JP3579870B2 - 荷体包装装置及び荷体包装方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、塊状になって搬入される荷体の周囲を水平軸回りと、垂直軸回りにそれぞれらせん状にフィルムにて巻き付け包装するようにした荷体包装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来に荷体包装方法及びその装置としては、特公昭５９−４６８４５号公報や特表平８−５０８２２３号公報に示されたものが知られている。
【０００３】
そして上記前者に示されたものは、上表面と下表面が同一方向に同一速度で移動するコンベヤ上に荷体を載置し、このコンベヤにより移動する荷体の周囲に上記コンベヤごと延伸可能な材料のウエブを巻装し、これを上記コンベヤの下流端を超えた位置まで移動させてコンベヤからはずれた位置でウエブが収縮して荷体にのみ巻装されるようにしている。
【０００４】
また上記後者に示されたものは、第１のテーブル上において、このテーブル上の荷体にウエブを水平軸回りに巻装し、この荷体を第２のテーブル上に移動してから、この第２のテーブルを垂直な回転軸を中心にして水平方向に回転することにより、この第２のテーブル上の荷体に上記第１のテーブルにて巻装したウエブと直角方向、すなわち、垂直軸回りにウエブをさらに巻装するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の技術の前者にあっては、荷体の水平軸回りだけしかウエブを巻装することができないため、立方体状の荷体の包装手段としては不向きであった。
【０００６】
一方従来の技術の後者にあっては、荷体の水平軸回りと垂直軸回りの両方の周面にウエブを巻装することができるが、この後者の技術のもので、かつこれの第１の実施の形態では、第１・第２の２つのテーブル上で、これの上の荷体に、異なる方向にウエブを巻装するため、荷体への荷装工程中にウエブロールを９０゜傾動し、その上第２のテーブルを回転しなければならず、２重巻装操作がやっかいであると共に、これを実施するための装置としても機構が複雑になるという不具合があった。
【０００７】
さらに、この後者の従来の技術のものにあっては、両軸回りの両方向のフィルムは、帯状のまま巻装されるため、荷体の全周面をカバーするためには効率よく巻装されるが、全周面が帯状のまま巻装されるため強度が弱く、これに先鋭な部材で容易に破裂状にやぶけて内容物がこぼれ出てしまうという問題があった。
【０００８】
本発明は上記のことに鑑みなされたもので、荷体の水平軸回り及び垂直軸回りのそれぞれの周面に、帯状のフィルムと、このフィルムを紐状にまとめてなる紐状のフィルムの双方をらせん状に巻装できて、荷体からゴミが散乱することなく、また荷体を破れにくく包装できるようにした荷体包装装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る荷体包装装置は、フィルム供給機が水平軸回りに周回することにより、荷体供給装置より供給されて水平軸方向に移動する荷体に、フィルムを水平軸回りにらせん状に巻装し、ついで、水平軸方向に移動して垂直軸回りに回転すると共に昇降可能にした回転テーブル上に荷体を移載し、回転テーブルの昇降しながらの回転により、周回を停止しているフィルム供給機からのフィルムを荷体の垂直軸回りに巻装する荷体包装装置において、上記フィルム供給機を複数用い、そのうち１つのフィルム供給機を、水平軸と平行にフィルムが繰り出される姿勢に、また、他の１つのフィルム供給機を、垂直軸と平行にフィルムが繰り出される姿勢にしてそれぞれを配置し、上記姿勢が異なるフィルム供給機にて荷体に帯状と紐状の両フィルムを交互に巻装可能にした構成になっている。
【００１１】
また、請求項２に記載の荷体包装装置は、請求項１に記載したフィルム供給機が、ロール状のフィルムを支持するフィルム支持軸と、このフィルム支持軸に支持されたフィルムの繰り出しを案内して従動する繰り出し出口側のロール及び繰り出し入口側のロールを有し、この両ロールのそれぞれの軸部に、繰り出し出口側のロールの回転に対して繰り出し入口側のロールの回転が遅くなる関係にした連結機構を、繰り出し入口側のロール軸とは結合し、繰り出し出口側のロール軸とは遠心クラッチを介して連結した構成になっている。
【００１２】
また、請求項３に記載の荷体包装装置は、請求項１に記載した回転テーブルにコンベヤを設け、このコンベヤが回転テーブル上をコンベヤの搬送方向に移動可能にした構成になっており、また、請求項４に記載の荷体包装装置は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の荷体包装装置が、この荷体包装に荷体を供給する荷体供給装置に対して接離方向に移動可能にした構成になっている。
【００１３】
さらに、請求項５に記載の荷体包装方法は、フィルム供給機が水平軸回りに周回することにより、荷体供給装置より供給されて水平軸方向に移動する荷体に、フィルムを水平軸回りにらせん状に巻装し、ついで、水平軸方向に移動して垂直軸回りに回転すると共に昇降可能にした回転テーブル上に荷体を移載し、回転テーブルの昇降しながらの回転により、周回を停止しているフィルム供給機からのフィルムを荷体の垂直軸回りに巻装するようにした荷体包装方法において、
上記フィルム供給機が複数用いられ、そのうちの１つのフィルム供給機を、水平軸と平行にフィルムが繰り出される姿勢に、また、他の１つのフィルム供給機を、垂直軸と平行にフィルムが繰り出される姿勢にしてそれぞれを配置して、
上記姿勢が異なるフィルム供給機にて荷体に帯状と紐状の両フィルムを交互に巻装可能
にした。
【００１４】
【作用】
上記構成の荷体包装装置にあっては、水平方向に荷体が移動する状態で、フィルム供給機が周回することによって、水平軸と平行にフィルムが繰り出されるフィルム供給機から繰り出されるフィルムは、荷体に帯状にらせん状に巻装され、垂直軸と平行にフィルムが繰り出される姿勢にしたフィルム供給機から繰り出されるフィルムは、荷体に紐状に巻装される。
【００１５】
ついで、荷体が水平軸方向に移動して回転テーブル上にて垂直軸回りに回転すると、荷体に対するフィルムの巻装方向が垂直軸回りに変わることにより、フィルム供給機が周回を停止した状態で、水平軸と平行にフィルムが繰り出される姿勢にしたフィルムに供給機から繰り出されるフィルムは、荷体に紐状に巻装され、垂直軸と平行にフィルムが繰り出される姿勢にしたフィルム供給機から繰り出されるフィルムは、荷体に帯状に巻装される。このとき、荷体が水平軸方向に移動することにより、フィルムは水平軸回りにらせん状巻装され、回転テーブル上に移載した状態で、回転テーブルが昇降することにより、この垂直軸回りのフィルム巻装がらせん状に行われる。
【００１６】
フィルム供給機において、フィルムの繰り出し速度が遅い場合には、繰り出し出口側のロールの回転速度が遅いため遠心クラッチは作動せず、従って両ロールはフィルムの繰り出し速度に応じて同一の周速で回転する。フィルムの繰り出し速度が速くなって遠心クラッチが作動して、繰り出し出口側のロールとこのロール側の連結機構とが遠心クラッチを介して連結する。これにより、この連結機構を介して繰り出し入口側のロールが繰り出し出口側のロールに対して減速回転され、両ロールを通るフィルムは両ロールの周速差にわたって延伸される。
【００１７】
回転テーブル上のコンベヤは荷体の移動方向に移動でき、これを荷体の移動方向上流側へ移動することにより、荷体の回転テーブル上への移載が容易に行われる。
【００１８】
荷体包装装置内へ供給される荷体はプレスノズルにて案内されて内側へ供給されて、この荷体の落下が防止される。さらに荷体包装装置全体が荷体供給装置から離間する方向に移動することにより、荷体供給装置との間に空間ができ、この空間により、両者のメンテナンスが容易に行われる。またリング包装機の周囲の清掃も容易に行われる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図中１はリング包装機、２はこのリング包装機１のフレームである。このフレーム２は門型形状になっていて、これの左右両側下部にローラ３が設けてあり、このローラ３が床面に設けた左右のレール４ａ，４ｂに沿って前後方向（図１においては左右方向）に移動可能になっている。５はこのフレーム２を所定の位置に固定する固定装置である。
【００２０】
フレーム２の内側で、かつこのフレーム２の移動方向の後部にはリング状に形成された回転リング６が回転軸受７を介して回転軸心を前後方向水平に向けて回転自在に支持されている。そしてこの回転リング６に２台のフィルム供給機８ａ，８ｂが、略１８０゜位置をずらせて取り付けてある。回転リング６の外周にはベルト９が巻き掛けてあり、このベルト９を介してフレーム２に支持したモータ９ａにて回転リング６が回転されるようになっている。
【００２１】
上記両フィルム供給機８ａ，８ｂは同じ構成のものが用いられるが、これの回転リング６に対する取り付け姿勢が９０゜ずらせてある。すなわち、一方のフィルムに供給機８ａのフィルム１０の供給軸心が回転リング６の回転軸心と平行に、また他方のフィルム供給機８ｂのフィルム１０の供給軸心が回転リング６の回転軸心と直角になるように取り付けられている。
【００２２】
フィルム供給機８ａ，８ｂは図４から図６に示すようになっている。１１はコ字状に一体構成になっている支持台で、この支持台１１に第１・第２のロール１２ａ，１２ｂが平行にして回転自在に支持されている。そしてこの両ロール１２ａ，１２ｂには互いに噛合する第１・第２の歯車１３ａ，１３ｂが、第１の歯車１３ａは第１のロール１２ａに回転自在に、また、第２の歯車１３ｂは第２のロール１２ｂに固着されて設けてある。そして第１のロール１２ａの軸は遠心クラッチ１４を介して上記第１の歯車１３ａに連結されている。第１・第２の歯車１３ａ，１３ｂの歯車比は第１の歯車１３ａの回転が第２の歯車１３ｂへ減速して伝達するように、例えば１：２にしてある。
【００２３】
コ字状に形成された支持台１１の開口側に、上記両ロール１２ａ，１２ｂと直行する姿勢にして２本の案内ロール１５ａ，１５ｂが設けてある。また１６ａ，１６ｂは一対の出口ロールである。
【００２４】
支持台１１の第２のロール１２ｂ側の側方にロール状のフィルム１０を支持するフィルム支持軸１７が、両ロール１２ａ，１２ｂと平行にし、かつこれの一端部を支持台１１に固着したブラケット１８に固着して設けてある。フィルム支持軸１７の他端にはフィルムロール押さえ１９が着脱可能にして取り付けてある。
【００２５】
しかして、上記構成の第１・第２のフィルム供給機８ａ，８ｂのうち、第１のフィルム供給機８ａは図１に示すように、第１の取り付けブラケット２０ａにて、これのフィルム支持軸１７が回転リング６の回転軸心と平行になるようにして、また、第２のフィルム供給機８ｂは同様にして、第２の取り付けブラケット２０ｂにて、このフィルム支持軸１７が回転リング６の回転軸心と直角になるようにして、それぞれが回転リング６に取り付けられている。
【００２６】
上記したフレーム２の内側で、かつフレーム２の後端側に、後述する荷体供給装置２８から供給される荷体Ａの周囲を囲繞する形状にしたプレスノズル２１が設けてある。また、回転リング６の回転中心の上下に案内板２１ａ，２１ｂが、プレスノズル２２の先端部から前方へ向けて平行に設けてある。下側の案内板２１ｂの先端の延長側に送りロール装置２２が設けてある。この送りロール装置２２は図７に示すようになっていて、モータを内蔵した回転ロール２３と、この回転ロール２３に巻き掛けられて、この回転ロール２３より案内板２１ｂ側へロール２４ａに巻装して延設された送りベルト２４とからなっている。
【００２７】
送りロール装置２２の上方に、押さえロール装置２５が設けてある。この押さえロール装置２５は上記送りロール装置２２上にある荷体Ａを押さえる１本あるいは２本の押さえロール２６を有しており、この押さえロール２６はシリンダにて上下動可能に設けられたブラケット２７に回転自在に支持されている。
【００２８】
フレーム２の後面側には荷体供給装置２８が対設してある。この荷体供給装置２８は、例えば公知のゴミ圧縮機が用いられ、所定の大きさの略矩形にゴミを圧縮成形した荷体Ａをフレーム２内のプレスノズル２１内に内蔵のシリンダ装置にて押し出すようになっている。フレーム２が後方へ移動して所定の位置に固定した状態で、このフレーム２の後端が上記荷体供給装置２８の先端に連なるようになっている。
【００２９】
フレーム２の前側で、かつ送りロール装置２２より前側にフィルム１０をチャッキングするチャッキング装置２９と、このチャッキング装置２９にてチャッキングされたフィルム１０の下流側（荷体側）を切断する切断装置３０が設けてある。
【００３０】
チャッキング装置２９は図７、図８に示すようになっていて、図示しない駆動機構によって互いに左右方向に開閉動するチャッキング刃３１ａ，３１ｂを上方へ向けて有しており、このチャッキング刃３１ａ，３１ｂを支持する基台３２はガイド付きシリンダ３３にて昇降するようになっている。３４はチャッキング刃３１ａ，３１ｂより後側に位置して上記基台３２に回転自在に支持されたフリーロールである。上記ガイド付きシリンダ３３は送りロール装置２２を支持するフレームに支持されている。基台３２が下動した状態で、かつ両チャック刃３１ａ，３１ｂが最大に開動作した状態で、この両チャック刃３１ａ，３１ｂは搬送ロール装置２２の搬送面より低くなり、この上を移動する荷体Ａと干渉しないようになっている。
【００３１】
切断装置３０は図９から図１２に示すようになっている。図中３５はフレーム２の前側下部に水平状に固着されたロッドレスシリンダであり、このロッドレスシリンダ３５に垂直方向に立設したカッタアーム３６の下端部が水平方向に移動自在に係合されている。またロッドレスシリンダ３５の上側にガイドロッド３７がレール部材２９と平行にして設けてあり、このガイドロッド３７に上記カッタアーム３６に設けたリニアブッシュ３８が嵌合されており、ロッドレスシリンダ３５の作動により、カッタアーム３６がこのロッドレスシリンダ３５及びガイドロッド３７に沿って水平方向に往復動作するようになっている。
【００３２】
カッタアーム３６にはガイドロール３９が回転自在にして縦方向に支持されている。またこのガイドロール３９より前側にガイドロッド４０が平行に設けてある。そしてこのガイドロール３９とガイドロッド４０の間にこれらと平行にしたヒータ線４２が、ガイドロール３９とガイドロッド４０の案内周面を結ぶ線に対して出没可能に設けてある。このヒータ線４２の両端はカッタアーム３６に回動可能に設けた上下の回動部材４３ａ，４３ｂ間に張設してあり、シリンダ４４にて回動部材４３ａ，４３ｂが回動されるようになっている。カッタアーム３６の前面にはブラシ４５が前方へ向けて設けてある。
【００３３】
上記リング状包装機１の前側には床面に沿って前側フレーム４６が設けてある。この前側フレーム４６の先端部にも床面を転動するローラ３ａが設けてある。そしてこの前側フレーム４６に昇降機付き回転テーブル装置４７が設けてある。
【００３４】
この昇降機付き回転テーブル装置４７は、前側フレーム４６内に設けた図示しない昇降装置と、この昇降装置にて昇降される昇降台４７ａ上記搭載した回転テーブル４８とからなっている。
【００３５】
昇降装置は特に図示しないが、小さなスペースで大きな昇降ストロークが得られるパンタグラフ式のものを用いる。回転テーブル４８は昇降台４７ａに設けた図示しない回転駆動装置にて垂直軸回りの両方向に回転可能になっている。
【００３６】
回転テーブル４８の上側には搬送ベルト４９を用いたコンベヤ５０が、ガイド板４８ａ，４８ｂに沿って、搬送ベルト４９の走行方向に移動可能に載置してある。上記搬送ベルト４９はコンベヤ５０内に設けたベルト駆動機構にて走行駆動され、またコンベヤ５０は回転テーブル４８に設けた移動駆動機構（いずれも図示せず）にて移動駆動されるようになっている。
【００３７】
昇降台４７ａには回転テーブル４８の搬送ベルト４９上に載置された荷体Ａの上面を押さえてこれを安定させるためのスタビライザ装置５１が設けてある。このスタビライザ５１は昇降台４７ａの隅部に立設した支柱５２と、この支柱５２に対して伸長動させる伸長アーム５３と、この伸長アーム５３の先端に下向きに設けた押さえ板５４とからなっている。上記伸長アーム５３は支柱５２内に設けたシリンダ等の図示しない伸長機構にて伸長動されるようになっている。
【００３８】
上記構成における作用を以下に説明する。まず、荷体Ａのフィルム包装作業前に、第１・第２のフィルム供給機８ａ，８ｂからフィルム１０を引き出してそれぞれの先端をチャッキング装置２９のチャッキング刃３１ａ，３１ｂを閉じてチャッキングしておく。
【００３９】
また、昇降機付き回転テーブル装置４７を、これのコンベヤ５０の上面が搬送ロール装置２２の搬送面と一致する高さまで上昇させると共に、コンベヤ５０の走行方向が前後方向に向くように回転テーブル４８を回転し、さらにコンベヤ５０を後方、すなわち、搬送ロール装置２２側へ移動させると共に、搬送ベルト４９を後方へ向けて走行させておく。
【００４０】
この状態で荷体供給装置２８にて圧縮成形された荷体Ａが、荷体供給装置２８の押し出し装置にてリング包装機１のプレスノズル２１より上下の案内板２１ａ，２１ｂ間に押し出される。このとき、荷体Ａはプレスノズル２１にて受けられると共に、下側の案内板２１ｂにて受けられることにより、仮にこの荷体Ａの一部が脱落しても、プレスノズル２１にて受けられて周囲に飛散しない。
【００４１】
上記荷体Ａがリング包装機１内に所定長さにわたって押し出された状態で回転リング６を回転する。これにより、この押し出し移動される荷体Ａの水平軸回りに、第１・第２のフィルム供給機８ａ，８ｂから引っ張り繰り出されるフィルム１０，１０が、上記移動速度に応じたピッチでプレスノズル２１の先端部及び上下の案内板２１ａ，２１ｂの外側から水平軸回りにらせん状に巻装される。
【００４２】
このとき、図１３に示すように、ロール状のフィルム１０を支持するフィルム支持軸１７が回転リング６の回転軸心と平行になっている第１のフィルム供給機８ａから繰り出されるフィルム１０は荷体Ａに帯状に巻装され、フィルム支持軸１７が回転リング６の回転軸心と直角になっている第２のフィルム供給機８ｂから繰り出されるフィルム１０は、幅方向に縮められて紐状になって荷体Ａに巻装される。これにより、荷体Ａには帯状と紐状のフィルム１０が交互にらせん状に巻装される。
【００４３】
各フィルム供給機８ａ，８ｂにあっては、フィルム１０の引っ張り供給されることにより、第１・第２のロール１２ａ，１２ｂが従動されるが、フィルム１０の引き出し速度がある程度速くなって、第１のロール１２ａの上記従動による回転速度が速くなると遠心クラッチ１４が作動して、この第１のロール１２ａと第１の歯車１３ａとが連結される。これにより、第２のロール１２ｂは第１の歯車１３ａと第２の歯車１３ｂとの噛合にいより、第１のロール１２ａの回転に従動される。このとき、両歯車１３ａ，１３ｂの歯車比が１：２になっていることにより、第２のロール１２ｂは１／２に減速され、両ロール１２ａ，１２ｂを通るフィルム１０は第２のロール１２ｂの周面を滑り、両ロール１２ａ，１２ｂ間で延伸される。このときのフィルム１０の延伸率はフィルム１０の繰り出し速度に比例し、最大上記歯車比（１：２）まで延伸される。
【００４４】
荷体Ａは上記したように、リング包装機１内で、これの移動に従ってプレスノズル２１の先端部と上下の案内板２１ａ，２１ｂごと水平軸回りにフィルム１０が巻装される。このとき、プレスノズル２１及び案内板２１ａ，２１ｂの部分ではフィルム１０は滑り、荷体Ａと共に移動する。荷体Ａはフィルム１０の巻装の間中プレスノズル２１及び上下の案内板２１ａ，２１ｂの間にあることにより、この荷体Ａの部分的な飛散が防止できる。
【００４５】
リング包装機１内の荷体Ａは荷体供給装置２８から離れる前に搬送ロール装置２２に受け渡たされ、これにより引き続き前側へ移動される。このとき、押さえロール装置２５が下動してこれの押さえロール２６にて荷体Ａが搬送ロール装置２２に押さえられるので、荷体Ａは滑ることなく一定の速度で移動される。
【００４６】
荷体Ａにフィルム１０が巻装されはじめた状態で、チャッキング装置２９は、この基台３２を下動すると共に、両チャッキング刃２１ａ，２１ｂを最大に開動作して、上記搬送ロール２２上を搬送されてくる荷体Ａがこれに干渉しないようにしておく。
【００４７】
このようにして、リング包装機１のプレスノズル２１及び上下の案内板２１ａ，２１ｂ間に押し出された荷体Ａは、この荷体Ａの移動に従ってプレスノズル２１と共に案内板２１ａ，２１ｂごと縦方向にフィルム１０が帯状と紐状に交互に巻装されて昇降機付き回転テーブル装置４７へ搬送される。このとき荷体Ａの後端部が、例えば案内体２１ａ，２１ｂの先端付近まで移動した状態で回転リング６の回転を停止してフィルム１０の巻装を停止し、上記フィルム１０の水平軸回りの巻装を終了する。
【００４８】
荷体Ａが回転テーブル４８のコンベヤ５０上に移ったらこのコンベヤ５０を回転テーブル４８の中心位置まで移動し、スタビライザ５１を作動してこれの押さえ板５４にて荷体Ａの上面を押さえる。
【００４９】
ついで昇降台４７ａを昇降装置で昇降させながら回転テーブル４８を回転する。これにより両フィルム供給機８ａ，８ｂからフィルム１０が引き出されて荷体Ａの周囲に垂直軸回りに巻装される。このとき、荷体Ａに対するフィルム１０の巻装方向が水平軸回りから垂直軸回りに変わったことにより、フィルム１０は、一方のフィルム供給機８ａからは紐状になって供給され、他方のフィルム供給機８ｂからは帯状になって供給され、この両フィルムが交互に巻装される。
【００５０】
この横方向へのフィルム１０の巻装が終了したら、回転テーブル４８を停止すると共に、昇降台４７ａを下降する。そしてこれと共に、スタビライザ５１による押さえを解除してコンベヤ５０を再び搬送ロール装置２９側へ移動して、この巻装が終了した荷体Ａを切断装置３０に接近させる。その後、切断装置３０のカッタアーム３６をリング包装装置１の中心位置まで移動してこれのガイドロール３９にて上記両フィルム１０を寄せ集めてから、チャッキング装置２９を上昇させながら両チャッキング刃３１ａ，３１ｂを閉じて両フィルム供給機８ａ，８ｂから昇降機付き回転テーブル装置４７上にある荷体Ａまで延びている２枚のフィルム１０をチャッキングする。
【００５１】
ついで、切断装置３０のヒータ線４２を突出してこれを切断（溶断）する。そしてこの状態からさらにカッタアーム３６を同一方向へ移動することにより、上記切断されたフィルム１０の荷体Ａ側の端部が荷体Ａ側へなで付けられて荷体Ａ側へ接着される。
【００５２】
上記作用により荷体供給装置２８から供給された荷体Ａの周囲の縦方向と横方向に、それぞれ帯状と紐状のフィルム１０にて巻装される。
【００５３】
リング包装機１及び荷体供給装置２８のメンテナンス時には、リング包装機１を前方へ移動して両者を離間し、その空間内に入って作業を行う。
【００５４】
上記した実施の形態とは別に、本発明においては、第１・第２のフィルム供給機８ａ，８ｂを用いて、荷体Ａを水平軸方向にのみ送り、この荷体Ａの水平軸回り（４面）にのみ、フィルム１０を帯状と紐状にて交互にらせん状に巻装するようにしてもよい。
【００５５】
【発明の効果】
本発明によれば、荷体供給装置から供給される荷体の６面の全周面にわたって、帯状のフィルムと、このフィルムを紐状にまとめてなる紐状のフィルムの双方をらせん状に巻装できて、荷体を破れにくく包装できる。
【００５６】
そして、フィルム供給機が水平軸回りに回転することにより、１つのフィルム供給機からはフィルムが帯状に、また他の１つのフィルム供給機からはフィルムが紐状にそれぞれ繰り出されて荷体の水平軸回りの周囲に巻装することができる。そして上記荷体は回転テーブル上に移動して、これが垂直軸回りに回転することにより、この荷体の垂直軸回りの周面に紐状と帯状のフィルムを巻装することができる。このとき、回転テーブルを昇降することにより、この垂直軸回りのフィルム巻装をらせん状にすることができる。
【００５７】
そして、フィルム供給機から供給されるフィルムは２つのロール間を通過する間に延伸することができ、しかもこの延伸率をフィルムの繰り出し速度に比例して大きくすることができる。
【００５８】
また、水平軸回りのフィルム巻装位置から回転テーブル上への荷体の移載を容易に行うことができる。さらに請求項３に係る構成では、荷体供給装置からの荷体の供給がスムーズに行われると共に、荷体から脱落したゴミが周囲に飛散するのを防止できる。
【００５９】
そしてさらに、リング包装機全体が荷体供給装置に対して移動できるので、リング包装機及び荷体供給装置双方ののメンテナンスが容易になると共に、それぞれの周囲の清掃も容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の態様の全体を示す平面図である。
【図２】本発明の実施の態様の全体を示す側面図である。
【図３】図２に示す状態のリンク包装機の前側部分を省略して示す正面図である。
【図４】フィルム供給機を示す平面図である。
【図５】フィルム供給機を示す側面図である。
【図６】フィルム供給機を示す正面図である。
【図７】チャッキング装置を示す側面図である。
【図８】チャッキング装置を示す正面図である。
【図９】切断装置を示す側面図である。
【図１０】切断装置を示す正面図である。
【図１１】切断装置を示す平面図である。
【図１２】切断装置の作用説明図である。
【図１３】荷体のフィルム巻装状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１…リング包装機、２…フレーム、３…ローラ、４ａ，４ｂ…レール、５…固定装置、６…回転リング、７…回転軸受、８ａ，８ｂ…フィルム供給機、９…ベルト、９ａ…モータ、１０…フィルム、１１…支持台、１２ａ，１２ｂ…ロール、１３ａ，１３ｂ…歯車、１４…遠心クラッチ、１５ａ，１５ｂ…絞りロール、１７…フィルム支持軸、１８…ブラケット、１９…フィルムロール押さえ、２０ａ，２０ｂ…ブラケット、２１…プレスノズル、２１ａ，２１ｂ…案内板、２２…送りロール装置、２５…押さえロール装置、２８…荷体供給装置、２９…チャッキング装置、３０…切断装置、３１ａ，３１ｂ…チャッキング刃、３６…カッタアーム、３７…ガイドロッド、４２…ヒータ線、４５…ブラシ、４６…前側フレーム、４７…昇降機付き回転テーブル装置、４７ａ…昇降台、４８…回転テーブル、４９搬送ベルト、５０…コンベヤ、５１…スタビライザ、Ａ…荷体

Claims (5)

1. フィルム供給機が水平軸回りに周回することにより、荷体供給装置より供給されて水平軸方向に移動する荷体に、フィルムを水平軸回りにらせん状に巻装し、ついで、水平軸方向に移動して垂直軸回りに回転すると共に昇降可能にした回転テーブル上に荷体を移載し、回転テーブルの昇降しながらの回転により、周回を停止しているフィルム供給機からのフィルムを荷体の垂直軸回りに巻装する荷体包装装置において、
   上記フィルム供給機を複数用い、そのうち１つのフィルム供給機を、水平軸と平行にフィルムが繰り出される姿勢に、また、他の１つのフィルム供給機を、垂直軸と平行にフィルムが繰り出される姿勢にしてそれぞれを配置し、
   上記姿勢が異なるフィルム供給機にて荷体に帯状と紐状の両フィルムを交互に巻装可能にしたことを特徴とする荷体包装装置。
2. 請求項１に記載したフィルム供給機が、ロール状のフィルムを支持するフィルム支持軸と、このフィルム支持軸に支持されたフィルムの繰り出しを案内して従動する繰り出し出口側のロール及び繰り出し入口側のロールを有し、この両ロールのそれぞれの軸部に、繰り出し出口側のロールの回転に対して繰り出し入口側のロールの回転が遅くなる関係にした連結機構を、繰り出し入口側のロール軸とは結合し、繰り出し出口側のロール軸とは遠心クラッチを介して連結したことを特徴とする荷体包装装置。
3. 請求項１に記載した回転テーブルにコンベヤを設け、このコンベヤが回転テーブル上をコンベヤの搬送方向に移動可能にしたことを特徴とする荷体包装装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれかに記載の荷体包装装置は、この荷体包装に荷体を供給する荷体供給装置に対して接離方向に移動可能にしたことを特徴とする荷体包装装置。
5. フィルム供給機が水平軸回りに周回することにより、荷体供給装置より供給されて水平軸方向に移動する荷体に、フィルムを水平軸回りにらせん状に巻装し、ついで、水平軸方向に移動して垂直軸回りに回転すると共に昇降可能にした回転テーブル上に荷体を移載し、回転テーブルの昇降しながらの回転により、周回を停止しているフィルム供給機からのフィルムを荷体の垂直軸回りに巻装するようにした荷体包装方法において、
   上記フィルム供給機が複数用いられ、そのうちの１つのフィルム供給機を、水平軸と平行にフィルムが繰り出される姿勢に、また、他の１つのフィルム供給機を、垂直軸と平行にフィルムが繰り出される姿勢にしてそれぞれを配置して、
   上記姿勢が異なるフィルム供給機にて荷体に帯状と紐状の両フィルムを交互に巻装可能にしたことを特徴とする荷体包装方法。

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