CN103974879A - 复合包装机器、包装方法和缠绕装置 - Google Patents

复合包装机器、包装方法和缠绕装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103974879A
CN103974879A CN201280056894.5A CN201280056894A CN103974879A CN 103974879 A CN103974879 A CN 103974879A CN 201280056894 A CN201280056894 A CN 201280056894A CN 103974879 A CN103974879 A CN 103974879A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pallet
jacking system
loaded goods
bracing
rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201280056894.5A
Other languages
English (en)
Inventor
皮安尼·丹尼尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tuo Bao LLC
Original Assignee
Tuo Bao LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tuo Bao LLC filed Critical Tuo Bao LLC
Publication of CN103974879A publication Critical patent/CN103974879A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/02—Wrapping articles or quantities of material, without changing their position during the wrapping operation, e.g. in moulds with hinged folders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/02—Wrapping articles or quantities of material, without changing their position during the wrapping operation, e.g. in moulds with hinged folders
    • B65B11/025—Wrapping articles or quantities of material, without changing their position during the wrapping operation, e.g. in moulds with hinged folders by webs revolving around stationary articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/02—Applying adhesives or sealing liquids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B2210/00—Specific aspects of the packaging machine
    • B65B2210/14—Details of wrapping machines with web dispensers for application of a continuous web in layers onto the articles
    • B65B2210/16—Details of wrapping machines with web dispensers for application of a continuous web in layers onto the articles the web dispenser travelling around the article along a non-rotating ring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B2210/00—Specific aspects of the packaging machine
    • B65B2210/14—Details of wrapping machines with web dispensers for application of a continuous web in layers onto the articles
    • B65B2210/18—Details of wrapping machines with web dispensers for application of a continuous web in layers onto the articles the web dispenser being mounted on a rotary ring

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

一种复合包装机器，具有第一入口运载装置(3)，当机器(1)处于工作状态时，该第一入口运载装置(3)处于大致水平的位置，并朝向第一运送方向，该第一入口运载装置(3)用于支撑并从其入口沿所述第一运送方向朝其出口运送至少一个复合包装(C)，该复合包装(C)包括至少一个托盘(B)，该托盘(B)具有多个平行且共面的上沟槽(G)和一个悬挂装载物(S)。所述设备(1)包括：位于第一运载装置(3)的出口处的移动/升降装置(5)，该移动/升降装置(5)包括第一传送装置(7)，第一传送装置(7)用于支撑并沿第一运送方向传送至少所述托盘(B)和装载物(S)，该移动/升降装置(5)还包括升降装置(9)，该升降装置(9)用于在第一降下状态与升起状态之间垂直移动第一传送装置(7)、托盘(B)和装载物(S)，在第一降下状态中，第一传送装置(7)对正第一运送方向，在升起状态中，托盘(B)的沟槽处于某个预定高度；驱动装置(13)，该驱动装置(13)具有多个杆状装置(15)，在升起状态中，该杆状装置(15)与托盘(B)的沟槽(G)平行并处于同一平面，该驱动装置(13)用于在杆状装置(15)与沟槽的完全脱开状态和结合状态之间移动杆状装置(15)；用于包装材料的缠绕装置(19)，例如具有水平轴的轨道型装置，该缠绕装置(19)用于至少缠绕由杆状装置(15)支撑的装载物(S)的水平侧面。

Description

复合包装机器、包装方法和缠绕装置
技术领域
本发明涉及包装和包裹准备领域，尤其涉及一种包装机器，该包装机器包括底座(例如托盘)和装载物(例如一组包裹或箱子)，能够使用包装膜或拉伸包装膜缠绕构成托盘、平台或类似装置的装载物的包裹的顶面和底面，并能够使用其它类型的托盘或平台或使用支撑装置更换这种托盘或平台。本发明还涉及一种包装方法和一种缠绕装置。
技术问题
托盘、货架或平台(例如可参照美国标准托盘(800mm x1200mm)，欧洲托盘协会标准托盘(1000mm x1200mm)，百货制造商协会(GMA)和托盘与集装箱租赁公司(CHEP)标准托盘)用于装载包裹、包装材料或产品，以便于其搬运或存储。这些托盘及其装载物属于复合包装，即所谓的“三级包装”或“托盘包装”。通常复合包装的四面被“拉伸包装膜”缠绕。
这种托盘具有多种尺寸和标准，可以具有不同的质量、材质和成本，并且通常适合于将装载物从一个托盘转移至另一个托盘，例如把结实、昂贵的运输托盘更换为较廉价的存储托盘，或者把可能带菌的托盘更换为干净的托盘。
技术方案
本发明的一个目的是提供一种复合包装机器，该复合包装机器能够用拉伸包装膜仅缠绕复合包装的装载物的顶面、底面及相对侧面，但包装膜不缠绕托盘。
本发明的另一个目的是提供一种机器，该机器能够使用几乎任何类型的托盘工作，甚至能够使用没有任何沟槽的光滑的上支撑底板工作，并能从这些托盘分离其装载物，并包裹装载物的顶面和底面。
本发明的另一个目的是提供一种机器，该机器能够保持原托盘，或者用一种不同的托盘或支撑装置更换原托盘。
本发明的另一个目的是提供一种包装方法，该包装方法能够把复合包装的装载物的水平面包裹在包装膜中，并能够使用几乎任何类型的托盘工作，甚至使用没有沟槽的光滑的上支撑底板工作。
本发明的另一个目的是提供一种缠绕装置，该缠绕装置能够用包装膜缠绕装载物、包裹或包装物的水平部分，即其顶面和底面。
附图简要说明
下面将参照附图详细说明本发明的特征，在附图中：
图1是本发明的复合包装机器处于初始工作状态时的一个轴测投影图，其中，第一入口传送装置送来复合包装，该复合包装包括托盘以及处于箱中的托盘装载物，该装载物的侧面已经被拉伸包装膜缠绕，与第一入口传送装置处于同一平面并垂直朝向第一入口传送装置的进件传送装置具有模板装置，该模板装置容纳多个支撑装置；
图2是上述机器处于工作状态时的一个轴测投影图，其中，复合包装已从第一入口装置移至中央移动/升降装置，该中央移动/升降装置处于降下状态，在该状态中，该中央移动/升降装置与第一入口传送装置处于同一平面；
图3是上述机器处于工作状态时的一个轴测投影图，其中，复合包装已被处于升起状态的中央移动/升降装置提升至预定高度；
图4是上述机器处于工作状态时的一个轴测投影图，其中，多个杆状装置已被水平移动并被插入至形成在复合包装下的托盘装载面上的沟槽中；
图5是上述机器处于工作状态时的一个轴测投影图，其中，当杆状装置保持抬升装载物的状态时，移动/升降装置降下托盘；
图6是上述机器处于工作状态下的一个轴测投影图，其中，移动/升降装置将托盘移至第二传送装置上，而进件传送装置在移动/升降装置上移动模板装置，涂胶装置在支撑装置的上表面涂胶粘材料，并且杆状装置保持抬升装载物的状态；
图7是上述机器处于工作状态时的一个轴测投影图，其中，缠绕装置向四个面(其中包括顶面和底面)缠拉伸包装膜，而装载物被杆状装置保持在抬升状态；
图8是上述机器处于工作状态时的一个轴测投影图，其中，移动/升降装置升起模板装置，从而抬高带有胶粘材料的顶面，支撑装置与覆盖装载物的下面的拉伸包装膜接触，形成互相粘合；
图9是上述机器处于工作状态时的一个轴测投影图，其中，移动/升降装置已把空模板装置送至第二入口运载装置上方，从而降下该空模板装置，缠绕装置在支撑装置上方向装载物的底面以及装载物的其它三个侧面(包括顶面)缠拉伸包装膜；
图10和图11是上述机器处于工作状态的轴测图，其中，移动/升降装置处于升起状态，相互配合的支撑装置和杆状装置被后向移动，脱离被移动/升降装置上的支撑装置支撑的装载物；
图12和图13是上述机器处于工作状态时的轴测图，其中，移动/升降装置降下位于支撑装置上并被包装膜包好的复合包装，并把该复合包装移动至第三传送装置的出口，包装好的复合包装从该出口输出；
图14是图1所示的驱动装置和各个杆状装置的轴测图；
图15是图14所示的杆状装置的一种变化形式的轴测投影图；
图16是图1所示的机器的一种变化形式的轴测图；
图17至图20是图16所示的杆状装置的驱动装置和两个侧按压装置的轴测投影图，其中，所述驱动装置和侧按压装置相互分离并可往复移动，此时处于相互靠近状态。
本发明的最佳实施方式
请参考图1至图14，编号1为本发明的复合包装机器，在处于工作状态时，该机器接收复合包装C，复合包装C包括托盘B(例如EURO、EPAL或类似的托盘)，并具有多个平行且共面的上槽G，以及置于托盘上的装载物S，该装载物例如可包括箱子、容器或产品，其侧面已包裹在包装材料(例如包装膜或拉伸包装膜)中，而置于托盘上的装载物的顶面和底面没有缠绕包装材料。
在下面的说明中，线、高度或定额指机器1处于工作状态时的数值。
复合包装机器1包括第一入口运载装置3，该装置3大致处于水平位置，并朝向第一运送方向D1，该运送方向D1由该装置的运动部件的运动方向定义，这些运动部件优选包括链条或电动传送带。
第一运载装置3用于通过它的某个入口接收由托盘B支撑的所述复合包装C，支撑复合包装C，并通过其链条或传送带沿所述第一运送方向朝其出口运送复合包装C。通过这种方式，第一运载装置3把作为输入接收的复合包装C传送至机器1的移动/升降装置5，该移动/升降装置位于第一运载装置3的出口处，并接收该包装。
移动/升降装置5包括第一传送装置7，该第一传送装置7用于接收、支撑并沿第一运送方向移动所述包装，即，托盘B和其上的装载物S。
移动/升降装置5还包括升降装置9，该升降装置用于在三个状态之间在不同高度或单元处竖向移动第一传送装置7、托盘B和装载物S。
具体而言，升降装置可使第一传送装置7、托盘B和装载物S处于图2所示的第一降下状态，在该状态中，第一传送装置7正对第一运送方向，升降装置还可使第一传送装置7、托盘B和装载物S处于如图3所示的升起状态，在该状态中，托盘B的沟槽处于某个预定高度。
移动/升降装置5还配有第三元件，该第三元件由第二传送装置21构成，第二传送装置21具有第二运送方向D2，该第二运送方向D2大致为水平方向，并且朝第一运送方向倾斜，优选倾斜90°。
上述的升降装置9还用于使第一传送装置7置于第三高度，第三高度与第二降下状态对应，低于图5至图7所示的第一高度，在该状态中，第一传送装置7低于第二传送装置21，从而使第一传送装置7本身能够把托盘B放在第二传送装置21上。
在所述第二降下状态中，第二传送装置21能够把从第一传送装置7传送来的托盘传送至与移动/升降装置5的一侧邻接的第二运载装置23。
第二运载装置23与第二运送方向处于同一平面，并对正第二运送方向，用于从移动/升降装置5的第二传送装置21接收托盘，并卸下托盘。
机器1还配有驱动装置13，该驱动装置13具有杆状装置15，杆状装置15平行于第二运送方向，并在升起状态中被驱动装置13保持在与托盘B的沟槽的预定高度相同的高度。
复合包装放在第一传送装置3上，并处于使相应托盘B的沟槽G垂直于第一运送方向的朝向，特别是，沟槽G平行于第二运送方向和杆状装置15；从而当复合包装处于升起状态时，每个杆状装置15与托盘的相应沟槽G对正。
驱动装置13用于在与装载物S下的上托盘的沟槽G完全脱离的状态和与沟槽G结合的状态之间把杆状装置15平行于自身移动。
杆状装置15由多个细长元件构成，这些元件的长度等于或大于在沟槽G的相应部分切出的方形或矩形截面的尺寸，其中，每个沟槽对应一个元件，它们相互配合，可使元件在托盘和装载物之间插入到相应的沟槽中。
杆状装置15由钢材制成，其表面经过防摩处理，或者有涂层，有利于杆的结合和脱开，杆可以与托盘、装载物、以及包装膜或拉伸包装膜包装材料接触。
机器1还包括用于包装膜或拉伸包装膜等包装材料的缠绕装置19，例如具有水平轴的轨道，该缠绕装置用于缠绕由杆状装置15支撑的装载物S的至少两个水平面和两个侧面。
机器1的缠绕装置19包括用于一盘薄膜包装材料F的卷轴装置或转轴。
这种卷轴装置可在其电动驱动装置的驱动下沿环形轨道装置25滑动，从而绕与环形轨道装置25的主几何轴线重合的旋转轴线做旋转轨道运动，该几何轴线穿过环形轨道装置的中心，并垂直于由环形轨道装置限定的几何平面。
此旋转轴线是水平的，并大致穿入处于升起状态的装载物的中央区域。
环形轨道装置25安装在沿两个直导轨装置27滑动的一组滚轮上，从而在升起状态中与装载物区域结合、移动装载物区域、以及从装载物区域脱开。
卷轴装置的几何转轴或纵轴、环形轨道装置25、以及导轨装置27的纵轴和杆状装置15优选平行于第二运送方向。
卷轴装置优选具有受控制动装置，以确保绕装载物均匀地拉伸或缠绕包装膜。或者，在本发明中，用于在装载物的两个垂直侧面和两个水平侧面上覆膜的机器中采用的缠绕装置可以不同于上述的缠绕装置，该缠绕装置也可以是已知类型的缠绕装置。
机器1包括第三出口传送装置31，该第三出口传送装置31位于与第一运载装置3相对的移动/升降装置5一侧，并对正第一运载装置3的第一运送方向，用于从第一传送装置7接收由机器处理过的包裹，并向上移动至包裹的某个状态。
上述机器包括进件运载装置33，该进件运载装置33位于与第二运载装置23相对的移动/升降装置5一侧，并对正第二传送装置21的第二运送方向，用于向移动/升降装置5提供替换托盘、提供替代支撑装置，或优选提供容纳有一套支撑装置的模板装置。
每个模板装置35具有一组内凹外壳，用于以可拆卸的方式容纳一套支撑装置A。
支撑装置A可具有凹凸底脚和涂胶顶面，并可由塑性材料制成，例如再生塑料，或者由木质或金属材料制成。
上述机器还包括如图6所示的涂胶装置37，该涂胶装置37可布置在移动/升降装置5和进件运载装置33之间，或者布置在进件运载装置33上方。涂胶装置37用于向支撑装置A的顶面的涂胶表面施用胶粘材料，例如热活化胶、双面胶带等，或者激活已经涂在支撑装置A的涂胶表面上的胶粘材料。
第一运载装置3、第一传送装置7、第二运载装置23和第三传送装置31优选为链条和/或皮带式；第二传送装置21和进件运载装置33优选为电动滚轴式；升降装置9优选为伸缩式。
驱动装置13包括某种支座或支架、以及杆状装置15，所述支座或支架优选具有可缩性连接。在本发明中，所述支座或支架可配有用于可互换型杆状装置15的可调插口，以便根据具有不同上沟槽的不同类型的托盘调整杆状装置15的位置和类型。
驱动装置13的支座或支架配有底座滑动小车，由于具有配套的驱动电动机，滑动小车可沿轨道装置平行于第二运送方向直线滑动。
机器1的电动机和驱动装置由控制装置控制和激活，该控制装置优选为数字电子装置，是可编程型。
在本发明的一种变化形式中，模板装置可以调节，以便使支撑装置的底座的间距与装载物底部的尺寸相适应。而且，模板装置可配有可互换或可调底座，以适应不同类型的支撑装置。
在图15所示的变化形式中，杆状装置15由一组细长板状元件构成(例如两个元件)，这组元件的长度等于或大于托盘的最大尺寸以及用于在托盘和装载物之间滑动插入的平台矩形截面部分的最大尺寸。这种变化形式也适合于具有完全平坦且无沟槽顶面的托盘。
即使细长板状元件由钢材制成，其表面也经过防摩处理，或者有涂层。这些板状元件的末端可为斜面或锥形，例如，这些元件的顶面可以是平坦的，或者，在末端和底面也可结合有斜面，或者顶面为斜面。
图16-20所示的机器的变化形式具有图14所示的杆状装置，但是也可配有图17所示的板状装置，该变化形式包括两个竖板状侧按压装置51，该侧按压装置51垂直于第一运送方向，并可由扁钢板等材料制成，其外表面可涂有防摩材料。
两个侧按压装置51通过第一致动装置53(例如气压缸或液压缸)连接至相应的第一支撑装置55，从而侧按压装置51可相互靠近和远离。第一支撑装置55可为门架型竖架或倒U形架，相对于移动/升降装置5布置在驱动装置13的一侧，或者布置在移动/升降装置5和驱动装置13之间。在装载物S处于被复合包装C的升降装置9升高的升起状态中，第一支撑装置55把侧按压装置51保持在装载物S的高度。
第一致动装置53在使两个侧按压装置51分开时不会干扰在这两个装置之间抬升的装载物S，在使这两个装置靠近时，会使这两个装置抵靠所述装载物S的侧面。
在托盘和装载物之间插入杆状装置之前，或者在把托盘与杆状装置支撑的装载物分离之前，侧按压装置51处于抵靠装载物的侧面的位置；因而，如果装载物不稳定(例如由较轻和/或较软的箱子构成)，在托盘分离时，能够避免由于杆状装置(特别是由细长板状元件构成的杆状装置)的插入造成的应力或由于包装膜缠绕操作导致的应力使装载物移动或坠落。
在缠绕结束时，第一支撑装置55(配有处于第二前进方向的相应滑动装置和驱动装置)可相对于装载物移动，从而使按压装置51从缠绕在装载物周围的侧包装膜中脱出。
在这种变化形式中，所述机器还包括第一前按压装置57，该按压装置57竖直布置，平行于第一运送方向，并通过相应的第二水平移动致动器装置59连接至相应的第二支撑装置61，该第二支撑装置相对于第一支撑装置55位于驱动装置13的另一侧。
在升降装置9处于升起位置时，第二支撑装置61把第一按压装置保持在装载物S的高度。
第二致动装置59可沿与驱动装置13相反的方向移动第一按压装置57，使装载物S的抬升不会受到干扰；第二致动装置59还可朝驱动装置13移动第一按压装置57，使第一按压装置57抵靠所述装载物S的平行于第一运送方向的侧面。
所述机器包括推送装置63，该推送装置63具有厘米或分米级的行程，固定至在第一支撑装置55上，并沿平行于第二运送方向的方向朝第一按压装置57动作。
在升降装置9处于升起状态时，第一支撑装置55把推送装置保持在托盘B的高度，在此状态中，推送装置沿与第一按压装置57相反的方向作用在托盘B上，使托盘B获得相对于装载物S的部分位移，在所述托盘B和装载物S之间形成杆状装置15的导肩。
所述机器还包括第二按压装置65，该第二按压装置65平行于并朝向第一前按压装置57，并通过相应的第三水平移动致动装置67连接，当升降装置9处于升起状态时，第一支撑装置55把所述第二按压装置65保持在装载物S的高度，其中，第三致动装置67移动第二按压装置65，使装载物S抬升，并使第二按压装置65沿与第一按压装置57相反的方向抵靠所述装载物S的侧面，从而使该装载物完全稳定。
在上文中说明了本发明的机器1的一种可能的操作方式，例如，该操作方式可源自于利用此机器处理复合包装的方法。
此机器提供：
通过第一承载装置3在第一传送装置7以及移动/升降装置5的升降装置9上放置复合包装C，该复合包装C包括至少一个托盘B，该托盘B具有多个平行且共面的上沟槽G，该复合包装C还具有放于其上的装载物S；
利用移动/升降装置5的升降装置9把复合包装C抬升至预定高度的状态；
利用具有多个杆状装置15的驱动装置13水平移动所述杆状装置15，并把所述杆状装置15插入在托盘的承载面和复合包装C的装载物之间；
利用升降装置9降下原托盘，并利用杆状装置把装载物保持在升起状态；
通过缠绕装置在由杆状装置保持在升起状态的装载物的两个相对垂直面和水平面(即，顶面和底面)上缠绕拉伸包装膜；
通过第二运载装置23把原托盘移动至出口；
通过进件运载装置33向升降装置9送入替换托盘、代替支撑装置和/或容纳有一套支撑装置的模板装置，在该送入步骤中，或在该送入步骤完成后，当支撑装置可以使用时，激活胶粘材料，并通过涂胶装置向支撑装置的顶面涂胶粘材料；
利用升降装置9升起替换托盘、替代支撑装置或优选的具有支撑装置的模板装置，使带有胶粘材料的顶面抵靠由杆状装置支撑的装载物的底面；
若使用模板装置，则利用升降装置9降下空的模板装置，利用杆状装置把装载物保持在升起状态，使支撑装置能够贴靠该装载物的底面；可通过第二传送装置21把空模板装置放到进件运载装置33上；
可选择通过缠绕装置在装载物上以及支撑装置上再缠一层拉伸包装膜；
可选择升起升降装置9，以支撑所有支撑装置和构成包裹的相应装载物；
通过驱动装置13使多个杆状装置15从沟槽滑脱，从而使其完全脱离；
降下处理后的复合包装，其中，原托盘优选已被固定在装载物下的一套支撑装置替换。
该方法优选包括仅在探出底脚之间的支撑装置部分上再缠一层拉伸包装膜，以避免遮盖住探出底脚，防止托盘运送车或升降装置的叉子损坏包装膜。
上述的优选在机器中采用的本发明的缠绕装置还可用在其它用具或机器中。此缠绕装置19用于缠绕装载物S或包裹，它包括卷轴装置41，该卷轴装置41具有轴杆，可展开一卷薄膜包装材料F，以便缠绕装载物S或包裹。
缠绕装置19配有环形轨道装置25，该环形轨道装置25具有用于支撑卷轴装置41的轨道滚轮45。
这种轨道滚轮45由电动机驱动沿环形轨道装置25移动，使卷轴装置41绕水平旋转轴做旋转轨道运动，并优选大致穿入待缠绕的装载物S或包裹的中央区域；装载物S或包裹优选由多个杆状装置15支撑。
卷轴装置的开卷轴、直线型导向装置27、卷轴装置沿环形轨道装置25做轨道运动的旋转轴、以及可选的杆状装置15相互平行，并处于水平面上。
卷轴装置41可选配有受控的制动装置，以便均匀拉伸包装膜。缠绕装置19的这种构造在缠绕物体、简单或复合包装、或装载物时能实现完美重叠的缠绕卷。为了在物体或包裹上获得相当长的螺旋形缠绕卷和/或交叉形缠绕卷，本发明提供的缠绕装置19还包括一组直线导向装置27，在半圈缠绕工作状态中，该导向装置27水平布置。
如图8所示，导向装置27优选为两个，并且由双门架型支架支撑在环形轨道装置25的上方。或者，导向装置27也可在环形轨道装置25的下方和/或侧面。
导向装置27配有相应的滑动滚轮43，滑动滚轮43可由固定至支架上的电动机驱动，并且通过链条或蜗杆等装置顺次连接至电动机，以便使导向装置27纵向移动。
每个滑动滚轮43连接至下面的环形轨道装置25，并支撑该轨道装置。驱动轨道滚轮45和滑动滚轮43的电动机以联动方式激活，从而可调节螺旋形包装膜缠绕动作的螺距。滑动和轨道滚轮的电动机以及制动装置由控制装置控制和激活，该控制装置优选为数字电子装置，与缠绕装置19或机器配套。
请参考图16所示的实施例中的机器，该方法还包括，从复合包装(C)被移动/升降装置升至预定高度的升起状态开始，通过第一前按压装置57阻住与驱动装置(13)相反的装载物一侧，利用推送装置63沿与杆状装置插入方向一致的方向把托盘推动1厘米至30厘米的距离，以获得由探出托盘的装载物底面的边缘形成的导肩，另外，该方法还包括，至少使用驱动装置13和升降装置9使杆状装置15的末端首先与该导肩接触，然后使该末端向下穿入装载物的底面和位于支撑装置上的托盘的顶面之间。所述操作方法允许在几乎任何类型的托盘与任何类型的装载物之间插入杆状装置，而不会使杆状装置发生损坏，即使托盘不带上沟槽。
本发明的一个优点是，本发明提供的复合包装机器还能够使用拉伸包装膜缠绕复合包装或整个包裹的顶面和底面。
另一个优点是，本发明提供的机器能够保持原托盘，或者把其更换为不同类型的托盘，或者更换为支撑装置。
本发明的另一个优点是，本发明提供的薄膜包装缠绕方法还能缠绕装载物的复合包装的水平面，并能把复合包装托盘更换为支撑装置。
另一个优点是，本发明提供的缠绕装置还能够使用包装膜缠绕装载物、包裹或包装物的水平部分，即，顶面和底面。

Claims (18)

1.一种复合包装机器，每个包裹包括至少一个托盘(B)，该托盘具有用于在托盘上放置的相应装载物(S)的放置和支撑顶面；所述机器包括第一入口承载装置(3)，当机器(1)处于工作状态时，该第一入口承载装置(3)处于水平位置，并朝向第一运送方向，它用于支撑至少一个复合包装(C)，并从其入口沿所述第一运送方向朝其出口运送该复合包装，并使其中的托盘(B)保持水平；所述设备(1)的特征在于，其包括：
-位于第一运载装置(3)的出口处的移动/升降装置(5)，该移动/升降装置(5)包括第一传送装置(7)，第一传送装置(7)用于支撑并沿第一运送方向传送至少所述托盘(B)和装载物(S)，该移动/升降装置(5)还包括升降装置(9)，该升降装置(9)用于在第一降下状态与升起状态之间垂直移动第一传送装置(7)以及其上的托盘(B)和装载物(S)，在第一降下状态中，第一传送装置(7)对正第一运送方向，在升起状态中，托盘(B)的放置面处于某个预定高度；
-驱动装置(13)，该驱动装置(13)具有多个杆状装置(15)，在升起状态中，该杆状装置(15)与托盘(B)的放置面平行并处于同一平面，在至少通过升降装置(9)移除托盘的过程中和过程之后，驱动装置(13)移动杆状装置(15)，使杆状装置(15)滑动并插入到由托盘的放置面支撑的装载物和所述装载物支撑面之间；
-用于包装材料的缠绕装置(19)，例如具有水平轴的轨道型装置，在通过升降装置(9)实现的第一传送装置(7)和托盘(B)的移除状态中，该缠绕装置(19)至少缠绕由杆状装置(15)支撑的装载物(S)的水平侧面。
2.如权利要求1所述的机器，其特征在于，移动/升降装置(5)还包括第二传送装置(21)，第二传送装置(21)具有大致水平并且相对于第一运送方向倾斜的第二运送方向，升降装置(9)还用于在第二降下状态中把第一传送装置(7)置于比第一降下状态低的位置，在该状态中，第一传送装置(7)低于第二传送装置(21)，从而使第一传送装置(7)把托盘(B)放在第二传送装置(21)上，机器(1)还包括第二运载装置(23)，该第二运载装置(23)与移动/升降装置(5)的一侧邻接，与第二运送方向处于同一平面，并对正第二运送方向，以接收托盘，并把托盘移离移动/升降装置(5)的第二传送装置(21)。
3.如权利要求1或2所述的机器，其特征在于，缠绕装置(19)包括用于一卷包装材料(F)的卷轴装置，该卷轴装置沿环形轨道装置(25)滑动，绕水平旋转轴形成轨道旋转运动，并大致穿入处于升起状态的装载物的中央区域，环形轨道装置(25)安装在一组滚轮上，这组滚轮沿至少一个直导轨装置(27)滑动，从而结合、遮盖并脱离处于升起状态的装载物区域，卷轴装置、环形轨道装置(25)和至少一个导向装置(27)的旋转几何轴线和纵向几何轴线相互平行，并且至少大致平行于杆状装置(15)。
4.如上述任何一项权利要求所述的机器，还包括第三出口传送装置(31)，该第三出口传送装置(31)位于与第一承载装置(3)相对的移动/升降装置(5)一侧，并对正第一运载装置(3)的第一运送方向，用于从第一传送装置(7)接收由机器处理过的复合包装，并向上移动至复合包装的输出状态。
5.如权利要求2和上述任何一项权利要求所述的机器，还包括进件运载装置(33)，该进件运载装置(33)位于移动/升降装置(5)的一侧，并对正第二传送装置(21)的第二运送方向，用于向移动/升降装置(5)提供替换托盘、提供替代支撑装置，和/或容纳有一套支撑装置的模板装置。
6.如权利要求5所述的机器，还包括至少一个模板装置(35)，该模板装置(35)具有狭槽，该狭槽设置为可拆卸地容纳一组支撑装置(a)，所述机器还包括涂胶装置(37)，该涂胶装置(37)用于向支撑装置(a)的顶面上涂胶粘材料。
7.如上述任何一项权利要求所述的机器，其特征在于，第一运载装置(3)、第一传送装置(7)、第二运载装置(23)和第三传送装置(31)优选为链条式和/或皮带式；第二传送装置(21)和进件运载装置(33)优选为电动滚轴式；升降装置(9)优选为受电弓型；驱动装置(13)包括一种托架或支架(优选具有可缩性连接)、杆状装置(15)、以及与杆状装置(15)平行的直滑轨装置。
8.如上述任何一项权利要求所述的机器，其特征在于，托盘(B)上用于相应的装载物(S)的放置和支撑顶面具有多个平行和共面的上沟槽(G)，相应地，杆状装置(15)由多个细长元件构成，元件的长度等于或大于沟槽(G)的相应部分上切出的方形或矩形截面的尺寸，其中，每个沟槽与一个元件对应，元件可在托盘和装载物之间插入到相应沟槽中。
9.如权利要求1至7中任何一项权利要求所述的机器，其特征在于，杆状装置(15)包括一组细长板状元件，元件的长度等于或大于托盘的最大长度以及平坦矩形截面的尺寸，以便滑动插入到托盘和装载物之间，即使托盘的顶面平坦且没有沟槽。
10.如上述任何一项权利要求所述的机器，还包括两个竖板状且彼此相对的侧按压装置(51)，侧按压装置(51)垂直于第一运送方向，并通过第一致动装置(53)连接，从而侧按压装置(51)可接近和远离相应的第一支撑装置(55)，当装载物(S)被升降装置(9)升高而处于升起状态时，第一支撑装置(55)把侧按压装置(51)保持在装载物(S)的高度。
11.如上述任何一项权利要求所述的机器，还包括竖板状第一前按压装置(55)，第一前按压装置(55)平行于第一运送方向，并通过相应的第二水平移动致动装置(59)连接至相应的第二支撑装置(61)，当装载物(S)被升降装置(9)升高而处于升起状态时，第二支撑装置(61)把所述第一按压装置(57)保持在装载物(S)的高度。
12.如权利要求10和11所述的机器，其特征在于，相对于移动/升降装置(5)，第一支撑装置(55)处于驱动装置(13)侧，第二支撑装置(61)处于对侧，并且该机器包括推送装置(63)，该推送装置(63)作用在与第二运送方向平行的方向，并在抬升状态中被升降装置(9)固定至第一支撑装置(55)，处于托盘(B)的高度，在此状态中，推送装置(63)沿与第一按压装置(57)相反的方向对托盘(B)施加作用，使托盘(B)相对于装载物(S)获得部分移动，在所述托盘(B)和装载物(S)之间形成杆状装置(15)的导肩。
13.如上述权利要求10至12中任何一项权利要求所述的机器，还包括板状第二按压装置(65)，第二按压装置(65)平行于并朝向第一前按压装置(57)，并通过相应的第三水平移动致动装置(67)连接至第一支撑装置(55)，当装载物(S)被升降装置(9)升高而处于升起状态时，第一支撑装置(55)把所述第二按压装置(65)保持在装载物(S)的高度。
14.一种利用如上述任何一项权利要求所述的机器处理复合包装的方法，其特征在于：
-通过第一承载装置(3)在第一传送装置(7)以及移动/升降装置(5)的升降装置(9)上放置复合包装(C)，该复合包装(C)包括至少一个托盘(B)，该托盘(B)具有多个平行且共面的上沟槽(G)，该复合包装(C)还包括放置在所述托盘(B)上的相应装载物(S)；
-利用移动/升降装置(5)的升降装置(9)把复合包装(C)抬升至预定高度的状态；
-利用具有多个杆状装置(15)的驱动装置(13)水平移动杆状装置(15)，并把所述杆状装置(15)插入在托盘的承载面和复合包装(C)的装载物之间；
-利用移动/升降装置(5)的升降装置(9)降下托盘，并利用杆状装置把装载物保持在升起状态；
-通过缠绕装置至少在由杆状装置保持在升起状态的装载物的相对水平面(即，顶面和底面)上缠绕拉伸包装膜；
-通过移动/升降装置(5)的升降装置(9)抬高原托盘或替换托盘或支撑装置(A)，直至其抵靠在装载物(S)的底面上；
-通过驱动装置(13)把所述多个杆状装置从装载物(S)的底部滑出，而该装载物(S)仍被升降装置(9)支撑的原托盘或替换托盘或支撑装置支撑，
-利用升降装置(9)降下至少已缠好顶面和底面的复合包装。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，为了配合升起状态(其中，复合包装(C)从移动/升降装置(5)的升降装置(9)升高至预定高度),为了通过第一前按压装置(57)阻住与驱动装置(13)相反的装载物一侧，为了通过推送装置(63)把托盘沿杆状装置的插入方向推动1厘米至30厘米的距离，从而形成由探出托盘的装载物底面边缘构成的导肩，并通过至少使用驱动装置(13)和/或升降装置(9)使杆状装置(15)的末端滑入，需要首先使该末端与导肩接触，然后使末端滑动穿入装载物的底面和托盘的上放置面和支撑面之间。
16.如权利要求14所述的方法，其特征在于，通过以下步骤把原托盘更换为替换托盘或支撑装置：
-在降下原托盘后，通过第二运载装置(23)把原托盘移动至出口；
-利用进件运载装置(33)把替换托盘或代替支撑装置或容纳有一套支撑装置的模板装置送入升降装置(9)；
-通过移动/升降装置(5)的升降装置(9)升高替换托盘或代替支撑装置或具有支撑装置的模板装置，使它们抵靠由杆状装置支撑的承载物底面，并执行抽出步骤和后续步骤。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，通过以下步骤把原托盘更换为一套支撑装置：
-使用容纳有一套支撑装置的模板装置执行移动/升降装置(5)的送入步骤；
-在送入步骤中或在升高模板装置步骤之前，利用涂胶装置在支撑装置的顶面上涂胶粘材料，并使用支撑装置升高模板装置，使带有胶粘材料的顶面与由杆状装置支撑的承载物底面配合；
-通过移动/升降装置(5)的升降装置(9)降下模板装置，并通过杆状装置使底面附有支撑装置的装载物保持升起状态；
-利用第二传送装置(21)把空模板装置送回进件运载装置(33)；
-在执行移除杆状装置的步骤之前，利用缠绕装置在装载物和支撑装置上再涂一层拉伸包装膜，然后通过使用固定在装载物下的支撑装置替换原托盘来执行处理完成的复合包装的移除和降下步骤。
18.一种用于装载物(S)或包装的缠绕装置，包括具有用于展开一卷薄膜包装材料(F)或包装膜的卷轴装置(41)，所述缠绕装置(19)的特征在于，该缠绕装置(19)包括当缠绕装置处于工作状态时呈水平布置的导向装置(27)；每个导向装置(27)具有至少一个滑动滚轮(43)，滑动滚轮(43)中的至少一个由发动机驱动，从而使导向装置(27)移动，所述至少一个滑动滚轮(43)连接至并支撑环形轨道装置(25)，环形轨道装置(25)具有轨道滚轮(45)，该轨道滚轮(45)支撑卷轴装置(41)，并被发动机驱动沿环形轨道装置(25)移动，产生绕水平旋转轴的旋转轨道运动，并优选大致穿入装载物(S)或包裹的中央区域中，该装载物(S)或包裹优选由多个可选的杆状装置(15)支撑；其中，卷轴装置的开卷轴、直导轨装置(27)、沿环形轨道装置(25)布置的卷轴装置的轨道运动旋转轴、以及杆状装置(15)相互平行；卷轴装置(41)可选具有受控制动装置，以实现均匀地拉伸包装膜。
CN201280056894.5A 2011-11-18 2012-11-16 复合包装机器、包装方法和缠绕装置 Pending CN103974879A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITBO2011A000660 2011-11-18
IT000660A ITBO20110660A1 (it) 2011-11-18 2011-11-18 Macchina per imballaggi composti, metodo d'imballaggio e mezzo di avvolgimento
PCT/EP2012/072919 WO2013072503A1 (en) 2011-11-18 2012-11-16 Machine for composite package, packaging method and winding means

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103974879A true CN103974879A (zh) 2014-08-06

Family

ID=45464672

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280056894.5A Pending CN103974879A (zh) 2011-11-18 2012-11-16 复合包装机器、包装方法和缠绕装置

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20140250833A1 (zh)
EP (1) EP2780234A1 (zh)
KR (1) KR20140080535A (zh)
CN (1) CN103974879A (zh)
CA (1) CA2856126A1 (zh)
IL (1) IL232565A0 (zh)
IT (1) ITBO20110660A1 (zh)
WO (1) WO2013072503A1 (zh)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104828269A (zh) * 2015-03-13 2015-08-12 武汉市美奇斯机械设备有限公司 一种带有顶升平台的龙门包裹机
CN104986384A (zh) * 2015-07-13 2015-10-21 佛山市三水华兴玻璃有限公司 缠绕设备的托盘升降装置
CN105292571A (zh) * 2015-10-30 2016-02-03 江南大学 一种自动封装装置
CN105460256A (zh) * 2015-12-25 2016-04-06 甘肃省机械科学研究院 自走式青贮饲料裹膜机
CN105775242A (zh) * 2016-05-19 2016-07-20 齐洪方 自动胶带包装机
CN105819016A (zh) * 2016-05-18 2016-08-03 苏州工业职业技术学院 苗木缠绕包装机
CN108528873A (zh) * 2017-03-03 2018-09-14 迪尔公司 捆包包装机构
CN109131985A (zh) * 2018-08-23 2019-01-04 王健 一种全自动铝箔卷薄膜包装装置
CN109703829A (zh) * 2019-01-26 2019-05-03 曾子哲 一种纸箱自动胶带封口装置
CN112193468A (zh) * 2020-11-11 2021-01-08 贵溪市法拉第石膏板有限公司 一种石膏板的包装装置
CN112262077A (zh) * 2018-06-14 2021-01-22 科亚列士信荣株式会社 捆包体的制造方法
CN113879585A (zh) * 2021-09-28 2022-01-04 浙江恒成硬质合金有限公司 一种适用于柱状顶锤薄膜缠绕包装装置
CN113879586A (zh) * 2021-09-28 2022-01-04 浙江恒成硬质合金有限公司 一种硬质合金顶锤薄膜缠绕包装装置
CN117141795A (zh) * 2023-11-01 2023-12-01 南通理工学院 一种板状物体打包机

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11066198B2 (en) * 2012-06-18 2021-07-20 TAB Industries, LLC Stretch film dispenser for orbital pallet wrappers
EP2915755A1 (en) * 2014-03-04 2015-09-09 Toppy S.R.L. Machine for carrying out palletized packaging
FI20155083A (fi) * 2015-02-09 2016-08-10 Signode Ind Group Llc Menetelmä muovikalvon käärimiseksi kuorman päälle sekä käärintäkone
CN104803021B (zh) * 2015-03-13 2016-08-24 武汉市美奇斯机械设备有限公司 一种编织带水平缠绕机
CN104843213B (zh) * 2015-04-22 2017-01-18 绍兴市新建金属装璜有限公司 一种扶栏杆包装机及其使用方法
EP3144231A1 (fr) 2015-09-21 2017-03-22 Schermesser Dispositif, ensemble et méthode d'emballage d'un objet
FR3043000B1 (fr) * 2015-10-29 2018-04-13 Safran Aircraft Engines Portique d'assemblage de moteur
CN107098018B (zh) * 2017-06-15 2022-08-05 上海晨阑光电器件有限公司 包装缠绕机

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB957236A (en) * 1961-03-28 1964-05-06 John Henry Kemp Improvements in or relating to methods and apparatus for the transfer of loads of parcelled or packaged goods
EP0224766A1 (en) * 1985-12-04 1987-06-10 Lantech, Inc. High tensile wrapping process and apparatus
US5184449A (en) * 1990-08-09 1993-02-09 Develog, Reiner Hannen & Cie Method of and apparatus for the wrapping of palletized units
CN1046675C (zh) * 1994-02-14 1999-11-24 Bhp钢铁(Jla)有限公司 带梭子更换机构的缠绕装置及方法
WO2002060789A1 (es) * 2001-02-02 2002-08-08 Josep Fabregat Batlle Procedimiento y aparato para transferir apilaciones de mercancias dispuestas en paquetes ordenados ocupando un espacio prismatico
JP3579870B2 (ja) * 2000-04-04 2004-10-20 松本システムエンジニアリング株式会社 荷体包装装置及び荷体包装方法
DE19955478B4 (de) * 1999-11-18 2006-01-05 Demel, Ursula Stretch-Wickler

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4607476A (en) * 1985-07-12 1986-08-26 Fulton Jr Cyrus B Method and apparatus for stretch wrapping unstable loads
US5027581A (en) * 1990-05-30 1991-07-02 Hayssen Manufacturing Company Wrapping method and apparatus
US5404691A (en) * 1993-06-23 1995-04-11 Mima Incorporated Film-severing mechanism for wrapping machine and related method
US5623808A (en) * 1996-01-19 1997-04-29 Hk Systems, Inc. Apparatus and method for palletizing and wrapping a load
US5893258A (en) * 1996-12-20 1999-04-13 Lantech Technology Investment Corp. Building and wrapping a stabilized load
FI107044B (fi) * 1997-10-09 2001-05-31 United Packaging Plc Laite käärintäpakkauskoneessa
US6151863A (en) * 1998-04-24 2000-11-28 Lantech Management Corp. Method and apparatus for stretch wrapping a load
US6594970B1 (en) * 1999-06-10 2003-07-22 Quipp Systems, Inc. Method and apparatus for wrapping palletized bundles
IES990763A2 (en) * 1999-09-09 2001-04-04 Comtor Ltd A Wrapping Method and Apparatus
WO2001096183A1 (en) * 2000-06-13 2001-12-20 Lantech Management Corp. And Lantech Holding Corp. D.B.A. Lantech, Inc. Method and apparatus for wrapping a top and bottom of a load
US6742459B2 (en) * 2001-03-14 2004-06-01 Coors Global Properties, Inc. System and method for producing a disposable/recyclable pallet
US6729106B2 (en) * 2001-06-15 2004-05-04 Robert B. Wiley Orbital pallet wrapping machine and method
US6748718B2 (en) * 2001-11-01 2004-06-15 Lantech, Inc. Method and apparatus for wrapping a load
AR039168A1 (es) * 2003-03-27 2005-02-09 Manuli Packaging Argentina S A Maquina empaquetadora

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB957236A (en) * 1961-03-28 1964-05-06 John Henry Kemp Improvements in or relating to methods and apparatus for the transfer of loads of parcelled or packaged goods
EP0224766A1 (en) * 1985-12-04 1987-06-10 Lantech, Inc. High tensile wrapping process and apparatus
US5184449A (en) * 1990-08-09 1993-02-09 Develog, Reiner Hannen & Cie Method of and apparatus for the wrapping of palletized units
CN1046675C (zh) * 1994-02-14 1999-11-24 Bhp钢铁(Jla)有限公司 带梭子更换机构的缠绕装置及方法
DE19955478B4 (de) * 1999-11-18 2006-01-05 Demel, Ursula Stretch-Wickler
JP3579870B2 (ja) * 2000-04-04 2004-10-20 松本システムエンジニアリング株式会社 荷体包装装置及び荷体包装方法
WO2002060789A1 (es) * 2001-02-02 2002-08-08 Josep Fabregat Batlle Procedimiento y aparato para transferir apilaciones de mercancias dispuestas en paquetes ordenados ocupando un espacio prismatico

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104828269A (zh) * 2015-03-13 2015-08-12 武汉市美奇斯机械设备有限公司 一种带有顶升平台的龙门包裹机
CN104986384A (zh) * 2015-07-13 2015-10-21 佛山市三水华兴玻璃有限公司 缠绕设备的托盘升降装置
CN105292571A (zh) * 2015-10-30 2016-02-03 江南大学 一种自动封装装置
CN105292571B (zh) * 2015-10-30 2017-10-24 江南大学 一种自动封装装置
CN105460256A (zh) * 2015-12-25 2016-04-06 甘肃省机械科学研究院 自走式青贮饲料裹膜机
CN105819016A (zh) * 2016-05-18 2016-08-03 苏州工业职业技术学院 苗木缠绕包装机
CN105775242A (zh) * 2016-05-19 2016-07-20 齐洪方 自动胶带包装机
CN108528873A (zh) * 2017-03-03 2018-09-14 迪尔公司 捆包包装机构
CN112262077B (zh) * 2018-06-14 2021-11-19 科亚列士信荣株式会社 捆包体的制造方法
CN112262077A (zh) * 2018-06-14 2021-01-22 科亚列士信荣株式会社 捆包体的制造方法
CN109131985A (zh) * 2018-08-23 2019-01-04 王健 一种全自动铝箔卷薄膜包装装置
CN109703829A (zh) * 2019-01-26 2019-05-03 曾子哲 一种纸箱自动胶带封口装置
CN112193468A (zh) * 2020-11-11 2021-01-08 贵溪市法拉第石膏板有限公司 一种石膏板的包装装置
CN113879585A (zh) * 2021-09-28 2022-01-04 浙江恒成硬质合金有限公司 一种适用于柱状顶锤薄膜缠绕包装装置
CN113879586A (zh) * 2021-09-28 2022-01-04 浙江恒成硬质合金有限公司 一种硬质合金顶锤薄膜缠绕包装装置
CN113879585B (zh) * 2021-09-28 2023-03-10 浙江恒成硬质合金有限公司 一种适用于柱状顶锤薄膜缠绕包装装置
CN117141795A (zh) * 2023-11-01 2023-12-01 南通理工学院 一种板状物体打包机
CN117141795B (zh) * 2023-11-01 2023-12-26 南通理工学院 一种板状物体打包机

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140080535A (ko) 2014-06-30
CA2856126A1 (en) 2013-05-23
IL232565A0 (en) 2014-06-30
WO2013072503A1 (en) 2013-05-23
EP2780234A1 (en) 2014-09-24
ITBO20110660A1 (it) 2013-05-19
US20140250833A1 (en) 2014-09-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103974879A (zh) 复合包装机器、包装方法和缠绕装置
AU2013286118B2 (en) Device and method for layered stacking a support
US9862556B2 (en) Device for layered stacking a support
AU2013286120B2 (en) Device for layered stacking a support
CN106956909B (zh) 一种筒纱自动上料装置及自动上料方法
US9764909B2 (en) Device and method for quickly grouping picked goods for transport
US20100170201A1 (en) Apparatus for packaging products into a container
AU2013286119B2 (en) Device for layered stacking a support
US20100270124A1 (en) plant product conveyor system and method
KR101125154B1 (ko) 단위지함 정렬 장치
US7464804B2 (en) Automatic pallet loader system and method
US20140157733A1 (en) Apparatus for filling containers with rod-shaped articles
EP2392525B1 (en) Pallet rack for transporting palletized goods
JP7293751B2 (ja) 搬送装置
JPS58203802A (ja) 箱詰め装置
WO2002002446A1 (en) Method and device for placing support sheets under layers of objects in a stack
KR20110113865A (ko) 용기 포장 장치
KR20180099104A (ko) 제품 분류형 케이싱 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20140806