KR101693712B1 - 흡착식 포장제품 다량이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 흡착식 포장제품 다량이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 테이블 본체와, 상기 테이블 본체의 상부에 설치되어 포장제품을 공급받아 이송시키는 전달부와, 상기 전달부에 포장제품을 공급하는 제품공급부와, 상기 전달부로부터 전달되는 포장제품을 진공흡착하여 이송시키는 이송부로 이루어지며, 상기 전달부는 하부리니언 모터와, 상기 하부리니언 모터에 의해 이송되는 하부패널과, 상기 하부패널의 상부에 설치되는 측부이송실린더와, 상기 측부이송실린더의 상부에 이송되게 설치되는 승강실린더와, 상기 제품공급부에서 포장제품을 공급받고, 상기 승강실린더에 의해 이송되는 전달패널로 이루어져, 전달패널에 체결블록을 이용하여 사각형 형상의 수용홈을 형성하고 수용홈에 포장제품을 배치하여 이송시킨 후 이송부에 의해 본 제품에 전달되도록 함으로서, 1회구동에 의해 다량의 전달패널의 이동이 가능하게 되고, 정해진 위치에 정교하게 배치가 가능하게 되며, 진동모듈부에 의해 걸림없이 수용홈의 인입되도록 하는 흡착식 포장제품 다량이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

Description

흡착식 포장제품 다량이송장치 { Desiccant packaging products massive transfer device }

본 발명은 흡착식 포장제품 다량이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전달패널에 체결블록을 이용하여 사각형 형상의 수용홈을 형성하고 수용홈에 포장제품을 배치하여 이송시킨 후 이송부에 의해 본 제품에 전달되도록 함으로서, 1회구동에 의해 다량의 전달패널의 이동이 가능하게 되고, 정해진 위치에 정교하게 배치가 가능하게 되며, 진동모듈부에 의해 걸림없이 수용홈의 인입되도록 하는 흡착식 포장제품 다량이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 인스턴트 식품이나 각종물품은 합성수지비닐재로 이루어진 포장지에 포장되어 수납 또는 이동되고, 진열장에 전시되어 고객의 선택에 의해 판매되고 있다.

이러한 포장지에 포장된 물품은 제조공정에서 컨베이어 벨트에 이동되고 불량품을 선별한 후 완료된 포장품을 포장박스에 수납하여 보관 및 다른 지역으로 이송시키게 된다.

이때, 컨베이어 벨트에 이송되는 포장품은 컨베이어 벨트가 이동되면서 발생되는 진동과 외부요인에 의해 이동과정에서 컨베이어 벨트에서 이동됨으로서, 포장박스로 포장품을 이송시키는 이송로봇에 이동된 포장품을 감지하지 못해 포장박스로 이동시키지 못하는 문제점이 있으며, 포장품이 컨베이어 벨트에서 이동되면서 마찰에 의해 표면에 벗겨지거나 이물질이 묻게 되는 문제점이 상존하게 된다.

이러한 문제점을 해결하고자 컨베이어 벨트로 이동되는 포장품을 진공으로 흡입하여 이송시키는 기술이 대한민국 특허등록 제1210574호로 공개되어 있지만, 구동모터가 구동을 멈추면 컨베이어 벨트가 구동모터에서 밀려 포장품이 정위치에서 이동되는 문제점이 있으며, 컨베이어 벨트와 진공흡입 탱크가 밀착되어 마찰에 의해 이동효율이 떨어지게 되는 문제점이 상존하게 된다.

또한, 벨트로 이동되는 포장품을 다른 벨트로 이동시키기 어려운 문제점이 상존하게 된다.

전술한 발명은 본 발명이 속하는 기술분야의 배경기술을 의미하며, 종래 기술을 의미하는 것은 아니다.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 전달패널에 체결블록을 이용하여 사각형 형상의 수용홈을 형성하고 수용홈에 포장제품을 배치하여 이송시킨 후 이송부에 의해 본 제품에 전달되도록 함으로서, 1회구동에 의해 다량의 전달패널의 이동이 가능하게 되고, 정해진 위치에 정교하게 배치가 가능하게 되며, 진동모듈부에 의해 걸림없이 수용홈의 인입되도록 하는 흡착식 포장제품 다량이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 테이블 본체와, 상기 테이블 본체의 상부에 설치되어 포장제품을 공급받아 이송시키는 전달부와, 상기 전달부에 포장제품을 공급하는 제품공급부와, 상기 전달부로부터 전달되는 포장제품을 진공흡착하여 이송시키는 이송부로 이루어지며, 상기 전달부는 하부리니언 모터와, 상기 하부리니언 모터에 의해 이송되는 하부패널과, 상기 하부패널의 상부에 설치되는 측부이송실린더와, 상기 측부이송실린더의 상부에 이송되게 설치되는 승강실린더와, 상기 제품공급부에서 포장제품을 공급받고, 상기 승강실린더에 의해 이송되는 전달패널로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 이송부는 상기 테이블 본체에 설치되는 프레임에 설치되는 상부리니언 모터와, 상기 상부리니언모터에 이송가능하게 설치되며 내부에 통로를 갖는 진공안내관과 상기 진공안내관의 단부에 설치되어 상기 전달패널의 포장제품을 진공흡착하는 흡착패널로 구성된 흡착부로 이루어지며, 상기 흡착패널은 저면에 다수의 흡착노즐이 돌출되게 형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 전달패널은 다수의 홈부가 형성되고, 상기 홈부는 사각의 수용홈이 형성되게 4개의 체결블록들이 한조를 이루며 상기 전달패널의 상면에 배치되고, 상기 수용홈에는 포장제품이 수용됨과 아울러 상기 흡착노즐이 인입되며, 상기 체결블록에는 상기 전달패널의 상면에 나사체결되도록 관통되게 한쌍의 장공이 형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 전달패널에는 진동모듈부가 더 형성되며, 상기 진동모듈부은 작동홈을 형성되고, 상기 작동홈의 일면에는 한쌍의 타격돌기가 형성되며, 상기 작동홈의 내측면에는 상기 타격돌기를 타격하는 편심캠과 상기 편심캠을 회전시키는 형성된 모터로 이루어진 진동장치가 더 마련된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 체결블록에는 일단 상측 모서리 부분에 제품공급부에서 공급되는 포장제품이 걸림없이 수용홈에 인입되도록 외면에 걸림솔부가 형성된 안내롤러와 상기 안내롤러를 회전시키는 모터로 이루어진 공급안내장치가 더 설치된 것을 특징으로 한다.

본 발명인 흡착식 포장제품 다량이송장치는 전달패널에 체결블록을 이용하여 사각형 형상의 수용홈을 형성하고 수용홈에 포장제품을 배치하여 이송시킨 후 이송부에 의해 본 제품에 전달되도록 함으로서, 1회구동에 의해 다량의 전달패널의 이동이 가능하게 되고, 정해진 위치에 정교하게 배치가 가능하게 되며, 진동모듈부에 의해 걸림없이 수용홈의 인입되도록 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 흡착식 포장제품 다량이송장치을 나타낸 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 흡착식 포장제품 다량이송장치를 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 흡착식 포장제품 다량이송장치에 있어, 흡착패널을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 흡착식 포장제품 다량이송장치의 작동상태를 나타낸 정면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 흡착식 포장제품 다량이송장치를 나타낸 측면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 흡착식 포장제품 다량이송장치의 다른 실시예를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 흡착식 포장제품 다량이송장치의 또 다른 실시예를 나타낸 도면이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 흡착식 포장제품 다량이송장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

또한, 하기 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 단지 예시로 제시하는 것이며, 본 기술 사상을 통해 구현되는 다양한 실시예가 있을 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 흡착식 포장제품 다량이송장치을 나타낸 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 흡착식 포장제품 다량이송장치를 나타낸 측면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 흡착식 포장제품 다량이송장치에 있어, 흡착패널을 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 흡착식 포장제품 다량이송장치의 작동상태를 나타낸 정면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 흡착식 포장제품 다량이송장치를 나타낸 측면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 흡착식 포장제품 다량이송장치의 다른 실시예를 나타낸 도면이며, 도 7은 본 발명에 따른 흡착식 포장제품 다량이송장치의 또 다른 실시예를 나타낸 도면이다.

도면에 도시된 바와 같이 본 발명인 흡착식 포장제품 다량이송장치(10)(이하 설명의 편의상 다량이송장치라 명명함)는 제품공급부에서 절달되어 전달되는 지닐재에 담겨진 포장제품을 진공흡착하여 컨베이어밸트로 이동되는 본제품에 전달되도록 하는 다량이송장치로서, 이에 이와같은 다량이송장치(10)는 테이블 본체(20)와 전달부(30)와 제품공급부(40)와 이송부(50)로 이루어진다.

상기 테이블 본체(20)는 도 1에 도시된 바와 같이 하부에 다수의 다리를 갖도록 형성되고 금속재 또는 합성수지재로 이루어진다.

상기 전달부(30)는 상기 테이블 본체(20)의 상부에 설치되어 상기 제품공급부에서 포장제품(100)을 공급받아 이송시키게 된다.

상기 전달부(30)는 상기 테이블 본체(20)의 상부에 설치되는 하부리니언 모터(31)와, 상기 테이블 본체(20)에 설치되는 하부레일(21)에 안내되며 상기 하부리니언 모터(31)에 의해 이송되는 하부패널(32)과, 상기 하부패널(32)의 상부에 나사체결되게 설치되는 측부이송실린더(33)와, 상기 측부이송실린더(33)의 상부에 이송되게 설치되는 승강실린더(34)와, 상기 제품공급부(40)에서 포장제품을 공급받고, 상기 승강실린더(34)에 의해 승강되게 이송되는 전달패널(35)로 이루어진다.

상기 하부리니언 모터(31)의 단부와 상기 하부패널(32)은 연결패널(36)에 의해 상호 나사체결되어 고정된다.

이때, 상기 하부리니언 모터(31)를 대체하여 하부실린더를 상기 테이블 본체(20)에 설치하여, 상기 하부패널(32)을 이송시키는 것도 가능하다.

상기 측부이송실린더(33)는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 승강실린더(34)와 상기 전달패널(35)을 상기 제품공급부(40) 방향으로 이송 및 복귀시키게 된다.

이때, 상기 전달패널(35)은 다수의 홈부(351)가 형성되고, 도 3에서와 같이 상기 홈부(351)는 사각의 수용홈(352)이 형성되게 4개의 체결블록(353)들의 일단이 벽을 형성하도록 한조를 이루며 상기 전달패널(35)의 상면에 배치되어, 상기 체결블록들(353) 사이 공간에 상기 수용홈(352)이 형성되고, 상기 수용홈(352)에는 포장제품이 수용됨과 아울러 후술될 흡착노즐이 인입되며, 상기 체결블록(353)에는 상기 전달패널(35)의 상면에 나사체결되도록 관통되게 한쌍의 장공(353a)이 형성된다. 바람직하게는 상기 홈부(351)는 도 3에서와 같이 상기 전달패널(35)의 상부에 6개를 형성시키는 것이 바람직하다.

즉, 상기 제품공급부(40)에서 절단되어 공급레일(41)을 따라 공급되는 포장제품을 상기 전달패널(35)의 홈부(351)들에 순차적으로 수용되도록, 상기 하부리니언모터(31)와 상기 측부이송실린더(33)의 작동에 의해 전달패널(35)을 이송시키면서 홈부(351)의 수용홈(352)에 포장제품을 안착시키게 된다.

이후, 상기 하부리니언모터(31)가 상기 전달패널(35)을 후술될 이송부(50)의 진공흡착패널의 하부로 이동시키게 되고, 상기 승강실린더(35)가 작동하여 전달패널(35)을 후술될 진공흡착패널의 하부로 이동시켜, 진공흡착패널의 흡착노즐이 포장제품을 흡착하여 컨베이어로 이동되는 본 제품에 상기 포장제품을 공급하게 된다.

상기 체결블록(353)의 배치에 의해 상기 수용홈(352)을 사각형 형상으로 형성시켜, 수용홈(352)에 배치된 사각의 포장제품을 이송시킴으로서, 본 제품의 일정하게 포장제품을 배치시킬 수 있게 된다.

여기서, 상기 포장제품은 내부에 분말이나 액상이 수용되며 패널형상으로 형성되는 사각의 비닐포장제품이다.

상기 제품공급부(40)는 전술한 바와 같이 분말이나 액상이 수용된 패널형상의 포장제품을 일정한 크기로 절단하여 공급시키는 통상의 제품공급장치이며, 상기 전달부(30)에 포장제품을 공급하게 된다.

상기 이송부(50)는 상기 전달부(30)로부터 전달되는 포장제품을 진공흡착하여 이송시키게 된다.

상기 이송부(50)는 상기 테이블 본체(20)에 설치되는 프레임틀(22)의 상부에 설치되는 상부리니언 모터(51)와, 상기 상부리니언모터(51)의 단부에 설치되며 내부에 통로를 갖는 진공안내관(521)과 상기 진공안내관(521)의 단부에 설치되어 이동된 상기 전달패널(35)의 포장제품을 진공흡착하는 흡착패널(522)로 구성된 흡착부(52)로 이루어지며, 상기 흡착패널은 저면에 다수의 흡착노즐(522a)이 돌출되게 형성된다.

상기 상부리니언모터(51)의 단부와 상기 진공안내관(521)은 패널구조의 연결부재(53)에 의해 나사체결되어 상호 연결되며, 상기 프레임틀(22)에는 상부레일(221)이 마련되어 상기 상부레일(221)에 상기 진공안내관(521)이 안내되며 이동된다.

상기 흡착패널(522)은 상기 진공안내관(521)과 기밀이 유지되게 용접 또는 나사체결되어, 상기 진공안내관(521)의 내부와 상기 흡착패널(522)의 흡착노즐(522a)은 상호 연통된다.

상기 연결부재(53)에는 진공펌프(54)가 설치되고, 상기 진공펌프(54)는 상기 진공안내관(521)의 통로와 호스로 연결되어 진공펌프(54)의 구동에 의해 포장제품을 상기 흡착노즐(522a)에 흡착고정시킬 수 있게 된다.

상술한 바와 같이 상기 전달부(30)에서 이동되어온 상기 전달패널(35)에 배치된 포장제품을 상기 흡착패널(522)이 흡착한 후 상기 상부리니언 모터(51)의 구동에 의해 도 4에서와 같이 상기 흡착패널(522)을 이동시킨 후 컨베이어를 통해 이동되는 본 제품에 상기 포장제품을 공급하게 된다.

이때, 상기 상부리니언모터(51)를 대체하여 상부실린더는 프레임틀에 설치하여 상기 흡착패널을 이송시키는 것도 가능하다.

상기 테이블 본체(20)에는 제어부가 마련되어, 상기 전달부, 상기 제품공급부 및 상기 이송부를 제어하게 된다.

도 6을 참조하면, 상기 전달패널(35)의 상면에는 진동모듈부(60)가 더 설치되며, 상기 진동모듈부(60)의 작동홈(61) 일면에는 일정간격을 유지하며 한쌍의 타격돌기(62)가 형성되고, 상기 작동홈(61)의 내측면에는 상기 타격돌기(62)를 타격하는 편심캠(631)과 상기 편심캠(631)을 회전시키는 형성된 모터(632)로 이루어진 진동장치(63)가 더 형성되어, 상기 모터(632)의 구동에 의해 편심캠(631)이 회전되면서 타격돌기(62)를 타격하며 전달되는 진동에 의해 포장제품이 수용홈(352)에 인입되는 과정에서 상기 체결블록(353)에 걸리는 것을 방지하게 된다. 이러한 진동모듈부(60)는 상기 전달패널(35)의 상면에 적어도 하나이상 설치하는 것이 바람직하다.

도 7을 참조하면, 상기 체결블록(353)에는 일단 상측 모서리 부분에 제품공급부에서 공급되는 포장제품이 걸림없이 수용홈(352)에 인입되도록 외면에 탄성을 갖는 합성수지재로 이루어진 걸림솔부(711)가 융착되게 형성된 안내롤러(71)와 상기 안내롤러(71)를 회전시키는 모터(72)로 이루어진 공급안내장치(70)가 더 설치되어, 상기 안내롤러(71)의 회전에 의해 수용된 포장제품의 이동이 방지되고, 수용홈(352)에 인입되는 과정에서 포장제품이 상기 체결블록(353)에 걸리지 않고 상기 수용홈(353)에 인입된다.

10 : 다량이송장치 20 : 테이블 본체
30 : 전달부 40 : 제품공급부
50 : 이송부 60 : 진동모듈부
70 : 공급안내장치
21 : 하부레일 22 : 프레임틀
221 : 상부레일
31 : 하부리니언모터 32 : 하부패널
33 : 측부이송실린더 34 : 승강실린더
35 : 전달패널 351 : 홈부
352 : 수용홈 353 : 체결블록
353a : 장공 35 : 연결패널
41 : 공급레일
51 : 상부리니언모터 52 : 흡착부
521 : 진공안내관 522 : 흡착패널
522a : 흡착노즐 53 : 연결부재
54 : 진공펌프
61 : 작동홈 62 : 타격돌기
63 : 진동장치 631 : 편심캠
632 : 모터
71 : 안내롤러 711 : 걸림솔부
72 : 모터

Claims (5)

1. 테이블 본체와, 상기 테이블 본체의 상부에 설치되어 포장제품을 공급받아 이송시키는 전달부와, 상기 전달부에 포장제품을 공급하는 제품공급부와, 상기 전달부로부터 전달되는 포장제품을 진공흡착하여 이송시키는 이송부로 이루어지며, 상기 전달부는 하부리니언 모터와, 상기 하부리니언 모터에 의해 이송되는 하부패널과, 상기 하부패널의 상부에 설치되는 측부이송실린더와, 상기 측부이송실린더의 상부에 이송되게 설치되는 승강실린더와, 상기 제품공급부에서 포장제품을 공급받고, 상기 승강실린더에 의해 이송되는 전달패널로 이루어진 흡착식 포장제품 다량이송장치에 있어서,
   상기 전달패널에는 진동모듈부가 더 형성되며,
   상기 진동모듈부은 작동홈을 형성되고, 상기 작동홈의 일면에는 한쌍의 타격돌기가 형성되며, 상기 작동홈의 내측면에는 상기 타격돌기를 타격하는 편심캠과 상기 편심캠을 회전시키는 형성된 모터로 이루어진 진동장치가 더 마련된 것을 특징으로 하는 흡착식 포장제품 다량이송장치.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 이송부는 상기 테이블 본체에 설치되는 프레임에 설치되는 상부리니언 모터와,
   상기 상부리니언모터에 이송가능하게 설치되며 내부에 통로를 갖는 진공안내관과 상기 진공안내관의 단부에 설치되어 상기 전달패널의 포장제품을 진공흡착하는 흡착패널로 구성된 흡착부로 이루어지며,
   상기 흡착패널은 저면에 흡착노즐이 돌출되게 형성된 것을 특징으로 하는 흡착식 포장제품 다량이송장치.
   
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 전달패널은 홈부가 형성되고, 상기 홈부는 사각의 수용홈이 형성되게 4개의 체결블록들이 한조를 이루며 상기 전달패널의 상면에 배치되고, 상기 수용홈에는 포장제품이 수용됨과 아울러 상기 흡착노즐이 인입되며, 상기 체결블록에는 상기 전달패널의 상면에 나사체결되도록 관통되게 한쌍의 장공이 형성된 것을 특징으로 하는 흡착식 포장제품 다량이송장치.
   
4. 삭제
5. 제 3 항에 있어서,
   상기 체결블록에는 일단 상측 모서리 부분에 제품공급부에서 공급되는 포장제품이 걸림없이 수용홈에 인입되도록 외면에 걸림솔부가 형성된 안내롤러와 상기 안내롤러를 회전시키는 모터로 이루어진 공급안내장치가 더 설치된 것을 특징으로 하는 흡착식 포장제품 다량이송장치.
   
   

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