CN210254952U - 一种瓶盖自动组装机 - Google Patents

Abstract

一种瓶盖自动组装机，包括转盘，所述转盘的中心转动连接有电机，转盘的上表面上固定设置有多个花蕊定位装置，转盘的前侧设置有花蕊输送带和第一运料装置，转盘的左侧设置有套筒输送带和第二运料装置，转盘的后侧设置有上盖输送带和第三运料组装装置，转盘的右侧设置有第四运料装置和成品输送带，转盘的上方还设置有压合装置，压合装置包括压合支架、压合升降气缸和圆柱形的压头，压合升降气缸的固定端固定设置在压合支架上，压头的上表面与压合升降气缸的伸缩端的端部固定连接，压头的底部设置有避位孔，避位孔的轴线与多个花蕊定位装置中的一个花蕊定位装置的轴线重合。总之，本实用新型提高了瓶盖组装的生产效率和质量，降低了生产成本。

Description

一种瓶盖自动组装机

技术领域

本实用新型涉及一种瓶盖生产装置，具体涉及一种瓶盖自动组装机。

背景技术

白酒瓶盖主要由套筒、花蕊两个同轴固定连接的圆筒、爆裂环和上盖组成，其中花蕊为两个同轴固定连接的直径不同的圆筒，上部套筒的直径小于下部套筒的直径，花蕊的上部套筒的外圆周面上设置有外螺纹，花蕊的上部套筒的内圆周面上设置有凸起，在瓶盖的生产中，首先需要把花蕊的下部套筒压合在套筒内部，再放上爆裂环，旋紧上盖即可，在现有技术中，这几个过程从常常分开进行，中国专利CN106736457A公开了一种自保护式瓶盖组装机，虽然能完成检测功能，但其只能组装上盖与盖嘴（相当于上盖和花蕊），其他部位还是要另行组装，这样不仅生产效率不高，提高了生产成本，而且在工序转换过程中多次装夹容易造成误差累积，产出的瓶盖质量不高。

实用新型内容

本实用新型提供一种瓶盖自动组装机，所要解决的技术问题为：提高瓶盖组装的生产效率和质量，降低生产成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种瓶盖自动组装机，包括转盘，所述转盘水平设置，转盘的中心转动连接有电机，转盘的上表面上固定设置有多个花蕊定位装置，多个花蕊定位装置沿转盘的周向均匀间隔设置，所述花蕊定位装置为沿竖直方向同轴固定连接的两个直径不同的圆柱且底部圆柱的直径大于顶部圆柱的直径，底部圆柱的下端与转盘的上表面垂直固定连接，顶部圆柱与花蕊上部套筒的内径间隙配合设置，底部圆柱的直径大于花蕊上部套筒的内径且小于花蕊下部套筒的内径，顶部圆柱的外圆柱面上固定设置有若干限位凸起部，转盘的前侧设置有花蕊输送带和第一运料装置，转盘的左侧设置有套筒输送带和第二运料装置，转盘的后侧设置有上盖输送带和第三运料组装装置，转盘的右侧设置有第四运料装置和成品输送带，转盘的上方还设置有压合装置，压合装置位于第一运料装置和第三运料组装装置之间，所述压合装置包括压合支架、压合升降气缸和圆柱形的压头，其中压合支架固定设置在转盘的上方，压合升降气缸的固定端固定设置在压合支架上，压合升降气缸的伸缩端沿竖直方向设置，压头的轴线沿竖直方向设置且压头的上表面与压合升降气缸的伸缩端的端部固定连接，压头的底部设置有避位孔，避位孔的轴线沿竖直方向设置且与多个花蕊定位装置中的一个花蕊定位装置的轴线重合，避位孔的孔径大于花蕊的上部套筒的外径且小于花蕊的下部套筒的外径，避位孔的孔深大于花蕊的上部套筒的高度。

优选地，所述花蕊输送带沿前后方向设置，花蕊输送带的后侧延伸至转盘的外周面且与转盘的外周面存在间隙，所述第一运料装置包括第一支架、第一升降气缸、第一抓取装置和第一横移气缸，其中第一支架固定设置在转盘的上方，第一横移气缸的固定端固定设置在第一支架上，第一横移气缸的伸缩端沿前后方向设置在花蕊输送带的上方且第一升降气缸的固定端固定设置在第一横移气缸的伸缩端的端部，第一升降气缸的伸缩端沿竖直方向设置且第一抓取装置固定设置在第一升降气缸的伸缩端的下端的端部。

优选地，所述套筒输送带沿左右方向设置，套筒输送带的右侧延伸至转盘的外周面且与转盘的外周面存在间隙，所述第二运料装置包括第二支架、第二升降气缸、第二抓取装置和第二横移气缸，其中第二支架固定设置在转盘的上方，第二横移气缸的固定端固定设置在第二支架上，第二横移气缸的伸缩端沿左右方向设置在套筒输送带的上方，第二升降气缸的固定端固定设置在第二横移气缸的伸缩端的端部，第二升降气缸的伸缩端沿竖直方向设置且第二抓取装置固定设置在第二升降气缸的伸缩端的下端的端部。

优选地，所述上盖输送带沿前后方向设置，上盖输送带的前侧延伸至转盘的外周面且与转盘的外周面存在间隙，所述第三运料组装装置包括第三支架，第三升降气缸、旋转装置、第三抓取装置和第三横移气缸，其中第三支架固定设置在转盘的上方，第三横移气缸的固定端固定设置在第三支架上，第三横移气缸的伸缩端沿前后方向设置在上盖输送带的上方且第三升降气缸的固定端固定设置在第三横移气缸的伸缩端的端部，第三升降气缸的伸缩端沿竖直方向设置且旋转装置固定设置在第三升降气缸的伸缩端的下端的端部，旋转装置纵向设置，旋转装置的下端与第三抓取装置固定连接。

优选地，所述成品输送带沿左右方向设置，成品输送带的左侧延伸至转盘的外周面且与转盘的外周面存在间隙，所述第四运料装置包括第四支架、第四升降气缸、第四抓取装置和第四横移气缸，其中第四支架固定设置在转盘的上方，第四横移气缸的固定端固定设置在第四支架上，第四横移气缸的伸缩端沿左右方向设置在成品输送带的上方，第四升降气缸的固定端固定设置在第四横移气缸的伸缩端的端部，第四升降气缸的伸缩端沿竖直方向设置且第四抓取装置固定设置在第四升降气缸的伸缩端的下端的端部。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：可实现套筒和花蕊的压合、上盖与花蕊的旋合，提高了生产效率，花蕊定位装置结构简单，方便取放花蕊，生产效率高；压合装置可简单实现花蕊和套筒的压合工作，提高了组装效率。总之，本实用新型提高了瓶盖组装的生产效率和质量，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型所述的转盘的示意图；

图3为本实用新型所述的第一运料装置的示意图；

图4为本实用新型所述的第二运料装置的示意图；

图5为本实用新型所述的压合装置的示意图；

图6为本实用新型所述的第三运料组装装置的示意图；

图7为本实用新型所述的第四运料装置的示意图；

图8为本实用新型所述的瓶盖的示意图。

图中：1、转盘，2、花蕊输送带，3、第一运料装置，31、第一支架，32、第一升降气缸，33、第一抓取装置，34、第一横移气缸，4、第二运料装置，41、第二支架，42、第二升降气缸，43、第二抓取装置，44、第二横移气缸，5、套筒输送带，6、压合装置，61、压合支架，62、压合升降气缸，63、压头，64、避位孔，7、第三运料组装装置，71、第三支架，72、第三升降气缸，73、旋转装置，74、第三抓取装置，75、第三横移气缸，8、上盖输送带，9、第四运料装置，91、第四支架，92、第四升降气缸，93、第四抓取装置，94、第四横移气缸，10、成品输送带，11、花蕊定位装置，12、瓶盖，121、套筒，122、花蕊，123、爆裂环，124、上盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：

如图1至图8所示，本实用新型提供一种瓶盖自动组装机，包括转盘1，转盘1水平设置，转盘1的中心转动连接有电机，电机设置在转盘1的底部，用于驱动转盘1转动，转盘1的上表面上固定设置有多个花蕊定位装置11，多个花蕊定位装置11沿转盘1的周向均匀间隔设置，花蕊定位装置11为沿竖直方向同轴固定连接的两个直径不同的圆柱且底部圆柱的直径大于顶部圆柱的直径，底部圆柱的下端与转盘1的上表面垂直固定连接，顶部圆柱与花蕊上部套筒的内径间隙配合设置，底部圆柱的直径大于花蕊上部套筒的内径且小于花蕊下部套筒的内径，顶部圆柱的外圆柱面上固定设置有若干限位凸起部，转盘1的前侧设置有花蕊输送带2和第一运料装置3，转盘1的左侧设置有套筒输送带5和第二运料装置4，转盘1的后侧设置有上盖输送带8和第三运料组装装置7，转盘1的右侧设置有第四运料装置9和成品输送带10，转盘1的上方还设置有压合装置6，压合装置6位于第一运料装置3和第三运料组装装置7之间，压合装置包括压合支架61、压合升降气缸62和圆柱形的压头63，其中压合支架61固定设置在转盘1的上方，压合升降气缸62的固定端固定设置在压合支架61上，压合升降气缸62的伸缩端沿竖直方向设置，压头63的轴线沿竖直方向设置且压头63的上表面与压合升降气缸62的伸缩端的端部固定连接，压头63的底部设置有避位孔64，避位孔64的轴线沿竖直方向设置且与多个花蕊定位装置11中的一个花蕊定位装置11的轴线重合，避位孔64的孔径大于花蕊的上部套筒的外径且小于花蕊的下部套筒的外径，避位孔64的孔深大于花蕊的上部套筒的高度。

花蕊输送带2沿前后方向设置，花蕊输送带2的后侧延伸至转盘1的外周面且与转盘1的外周面存在间隙，第一运料装置3包括第一支架31、第一升降气缸32、第一抓取装置33和第一横移气缸34，其中第一支架31固定设置在转盘1的上方，第一横移气缸34的固定端固定设置在第一支架31上，第一横移气缸34的伸缩端沿前后方向设置在花蕊输送带2的上方且第一升降气缸32的固定端固定设置在第一横移气缸34的伸缩端的端部，第一升降气缸32的伸缩端沿竖直方向设置且第一抓取装置33固定设置在第一升降气缸32的伸缩端的下端的端部，第一抓取装置33可采用机械手，可实现自动朝内外收缩，将花蕊122从花蕊输送带2上抓放至花蕊定位装置11上，即花蕊122的上套筒套在花蕊定位装置11的顶部圆柱上。

套筒输送带5沿左右方向设置，套筒输送带5的右侧延伸至转盘1的外周面且与转盘1的外周面存在间隙，第二运料装置4包括第二支架41、第二升降气缸42、第二抓取装置43和第二横移气缸44，其中第二支架41固定设置在转盘1的上方，第二横移气缸44的固定端固定设置在第二支架41上，第二横移气缸44的伸缩端沿左右方向设置在套筒输送带5的上方，第二升降气缸42的固定端固定设置在第二横移气缸44的伸缩端的端部，第二升降气缸42的伸缩端沿竖直方向设置且第二抓取装置43固定设置在第二升降气缸42的伸缩端的下端的端部，第二抓取装置43可采用机械手，可实现自动朝内外收缩，将套筒121从套筒输送带5上抓取套放至花蕊122上。

上盖输送带8沿前后方向设置，上盖输送带8的前侧延伸至转盘1的外周面且与转盘1的外周面存在间隙，第三运料组装装置7包括第三支架71，第三升降气缸72、旋转装置73、第三抓取装置74和第三横移气缸75，其中第三支架71固定设置在转盘1的上方，第三横移气缸75的固定端固定设置在第三支架71上，第三横移气缸75的伸缩端沿前后方向设置在上盖输送带8的上方且第三升降气缸72的固定端固定设置在第三横移气缸75的伸缩端的端部，第三升降气缸72的伸缩端沿竖直方向设置且旋转装置73固定设置在第三升降气缸72的伸缩端的下端的端部，旋转装置73纵向设置，旋转装置73的下端与第三抓取装置74固定连接，第三抓取装置74可采用机械手，可实现自动朝内外收缩，将上盖124从上盖输送带8上抓取套放至花蕊122上，由于花蕊定位装置11的顶部圆柱的外圆柱面上固定设置有若干限位凸起部，花蕊122的上部套筒的内圆周面上也设置有凸起，可在旋转过程中将花蕊122固定，从而旋转装置73将上盖124旋紧至花蕊122上，实现组装过程。

成品输送带10沿左右方向设置，成品输送带10的左侧延伸至转盘1的外周面且与转盘1的外周面存在间隙，第四运料装置9包括第四支架91、第四升降气缸92、第四抓取装置93和第四横移气缸94，其中第四支架91固定设置在转盘1的上方，第四横移气缸94的固定端固定设置在第四支架91上，第四横移气缸94的伸缩端沿左右方向设置在成品输送带10的上方，第四升降气缸92的固定端固定设置在第四横移气缸94的伸缩端的端部，第四升降气缸92的伸缩端沿竖直方向设置且第四抓取装置93固定设置在第四升降气缸92的伸缩端的下端的端部，第二抓取装置43可采用机械手，可实现自动朝内外收缩，将成品瓶盖12从花蕊定位装置11上抓取放至成品输送带10上。

本实用新型提供的一种瓶盖自动组装机，在实际使用过程中，第一运料装置3首先将花蕊122从花蕊输送带2上抓放至花蕊定位装置11上，即花蕊122的上套筒套在花蕊定位装置11的顶部圆柱上，然后花蕊122随转盘1旋转至套筒输送带5处，第二抓取装置43将套筒121从套筒输送带5上抓取套放至花蕊122上，套筒121和花蕊122随转盘1继续转动至压合装置6下，压头63将套筒121的上端与花蕊122的下部套筒的上端压平，接着套筒121和花蕊122随转盘1继续转动，再在花蕊122的上部套筒上放上爆裂环123，这一过程可采用人工放置，也可采用机械手放置，放了爆裂环123后的花蕊122继续随转盘1转动至第三运料组装装置7的下方，第三抓取装置74将上盖124从上盖输送带8上抓取套放至花蕊122上，由于花蕊定位装置11的顶部圆柱的外圆柱面上固定设置有若干限位凸起部，花蕊122的上部套筒的内圆周面上也设置有凸起，可在旋转过程中将花蕊122固定，从而旋转装置73将上盖124旋紧至花蕊122上，实现组装过程，组装好的成品随转盘1转动至第四运料装置9的下方，第二抓取装置43将成品瓶盖12从花蕊定位装置11上抓取放至成品输送带10上，完成整个加工过程。总之，本实用新型提高了瓶盖组装的生产效率和质量，降低了生产成本。

Claims (5)

1.一种瓶盖自动组装机，其特征在于：包括转盘（1），所述转盘（1）水平设置，转盘（1）的中心转动连接有电机，转盘（1）的上表面上固定设置有多个花蕊定位装置（11），多个花蕊定位装置（11）沿转盘（1）的周向均匀间隔设置，所述花蕊定位装置（11）为沿竖直方向同轴固定连接的两个直径不同的圆柱且底部圆柱的直径大于顶部圆柱的直径，底部圆柱的下端与转盘（1）的上表面垂直固定连接，顶部圆柱与花蕊上部套筒的内径间隙配合设置，底部圆柱的直径大于花蕊上部套筒的内径且小于花蕊下部套筒的内径，顶部圆柱的外圆柱面上固定设置有若干限位凸起部，转盘（1）的前侧设置有花蕊输送带（2）和第一运料装置（3），转盘（1）的左侧设置有套筒输送带（5）和第二运料装置（4），转盘（1）的后侧设置有上盖输送带（8）和第三运料组装装置（7），转盘（1）的右侧设置有第四运料装置（9）和成品输送带（10），转盘（1）的上方还设置有压合装置（6），压合装置（6）位于第一运料装置（3）和第三运料组装装置（7）之间，所述压合装置包括压合支架（61）、压合升降气缸（62）和圆柱形的压头（63），其中压合支架（61）固定设置在转盘（1）的上方，压合升降气缸（62）的固定端固定设置在压合支架（61）上，压合升降气缸（62）的伸缩端沿竖直方向设置，压头（63）的轴线沿竖直方向设置且压头（63）的上表面与压合升降气缸（62）的伸缩端的端部固定连接，压头（63）的底部设置有避位孔（64），避位孔（64）的轴线沿竖直方向设置且与多个花蕊定位装置（11）中的一个花蕊定位装置（11）的轴线重合，避位孔（64）的孔径大于花蕊的上部套筒的外径且小于花蕊的下部套筒的外径，避位孔（64）的孔深大于花蕊的上部套筒的高度。

2.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于：所述花蕊输送带（2）沿前后方向设置，花蕊输送带（2）的后侧延伸至转盘（1）的外周面且与转盘（1）的外周面存在间隙，所述第一运料装置（3）包括第一支架（31）、第一升降气缸（32）、第一抓取装置（33）和第一横移气缸（34），其中第一支架（31）固定设置在转盘（1）的上方，第一横移气缸（34）的固定端固定设置在第一支架（31）上，第一横移气缸（34）的伸缩端沿前后方向设置在花蕊输送带（2）的上方且第一升降气缸（32）的固定端固定设置在第一横移气缸（34）的伸缩端的端部，第一升降气缸（32）的伸缩端沿竖直方向设置且第一抓取装置（33）固定设置在第一升降气缸（32）的伸缩端的下端的端部。

3.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于：所述套筒输送带（5）沿左右方向设置，套筒输送带（5）的右侧延伸至转盘（1）的外周面且与转盘（1）的外周面存在间隙，所述第二运料装置（4）包括第二支架（41）、第二升降气缸（42）、第二抓取装置（43）和第二横移气缸（44），其中第二支架（41）固定设置在转盘（1）的上方，第二横移气缸（44）的固定端固定设置在第二支架（41）上，第二横移气缸（44）的伸缩端沿左右方向设置在套筒输送带（5）的上方，第二升降气缸（42）的固定端固定设置在第二横移气缸（44）的伸缩端的端部，第二升降气缸（42）的伸缩端沿竖直方向设置且第二抓取装置（43）固定设置在第二升降气缸（42）的伸缩端的下端的端部。

4.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于：所述上盖输送带（8）沿前后方向设置，上盖输送带（8）的前侧延伸至转盘（1）的外周面且与转盘（1）的外周面存在间隙，所述第三运料组装装置（7）包括第三支架（71），第三升降气缸（72）、旋转装置（73）、第三抓取装置（74）和第三横移气缸（75），其中第三支架（71）固定设置在转盘（1）的上方，第三横移气缸（75）的固定端固定设置在第三支架（71）上，第三横移气缸（75）的伸缩端沿前后方向设置在上盖输送带（8）的上方且第三升降气缸（72）的固定端固定设置在第三横移气缸（75）的伸缩端的端部，第三升降气缸（72）的伸缩端沿竖直方向设置且旋转装置（73）固定设置在第三升降气缸（72）的伸缩端的下端的端部，旋转装置（73）纵向设置，旋转装置（73）的下端与第三抓取装置（74）固定连接。

5.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于：所述成品输送带（10）沿左右方向设置，成品输送带（10）的左侧延伸至转盘（1）的外周面且与转盘（1）的外周面存在间隙，所述第四运料装置（9）包括第四支架（91）、第四升降气缸（92）、第四抓取装置（93）和第四横移气缸（94），其中第四支架（91）固定设置在转盘（1）的上方，第四横移气缸（94）的固定端固定设置在第四支架（91）上，第四横移气缸（94）的伸缩端沿左右方向设置在成品输送带（10）的上方，第四升降气缸（92）的固定端固定设置在第四横移气缸（94）的伸缩端的端部，第四升降气缸（92）的伸缩端沿竖直方向设置且第四抓取装置（93）固定设置在第四升降气缸（92）的伸缩端的下端的端部。

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