CN221438588U - 一种自动旋转式隐茶杯生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动旋转式隐茶杯生产设备，包括机柜，所述机柜上转动连接有旋转工作台，所述旋转工作台上设置有放置杯体的模具，所述旋转工作台的周圈设置有与模具对应布置的落杯机构、灌装机构、封杯内膜机构、出杯机构；所述灌装机构与封杯内膜机构之间设置有间隔空间且在生产中至少有一件模具位于间隔空间内，以实现通过人工将杯内膜放入至间隔空间中模具内的隐茶杯中。本实用新型通过在灌装机构、封杯内膜机构之间设置间隔空间，操作人员可以在旋转工作台停止转动时将杯内膜手工放入至杯体中，并在旋转工作台转动输送完成落杯、灌装茶叶、封膜、出杯工序，整体结构简洁，成本低，且方便人员手工放置杯内膜。

Description

一种自动旋转式隐茶杯生产设备

技术领域

本实用新型涉及隐茶杯生产设备技术领域，具体涉及一种自动旋转式隐茶杯生产设备。

背景技术

隐茶杯是通过透水的杯内膜将特定份量的茶叶封装在一次性杯子的底部，使得茶叶被隐藏在杯底部形成一种带有茶叶的杯子。

隐茶杯机械化生产中，一种是采用直线排布式生产流水线，如中国实用新型专利公开号CN210761431U公开的一种卧式多工位全自动隐茶杯设备，其公开生产设备流水线直线排列布置，杯子通过直线输送设备进行输送，其占地面积大，结构不够紧凑；另一种为环形布置的流水线，如中国实用新型专利公开号CN217673437U公开的一种旋转式多工位自动隐茶杯生产设备，该专利技术公开的生产设备采用旋转方式输送隐茶杯进行生产，设置有旋转工作台，各工位加工设备布置在旋转工作台周圈，但是此专利技术公开的旋转方式中，旋转工作台周圈布置的设备较多，生产成本高，且结构不够简洁，因此在此基础上需进一步改进优化。

实用新型内容

本实用新型目的是解决上述技术问题，提供一种自动旋转式隐茶杯生产设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种自动旋转式隐茶杯生产设备，包括机柜，所述机柜上转动连接有旋转工作台，所述旋转工作台上设置有放置杯体的模具；所述旋转工作台的周圈设置有与模具对应布置的落杯机构、灌装机构、封杯内膜机构、出杯机构；所述灌装机构与封杯内膜机构之间设置有间隔空间且在生产中至少有一件模具位于间隔空间内，以实现将杯内膜放入至间隔空间中模具内的隐茶杯中。所述落杯机构用于将生产茶杯杯体落放至下方模具中，所述灌装机构用于将茶叶定量分装至出口下方模具内的杯体中，所述封杯内膜机构用于将杯内膜热封在杯体的侧壁上，所述出杯机构将封装茶叶的隐茶杯顶出并收集。

进一步的，所述模具中开设有放置杯体的卡杯槽，所述卡杯槽包括用于支撑杯体边沿翻边的第一沉台孔和贯穿模具的第一通孔。

进一步的，所述落杯机构包括固定在机柜上的安装板，所述安装板中开设有第二通孔，所述第二通孔的周圈固定连接有限位杆，所述限位杆内用于放置生产用的杯体，所述安装板的底部安装有第一伸缩缸和第二伸缩缸，所述第一伸缩缸的伸缩杆一端固定连接有托杯板，所述第二伸缩缸的伸缩杆一端固定连接有分杯板，所述分杯板位于托杯板的上方，所述第一伸缩缸的伸缩杆伸出时托杯板叉在最下方杯体的外侧将杯体托起，所述第二伸缩缸伸出时分杯板叉最下方杯体上方的相邻杯体外侧。

进一步的，所述机柜上端设置有台面板，所述封杯内膜机构包括安装在台面板上的第三伸缩缸和第四伸缩缸，所述第三伸缩缸位于台面板的下方，所述第三伸缩缸的伸缩端朝向上方且固定连接有第一顶杆，所述第一顶杆上端穿过台面板固定连接有托杯下模，所述托杯下模上开设有凹槽，所述凹槽的侧壁与杯体外壁适配设置以使得托板下模上升将杯体顶起时杯体外壁贴合在凹槽侧壁上；所述第四伸缩缸位于台面板的上方且第四伸缩缸的伸缩杆穿过台面板固定连接有第一导杆，所述第一导杆与第四伸缩缸平行设置，所述第一导杆的上端穿过台面板固定连接有连接板，所述连接板上固定连接有固定杆，所述固定杆的下方固定连接有热封头，所述热封头与托杯下模相对设置，所述热封头用于对热封头下方模具中的杯体进行热封杯内膜。

进一步的，所述机柜上固定连接有挡杯板，所述挡杯板位于热封头与模具之间，所述挡杯板上开设有第四通孔，所述第四通孔位于热封头的下方且孔径大于热封头下端，第四通孔的孔径小于杯体上杯口的外径。

进一步的，所述出杯机构包括安装在台面板上的第五伸缩缸，所述第五伸缩缸的伸缩杆端部固定连接有第二顶杆，所述第二顶杆的上端固定连接有顶板，所述安装板上开设有第三通孔，所述第三通孔的周圈设置有与安装板固定连接的卡杯杆，所述卡杯杆的内侧固定连接有弹片，所述顶板上升将旋转工作台上模具中的隐茶杯向上顶入至卡杯杆之间，所述弹片用于卡接在隐茶杯杯沿翻边下方。

另一方案中，所述落杯机构包括固定在机柜上的安装板，所述安装板中开设有第二通孔，所述第二通孔的周圈固定连接有限位杆，所述限位杆内用于放置生产用的杯体，所述限位杆上固定连接有卡接在杯体侧壁的卡接块，所述卡接块抵接在最下方的杯体侧壁上将杯体夹紧在卡接块之间，所述机柜上安装有第六伸缩缸，所述第六伸缩缸的伸缩杆端朝上且固定连接有吸盘，所述吸盘位于旋转工作台下方位置且位于第二通孔的正下方，所述吸盘在伸缩杆伸出时穿过旋转工作台上的模具延伸至限位杆之间杯体的底部。

本实用新型提供的一种自动旋转式隐茶杯生产设备，具有以下有益效果：通过在灌装机构、封杯内膜机构之间设置间隔空间，操作人员可以在旋转工作台停止转动时将杯内膜手工放入至灌装机构、封杯内膜机构之间空闲的模具中杯体中，旋转工作台旋转将放置有杯内膜的模具转至封杯内膜机构对应的工位进行封杯内膜，使得整体结构简洁，成本低，且方便人员手工放置杯内膜。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述：

图1为本实用新型提供的一种自动旋转式隐茶杯生产设备的结构示意图；

图2为本实用新型中模具的剖面结构示意图；

图3为本实用新型中旋转工作台的俯视结构示意图；

图4为图1中封杯内膜机构部位局部结构示意图；

图5为本实用新型中落杯机构、出杯机构部位局部结构示意图；

图6为本实用新型中出杯机构中局部结构示意图；

图7为本实用新型中落杯机构的另一实施例结构示意图；

图8为图7中A部位局部结构示意图。

图中标号说明：1、机柜；11、台面板；2、旋转工作台；3、模具；31、卡杯槽；311、第一沉台孔；312、第一通孔；4、落杯机构；41、安装板；42、限位杆；43、第一伸缩缸；44、第二伸缩缸；45、托杯板；46、分杯板；47、卡接块；48、第六伸缩缸；49、吸盘；5、灌装机构；6、封杯内膜机构；61、第三伸缩缸；62、第四伸缩缸；63、第一顶杆；64、托杯下模；65、第一导杆；66、连接板；67、固定杆；68、热封头；69、挡杯板；7、出杯机构；71、第五伸缩缸；72、第二顶杆；73、顶板；74、卡杯杆；75、弹片；8、杯体。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型的实施例中的附图，对本实用新型的实施例中的技术方案进行清楚-完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型的实施例中所有方向性指示(诸如上-下-左-右-前-后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系-运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

如图1-图6所示，一种自动旋转式隐茶杯生产设备，包括机柜1，所述机柜1上转动连接有旋转工作台2，所述旋转工作台2上设置有放置杯体8的模具3，所述模具3沿旋转工作台2中心圆周阵列布置有不少于5处；所述旋转工作台2的周圈设置有与模具3对应布置的落杯机构4、灌装机构5、封杯内膜机构6、出杯机构7；所述灌装机构5与封杯内膜机构6之间设置有间隔空间且在生产中至少有一件模具3位于间隔空间内，以实现通过人工将杯内膜放入至间隔空间中模具3内的隐茶杯中。所述落杯机构4用于将生产茶杯杯体8落放至下方模具3中，所述灌装机构5用于将茶叶定量分装至出口下方模具3内的杯体8中，所述封杯内膜机构6用于将杯内膜热封在杯体8的侧壁上，所述出杯机构7将封装茶叶的隐茶杯顶出并收集。通过在旋转工作台2周圈设置落杯机构4、灌装机构5、封杯内膜机构6、出杯机构7，在旋转工作台2旋转带动杯体依次完成落杯、灌装茶叶、封杯内膜、出杯工序，在旋转工作台2停止转动时，落杯机构4、灌装机构5、封杯内膜机构6、出杯机构7分别动作完成各种对应工序工作，在灌装机构5、封杯内膜机构6之间设置间隔空间，操作人员可以在旋转工作台2停止转动时将杯内膜手工放入至灌装机构5、封杯内膜机构6之间空闲的模具3中杯体8中，旋转工作台2旋转将放置有杯内膜的模具3转至封杯内膜机构6对应的工位进行封杯内膜，使得整体结构简洁，成本低，且方便人员手工放杯内膜。

如图2所示，所述模具3中开设有放置杯体8的卡杯槽31，所述卡杯槽31包括用于支撑杯体8边沿翻边的第一沉台孔311和贯穿模具3的第一通孔312。杯体8的翻边通过第一沉台孔311支撑，从而方便杯子输送。

如图5所示，所述落杯机构4包括固定在机柜1上的安装板41，所述安装板41通过支撑杆固定连接在机柜1上，所述安装板41中开设有第二通孔，所述第二通孔的周圈固定连接有限位杆42，所述限位杆42内用于放置生产用的杯体8，杯体8与限位杆42自由接触使得杯体8能够在重力下向下滑落，所述安装板41的底部安装有第一伸缩缸43和第二伸缩缸44，所述第一伸缩缸43的伸缩杆一端固定连接有托杯板45，所述第二伸缩缸44的伸缩杆一端固定连接有分杯板46，所述分杯板46位于托杯板45的上方，所述第一伸缩缸43的伸缩杆伸出时托杯板45叉在最下方杯体8的外侧将杯体8托起，所述第二伸缩缸44伸出时分杯板46叉最下方杯体8上方的相邻杯体8外侧。杯体8堆叠放置在限位杆42之间，通过第一伸缩缸43与第二伸缩缸44上的伸缩杆交替伸出，从而将堆叠杯体8一次落放一个杯体8至模具3中。

如图4所示，所述机柜1上端设置有台面板11，所述封杯内膜机构6包括安装在台面板11上的第三伸缩缸61和第四伸缩缸62，所述第三伸缩缸61位于台面板11的下方，所述第三伸缩缸61的伸缩端朝向上方且固定连接有第一顶杆63，所述第一顶杆63上端穿过台面板11固定连接有托杯下模64，所述托杯下模64上开设有凹槽，所述凹槽的侧壁与杯体8外壁适配设置以使得托板下模上升将杯体8顶起时杯体8外壁贴合在凹槽侧壁上；所述第四伸缩缸62位于台面板11的上方且第四伸缩缸62的伸缩杆穿过台面板11固定连接有第一导杆65，所述第一导杆65与第四伸缩缸62平行设置，所述第一导杆65的上端穿过台面板11固定连接有连接板66，所述连接板66上固定连接有固定杆67，所述固定杆67的下方固定连接有热封头68，所述热封头68与托杯下模64相对设置，所述热封头68用于对热封头68下方模具3中的杯体8进行热封杯内膜。工作时，旋转工作台2将放置有杯内膜的杯体8输送至热封头68的下方，第三伸缩缸61的伸缩杆伸出将托杯下模64向上顶起，使得杯体8位于托杯下模64的凹槽中且杯体8外壁与凹槽内壁贴合，第四伸缩缸62驱动热封头68下压将放置在杯体8内杯内膜热封在杯体8的侧壁上，完成热封工艺。

所述机柜1上固定连接有挡杯板69，所述挡杯板69位于热封头68与模具3之间，所述挡杯板69上开设有第四通孔，所述第四通孔位于热封头68的下方且孔径大于热封头68下端，第四通孔的孔径小于杯体8上杯口的外径。工作时，热封头68穿过挡杯板69对下方杯体8进行热封，热封头68上升回程时，热封头68穿过第四通孔向上移动，杯体8通过挡杯板69进行限位避免杯体8被热封头68带出。

如图5所示，所述出杯机构7包括安装在台面板11上的第五伸缩缸71，所述第五伸缩缸71的伸缩杆端部固定连接有第二顶杆72，所述第二顶杆72的上端固定连接有顶板73，所述安装板41上开设有第三通孔，所述第三通孔的周圈设置有与安装板41固定连接的卡杯杆74，所述卡杯杆74的内侧固定连接有弹片75，所述顶板73上升将旋转工作台2上模具3中的隐茶杯向上顶入至卡杯杆74之间，所述弹片75用于卡接在隐茶杯杯沿翻边下方。第五伸缩缸71将顶板73向上驱动，将顶板73上方模具3中的隐茶杯顶起，当隐茶杯顶入至卡杯杆74上弹片75区域时，隐茶杯的上端边沿翻边向外挤压弹片75使得弹片75弹性变形，使得隐茶杯上端翻边位于弹片75上端上方，通过弹片75对其进行限位避免隐茶杯下落。

使用时，通过落杯机构4中第一伸缩缸43与第二伸缩缸44上的伸缩杆交替伸出，从而将堆叠杯体8一次落放一个杯体8至下方旋转工作台2上的模具3中，通过旋转工作台2驱动，将杯体8输送至灌装机构5对应位置，灌装机构5将茶叶定量输出分装至灌装机构5下方模具3内的杯体8中；分装茶叶后杯体8在旋转工作台2转动输送至灌装机构5与封杯内膜机构6之间的间隔空间，此位置模具3上方无遮挡，方便操作人员将裁切好的杯内膜手动放置至杯体8中，作为优选的，间隔空间内设置有2个用于放置杯内膜的模具3工位，从而使得操作人员在旋转工作台2旋转一个工位的生产节拍时间中未放入杯内膜时，可以在下一个生产节拍时间内将杯内膜放入至杯体8中，从而保障经过此区域的杯体8均被放置杯内膜；放置杯内膜的杯体8在旋转工作台2转动输送下输送至封杯内膜机构6对应位置进行热封杯内膜，热封杯内膜后的隐茶杯输送至出杯机构7位置，出杯机构7中的顶板73将隐茶杯顶入至卡杯杆74之间收集，完成隐茶杯的生产；模具3中杯体8顶出后，模具3在旋转工作台2旋转驱动下转动至落杯机构4位置，循环进行下一隐茶杯生产。旋转工作台2通过设置在机柜1中的驱动电机进行驱动旋转，在生产过程中，选择工作台将模具3旋转至相邻设备中对应位置时，旋转工作台2停止转动，以便于各工位设备进行加工操作，加工完成后再转动将纸杯输送至相邻的下一个工位，通过调节旋转工作台2的旋转间隔时间，调整旋转工作台2停止转动时间，从而满足放置杯内膜所需间隔时间要求。

在另一实施例中，如图7、8所示，落杯机构4与上述实施例不同，所述落杯机构4包括固定在机柜1上的安装板41，所述安装板41中开设有第二通孔，所述第二通孔的周圈固定连接有限位杆42，所述限位杆42内用于放置生产用的杯体8，所述限位杆42上固定连接有卡接在杯体8侧壁的卡接块47，所述卡接块47抵接在最下方的杯体8侧壁上将杯体8夹紧在卡接块47之间，从而使得堆叠的杯体8限位堆叠在限位杆42之间，所述机柜1上安装有第六伸缩缸48，所述第六伸缩缸48的伸缩杆端朝上且固定连接有吸盘49，所述吸盘49位于旋转工作台2下方位置且位于第二通孔的正下方，所述吸盘49在伸缩杆伸出时穿过旋转工作台2上的模具3延伸至限位杆42之间杯体8的底部，吸盘49与外部抽气设备相连，在抽气状态下将杯体8吸附并随伸缩杆收缩将杯体8向下拉出卡接块47，伸缩杆收缩使得杯体8落入旋转工作台2上的模具3中，从而实现杯体8落料操作。

优选的，本申请中第一伸缩缸43、第二伸缩缸44、第三伸缩缸61、第四伸缩缸62、第五伸缩缸71、第六伸缩缸48为气缸或者液压缸，本领域技术人员根据需要，也可以采用电动推杆或者其他直线驱动机构替代。

该技术方案中未涉及部分可采用现有技术加以实现。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的特点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物。

Claims (7)

1.一种自动旋转式隐茶杯生产设备，其特征在于：包括机柜(1)，所述机柜(1)上转动连接有旋转工作台(2)，所述旋转工作台(2)上设置有放置杯体(8)的模具(3)；所述旋转工作台(2)的周圈设置有与模具(3)对应布置的落杯机构(4)、灌装机构(5)、封杯内膜机构(6)、出杯机构(7)；所述灌装机构(5)与封杯内膜机构(6)之间设置有间隔空间且在生产中至少有一件模具(3)位于间隔空间内，以实现将杯内膜放入至间隔空间中模具(3)内的隐茶杯中。

2.根据权利要求1所述的一种自动旋转式隐茶杯生产设备，其特征在于：所述模具(3)中开设有放置杯体(8)的卡杯槽(31)，所述卡杯槽(31)包括用于支撑杯体(8)边沿翻边的第一沉台孔(311)和贯穿模具(3)的第一通孔(312)。

3.根据权利要求2所述的一种自动旋转式隐茶杯生产设备，其特征在于：所述落杯机构(4)包括固定在机柜(1)上的安装板(41)，所述安装板(41)中开设有第二通孔，所述第二通孔的周圈固定连接有限位杆(42)，所述限位杆(42)内用于放置生产用的杯体(8)，所述安装板(41)的底部安装有第一伸缩缸(43)和第二伸缩缸(44)，所述第一伸缩缸(43)的伸缩杆一端固定连接有托杯板(45)，所述第二伸缩缸(44)的伸缩杆一端固定连接有分杯板(46)，所述分杯板(46)位于托杯板(45)的上方，所述第一伸缩缸(43)的伸缩杆伸出时托杯板(45)叉在最下方杯体(8)的外侧将杯体(8)托起，所述第二伸缩缸(44)伸出时分杯板(46)叉最下方杯体(8)上方的相邻杯体(8)外侧。

4.根据权利要求3所述的一种自动旋转式隐茶杯生产设备，其特征在于：所述机柜(1)上端设置有台面板(11)，所述封杯内膜机构(6)包括安装在台面板(11)上的第三伸缩缸(61)和第四伸缩缸(62)，所述第三伸缩缸(61)位于台面板(11)的下方，所述第三伸缩缸(61)的伸缩端朝向上方且固定连接有第一顶杆(63)，所述第一顶杆(63)上端穿过台面板(11)固定连接有托杯下模(64)，所述托杯下模(64)上开设有凹槽，所述凹槽的侧壁与杯体(8)外壁适配设置以使得托板下模上升将杯体(8)顶起时杯体(8)外壁贴合在凹槽侧壁上；所述第四伸缩缸(62)位于台面板(11)的上方且第四伸缩缸(62)的伸缩杆穿过台面板(11)固定连接有第一导杆(65)，所述第一导杆(65)与第四伸缩缸(62)平行设置，所述第一导杆(65)的上端穿过台面板(11)固定连接有连接板(66)，所述连接板(66)上固定连接有固定杆(67)，所述固定杆(67)的下方固定连接有热封头(68)，所述热封头(68)与托杯下模(64)相对设置，所述热封头(68)用于对热封头(68)下方模具(3)中的杯体(8)进行热封杯内膜。

5.根据权利要求4所述的一种自动旋转式隐茶杯生产设备，其特征在于：所述机柜(1)上固定连接有挡杯板(69)，所述挡杯板(69)位于热封头(68)与模具(3)之间，所述挡杯板(69)上开设有第四通孔，所述第四通孔位于热封头(68)的下方且孔径大于热封头(68)下端，第四通孔的孔径小于杯体(8)上杯口的外径。

6.根据权利要求5所述的一种自动旋转式隐茶杯生产设备，其特征在于：所述出杯机构(7)包括安装在台面板(11)上的第五伸缩缸(71)，所述第五伸缩缸(71)的伸缩杆端部固定连接有第二顶杆(72)，所述第二顶杆(72)的上端固定连接有顶板(73)，所述安装板(41)上开设有第三通孔，所述第三通孔的周圈设置有与安装板(41)固定连接的卡杯杆(74)，所述卡杯杆(74)的内侧固定连接有弹片(75)，所述顶板(73)上升将旋转工作台(2)上模具(3)中的隐茶杯向上顶入至卡杯杆(74)之间，所述弹片(75)用于卡接在隐茶杯杯沿翻边下方。

7.根据权利要求1所述的一种自动旋转式隐茶杯生产设备，其特征在于：所述落杯机构(4)包括固定在机柜(1)上的安装板(41)，所述安装板(41)中开设有第二通孔，所述第二通孔的周圈固定连接有限位杆(42)，所述限位杆(42)内用于放置生产用的杯体(8)，所述限位杆(42)上固定连接有卡接在杯体(8)侧壁的卡接块(47)，所述卡接块(47)抵接在最下方的杯体(8)侧壁上将杯体(8)夹紧在卡接块(47)之间，所述机柜(1)上安装有第六伸缩缸(48)，所述第六伸缩缸(48)的伸缩杆端朝上且固定连接有吸盘(49)，所述吸盘(49)位于旋转工作台(2)下方位置且位于第二通孔的正下方，所述吸盘(49)在伸缩杆伸出时穿过旋转工作台(2)上的模具(3)延伸至限位杆(42)之间杯体(8)的底部。