CN113879586A - 一种硬质合金顶锤薄膜缠绕包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种硬质合金顶锤薄膜缠绕包装装置，属于顶锤生产技术领域，它包括包装平台以及与其形成旋转支撑的缠绕圆环，所述缠绕圆环前端固定有用于套装卷膜的横杆，所述缠绕圆环的旋转面贯穿所述包装平台且垂直于所述包装平台，所述包装平台形成有供所述缠绕圆环旋转且贯穿其上下两端的让位槽，所述让位槽位于所述缠绕圆环内侧部分的前后两端形成有用于支撑顶锤工件的工件放置位，所述工件放置位下方设有用于使顶锤工件向上抬升后再绕其轴线作旋转运动的抬升组件。本发明能够方便地对顶锤工件的表面进行全面包装，不会存在包装死角，并且效率高效，无需对顶锤工件进行翻转等操作，从而能够对顶锤工件进行有效保护。

Description

一种硬质合金顶锤薄膜缠绕包装装置

技术领域

本发明涉及一种硬质合金顶锤薄膜缠绕包装装置，属于顶锤生产技术领域。

背景技术

在硬质合金顶锤生产工序中，需要对经模压成形后的顶锤毛坯进行冷等静压处理，可以大大提高压制毛坯顶锤的致密性，增加毛坯顶锤的强度，消除压制缺陷，便于后续烧结。制品经冷等静压处理时，需要对制品进行保护，防止冷等静压机内的液体浸润制品。目前一般在顶锤表面缠绕薄膜进行保护以防止液体进入。现有中国专利号为202010566028.7，专利名称为一种基于机械传动的圆柱体缠绕膜包装装置的专利，公开了一种基于机械传动的圆柱体缠绕膜包装装置，其有益效果是通过推杆、固定块、第一齿轮、齿圈、转轮、固定销的连接，解决了目前对圆柱体产品的包装设备包装效率低下的问题，不会费时费力，能够达到大规模自动化生产的需要，对圆柱产品包装全面。但其还存在以下缺点：包装时薄膜沿工件的周向缠绕于工件表面，只能简单地将薄膜缠绕于工件的周向表面，对工件的轴向端面进行缠绕时需要进行翻转工件等操作，必然会带来工件不易装夹的问题，因此，难以实现对工件表面的全面包装，导致工件得不到有效保护等问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种硬质合金顶锤薄膜缠绕包装装置，解决了现有技术中存在的包装时薄膜沿工件的周向缠绕于工件表面，只能简单地将薄膜缠绕于工件的周向表面，对工件的轴向端面进行缠绕时需要进行翻转工件等操作，必然会带来工件不易装夹的问题，因此，难以实现对工件表面的全面包装，导致工件得不到有效保护等问题。

本发明的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：一种硬质合金顶锤薄膜缠绕包装装置，包括包装平台以及与其形成旋转支撑的缠绕圆环，所述缠绕圆环前端固定有用于套装卷膜的横杆，所述缠绕圆环的旋转面贯穿所述包装平台且垂直于所述包装平台，所述包装平台形成有供所述缠绕圆环旋转且贯穿其上下两端的让位槽，所述让位槽平行于所述缠绕圆环的径向延伸并延伸至其径向外侧，所述让位槽位于所述缠绕圆环内侧部分的前后两端形成有用于支撑顶锤工件的工件放置位，所述工件放置位下方设有用于使顶锤工件向上抬升后再绕其轴线作间歇式旋转运动的抬升旋转组件。

本发明装置使用时，操作人员首先将顶锤工件竖直放置在包装平台的工件放置位上，同时使顶锤工件的底部被让位槽的前后两端支撑且位于抬升旋转组件的正上方，调整顶锤工件的位置使其径向与让位槽的中心线大致重合，另外使横杆上的卷膜与顶锤工件的中心大致对齐，然后将横杆上薄膜的一端固定在顶锤工件的表面，然后控制缠绕圆环绕其轴线作旋转运动使其带动横杆上的卷膜于顶锤工件的外侧作旋转运动，从而能够自动地将薄膜沿顶锤工件的轴向缠绕于顶锤工件表面，待薄膜沿轴向缠绕于顶锤工件表面两圈之后控制缠绕圆环停止转动，然后通过抬升旋转组件将顶锤工件向上抬升后再使其绕轴线转动一定角度，然后再控制缠绕圆环作旋转运动将薄膜沿轴向缠绕于顶锤工件表面两圈，如此循环，并且保证顶锤工件始终沿同一个方向转动一定角度，使得顶锤工件始终相对于上一位置转动一定角度，直至顶锤工件的全部表面被薄膜覆盖，本发明包装时薄膜沿顶锤工件的轴向中部缠绕于顶锤工件表面，同时配合顶锤工件绕其轴线作间歇式的旋转运动，由此能够方便地对顶锤工件的表面进行全面包装，不会存在包装死角，并且效率高效，自动化程度高，无需对顶锤工件进行翻转等操作，从而能够对顶锤工件进行有效保护。

作为优选，所述抬升旋转组件包括能在所述让位槽的上下方升降且能绕其轴线作旋转运动的抬升板，所述抬升板包括圆盘部以及两个沿所述圆盘部的径向延伸的延长部，两个所述延长部关于所述圆盘部的中心左右对称，所述圆盘部的中心与所述让位槽的中心对齐，所述圆盘部的直径小于所述让位槽的宽度，所述包装平台形成有多个供所述抬升板上的所述延长部转动不同角度后上下升降穿过的避让槽。

通过在抬升旋转组件内设有能在让位槽的上下方升降且能绕其轴线作旋转运动的抬升板，抬升板包括圆盘部以及两个沿圆盘部的径向延伸的延长部，两个延长部关于圆盘部的中心左右对称，圆盘部的中心与让位槽的中心对齐，圆盘部的直径小于让位槽的宽度，包装平台形成有多个供抬升板上的延长部转动不同角度后上下升降穿过的避让槽，使得一处缠绕完成之后控制抬升板上升能够抬起顶锤工件使其脱离包装平台，再控制抬升板绕其轴线转动45°从而能够带动顶锤工件绕其轴线转动45°，转动45°后控制抬升板下降，顶锤工件重新回到包装平台上进行后续缠绕，以便实现对顶锤工件的全面包装，并且使顶锤工件单次转动45°，能够在保证缠绕效率的同时避免重复缠绕，另外通过抬升板抬起顶锤工件时，通过圆盘部和延长部能够增大对顶锤工件的支撑面积，以便将顶锤工件稳定抬起，当抬升板转动不同角度后下降复位时，抬升板上的圆盘部能够自由通过让位槽下降复位，抬升板上的两个延长部能够自由通过避让槽下降复位。

作为优选，所述避让槽贯穿所述包装平台的上下两端且与所述让位槽连通，所述避让槽的数量为三个，其中一个所述避让槽沿所述圆盘部上垂直于所述延长部的径向延伸，所述延长部延伸的长度小于该避让槽的延伸长度，所述延长部的宽度小于该避让槽的宽度，另外两个所述避让槽分别以该避让槽的中心顺时针和逆时针转动45°形成。

通过将避让槽设置为贯穿包装平台的上下两端且与让位槽连通，避让槽的数量为三个，其中一个避让槽沿圆盘部上垂直于延长部的径向延伸，延长部延伸的长度小于该避让槽的延伸长度，延长部的宽度小于该避让槽的宽度，另外两个避让槽分别以该避让槽的中心顺时针和逆时针转动45°形成，使得抬升板绕其轴线相对于上一位置转动45°后，两个延长部能够转动至避让槽的正上方，当抬升板转动不同角度后上下升降时延长部能够穿过避让槽，以便抬升板能够在让位槽的上下方升降。

作为优选，所述让位槽的横截面形状为矩形，所述让位槽的宽度小于顶锤工件的直径，所述让位槽的宽度大于所述横杆前端与所述缠绕圆环后端之间的垂直距离。

通过将让位槽的横截面形状设置为矩形，让位槽的宽度为小于顶锤工件的直径，让位槽的宽度大于横杆前端与缠绕圆环后端之间的垂直距离，使得让位槽的前后两端能够对顶锤工件的底部进行支撑，另外使得缠绕圆环带动横杆作旋转运动时能够穿过让位槽，不会发生干涉。

作为优选，所述抬升旋转组件还包括用于固定支撑所述包装平台的机架，所述机架内侧底端固定有分度盘，所述分度盘顶端固定有竖直延伸的升降气缸，所述升降气缸的伸缩端与所述抬升板的底端固接。

通过在抬升旋转组件内还设有用于固定支撑包装平台的机架，机架内侧底端固定有分度盘，分度盘顶端固定有竖直延伸的升降气缸，升降气缸的伸缩端与抬升板的底端固接，使得通过升降气缸能够带动抬升板上下升降，从而能够将顶锤工件抬起，以便顶锤工件绕其轴线作旋转运动，另外通过分度盘能够驱动抬升板单次转动45°，从而能够带动顶锤工件单次转动45°，以便实现对顶锤工件表面的全面包装。

作为优选，所述缠绕圆环为三分之二圆环状，所述缠绕圆环与缠绕组件连接实现旋转运动。

作为优选，所述缠绕组件包括固定在所述包装平台上的固定板，所述固定板竖直向上延伸位于所述缠绕圆环后侧，所述固定板上形成有与所述缠绕圆环内圈重合的通槽，所述固定板上前后贯穿地转动设有转轴，所述转轴的数量为四个且沿所述缠绕圆环的周向均匀且间隔设置，每个所述转轴的前端均固接有与所述缠绕圆环外圈摩擦抵接的滚轮，每个所述转轴的后端均固接有驱动轮，多个所述驱动轮之间通过同步带动力连接，其中一个转轴的后端动力连接有旋转电机，所述旋转电机被固定支撑在所述包装平台上。

通过在缠绕组件内设有固定在包装平台上的固定板，固定板竖直向上延伸位于缠绕圆环后侧，固定板上形成有与缠绕圆环内圈重合的通槽，固定板上前后贯穿地转动设有转轴，转轴的数量为四个且沿缠绕圆环的周向均匀且间隔设置，每个转轴的前端均固接有与缠绕圆环外圈摩擦抵接的滚轮，每个转轴的后端均固接有驱动轮，多个驱动轮之间通过同步带动力连接，其中一个转轴的后端动力连接有旋转电机，旋转电机被固定支撑在包装平台上，使得旋转电机工作时能够通过一个转轴带动其上的驱动轮转动，在同步带的带动下多个驱动轮同步进行转动，从而使得多个转轴能够同步进行转动，从而能够通过多个滚轮驱动缠绕圆环绕其轴线作旋转运动，以便自动地将薄膜缠绕在顶锤工件的表面。

作为优选，多个所述滚轮以所述缠绕圆环的中心为轴心沿其周向呈环形阵列分布，相邻的两个所述滚轮之间的间隔大于60°。

通过将多个滚轮以缠绕圆环的中心为轴心沿其周向呈环形阵列分布，相邻的两个滚轮之间的间隔大于60°，使得滚轮驱动缠绕圆环绕其轴线作旋转运动的同时还能对缠绕圆环径向进行支撑限位，能够有效防止缠绕圆环从滚轮内侧脱落，确保缠绕圆环能够稳定转动。

作为优选，每个所述滚轮的轴向两端分别形成有沿其径向延伸的两个限位部，两个所述限位部将所述缠绕圆环限制在两个所述限位部之间。

通过在每个滚轮的轴向两端分别形成有沿其径向延伸的两个限位部，两个限位部将缠绕圆环限制在两个限位部之间，使得滚轮驱动缠绕圆环绕其轴线作旋转运动的同时还能通过两个限位部对缠绕圆环轴向进行限位，能够有效防止缠绕圆环从滚轮内侧脱落，确保缠绕圆环能够稳定转动。

作为优选，所述包装平台右侧设有热封组件，所述热封组件包括热封平台，所述热封平台的上表面低于所述包装平台的上表面，所述热封平台上固定有热封体，所述热封平台上固定有位于所述包装平台与所述热封体之间的转移架，所述热封体、转移架以及包装平台的上表面处于同一水平面上。

通过在包装平台右侧设有热封组件，热封组件包括热封平台，热封平台的上表面低于包装平台的上表面，热封平台上固定有热封体，热封平台上固定有位于包装平台与热封体之间的转移架，热封体、转移架以及包装平台的上表面处于同一水平面上，使得顶锤工件包装完成后能够将其移动至热封体上进行热封，使得顶锤工件表面的薄膜冷却后能够保持一定的强度，同时使其具有良好的密封性，并且通过转移架能够方便操作人员将包装平台上的顶锤工件移动至热封体上，省时省力。

因此，本发明包装时薄膜沿顶锤工件的轴向中部缠绕于顶锤工件表面，同时配合顶锤工件绕其轴线作单次45°的旋转运动，由此能够方便地对顶锤工件的表面进行全面包装，不会存在包装死角，并且效率高效，自动化程度高，无需对顶锤工件进行翻转等操作，从而能够对顶锤工件进行有效保护。

附图说明

图1是本发明一个方向的立体结构示意图；

图2是本发明另一个方向的立体结构示意图；

图3是本发明的部分俯视结构示意图；

图4是本发明使用时顶锤工件的摆放位置示意图。

附图中标记分述如下：1、包装平台；2、缠绕圆环；3、横杆；4、让位槽；5、抬升旋转组件；6、抬升板；7、圆盘部；8、延长部；9、避让槽；10、机架；11、分度盘；12、升降气缸；13、缠绕组件；14、固定板；15、转轴；16、滚轮；17、驱动轮；18、同步带；19、旋转电机；20、限位部；21、热封组件；22、热封平台；23、热封体；24、转移架；25、通槽；26、工件放置位。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

如图1和图2所示，本发明所述的一种硬质合金顶锤薄膜缠绕包装装置，包括包装平台1以及与其形成旋转支撑的缠绕圆环2，缠绕圆环2前端固定有用于套装卷膜的横杆3，缠绕圆环2的旋转面贯穿包装平台1且垂直于包装平台1，缠绕圆环2为三分之二圆环状，缠绕圆环2与缠绕组件13连接实现旋转运动，缠绕组件13包括固定在包装平台1上的固定板14，固定板14竖直向上延伸位于缠绕圆环2后侧，固定板14上形成有与缠绕圆环2内圈重合的通槽25，固定板14上前后贯穿地转动设有转轴15，转轴15的数量为四个且沿缠绕圆环2的周向均匀且间隔设置，每个转轴15的前端均固接有与缠绕圆环2外圈摩擦抵接的滚轮16，多个滚轮16以缠绕圆环2的中心为轴心沿其周向呈环形阵列分布，相邻的两个滚轮16之间的间隔大于60°，每个滚轮16的轴向两端分别形成有沿其径向延伸的两个限位部20，两个限位部20将缠绕圆环2限制在两个限位部20之间，每个转轴15的后端均固接有驱动轮17，多个驱动轮17之间通过同步带18动力连接，其中一个转轴15的后端动力连接有旋转电机19，旋转电机19被固定支撑在包装平台1上。

如图1所示，包装平台1右侧设有热封组件21，热封组件21包括热封平台22，热封平台22的上表面低于包装平台1的上表面，热封平台22上固定有热封体23，热封平台22上固定有位于包装平台1与热封体23之间的转移架24，热封体23、转移架24以及包装平台1的上表面处于同一水平面上，包装平台1形成有供缠绕圆环2旋转且贯穿其上下两端的让位槽4，让位槽4平行于缠绕圆环2的径向延伸并延伸至其径向外侧，让位槽4位于缠绕圆环2内侧部分的前后两端形成有用于支撑顶锤工件的工件放置位26，让位槽4的横截面形状为矩形，让位槽4的宽度小于顶锤工件的直径，让位槽4的宽度大于横杆3前端与缠绕圆环2后端之间的垂直距离，工件放置位26下方设有用于使顶锤工件向上抬升后再绕其轴线作间歇式旋转运动的抬升旋转组件5。

如图1和图3所示，抬升旋转组件5包括能在让位槽4的上下方升降且能绕其轴线作旋转运动的抬升板6，抬升板6包括圆盘部7以及两个沿圆盘部7的径向延伸的延长部8，延长部8的截面形状为矩形，两个延长部8关于圆盘部7的中心左右对称，圆盘部7的中心与让位槽4的中心对齐，圆盘部7的直径小于让位槽4的宽度，包装平台1形成有多个供抬升板6上的延长部8转动不同角度后上下升降穿过的避让槽9，避让槽9为矩形槽，避让槽9贯穿包装平台1的上下两端且与让位槽4连通，避让槽9的数量为三个，其中一个避让槽9沿圆盘部7上垂直于延长部8的径向延伸，延长部8延伸的长度小于该避让槽9的延伸长度，延长部8的宽度小于该避让槽9的宽度，另外两个避让槽9分别以该避让槽9的中心顺时针和逆时针转动45°形成，抬升旋转组件5还包括用于固定支撑包装平台1的机架10，机架10内侧底端固定有分度盘11，分度盘11顶端固定有竖直延伸的升降气缸12，升降气缸12的伸缩端与抬升板6的底端固接。

本实施例具体实施时，操作人员首先将顶锤工件竖直放置在包装平台的工件放置位26上，同时使顶锤工件的底部被让位槽4的前后两端支撑且位于抬升旋转组件5的正上方，调整顶锤工件的位置使其径向与让位槽4的中心线大致重合，另外使横杆3上的卷膜与顶锤工件的中心大致对齐，然后将横杆3上薄膜的一端固定在顶锤工件的表面，然后启动旋转电机19使其通过一个转轴15带动其上的驱动轮17转动，在同步带18的带动下多个驱动轮17同步进行转动，从而使得多个转轴15能够同步进行转动，从而能够通过多个滚轮16驱动缠绕圆环2绕其轴线作旋转运动，从而能够带动横杆3上的卷膜于顶锤工件的外侧作旋转运动，从而能够自动地将薄膜缠绕在顶锤工件的表面，待薄膜于顶锤工件表面缠绕两圈之后控制缠绕圆环2停止转动，然后控制升降气缸11上升使其带动抬升板6上升将顶锤工件抬起使其脱离包装平台1，再通过分度盘11驱动抬升板6绕其轴线顺时针或逆时针转动45°，从而驱动顶锤工件绕其轴线转动45°，然后再控制缠绕圆环2作旋转运动将薄膜于顶锤工件表面缠绕两圈，如此循环，并且保证顶锤工件始终沿同一个方向转动45°，使得顶锤工件始终相对于上一位置转动45°，直至顶锤工件的全部表面被薄膜覆盖。

本发明包装时薄膜沿顶锤工件的轴向中部缠绕于顶锤工件表面，同时配合顶锤工件绕其轴线作单次45°的旋转运动，由此能够方便地对顶锤工件的表面进行全面包装，不会存在包装死角，并且效率高效，自动化程度高，无需对顶锤工件进行翻转等操作，从而能够对顶锤工件进行有效保护。

Claims (10)

1.一种硬质合金顶锤薄膜缠绕包装装置，其特征在于：包括包装平台(1)以及与其形成旋转支撑的缠绕圆环(2)，所述缠绕圆环(2)前端固定有用于套装卷膜的横杆(3)，所述缠绕圆环(2)的旋转面贯穿所述包装平台(1)且垂直于所述包装平台(1)，所述包装平台(1)形成有供所述缠绕圆环(2)旋转且贯穿其上下两端的让位槽(4)，所述让位槽(4)平行于所述缠绕圆环(2)的径向延伸并延伸至其径向外侧，所述让位槽(4)位于所述缠绕圆环(2)内侧部分的前后两端形成有用于支撑顶锤工件的工件放置位(26)，所述工件放置位(26)下方设有用于使顶锤工件向上抬升后再绕其轴线作间歇式旋转运动的抬升旋转组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种硬质合金顶锤薄膜缠绕包装装置，其特征在于：所述抬升旋转组件(5)包括能在所述让位槽(4)的上下方升降且能绕其轴线作旋转运动的抬升板(6)，所述抬升板(6)包括圆盘部(7)以及两个沿所述圆盘部(7)的径向延伸的延长部(8)，两个所述延长部(8)关于所述圆盘部(7)的中心左右对称，所述圆盘部(7)的中心与所述让位槽(4)的中心对齐，所述圆盘部(7)的直径小于所述让位槽(4)的宽度，所述包装平台(1)形成有多个供所述抬升板(6)上的所述延长部(8)转动不同角度后上下升降穿过的避让槽(9)。

3.根据权利要求2所述的一种硬质合金顶锤薄膜缠绕包装装置，其特征在于：所述避让槽(9)贯穿所述包装平台(1)的上下两端且与所述让位槽(4)连通，所述避让槽(9)的数量为三个，其中一个所述避让槽(9)沿所述圆盘部(7)上垂直于所述延长部(8)的径向延伸，所述延长部(8)延伸的长度小于该避让槽(9)的延伸长度，所述延长部(8)的宽度小于该避让槽(9)的宽度，另外两个所述避让槽(9)分别以该避让槽(9)的中心顺时针和逆时针转动45°形成。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种硬质合金顶锤薄膜缠绕包装装置，其特征在于：所述让位槽(4)的横截面形状为矩形，所述让位槽(4)的宽度小于顶锤工件的直径，所述让位槽(4)的宽度大于所述横杆(3)前端与所述缠绕圆环(2)后端之间的垂直距离。

5.根据权利要求2或3所述的一种硬质合金顶锤薄膜缠绕包装装置，其特征在于：所述抬升旋转组件(5)还包括用于固定支撑所述包装平台(1)的机架(10)，所述机架(10)内侧底端固定有分度盘(11)，所述分度盘(11)顶端固定有竖直延伸的升降气缸(12)，所述升降气缸(12)的伸缩端与所述抬升板(6)的底端固接。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种硬质合金顶锤薄膜缠绕包装装置，其特征在于：所述缠绕圆环(2)为三分之二圆环状，所述缠绕圆环(2)与缠绕组件(13)连接实现旋转运动。

7.根据权利要求6所述的一种硬质合金顶锤薄膜缠绕包装装置，其特征在于：所述缠绕组件(13)包括固定在所述包装平台(1)上的固定板(14)，所述固定板(14)竖直向上延伸位于所述缠绕圆环(2)后侧，所述固定板(14)上形成有与所述缠绕圆环(2)内圈重合的通槽(25)，所述固定板(14)上前后贯穿地转动设有转轴(15)，所述转轴(15)的数量为四个且沿所述缠绕圆环(2)的周向均匀且间隔设置，每个所述转轴(15)的前端均固接有与所述缠绕圆环(2)外圈摩擦抵接的滚轮(16)，每个所述转轴(15)的后端均固接有驱动轮(17)，多个所述驱动轮(17)之间通过同步带(18)动力连接，其中一个转轴(15)的后端动力连接有旋转电机(19)，所述旋转电机(19)被固定支撑在所述包装平台(1)上。

8.根据权利要求7所述的一种硬质合金顶锤薄膜缠绕包装装置，其特征在于：多个所述滚轮(16)以所述缠绕圆环(2)的中心为轴心沿其周向呈环形阵列分布，相邻的两个所述滚轮(16)之间的间隔大于60°。

9.根据权利要求7所述的一种硬质合金顶锤薄膜缠绕包装装置，其特征在于：每个所述滚轮(16)的轴向两端分别形成有沿其径向延伸的两个限位部(20)，两个所述限位部(20)将所述缠绕圆环(2)限制在两个所述限位部(20)之间。

10.根据权利要求1或2或3所述的一种硬质合金顶锤薄膜缠绕包装装置，其特征在于：所述包装平台(1)右侧设有热封组件(21)，所述热封组件(21)包括热封平台(22)，所述热封平台(22)的上表面低于所述包装平台(1)的上表面，所述热封平台(22)上固定有热封体(23)，所述热封平台(22)上固定有位于所述包装平台(1)与所述热封体(23)之间的转移架(24)，所述热封体(23)、转移架(24)以及包装平台(1)的上表面处于同一水平面上。

Images