CN221474179U - 一种脚杯组装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种脚杯组装生产线，包括有机身和清点装盒机构，在机身上设有上料机构、转盘、螺母组装机构和冲压机构，在上料机构末端对接转盘的位置设有推送机构；螺母组装机构包括有两套，均设置于转盘旁边；前一螺母组装机构位于推送机构的一下工位以形成冲压螺母组装工位，后一螺母组装机构位于冲压螺母组装工位之后形成螺母预装工位；在螺母预装工位的下一工位设有推出机构，在对着推出机构的位置设有翻转机构；翻转机构旁边设有转移机械手，冲压机构设置于转移机械手旁边。如此可实现全自动将螺母组装到脚杯上，并可实现自动包装及自动清点装盒出料，从而能够提高组装效率，降低人工劳动强度和成本，消除冲铆操作的危险。

Description

一种脚杯组装生产线

技术领域

本实用新型涉及工业生产线技术领域，尤其涉及一种用于实现自动组装脚杯的生产线。

背景技术

脚杯的主要功能是用于支撑设备主体，其可通过螺纹旋转达到调节设备高度的效果，以便调节水平度和放置的稳定性，有一些常用的脚杯通常包括有螺杆和底盘，螺杆上需要冲压螺母、预装螺母等。目前对于此类脚杯的组装主要以手工配合一些半自动设备作业为主，无法实现脚杯主要部分的全自动组装，不仅劳动强度大，效率低，人工成本高，而且在冲铆时存在危险。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的缺点，提供一种结构设计更合理、生产效率高、能降低人工劳动强度及人工成本、可消除冲铆危险的脚杯组装生产线。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种脚杯组装生产线，包括有机身和清点装盒机构，在机身上设置有上料机构、转盘机构、螺母组装机构和冲压机构，螺母组装机构设置于转盘机构的旁边；转盘机构包括有转盘，转盘连接有旋转电机，在转盘上对应每一工位设置有用于定位脚杯的压紧装置，其特征在于：在上料机构末端对接转盘的位置设置有用于将脚杯推送到转盘上的推送机构；所述螺母组装机构包括有两套，均设置于转盘的旁边；前一套螺母组装机构位于推送机构的一下工位以形成将螺母装到脚杯螺杆底部的冲压螺母组装工位，后一套螺母组装机构位于冲压螺母组装工位的下一工位以形成将螺母预装到脚杯螺杆上的螺母预装工位；在螺母预装工位的下一工位设置有推出机构以形成脚杯推出工位，在机身上对着脚杯推出机构的位置设置有用于将脚杯进行翻转的翻转机构；在翻转机构旁边设置有转移机械手，冲压机构设置于转移机械手的旁边，清点装盒机构设置于冲压机构的后续工位。

进一步地，所述推送机构包括有固定架，固定架安装在上料机构与转盘之间；在固定架上安装有托架气缸，托架气缸通过两托杆连接有两活动托架，两活动托架分别位于固定架的首尾两端，通过托架气缸驱动活动托架伸出展开以托起脚杯或者回收收缩以放下脚杯；在活动托架的上方设置有用于推动脚杯向转盘移动的推送杆，推送杆与一升降气缸连接以形成可升降结构，升降气缸与一推送气缸连接。

进一步地，所述螺母组装机构包括有扭螺母机构和螺母定位夹紧机构，扭螺母机构连接有扭螺母电机以实现可旋拧螺母；扭螺母电机安装在一安装板上，安装板安装在一升降机构上以形成可升降结构，升降机构安装在机身上并位于转盘旁边；螺母定位夹紧机构连接有夹紧驱动气缸，通过夹紧驱动气缸推出螺母定位夹紧机构以实现对拧入脚杯螺杆上的螺母进行夹紧定位；夹紧驱动气缸通过一安装架安装在机身上，通过该安装架还设置有螺母推送机构，螺母推送机构对接有振动盘机构。

进一步地，所述上料机构包括有可循环运转的输送链，输送链上按均匀的间距安装有托板，托板上设置有托槽，脚杯以倒立的姿态使其螺杆卡入托槽内而被托板托住。

进一步地，所述推出机构包括有推出气缸，推出气缸连接有朝转盘伸出的连接臂，连接臂的末端连接有呈L型的推出杆，通过推出气缸的驱动使推出杆将脚杯推到翻转机构上。

进一步地，所述翻转机构包括有安装座、通道板和翻转架，安装座安装在机身上；两通道板以间隔相对的姿态竖立安装在安装座上，在两通道板之间形成用于容纳脚杯通过的通道，通过该通道承接由推出机构从转盘上推出的脚杯；翻转架通过转轴安装在安装座上以形成可旋转翻转的结构，且翻转架与所述通道的尾端对接；所述转轴连接有连杆，连杆连接有翻转气缸，翻转气缸安装在安装座上，通过翻转气缸推动连杆以驱动翻转架进行90度翻转。

进一步地，所述转移机械手包括有固定座、转移气缸和夹子机构，固定座安装在机身上，转移气缸安装在固定座上；夹子机构安装在一安装臂的下端，安装臂的上下两端分别连接有摆臂，摆臂通过连接轴安装在固定座上形成可在270度范围内进行往复摆动的结构，连接轴与转移气缸连接以形成可旋转结构；在固定座的下部安装有两个定位气缸，定位气缸与摆臂对齐，通过定位气缸抵住下面的摆臂以实现对处于起始取料状态或最终放料状态的夹子机构进行定位，使夹子机构能够稳定准确地进行夹取及放下脚杯。

进一步地，在冲压机构前方设置有一脚杯移动机构，脚杯移动机构包括有移动导轨和移动座，移动座架设在移动导轨上；在移动座上设置有用于放置脚杯螺杆的承载座，由转移机械手将脚杯平放在承载座上。

进一步地，所述冲压机构包括有冲压气缸和冲头，冲头与冲压气缸连接，冲压气缸安装在一冲压座上，冲压座安装在机身上；在冲压座的下部设置有用于放置脚杯的支撑座，支撑座位于冲头下方。

进一步地，在冲压机构与清点装盒机构之间设置有用于给脚杯套包装袋的包装机构，在包装机构与冲压机构之间另一转移机械手。

本实用新型通过将上料机构、推送机构、转盘机构、螺母组装机构、推出机构、翻转机构、转移机械手、脚杯移动机构、冲压机构等整合到一台设备中，仅需人工把脚杯除螺母外的散件全部组装到位后再翻转(螺杆朝下)放入上料机构，其后即可实现全自动将螺母组装到脚杯上，并可实现自动包装及自动清点装盒出料，如此能够显著提高组装效率，降低人工劳动强度和人工成本，并消除冲铆等操作存在的危险因素。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为上料机构结构图；

图3为推送机构结构图(活动托架收缩状态)；

图4为推送机构结构图(活动托架展开状态)；

图5为转盘机构结构图；

图6为螺母组装机构结构图；

图7为推出机构结构图；

图8为翻转机构翻转脚杯过程的结构图；

图9为转移机械手结构图；

图10为脚杯移动机构结构图；

图11为移动座承载脚杯时的结构图；

图12为冲压机构结构图。

图中，A为脚杯，B为螺母，1为上料机构，2为推送机构，21为固定架，22为活动托架，23为托杆，24为推送气缸，25为升降气缸，26为推送杆，3为转盘机构，31为转盘，32为旋转电机，33为压紧装置，4为螺母组装机构，41为扭螺母机构，42为扭螺母电机，43为安装板，44为升降机构，45为螺母定位夹紧机构，46为夹紧驱动气缸，47为螺母推送机构，48为振动盘机构，5为机身，6为推出机构，61为推出气缸，62为推出杆，63为连接臂，7为翻转机构，71为安装座，72为通道板，73为翻转架，74为翻转气缸，75为连杆，76为转轴，8为转移机械手，81为固定座，82为转移气缸，83为摆臂，84为安装臂，85为夹子机构，86为定位气缸，9为脚杯移动机构，91为移动导轨，92为移动座，93为承载座，10为冲压机构，101为冲压气缸，102为冲头，103为冲压座，104为支撑座，11为包装机构，12为清点装盒机构，13为输送链，14为托板，15为托槽。

具体实施方式

本实施例中，参照图1-图12，所述脚杯组装生产线，包括有机身5和清点装盒机构12(即出料机构)，在机身5上设置有上料机构1、转盘机构3、螺母组装机构4和冲压机构10，螺母组装机构4设置于转盘机构3的旁边；转盘机构3包括有转盘31，转盘31连接有旋转电机32，用于实现转盘31旋转，在转盘31上对应每一工位设置有用于定位脚杯A的压紧装置33，使脚杯A能以固定的姿态进行组装螺母B；在上料机构1末端对接转盘31的位置设置有用于将脚杯A推送到转盘31上的推送机构2；所述螺母组装机构4包括有两套，均设置于转盘31的旁边；前一套螺母组装机构4位于推送机构2的一下工位以形成将螺母B装到脚杯A螺杆底部的冲压螺母组装工位，后一套螺母组装机构4位于冲压螺母组装工位的下一工位以形成将螺母B预装到脚杯A螺杆上的螺母预装工位；在螺母预装工位的下一工位设置有推出机构6以形成脚杯推出工位，在机身5上对着脚杯A推出机构6的位置设置有用于将脚杯A进行翻转的翻转机构7；在翻转机构7旁边设置有转移机械手8，冲压机构10设置于转移机械手8的旁边，清点装盒机构12设置于冲压机构10的后续工位。

所述推送机构2包括有固定架21，固定架21安装在上料机构1与转盘31之间；在固定架21上安装有托架气缸(在固定架21内部，被遮挡)，托架气缸通过两托杆23连接有两活动托架22，两活动托架22分别位于固定架21的首尾两端，通过托架气缸驱动活动托架22伸出展开以托起脚杯A或者回收收缩以放下脚杯A；在活动托架22的上方设置有用于推动脚杯A向转盘31移动的推送杆26，推送杆26与一升降气缸25连接以形成可升降结构，升降气缸25与一推送气缸24连接。

所述螺母组装机构4包括有扭螺母机构41和螺母定位夹紧机构45，扭螺母机构41连接有扭螺母电机42以实现可旋拧螺母B；扭螺母电机42安装在一安装板43上，安装板43安装在一升降机构44上以形成可升降结构，升降机构44安装在机身5上并位于转盘31旁边。脚杯A以倒立的状态(即螺杆朝下)进行扭螺母B，由于螺母B会越扭越高，因此需要安装板43载着扭螺母电机42及扭螺母机构41在升降机构44的作用下边扭边上升；螺母定位夹紧机构45连接有夹紧驱动气缸46，通过夹紧驱动气缸46推出螺母定位夹紧机构45以实现对拧入脚杯A螺杆上的螺母B进行夹紧定位；夹紧驱动气缸46通过一安装架安装在机身5上，通过该安装架还设置有螺母推送机构47，螺母推送机构47对接有振动盘机构48。螺母B放在振动盘机构48内，通过其直振料道将螺母B一颗一颗排列好送至螺母推送机构47处，再由螺母推送机构47推送到扭螺母机构41上以便拧到脚杯A的螺杆上。

其中在冲压螺母组装工位会自动将螺母B并扭紧(扭到螺杆底部)或者松配。且因通用产品型号多，在更换产品型号时，需要更换同型号的冶具及螺母套筒等。对坏牙螺母扭不到位有自动检测分辨功能，后续会对不良品分类排放。而在螺母预装工位，螺母B会拧到螺杆上设定的位置，而不是直接拧到底。

所述上料机构1包括有可循环运转的输送链13，输送链13上按均匀的间距安装有托板14，托板14上设置有托槽15，脚杯A以倒立的姿态使其螺杆卡入托槽15内而被托板14托住。人工把脚杯A上所需的散件(除螺母B)全部组装到位，再翻转使螺杆朝下放入托板14。等输送至输送链13末端时，托架气缸启动使活动托架22伸出展开，从托槽15处将脚杯A接下。然后升降气缸25启动使推送杆26下降，推送气缸24启动驱动推送杆26将脚杯A推到另一边的活动托架22上，托架气缸收缩使活动托架22收回，将位于该另一边的活动托架22上的脚杯A放在转盘31的对应位置。

所述推出机构6包括有推出气缸61，推出气缸61连接有朝转盘31伸出的连接臂63，连接臂63的末端连接有呈L型的推出杆62，通过推出气缸61的驱动使推出杆62将脚杯A推到翻转机构7上。

所述翻转机构7包括有安装座71、通道板72和翻转架73，安装座71安装在机身5上；两通道板72以间隔相对的姿态竖立安装在安装座71上，在两通道板72之间形成用于容纳脚杯A通过的通道，通过该通道承接由推出机构6从转盘31上推出的脚杯A，此时脚杯A还是倒立姿态；翻转架73通过转轴76安装在安装座71上以形成可旋转翻转的结构，且翻转架73与所述通道的尾端对接；所述转轴76连接有连杆75，连杆75连接有翻转气缸74，翻转气缸74安装在安装座71上，通过翻转气缸74推动连杆75以驱动翻转架73进行90度翻转，从而实现将脚杯A从倒立姿态翻转至平放姿态(即螺杆水平状态)。

所述转移机械手8包括有固定座81、转移气缸82和夹子机构85，固定座81安装在机身5上，转移气缸82安装在固定座81上；夹子机构85安装在一安装臂84的下端，安装臂84的上下两端分别连接有摆臂83，摆臂83通过连接轴安装在固定座81上形成可在270度范围内进行往复摆动的结构，连接轴与转移气缸82连接以形成可旋转结构；在固定座81的下部安装有两个定位气缸86，定位气缸86与摆臂83对齐，通过定位气缸86抵住下面的摆臂83以实现对处于起始取料状态或最终放料状态的夹子机构85进行定位，使夹子机构85能够稳定准确地进行夹取及放下脚杯A。

在冲压机构10前方设置有一脚杯移动机构9，脚杯移动机构9包括有移动导轨91和移动座92，移动座92架设在移动导轨91上，并可沿移动导轨91进行移动；在移动座92上设置有用于放置脚杯A螺杆的承载座93，由转移机械手8将脚杯A平放在承载座93上，再通过移动座92移动层冲压机构10的下方进行冲压操作。

所述冲压机构10包括有冲压气缸101和冲头102，冲头102与冲压气缸101连接，冲压气缸101安装在一冲压座103上，冲压座103安装在机身5上；在冲压座103的下部设置有用于放置脚杯A的支撑座104，支撑座104位于冲头102下方，通过冲压机构10对位于螺杆底部的螺母B进行冲压。

在冲压机构10与清点装盒机构12之间设置有用于给脚杯A套包装袋的包装机构11，在包装机构11与冲压机构10之间另一转移机械手8，用于将脚移动机构9上的脚杯A转移到包装机构11上。通过包装机构11给脚杯A包装套膜用PE圈膜。可根据产品需要，一个膜袋可(选择)一个产品或多个产品，可触摸屏设定。因通用产品型号多，在更换产品型号时，需要对相应产品更换相应的圈膜及位置及相关冶具等进行调节操作。此工位可选择连线工作或者关闭不工作，不影响前面工位和后面工位的正常动作。

通过设备的触摸屏上设定一纸盒装产品的数量，机器自动记数到设定数量后，自动把装够数量的胶框纸盒与空的胶框纸盒互换位置。

纸盒需放在清点装盒机构12的周转胶框里，周转胶框可循环使用，不需要根据产品型号更换。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

Claims (10)

1.一种脚杯组装生产线，包括有机身和清点装盒机构，在机身上设置有上料机构、转盘机构、螺母组装机构和冲压机构，螺母组装机构设置于转盘机构的旁边；转盘机构包括有转盘，转盘连接有旋转电机，在转盘上对应每一工位设置有用于定位脚杯的压紧装置，其特征在于：在上料机构末端对接转盘的位置设置有用于将脚杯推送到转盘上的推送机构；所述螺母组装机构包括有两套，均设置于转盘的旁边；前一套螺母组装机构位于推送机构的一下工位以形成将螺母装到脚杯螺杆底部的冲压螺母组装工位，后一套螺母组装机构位于冲压螺母组装工位的下一工位以形成将螺母预装到脚杯螺杆上的螺母预装工位；在螺母预装工位的下一工位设置有推出机构以形成脚杯推出工位，在机身上对着脚杯推出机构的位置设置有用于将脚杯进行翻转的翻转机构；在翻转机构旁边设置有转移机械手，冲压机构设置于转移机械手的旁边，清点装盒机构设置于冲压机构的后续工位。

2.根据权利要求1所述的脚杯组装生产线，其特征在于：所述推送机构包括有固定架，固定架安装在上料机构与转盘之间；在固定架上安装有托架气缸，托架气缸通过两托杆连接有两活动托架，两活动托架分别位于固定架的首尾两端，通过托架气缸驱动活动托架伸出展开以托起脚杯或者回收收缩以放下脚杯；在活动托架的上方设置有用于推动脚杯向转盘移动的推送杆，推送杆与一升降气缸连接以形成可升降结构，升降气缸与一推送气缸连接。

3.根据权利要求1所述的脚杯组装生产线，其特征在于：所述螺母组装机构包括有扭螺母机构和螺母定位夹紧机构，扭螺母机构连接有扭螺母电机以实现可旋拧螺母；扭螺母电机安装在一安装板上，安装板安装在一升降机构上以形成可升降结构，升降机构安装在机身上并位于转盘旁边；螺母定位夹紧机构连接有夹紧驱动气缸，通过夹紧驱动气缸推出螺母定位夹紧机构以实现对拧入脚杯螺杆上的螺母进行夹紧定位；夹紧驱动气缸通过一安装架安装在机身上，通过该安装架还设置有螺母推送机构，螺母推送机构对接有振动盘机构。

4.根据权利要求2所述的脚杯组装生产线，其特征在于：所述上料机构包括有可循环运转的输送链，输送链上按均匀的间距安装有托板，托板上设置有托槽，脚杯以倒立的姿态使其螺杆卡入托槽内而被托板托住。

5.根据权利要求1所述的脚杯组装生产线，其特征在于：所述推出机构包括有推出气缸，推出气缸连接有朝转盘伸出的连接臂，连接臂的末端连接有呈L型的推出杆，通过推出气缸的驱动使推出杆将脚杯推到翻转机构上。

6.根据权利要求5所述的脚杯组装生产线，其特征在于：所述翻转机构包括有安装座、通道板和翻转架，安装座安装在机身上；两通道板以间隔相对的姿态竖立安装在安装座上，在两通道板之间形成用于容纳脚杯通过的通道，通过该通道承接由推出机构从转盘上推出的脚杯；翻转架通过转轴安装在安装座上以形成可旋转翻转的结构，且翻转架与所述通道的尾端对接；所述转轴连接有连杆，连杆连接有翻转气缸，翻转气缸安装在安装座上，通过翻转气缸推动连杆以驱动翻转架进行90度翻转。

7.根据权利要求1所述的脚杯组装生产线，其特征在于：所述转移机械手包括有固定座、转移气缸和夹子机构，固定座安装在机身上，转移气缸安装在固定座上；夹子机构安装在一安装臂的下端，安装臂的上下两端分别连接有摆臂，摆臂通过连接轴安装在固定座上形成可在270度范围内进行往复摆动的结构，连接轴与转移气缸连接以形成可旋转结构；在固定座的下部安装有两个定位气缸，定位气缸与摆臂对齐，通过定位气缸抵住下面的摆臂以实现对处于起始取料状态或最终放料状态的夹子机构进行定位。

8.根据权利要求1所述的脚杯组装生产线，其特征在于：在冲压机构前方设置有一脚杯移动机构，脚杯移动机构包括有移动导轨和移动座，移动座架设在移动导轨上；在移动座上设置有用于放置脚杯螺杆的承载座，由转移机械手将脚杯平放在承载座上。

9.根据权利要求8所述的脚杯组装生产线，其特征在于：所述冲压机构包括有冲压气缸和冲头，冲头与冲压气缸连接，冲压气缸安装在一冲压座上，冲压座安装在机身上；在冲压座的下部设置有用于放置脚杯的支撑座，支撑座位于冲头下方。

10.根据权利要求7所述的脚杯组装生产线，其特征在于：在冲压机构与清点装盒机构之间设置有用于给脚杯套包装袋的包装机构，在包装机构与冲压机构之间另一转移机械手。