道31移动，带动下方的转台5移动至叠装台2的上方，同步，第二驱动机构8驱动转台5在滑台4上转动90°(在第一、第二取片手61、62移动的同时，转台5也同时移动和转动，节省时间)，然后第一取片手61、第二取片手62分别释放下轭硅钢片150、上轭硅钢片140，使下轭硅钢片150、上轭硅钢片140分别落在叠装台2的对应位置上，即下轭硅钢片150上的定位孔X穿过下轭所在位置的定位杆上，上轭硅钢片140上的定位孔X穿过上轭所在位置的定位杆上，完成一级铁心中的下轭硅钢片、上轭硅钢片的叠装；

②根据上述步骤①的规律制作后续各级铁心，得到完整的日字型变压器叠铁心。

制得的变压器叠铁心通过叠装台轨道21送出，然后可以按照上述步骤在第二个叠装台2上进行下一个铁心的叠装，使得叠片装置能连续工作，提高效率。

实施例二：

与实施例一基本相同，区别在于本实施例中硅钢片100剪切时依次剪切上、下边柱硅钢片110、120、中柱硅钢片130、上轭硅钢片140，由于没有下轭硅钢片(制备E字型变压器叠铁心)，因此叠片方法略有不同，具体为将实施例一中的步骤五、六、七修改为：

输送带1将剪切好的上轭硅钢片140送至指定位置，第一驱动机构7驱动滑台4沿基架轨道31移动，带动下方的转台5移动，使转台5上的第一取片手61位于上轭硅钢片140的上方，第一取片手61吸取五片上轭硅钢片140；然后，第一驱动机构7驱动滑台4沿基架轨道31移动，带动下方的转台5移动至叠装台2上方，第二驱动机构8驱动转台5在滑台4上转动90°；接着，第一取片手61释放上轭硅钢片140，使上轭硅钢片140落在叠装台的对应位置上，完成一级铁心中的上轭硅钢片的叠装。

Claims (8)

1.一种变压器的自动叠片装置，包括：

输送带(1)，用于输送剪切好的硅钢片(100)；

叠装台(2)，具有用于叠装剪切好的硅钢片(100)的平台；

基架(3)，横向架设在上述输送带(1)和叠装台(2)的上方；

取片机构(6)，设置在基架(3)上，用于抓取输送带(1)上的剪切好的硅钢片(100)，并将该硅钢片(100)移动至叠装台(2)上进行叠装；

第一驱动机构(7)，与取片机构(6)传动相连，以使取片机构(6)运动到所需位置；

其特征在于还包括有：

滑台(4)，能滑动地设于基架(3)的横梁(32)的底部上，并与所述的第一驱动机构(7)相连而能沿着基架(3)的横梁(32)移动；

转台(5)，位于上述滑台(4)的下方，并与滑台(4)转动连接；

第二驱动机构(8)，与转台(5)传动相连，用于驱动转台(5)在滑台(4)上转动；

所述取片机构(6)包括有：

第一取片手(61)，设于转台(5)的底部上，并与转台(5)滑动连接，用于叠加抓取输送带(1)上的至少一张片型相同的硅钢片(100)；

第二取片手(62)，与第一取片手(61)并列设于上述转台(5)的底部上，并与转台(5)滑动连接，用于叠加抓取输送带(1)上的至少一张片型相同的硅钢片(100)；

第三驱动机构(63)，与第一、第二取片手(61、62)传动相连，用于驱动第一、第二取片手(61、62)在转台(5)上滑动而使第一、第二取片手(61、62)相对远离或相互靠近。

2.根据权利要求1所述的变压器的自动叠片装置，其特征在于：所述转台(5)的转动角度至少为90°。

3.根据权利要求1所述的变压器的自动叠片装置，其特征在于：所述第一取片手(61)、第二取片手(62)为磁性吸盘。

4.根据权利要求3所述的变压器的自动叠片装置，其特征在于：所述第一取片手(61)、第二取片手(62)与输送带(1)之间的垂直距离为1～3cm。

5.根据权利要求3所述的变压器的自动叠片装置，其特征在于：所述磁性吸盘具有至少3公斤的磁吸力，以连续吸附若干张片型相同的硅钢片。

6.一种应用权利要求1～5任一权项所述的变压器的自动叠片装置进行叠片的方法，其特征在于包括如下步骤：

①制作一级铁心：

一、输送带(1)将剪切好的左边柱硅钢片(110)送至指定位置，第一驱动机构(7)驱动滑台(4)及转台(5)移动，使转台(5)上的第一取片手(61)位于左边柱硅钢片(110)的上方，第一取片手(61)抓取左边柱硅钢片(110)；

二、输送带(1)将剪切好的右边柱硅钢片(120)送至上述指定位置，第一驱动机构(7)驱动滑台(4)及转台(5)移动，使转台(5)上的第二取片手(62)位于右边柱硅钢片(62)的上方，第二取片手(62)抓取右边柱硅钢片(120)；

三、根据上述步骤一、二的规律使第一取片手(61)、第二取片手(62)依次交替抓取并分别各自抓取至少三张左、右边柱硅钢片(110、120)后，第三驱动机构(63)驱动第一、第二取片手(61、62)在转台(5)上移动至相互所需的间隔距离，第一驱动机构(7)驱动滑台(4)及转台(5)移动至叠装台(2)的上方，然后第一取片手(61)、第二取片手(62)分别释放左边柱硅钢片(110)、右边柱硅钢片(120)，使左边柱硅钢片(110)、右边柱硅钢片(120)分别落在叠装台(2)的对应位置上，完成一级铁心中的左边柱硅钢片、右边柱硅钢片的叠装；

四、输送带(1)将剪切好的中柱硅钢片(130)送至上述指定位置，第一驱动机构(7)驱动滑台(4)及转台(5)移动，使转台(5)上的第一取片手(61)或第二取片手(62)位于中柱硅钢片(130)的上方，第一取片手(61)或第二取片手(62)连续抓取与上述左边柱硅钢片(110)数量相同的中柱硅钢片(130)；然后，第一驱动机构(7)驱动滑台(4)及转台(5)移动至叠装台(2)的上方后，第一取片手(61)或第二取片手(62)释放中柱硅钢片(130)，使中柱硅钢片(130)落在叠装台(2)的对应位置上，完成一级铁心中的中柱硅钢片的叠装；

五、输送带(1)将剪切好的上轭硅钢片(140)送至上述指定位置，第一驱动机构(7)驱动滑台(4)及转台(5)移动，使转台(5)上的第一取片手(61)位于上轭硅钢片(140)的上方，第一取片手(61)抓取上轭硅钢片(130)；

六、输送带(1)将剪切好的下轭硅钢片(150)送至上述指定位置，第一驱动机构(7)驱动滑台(4)及转台(5)移动，使转台(5)上的第二取片手(62)位于下轭硅钢片(150)的上方，第二取片手(62)抓取下轭硅钢片(150)；

七、根据上述步骤五、六的规律使第一取片手(61)、第二取片手(62)依次交替抓取并分别各自抓取与上述左边柱硅钢片(110)数量相同的上、下轭硅钢片(140、150)后，第三驱动机构(63)驱动第一、第二取片手(61、62)在转台(5)上移动至相互所需的间隔距离，第一驱动机构(7)驱动滑台(4)及转台(5)移动至叠装台(2)的上方，第二驱动机构(7)驱动转台(5)在滑台(4)上转动90°，然后第一取片手(61)、第二取片手(62)分别释放上轭硅钢片(140)、下轭硅钢片(150)，使上轭硅钢片(140)、下轭硅钢片(150)分别落在叠装台(2)的对应位置上，完成一级铁心中的上轭硅钢片、下轭硅钢片的叠装；

②根据上述步骤①的规律制作后续各级铁心，得到完整的日字型变压器叠铁心。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：所述步骤三中第三驱动机构(63)、第一驱动机构(7)同步运作；所述步骤七中第一驱动机构(7)、第二驱动机构(8)、第三驱动机构(63)同步运作。

8.一种应用权利要求1～5任一权项所述的变压器的自动叠片装置进行叠片的方法，其特征在于包括如下步骤：

①制作一级铁心：

一、输送带(1)将剪切好的左边柱硅钢片(110)送至指定位置，第一驱动机构(7)驱动滑台(4)及转台(5)移动，使转台(5)上的第一取片手(61)位于左边柱硅钢片(110)的上方，第一取片手(61)抓取左边柱硅钢片(110)；

二、输送带(1)将剪切好的右边柱硅钢片(120)送至上述指定位置，第一驱动机构(7)驱动滑台(4)及转台(5)移动，使转台(5)上的第二取片手(62)位于右边柱硅钢片(120)的上方，第二取片手(62)抓取右边柱硅钢片(120)；

三、根据上述步骤一、二的规律使第一取片手(61)、第二取片手(62)依次交替抓取并分别各自抓取至少三张左、右边柱硅钢片(110、120)后，第三驱动机构(63)驱动第一、第二取片手(61、62)在转台(5)上移动至相互所需的间隔距离，第一驱动机构(7)驱动滑台(4)及转台(5)移动至叠装台(2)的上方，然后第一取片手(61)、第二取片手(62)分别释放左边柱硅钢片(110)、右边柱硅钢片(120)，使左边柱硅钢片(110)、右边柱硅钢片(120)分别落在叠装台(2)的对应位置上，完成一级铁心中的左边柱硅钢片、右边柱硅钢片的叠装；

四、输送带(1)将剪切好的中柱硅钢片(130)送至上述指定位置，第一驱动机构(7)驱动滑台(4)及转台(5)移动，使转台(5)上的第一取片手(61)或第二取片手(62)位于中柱硅钢片(130)的上方，第一取片手(61)或第二取片手(62)连续抓取与上述左边柱硅钢片(110)数量相同的中柱硅钢片(130)；然后，第一驱动机构(7)驱动滑台(4)及转台(5)移动至叠装台(2)的上方后，第一取片手(61)或第二取片手(62)释放中柱硅钢片(130)，使中柱硅钢片(130)落在叠装台(2)的对应位置上，完成一级铁心中的中柱硅钢片的叠装；

五、输送带(1)将剪切好的上轭硅钢片(140)送至上述指定位置，第一驱动机构(7)驱动滑台(4)及转台(5)移动，使转台(5)上的第一取片手(61)或第二取片手(62)位于上轭硅钢片(140)的上方，第一取片手(61)或第二取片手(62)抓取与上述左边柱硅钢片(110)数量相同的上轭硅钢片(130)；然后，第一驱动机构(7)驱动滑台(4)及转台(5)移动至叠装台(2)的上方，第二驱动机构(8)驱动转台(5)在滑台(4)上转动90°；接着，第一取片手(61)或第二取片手(62)释放上轭硅钢片(140)，使上轭硅钢片(140)落在叠装台(2)的对应位置上，完成一级铁心中的上轭硅钢片的叠装；

②根据上述步骤①的规律制作后续各级铁心，得到完整的E字型变压器叠铁心。