CN106882421B

CN106882421B - 嘴安装用袋的供给装置

Info

Publication number: CN106882421B
Application number: CN201610844159.0A
Authority: CN
Inventors: 吉兼彻
Original assignee: Toyo Jidoki Co Ltd
Current assignee: Toyo Jidoki Co Ltd
Priority date: 2015-09-25
Filing date: 2016-09-23
Publication date: 2019-04-23
Anticipated expiration: 2036-09-23
Also published as: US9926143B2; US20170088362A1; EP3150498A1; KR20170037501A; JP2017061103A; JP6504981B2; ES2657193T3; CN106882421A; EP3150498B1

Abstract

在定位装置（12）中，使得即使是被侧边缘用挡块（61）及上边缘用挡块（62）定位后的嘴安装用袋（1）的末端（嘴安装开口（2））的位置从基准位置（P₀）偏离的情况，当嘴安装用袋被供给到嘴安装装置（75）中时，嘴安装用袋的嘴安装开口的高度也总为恒定。将在定位装置中被定位后的嘴安装用袋的嘴安装开口的位置的检测，检测出的嘴安装开口的位置与预先设定的基准位置比较，基于两位置的偏离的大小控制伺服马达（68）的动作，将向上方摆动的臂（66）的摆动端的位置修正，将被变换为垂直姿势后的嘴安装用袋的嘴安装开口的高度位置保持为恒定。

Description

嘴安装用袋的供给装置

技术领域

本发明涉及在将在角部形成有嘴安装开口的嘴安装用袋（角嘴安装用袋）向嘴安装装置供给时使用的嘴安装用袋的供给装置。

背景技术

在专利文献1中，记载有以下技术：在嘴安装装置中，在形成于嘴安装用袋的角部上的嘴安装开口处安装嘴（角嘴）的情况下，将袋倾斜（使其沿着袋面旋转）以使上述嘴安装开口成为朝上且水平，在此状态下将嘴安装用袋向嘴安装装置供给。

专利文献1：日本特许第4566628号公报。

另一方面，专利申请人在特愿2014－043864号中公开了一种将在角部形成有嘴安装开口的嘴安装用袋向嘴安装装置供给的嘴安装用袋的供给装置。该供给装置具备：定位装置（6），将嘴安装用袋以将嘴安装开口朝向前方的水平姿势定位在规定位置；旋转移送装置（5），将嘴安装用袋以将嘴安装开口朝向前方的水平姿势向上述定位装置供给；移送装置（57），将由上述定位装置定位后的嘴安装用袋向上方移送，在其移送过程中，将嘴安装用袋从水平姿势向嘴安装开口朝上且为水平的垂直姿势变换。另外，括号内的号码是对在特愿2014－043864号中附带的附图中的各装置赋予的附图标记。

上述旋转移送装置具备：支承轴，铅直地配置，能够升降且能够旋转，沿着嘴安装用袋的移送方向往复移动；吸附部件，设置在支承轴的下端，吸附面朝下。支承轴的旋转轴总是位于基准面（将1个铅直面设定为基准面）上，将以水平姿势被定位在规定位置的嘴安装用袋用吸附部件吸附而向上方抬起，以水平姿势的原状移送，在其移送的过程中使嘴安装用袋沿着袋面旋转规定角度。嘴安装用袋在上述规定位置以袋的中心线（穿过袋的宽度方向中央的直线）位于上述基准面上的方式被定位，但在移送的过程中旋转而穿过嘴安装开口的中心的垂线位于上述基准面上，在该状态下被向上述定位装置供给。

上述定位装置具备承载嘴安装用袋而向前方进给的输送机、和嘴安装用袋的隔着嘴安装开口的一方的侧边缘和上边缘抵接的侧边缘用挡块及上边缘用挡块。该定位装置具有将嘴安装用袋的末端位置定位、并且将穿过嘴安装开口的中心的垂线再次定位到上述基准面上的作用。侧边缘用挡块及上边缘用挡块配置为，使得当输送机上的嘴安装用袋前进而抵接在两挡块上时，穿过嘴安装开口的中心的垂线位于上述基准面上。

在图10（a）、图10（b）中，表示在上述定位装置中将承载在输送机（未图示）上的嘴安装用袋1用上述输送机向前方进给、隔着嘴安装开口2的一方的侧边缘（密封部）3和上边缘4分别抵接在侧边缘用挡块5及上边缘用挡块6上时的状态。

另外，在特愿2014－043864号的说明书的实施方式中，对于定位装置供给角部没有被切掉的（没有形成嘴安装开口的）嘴安装用袋，这是因为，将角部切掉的工序在嘴安装装置中进行。相对于此，本申请的图10所示的嘴安装用袋1预先在制袋工序中将角部切掉，对于定位装置供给形成了嘴安装开口2的嘴安装用袋1。

顺便说一下，在将嘴安装用袋1的角部在制袋工序中切掉的情况下，有发生切掉误差的情况。这里所述的切掉误差，是切掉长度（嘴安装开口2的长度）从基准值偏离的现象，如果发生该切掉误差，则被侧边缘用挡块5及上边缘用挡块6定位的嘴安装用袋1的末端（嘴安装开口2）的位置从基准位置偏离。在图10的例子中，如果例如设（a）的嘴安装用袋1的切掉长度L₀为长度的基准值，则上述基准位置为由直线P₀表示的位置（以下称作基准位置P₀）。另一方面，图10（b）的嘴安装用袋1的切掉长度L比上述基准值稍长（L>L₀），因此，嘴安装用袋1的末端（嘴安装开口2）的位置成为比上述基准位置P后退了距离d₁的位置。相反，在嘴安装用袋1的切掉长度L比上述基准值短的情况下（L<L₀），嘴安装用袋1的末端（嘴安装开口2）的位置成为比上述基准位置P前进了规定距离的位置。

如果嘴安装用袋1的末端（嘴安装开口2）的位置从基准位置P₀偏离，则该嘴安装用袋1被向嘴安装装置供给，当被嘴安装装置的夹子把持时，该嘴安装用袋1的嘴安装开口2的高度从基准高度偏离，结果，在嘴的密封位置发生偏离，观感下降，密封强度也有可能下降。

另一方面，如图11所示，如果将上述定位装置中的嘴安装用袋1的定位用嘴安装用袋1的末端（嘴安装开口2）抵接的末端用挡块7和侧边缘3抵接的侧边缘用挡块5进行，则嘴安装用袋1的末端（嘴安装开口2）的位置不会从基准位置偏离。但是，在此情况下，发生穿过嘴安装用袋1的嘴安装开口2的中心的垂线从上述基准面上偏离的问题。在图11的例子中，例如（a）的嘴安装用袋1的切掉长度L₀是长度的基准值，在此情况下，假设穿过嘴安装开口2的中心的垂线M被定位到上述基准面N上。另一方面，图11（b）的嘴安装用袋1的切掉长度L比上述基准值稍短（L<L₀），因此，穿过被定位后的嘴安装用袋1的嘴安装开口2的中心的垂线M的位置从上述基准面N向横侧偏离距离d₂。

如果穿过嘴安装用袋1的嘴安装开口2的中心的垂线M的位置从基准面N上偏离，则当该嘴安装用袋1被供给到嘴安装装置时，也有可能不能正常地进行借助嘴安装装置的左右的夹子的把持，或嘴的密封位置从嘴安装开口2的中心偏离而观感下降、发生密封不良，与嘴安装用袋1的末端（嘴安装开口2）的位置从上述基准位置P₀偏离的情况相比问题更大。

另外，在将嘴安装用袋1用侧边缘用挡块5及上边缘用挡块6定位的情况下，即使嘴安装用袋1的切掉长度从基准值偏离，穿过嘴安装开口2的中心的垂线M的位置也不会从上述基准面N实质上偏离。

发明内容

本发明是鉴于嘴安装用袋的供给装置中的、特别是关于承载嘴安装用袋并向前方进给的输送机、和具备将嘴安装用袋的嘴安装开口隔着的一方的侧边缘和上边缘抵接的侧边缘用挡块及上边缘用挡块的定位装置的上述问题而做出的，目的是即使是在嘴安装用袋的角部发生上述切掉误差、被侧边缘用挡块5及上边缘用挡块6定位后的嘴安装用袋1的末端（嘴安装开口2）的位置从基准位置P₀偏离的情况，当该嘴安装用袋被供给到嘴安装装置时也防止该嘴安装用袋的嘴安装开口2的高度从基准高度偏离。

本发明关于一种在将在角部形成有嘴安装开口的嘴安装用袋向嘴安装装置供给时使用的嘴安装用袋的供给装置，具备：定位装置，将上述嘴安装用袋以将上述嘴安装开口朝向前方的水平姿势定位在规定位置；第1移送装置，将上述嘴安装用袋以将上述嘴安装开口朝向前方的水平姿势向上述定位装置供给；第2移送装置，将由上述定位装置定位后的嘴安装用袋向上方移送，在其移送过程中，将上述嘴安装用袋从水平姿势向上述嘴安装开口朝上且为水平的垂直姿势变换。另外，在本发明中称作垂直或水平的情况下，不仅是严格的意义下的垂直或水平，还在不损害发明的作用的范围内包括大致垂直或大致水平。

上述定位装置具备输送机和侧边缘用挡块及上边缘用挡块，前述输送机承载被供给来的嘴安装用袋并向前方进给，前述侧边缘用挡块及上边缘用挡块与嘴安装用袋的隔着嘴安装开口的一方的侧边缘和上边缘抵接。在该定位装置中，1个铅直面被设定为定位的基准面，上述侧边缘用挡块和上边缘用挡块配置成，使得当上述嘴安装用袋抵接时，穿过上述嘴安装开口的中心的垂线位于上述基准面上。

上述第2移送装置具备臂、伺服马达、吸附部件，前述臂固定在被水平支承的旋绕轴上，前述伺服马达使上述旋绕轴旋转，使上述臂往复摆动，前述吸附部件设置在上述臂的末端部，随着上述臂的摆动而在平行于上述基准面的面内移动。当上述臂摆动到下方时，上述吸附部件将上述嘴安装用袋吸附，当上述臂摆动到上方时，上述吸附部件吸附的嘴安装用袋上升，被从水平姿势变换为垂直姿势。

有关本发明的嘴安装用袋的供给装置还具备检测装置和控制装置，前述检测装置检测在上述定位装置中被定位后的嘴安装用袋的嘴安装开口的位置，前述控制装置将由上述检测装置检测出的上述嘴安装开口的位置与预先设定的基准位置比较，基于两位置的偏离的大小控制上述伺服马达的工作。上述控制装置具有控制上述伺服马达的工作、将向上方摆动的上述臂的摆动端的位置修正、将被变换为垂直姿势的嘴安装用袋的嘴安装开口的高度位置保持为恒定的功能。

上述嘴安装用袋的供给装置例如具有以下这样的技术方案。

（1）第2移送装置的吸附部件的吸附面构成为上述吸附部件的移动轨迹的法线方向朝外，上述定位装置能够升降，当上述移送装置的臂来到下方的摆动端而上述吸附面朝向下方时上升，接着下降，当上述定位装置上升时，被定位后的嘴安装用袋被上述吸附部件吸附。

（2）第1移送装置具备支承轴和吸附部件，前述支承轴铅直地配置，能够升降且能够旋转地沿着嘴安装用袋的移送方向往复移动，前述吸附部件设置在上述支承轴的下端，吸附面朝下；上述支承轴的旋转轴在往复移动的期间中也位于上述基准面上，将以水平姿势被定位的嘴安装用袋用上述吸附部件吸附而向上方拿起，以水平姿势的原状移送，在其移送的过程中使嘴安装用袋旋转，使穿过上述嘴安装部开口的中心的垂线位于上述基准面上。

根据有关本发明的带嘴袋的供给装置，即使是在嘴安装用袋的角部发生切掉误差（嘴安装开口的长度从基准值偏离的现象）、被侧边缘用挡块及上边缘用挡块定位后的嘴安装用袋的末端（嘴安装开口）的位置从基准位置偏离的情况，当该嘴安装用袋被供给到嘴安装装置时也能够防止该嘴安装用袋的嘴安装开口的高度从基准高度偏离。

附图说明

图1是有关本发明的嘴安装用袋的供给装置的侧视图。

图2是图1所示的嘴安装用袋的供给装置中的第1移送装置（旋转移送装置）的主要部主视图。

图3是将图1所示的第1移送装置（旋转移送装置）的工作以工序顺序说明的俯视图，右图表示移动起点，左图表示来到了移动终点的支承轴及吸附部件及嘴安装用袋。

图4是将图1所示的嘴安装用袋的供给装置中的定位装置和第2移送装置的工作以工序顺序说明的主视图。

图5是图4所示的定位装置和第2移送装置的俯视图。

图6是将图1所示的嘴安装用袋的供给装置中的定位装置和第2移送装置的工作以工序顺序说明的主视图。

图7是将图1所示的嘴安装用袋的供给装置中的定位装置和第2移送装置的工作以工序顺序说明的主视图。

图8是应用有关本发明的嘴安装用袋的供给装置的嘴安装装置的俯视图。

图9是将由图8所示的嘴安装装置实施的嘴安装工序以工序顺序说明的图。

图10是说明具备与嘴安装用袋的隔着嘴安装开口的一方的侧边缘和上边缘抵接的侧边缘用挡块及上边缘用挡块的定位装置的问题的俯视图。

图11是说明具备嘴安装用袋的嘴安装开口抵接的末端用挡块和一方的侧边缘抵接的侧边缘用挡块的定位装置的问题的俯视图。

具体实施方式

以下，参照图1～图9对有关本发明的带嘴袋的供给装置具体地说明。

如图1所示，有关本发明的带嘴袋的供给装置（以下单称作袋供给装置）具备第1移送装置11、定位装置12、第2移送装置13及交接装置14。接近于第1移送装置11而配置有输送机料斗15。第1移送装置11与在特愿2014－043864号的说明书及附图中记载的旋转移送装置相同。

输送机料斗15其自身是周知的（例如参照特开2010－36913号公报），如图1、图3所示，具备设置在机台16上的箱17、设置在箱17处的带式输送机18、在箱17的上部板19上设置在带式输送机18的左右的导引板21、21、配置在带式输送机18的上部的快速进给装置22和设置在上部板19上的定位用的挡块23。

带式输送机18具有旋转自如地支承在箱17的左右的侧部板24（在图1中仅表示了单侧）上的滑轮25、26、和架设在该滑轮25、26上的多条带27。滑轮26连结在设置于箱17内的未图示的驱动源上而旋转。滑轮25其上端部从形成在上部板19上的孔突出，滑轮26整体配置在箱17内。从滑轮25离开的带27在上部板19上滑动而向前方移动，在滑轮26的跟前从形成在上部板19上的孔向箱17内进入。

快速进给装置22具备设置于箱17并在内部收纳着包括驱动源（马达）的驱动机构的驱动箱28、连接在驱动箱28内的驱动机构上而旋转的滑轮29、在驱动箱28中与滑轮29同轴心而摆动自如地安装的自由臂31、安装在自由臂31的末端上的滑轮32、和卷绕在滑轮29、32上的快速进给带33。

在输送机料斗15中，在带27上载置以将袋口朝向前方、上层的袋向前方错开那样的形态层叠的许多空袋（空袋群），一边将左右两边缘用导引板21、21导引，一边用带27在水平面上向前方输送。该袋是嘴安装用袋1，侧边缘3和上边缘4的角被斜向切除，形成有嘴安装开口2。带27的输送方向与嘴安装用袋1的长度方向平行。

如果带27上的空袋群中的最上层的袋接触在快速进给带33上，则由于快速进给带33的速度比带27的速度快，所以袋仅1片被分离并被向前方快速进给，末端（上边缘4）抵接在挡块23上而停止，被定位。

在本发明中，如前面叙述那样，1个铅直面被设定为基准面N。如图3所示，在输送机料斗15中被定位的嘴安装用袋1其中心线（穿过宽度方向中心的直线）C位于上述基准面N上。

第1移送装置11如图1、图2所示，由经由安装板35朝下安装在铅直垂下的支承轴34的下端的多个吸附部件（吸盘）36、和使支承轴34（及吸盘36）升降并在前后方向上移动、进而在其移动的过程中旋转规定角度的旋转移送机构37构成。旋转移送机构37由使支承轴34直线地移动的直线移动机构38、使支承轴34升降的升降机构39和使支承轴34旋转的旋转机构41构成，都设置在机台42上。

直线移动机构38由设置在机台42上的水平且直线性的行道43、能够在行道43上沿着直线路径前后滑动的滑动部件44、设置在行道43的内部的滚珠丝杠机构、和使上述滚珠丝杠机构的丝杠轴45旋转的驱动源（伺服马达）46构成。附图标记47是内置有滚珠的滚珠丝杠螺母，固定在滑动部件44上。

升降机构39具有设置在滑动部件44上的驱动源（气缸）48。

旋转机构41设置在固定于气缸48的活塞杆49的上端的安装板51上，由驱动源（伺服马达）52、连结在伺服马达52上的减速机53、和连结在减速机53上并将旋转轴的方向从水平变换为铅直的轴方向变换装置54构成。吸盘36的支承轴34连结在轴方向变换装置54的输出轴上。

伺服马达46、气缸48及伺服马达52的工作都被控制装置55控制。

在输送机料斗15中，如果嘴安装用袋1抵接在挡块23上而被定位，则第1移送装置37的支承轴34（及吸盘36）下降，由吸盘36将嘴安装用袋1的袋面吸附，接着上升，朝向前方（在图1中朝向左方）直线地移动规定距离，在移动终点下降，从吸盘36将嘴安装用袋1释放。在该移动的期间中，支承轴34的旋转轴即吸盘36的旋转轴O位于上述基准面N上（参照图3），支承轴34（吸盘28）以上述旋转轴O为中心旋转规定角度。在吸盘36移动的期间中旋转轴O位于基准面N上，是指吸盘28的移动方向（嘴安装用袋1的移送方向）与在输送机料斗15中被定位的嘴安装用袋1的中心线C平行。

如图3所示，吸盘36吸附嘴安装用袋1时的旋转轴O的位置（最初位置），被设定为穿过被定位后的嘴安装用袋1的嘴安装开口2的中心的垂线M与基准面N交叉的位置。

支承轴34（吸盘36）旋转的旋转角度θ_r被设定为与嘴安装用袋1的嘴安装开口2的倾斜角度θ相同（θ_r=θ）。

通过将旋转轴O的最初位置及吸盘28的旋转角度θ_r如上述那样设定，当支承轴34（吸盘36）来到移动终点时，被吸附在吸盘36的嘴安装用袋1其穿过嘴安装开口2的中心的垂线M位于基准面N上，并且嘴安装开口2相对于基准面N朝向垂直。图3的左侧的图表示达到了移动终点的支承轴34（吸盘36）及嘴安装用袋1。

定位装置12如图1、图4、图5所示，具备设置在机台56上的箱57、设置在箱57中的输送机58、和设置在箱57的上部板59上的定位用的挡块61、62。

在机台56中，内置有使箱57升降的未图示的驱动源（气缸）。

输送机58具备旋转自如地支承在箱57的左右的侧部板上的旋转刷63、和设置在箱57内并使旋转刷63的未图示的驱动源（马达）。旋转刷63的旋转轴被设定为与基准面N垂直，旋转刷63的顶部从形成在上部板59上的孔64向上突出，当被载置嘴安装用袋1时，将其与基准面N平行地向前方进给，并且使嘴安装用袋1抵接在挡块61、62上。也可以代替旋转刷63而使用辊（例如外周面或整体为橡胶制的辊）。

使箱57升降的气缸及使旋转刷63旋转的马达的工作都被控制装置55控制。

当第1移送装置11的支承轴34（吸盘36）达到上述移动终点时，嘴安装用袋1达到定位装置12的上方位置（移送终点位置），接着被从吸盘36释放而承载到输送机58（旋转刷63）之上，被向前方输送很短的距离，与挡块61、62抵接而被定位。如图5所示，挡块61、62由隔着嘴安装用袋1的嘴安装开口2的一方的侧边缘3和上边缘4抵接。

由输送机58（旋转刷63）进行的嘴安装用袋1的输送使嘴安装用袋1的侧边缘3及上边缘4抵接在挡块61、62上，再次定位，所以不需要将输送距离取得较长，相反，较短的话能够在短时间中正确地进行嘴安装用袋1的定位，能够使有关本发明的供给装置的处理能力作为整体提高。因而，优选的是设定支承轴34（吸盘36）的旋转轴O的移动终点位置，以使得当嘴安装用袋1达到上述移送终点位置时，侧边缘3和上边缘4尽可能与挡块61、62接近。

如图5所示，挡块61的定位面61a是将嘴安装用袋1的侧边缘3定位的，相对于基准面N以角度θ_L倾斜，挡块62的定位面62a是将嘴安装用袋1的末端定位的，相对于基准面N以角度θ_T倾斜。角度θ_L被设定为与嘴安装用袋1的嘴安装开口2的倾斜角度θ（参照图3）相同（θ_L=θ），并且角度θ_T被设定为θ_L的余角（θ_T=90°－θ_L）。此外，设定挡块61、62的左右位置，以使得当嘴安装用袋1与两个挡块61、62无间隙地抵接时，嘴安装开口2相对于基准面N为垂直，并且穿过嘴安装开口2的中心的垂线M位于基准面N上。

第2移送装置13被配置在定位装置12的上方，具有将在定位装置12中被定位的嘴安装用袋1从定位装置12拿起并向上方移送、在该移送的过程中嘴安装开口2从水平姿势变换为朝上且为水平的垂直姿势的作用。第2移送装置13具备水平旋转自如地被支承的旋绕轴65、固定在旋绕轴65上的一对臂66、66、设置在各臂66的末端的吸附部件（吸盘）67、和使旋绕轴65旋转并使臂66往复摆动的伺服马达68（参照图1）。伺服马达68的工作被控制装置55控制。

旋绕轴65水平且相对于基准面N垂直，吸盘67随着臂66的摆动而在与基准面N平行的面内沿着圆弧状的轨道移动。如图4及图7所示，臂66借助伺服马达68的工作，在摆动到下方而成为垂直朝下的位置（下方的摆动端）、与摆动到上方而大致水平朝向前方的位置（上方的摆动端）之间往复摆动。吸盘67以吸附面67a为吸盘67的轨道的法线方向朝外（臂66的长度方向朝外）的方式设置在臂66上。因而，吸盘67的吸附面67a当臂66来到下方的摆动端时朝下成为水平，当臂66来到上方的摆动端时向前方大致朝向铅直。

作为有关本发明的供给装置的一部分，在定位装置12的上方设置有检测装置69。检测装置69在基准面N上检测被定位后的嘴安装用袋1的嘴安装开口2的位置。作为检测装置69，可以使用激光式、电荷耦合元件（CCD）式等各种各样的市售的检测装置。

检测装置69的检测信号被向控制装置55发送，控制装置55基于上述检测信号，将检测出的嘴安装开口2的位置与预先设定的基准位置（参照图10所示的基准位置P₀）比较，基于两位置的偏离的大小控制伺服马达68的工作。例如，在伺服马达68的旋转轴上，一起设置产生与其旋转对应的脉冲的旋转编码器，产生的脉冲被向控制装置55输入，脉冲数由脉冲计数器计数。在控制装置55中，预先被输入检测出的嘴安装开口2的位置与上述基准位置一致时的脉冲数（基准脉冲数）、两位置的偏离的大小和修正脉冲数（从上述基准脉冲数增减的脉冲数）的关系，控制装置55基于上述关系控制伺服马达68的工作（具体而言，控制臂66的上方的摆动端的位置）。

接着，参照图4～图7，将定位装置12和第2移送装置13的工作以工序顺序进行说明。

在定位装置12中，如果嘴安装用袋1被挡块61、62定位在规定位置（参照图4、图5），则该嘴安装用袋1的嘴安装开口2的位置被检测装置69检测到。检测装置69的检测信号被向控制装置55发送，上述修正脉冲数被决定。此时，臂66位于下方的摆动端，吸盘67的吸附面67a朝下是大致水平。

接着，定位装置12的箱57借助内置在机台56中的气缸的工作而上升（参照图6），接着下降。当箱57上升时，在上部板59上被以水平姿势定位的嘴安装用袋1的袋面被吸盘67的吸附面67a挤压而吸附。

接着，伺服马达68工作，臂66向上方摆动，当旋转编码器产生的脉冲数达到修正后的脉冲数时，伺服马达68停止，臂66停止在大致水平而朝向前方的位置（上方的摆动端）。随着臂66的摆动，被吸盘67吸附的嘴安装用袋1沿着圆弧状的轨迹上升，当臂66停止在上述摆动端时，嘴安装开口2成为朝上且为水平的大致垂直姿势（参照图7）。

另外，在该例中，设定伺服马达68的工作（脉冲数），以使得在检测出的嘴安装开口2的位置与上述基准位置一致的情况下（两位置的偏离为零的情况下），臂66从下方的摆动端90°摆动到上方的摆动端，在上方的摆动端成为水平（被吸盘67吸附的嘴安装用袋1为垂直姿势）。

另一方面，设定两位置（检测出的嘴安装开口2的位置与上述基准位置）的偏离的大小和修正脉冲数的关系，以使得不论上述两位置的偏离的大小如何，当臂66停止在上述摆动端时，嘴安装开口2的高度位置都为恒定。

因而，假如在检测出的嘴安装开口2的位置位于比上述基准位置靠前方的位置的情况下（两位置的偏离的大小为正），从臂66的下方的摆动端（不变）到上方的摆动端的摆动角度变得比90°稍小。此外，在检测出的嘴安装开口2的位置位于比上述基准位置靠后方的位置的情况下（两位置的偏离的大小为负），臂66的上述摆动角度变得比90°稍大。在这样在上述两位置（检测出的嘴安装开口2的位置与上述基准位置）上有偏离的情况下，被停止在上方的摆动端的臂66的吸盘67吸附的嘴安装用袋1在严格的意义上不能说为垂直姿势而是大致垂直姿势，但在以后的供给工序中不会发生妨碍。

交接装置14被配置在第2移送装置13的前方（在图1中是左侧），具有从第2移送装置13接受嘴安装开口2被变换为朝上且为水平的大致垂直姿势的嘴安装用袋1、向后述的嘴安装装置的夹子移交的作用。交接装置14具备包括在水平方向上宽度较宽的一对把持部件71a、71a的夹盘71、和将夹盘71开闭的夹盘开闭机构72。作为交接装置14，可以使用例如周知的空气夹盘。夹盘开闭机构72及夹盘71在从第2移送装置14接受嘴安装用袋1的位置（接受位置）、和将嘴安装用袋1向上述夹子移交的位置（移交位置）之间，平行于基准面N而沿着水平的路径往复移动。

夹盘71在上述接受位置打开而待机（参照图4～图6），在第2移送装置13的臂66停止在上方的摆动端后就关闭（参照图7），将被变换为大致垂直姿势的嘴安装用袋1的嘴安装开口2的附近把持。接着，在将嘴安装用袋1从第2移送装置13的吸盘67释放后，伺服马达68工作，臂66向下方的摆动端回位摆动，另一方面，空气夹盘72及夹盘71水平地移动，在上述移交位置将嘴安装用袋1向上述夹子移交。

接着，参照图8、图9，说明应用了有关本发明的袋供给装置的嘴安装装置的一例。

图8所示的嘴安装装置75是双重型，在双重型的旋转式袋移送装置76（例如参照特开2004－244085号公报）的周围，配置有实施嘴安装操作的各种装置（后述）。由旋转式袋移送装置76将两片嘴安装用袋1沿着圆形的移送路径同时间歇地移送，在各停止位置，两片嘴安装用袋1同时受到各种嘴安装操作。

旋转式袋移送装置76在间歇旋转的工作台77的周围，以等角度间隔具有各2组（共计18组）的夹子78。各夹子78沿着圆形的移动路径每次以等角度间歇旋转，在旋转一周的期间中停止9次，将被供给来的嘴安装用袋1把持，接着对把持的角嘴安装用袋1，由配置在各停止位置的各装置实施各种各样的嘴安装工序。

夹子78的第1个停止位置（停止位置I）是被从上述供给装置供给嘴安装用袋1的停止位置，在停止位置I的附近两台并列地配置有上述袋移送装置（在图8中没有图示）。如果交接装置14的夹盘71到达上述移交位置，则停止在停止位置I的夹子78闭合，一对把持部78a、78a将嘴安装用袋1的两侧边缘3、79把持（参照图10），接着夹盘71打开，进行从交接装置14向夹子78的嘴安装用袋1的交接（从上述供给装置向嘴安装装置的嘴安装用袋1的供给）。在该交接时点，嘴安装用袋1也具有嘴安装用开口2朝上且为水平的垂直姿势，穿过嘴安装用开口2的中心的垂线M位于基准面N上。

在第2个停止位置（停止位置II）的附近配置有打印装置81，在第3个停止位置（停止位置III）的附近配置有开口装置82。在第4个停止位置（停止位置IV）的附近，配置有嘴供给输送机83、零件供给器84及嘴插入·临时密封装置85，在第5个停止位置（停止位置V）的附近配置有第1密封装置86，在第6个停止位置（停止位置VI）的附近配置有第2密封装置87，在第7个停止位置（停止位置VII）的附近配置有第3密封装置88。此外，在第8个停止位置（停止位置VIII）的附近配置有冷却装置89，在第9个停止位置（停止位置IX）的附近配置有袋排出装置91及输送机92。

另外，控制装置55不仅控制上述供给装置，还控制构成嘴安装装置75的全部装置。

接着，参照图9对由嘴安装装置75进行的嘴安装工序进行说明。

嘴安装用袋1以嘴安装开口2为水平的垂直姿势被夹子78把持。如果夹子78停止在停止位置III，则开口装置82工作，如图9中的（a）所示，一对吸盘93前进，吸附在嘴安装用袋1的两面上，接着后退，将嘴安装开口2开口。

在停止位置IV，嘴插入·临时密封装置85工作，如图9中的（b）所示，将嘴94向嘴安装开口2的中心插入，接着将嘴94向嘴安装用袋1的两面临时密封。另外，在图9中的（b）中，附图标记95表示临时密封点。

在停止位置V～VII，各密封装置86～88工作，如图9中的（c）所示，将嘴94向嘴安装用袋1的两面的薄膜密封，同时将嘴安装用袋1的两面的薄膜相互密封。在图9中的（c）中，附图标记96是热板。

在停止位置VIII，冷却装置89工作，如图9中的（d）所示，将密封部冷却。在图9中的（d）中，附图标记97是冷却板。

此外，在停止位置IX，袋排出装置91工作，从两组夹子78、78各接受1片（共计两片）嘴安装工序结束后的嘴安装用袋1（带嘴），使其在输送机92上排列为两列。在输送机92上，后续的袋向先行的袋的下方进入（参照特开平8－337217号公报的图7），在袋宽度方向上偏离了袋宽的1/3左右的状态下，将由许多嘴安装用袋1（带嘴）构成的袋群1F堆积。输送机92是向未图示的填充装置供给嘴安装用袋1（带嘴）的输送机料斗的输送机，堆积的袋群1F被原样向填充装置供给。

另外，在上述例子中，作为嘴安装用袋1的供给装置的一部分而设置有交接装置14，但该交接装置14不是必须的。当第2移送装置13的臂66来到上方的摆动端时，能够由嘴安装装置的夹子78将被吸盘67吸附的嘴安装用袋1把持。

此外，在上述例子中，在嘴安装装置中不向嘴安装用袋1进行液状物的填充，但也可以在嘴安装装置中在嘴安装工序前或嘴安装工序后进行填充。该情况下的嘴安装装置可以称作嘴安装填充装置。

附图标记说明

1 嘴安装用袋

2 嘴安装开口

11 第1移送装置

12 定位装置

13 第2移送装置

34 支承轴

36、67 吸附部件（吸盘）

55 控制装置

58 定位装置的输送机

61 侧边缘用挡块

62 上边缘用挡块

65 旋绕轴

66 臂

68 伺服马达

69 检测装置

C 袋的中心线

M 角部开口垂线

N 基准面

O 支承轴的旋转轴

P 基准位置。

Claims

1.一种嘴安装用袋的供给装置，在角部形成有嘴安装开口的嘴安装用袋向嘴安装装置供给时使用，其特征在于，

具备：

定位装置，将上述嘴安装用袋以将上述嘴安装开口朝向前方的水平姿势定位在规定位置；

第1移送装置，将上述嘴安装用袋以将上述嘴安装开口朝向前方的水平姿势向上述定位装置供给；

第2移送装置，将由上述定位装置定位后的嘴安装用袋向上方移送，在其移送过程中，将上述嘴安装用袋从水平姿势向上述嘴安装开口朝上且为水平的垂直姿势变换；

上述定位装置具备输送机和侧边缘用挡块及上边缘用挡块，前述输送机承载被供给来的嘴安装用袋并向前方进给，前述侧边缘用挡块及上边缘用挡块与嘴安装用袋的隔着嘴安装开口的一方的侧边缘和上边缘抵接；

1个铅直面被设定为定位的基准面，上述侧边缘用挡块和上边缘用挡块配置成，使得当上述嘴安装用袋抵接时，穿过上述嘴安装开口的中心的垂线位于上述基准面上；

上述第2移送装置具备臂、伺服马达和第2吸附部件，前述臂固定在被水平支承的旋绕轴上，前述伺服马达使上述旋绕轴旋转，使上述臂往复摆动，前述第2吸附部件设置在上述臂的末端部，随着上述臂的摆动，在平行于上述基准面的面内移动，当上述臂摆动到下方时，上述第2吸附部件将上述嘴安装用袋吸附，当上述臂摆动到上方时，上述第2吸附部件吸附的嘴安装用袋上升，被从水平姿势变换为垂直姿势；

还具备检测装置和控制装置，前述检测装置检测在上述定位装置中被定位后的嘴安装用袋的嘴安装开口的位置，前述控制装置将由上述检测装置检测出的上述嘴安装开口的位置与预先设定的基准位置比较，基于两位置的偏离的大小控制上述伺服马达的工作；

上述控制装置控制上述伺服马达的工作，将向上方摆动的上述臂的摆动端的位置修正，将被变换为垂直姿势的嘴安装用袋的嘴安装开口的高度位置保持为恒定。

2.如权利要求1所述的嘴安装用袋的供给装置，其特征在于，

上述第2移送装置的第2吸附部件的吸附面构成为上述第2吸附部件的移动轨迹的法线方向朝外，上述定位装置能够升降，当上述第2移送装置的臂来到下方的摆动端而上述吸附面朝向下方时上升，接着下降，当上述定位装置上升时，被定位后的嘴安装用袋被上述第2吸附部件吸附。

3.如权利要求1或2所述的嘴安装用袋的供给装置，其特征在于，

上述第1移送装置具备支承轴和第1吸附部件，前述支承轴铅直地配置，能够升降且能够旋转地沿着嘴安装用袋的移送方向往复移动，前述第1吸附部件设置在上述支承轴的下端，吸附面朝下；

上述支承轴的旋转轴在往复移动的期间中也位于上述基准面上，将以水平姿势被定位的嘴安装用袋用上述第1吸附部件吸附，向上方拿起，以水平姿势的原状移送，在其移送的过程中使嘴安装用袋旋转，使穿过上述嘴安装部开口的中心的垂线位于上述基准面上。