CN105609345B - 一种跷板开关的跷板点胶安装设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

一种跷板开关的跷板点胶安装设备，包括机架、用于输送跷板的跷板输送装置，所述的机架上具有跷板定位工位、点胶工位；在所述的跷板定位工位上安装有用于承接跷板的承接座，所述的跷板输送装置将跷板输送至所述的承接座；该设备还包括用于将跷板从承接座移移送至点胶工位的移送装置；该设备还包括用于对位于点胶工位的跷板进行点胶的点胶装置。其工作方法包括下列步骤：①.通过跷板输送装置将跷板输送至定位工位；②.通过移送装置将跷板移至跷板开关壳体内，并通过点胶装置进行点胶。本发明采用专门设备实现跷板的安装点胶，效率高、点胶量易控制，在降低了飞弧的发生率的同时也减少了油脂的损耗，顺利实现人机结合的效果。

Description

一种跷板开关的跷板点胶安装设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种跷板开关的跷板点胶安装设备及其工作方法。

背景技术

跷板开关是一种广泛使用在插线板、墙壁插座等电器产品上的一种开关。跷板开关中的跷板随着跷板开关的拨动带动过渡件来控制跷板与开关正极端子闭合的动作。在跷板上需要涂抹油脂，油脂的主要作用使过渡件和跷板之间产生润滑作用，提高产品的寿命。

在现有技术中，在跷板上涂抹油脂采用人工完成，然而跷板组装和点胶位置要求精准，人工不容易安装，点胶工艺要求比较高，而且点胶量也需要一定的保证，现有方式人工采用注射器点胶，其油量很难控制。在产线产能达到3s/个的速度的情况下，人工采用一线拉的方式，此方式对油脂的使用造成浪费现象，而且在跷板之间有一条油脂相连，使产品存在飞弧的隐患。

目前还没有一种专门用于对跷板开关的跷板点胶安装的设备。

发明内容

鉴于现有跷板开关的跷板点胶安装的不足，且现有技术中还没有一种专门用于对跷板开关的跷板点胶安装的设备，本发明提供一种跷板开关的跷板点胶安装设备及其工作方法。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种跷板开关的跷板点胶安装设备，包括用于输送跷板的跷板输送装置，该跷板开关的跷板点胶安装设备具有跷板定位工位、点胶工位；

在所述的跷板定位工位上安装有用于承接跷板的承接座，所述的跷板输送装置将跷板输送至所述的承接座；

该设备还包括用于将跷板从承接座移移送至点胶工位的移送装置；

该设备还包括用于对位于点胶工位的跷板进行点胶的点胶装置。

该种跷板开关的跷板点胶安装设备的工作方法，包括下列步骤：

①.通过跷板输送装置将跷板输送至定位工位；

②.通过移送装置将跷板移至跷板开关壳体内，并通过点胶装置进行点胶。

进一步，所述的跷板输送装置包括振动盘、与所述振动盘输出端衔接的跷板输出轨道。

进一步，所述的承接座上开设有与所述跷板输出轨道衔接的用于承接跷板的承接凹槽。

进一步，所述的承接座上设有用于检测跷板方向的方向检测器；

该跷板开关的跷板点胶安装设备还具有跷板调整工位，在所述的跷板调整工位安装有用于放置跷板的旋转座， 所述的旋转座还与用于驱动其旋转的旋转驱动机构连接；

所述的移送装置将跷板从承接座移至旋转座、再从旋转座移至点胶工位。

该种跷板开关的跷板点胶安装设备的工作方法，包括下列步骤：

①.通过跷板输送装置将跷板输送至定位工位，通过方向检测器对跷板的方向进行检测；

②.通过移送装置将跷板移至旋转工位，若在步骤①中检测到跷板方向正确，则跷板在旋转工位不动作；若步骤①中检测搭配跷板方向错误，则跷板所在的旋转座旋转180°；

③. 通过移送装置将跷板移至跷板开关壳体内，并通过点胶装置进行点胶。

进一步，该设备还包括用于传送跷板开关壳体的传送带，所述的点胶工位位于所述的传送带上。

进一步，所述的跷板定位工位、点胶工位位于同一条直线上。

进一步，所述的跷板定位工位、跷板调整工位、点胶工位位于同一条直线上。

进一步，所述的移送装置包括移送气缸，所述移送气缸的输出端连接一移送架，所述的移送架上设有转移升降装置、点胶升降装置；所述的转移升降装置与用于将跷板从跷板定位工位移至跷板调整工位的转移吸头连接，所述的点胶升降装置与所述的点胶装置连接。

进一步，所述的移送装置包括移送气缸，所述移送气缸的输出端连接一移送架，所述的移送架上设有第一升降装置、第二升降装置、第三升降装置；所述的第一升降装置与用于将跷板从跷板定位工位移至跷板调整工位的第一吸头连接，所述的第二升降装置与用于将跷板从跷板调整工位移至点胶工位的第二吸头连接，所述的第三升降装置与所述的点胶装置连接。

进一步，该设备还包括用于对传送带传送的跷板开关壳体进行位置检测的第一位置传感器群、第二位置传感器群，所述第二位置传感器群位于第一位置传感器群的物料传送方向的前方；

所述第二位置传感器群的物料传送方向的前方还设有用于阻挡物料的第三阻挡装置，所述第二位置传感器群的检测位置末端设有用于阻挡物料的第二阻挡装置，所述第一位置传感器群的检测位置末端设有用于阻挡物料的第一阻挡装置。

进一步，该设备还设有用于将第一阻挡装置所阻挡的物料进行定位的定位装置。

进一步，所述的第一位置传感器群分布于所述传送带的两侧，所述的第二位置传感器群亦分布于所述传送带的两侧。

进一步，所述的方向检测器为光电传感器。

进一步，所述的旋转座上开设有用于放置跷板的放置凹槽。

本发明的有益效果在于：采用专门的设备实现跷板的安装于点胶，效率高、安装位置精准、点胶量易控制，在降低了飞弧的发生率的同时也减少了油脂的损耗，顺利实现人机结合的效果。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是承接座的结构示意图。

图3是跷板定位工位和跷板调整工位出的结构示意图。

图4是移动工件时本发明的状态示意图。

图5是点胶时本发明的状态示意图。

图6是位置传感器群的位置分布图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

参照图1~图6，一种跷板开关的跷板点胶安装设备，包括用于输送跷板的两个振动盘1，所述振动盘1的输出端衔接跷板输出轨道。振动盘1用于对跷板进行输送的一种具体结构方式，当然还可以采用其他机构。

该跷板开关的跷板点胶安装设备具有跷板定位工位、跷板调整工位、点胶工位。本实施例中所述的跷板定位工位、跷板调整工位、点胶工位位于同一条直线上，所述的跷板定位工位、跷板调整工位、点胶工位均设于一机架2上。

在所述的跷板工位上安装有两个承接座3，两个承接座3上开设有分别与两个振动盘1的跷板输出轨道衔接的用于承接跷板4的承接凹槽5，所述的承接凹槽5内设有用于检测跷板方向的方向检测器，本实施例中所述的方向检测器为光电传感器。对于跷板方向的检测是指：跷板4上具有凸起的触点，跷板4位于承接凹槽5内时触点朝下，触点有可能位于承接凹槽5的头部，也有可能位于承接凹槽5的尾部。然而对于后续的跷板的安装来说，跷板的安装方向是固定的，触点必须朝前或朝后，因此需要对跷板在前序的步骤进行定向。此时光电传感器对准的是触点位置，当光电传感器检测不到触点时，意味着跷板的方向是错误的，需要在后续的跷板调整工位将跷板的方向调整到正确状态。

在所述的跷板调整工位安装有两个用于放置跷板的旋转座6， 所述的还与用于驱动其旋转的旋转驱动机构连接。本实施例中所述的旋转驱动机构为摆动气缸，摆动气缸可带动旋转座6旋转；所述的旋转座6上开设有用于放置跷板5的放置凹槽7。当跷板被放置在旋转座6上后，根据前一步骤跷板方向是否正确的判断，来决定旋转座6是否旋转。若跷板的方向是正确的，则旋转座6不旋转；若跷板的方向是错误的，则旋转座6旋转180°，使跷板处于正确的方向位置。

该设备还包括用于将跷板从承接座3移送至旋转座6、从旋转座6移送至点胶工位的移送装置，用于对位于点胶工位的跷板进行点胶的点胶装置。本实施例中所述的移送装置包括移送气缸8，所述移送气缸8的输出端连接一移送架9，所述的移送架9上设有第一升降装置10、第二升降装置11、第三升降装置12；所述的第一升降装置10与用于将跷板从跷板定位工位移至跷板调整工位的第一吸头13连接，所述的第二升降装置11与用于将跷板从跷板调整工位移至点胶工位的第二吸头14连接，所述的第三升降装置12与所述的点胶装置15连接。移送装置的动作过程为：参照图5，初始状态下第一吸头13位于跷板定位工位的正上方、第二吸头14位于跷板调整工位的正上方、点胶装置15位于点胶工位的正上方，然后第一升降装置10驱动第一吸头13下降、第二升降装置11驱动第二吸头14下降，第三升降装置12驱动点胶装置15下降，从而第一吸头13将跷板定位工位的跷板吸住、第二吸头14将跷板调整工位的跷板吸住、点胶装置对位于点胶工位的跷板进行点胶；参照图4，之后第一升降装置10驱动第一吸头13上升、第二升降装置11驱动第二吸头14上升，第三升降装置12驱动点胶装置15上升，然后移送气缸8驱动移送架9移动，使第一吸头13对准跷板调整工位、第二吸头14对准点胶工位，然后第一升降装置10驱动第一吸头13下降、第二升降装置11驱动第二吸头14下降，从而将跷板从承接座3移送至旋转座6、从旋转座6移送至点胶工位。第一升降装置10、第二升降装置11、第三升降装置12均可采用气缸，点胶装置15可采用点胶机。

本实施例中，该设备还包括用于传送跷板开关壳体的传送带16，所述的点胶工位位于所述的传送带16上，可采用传送带16对跷板开关壳体进行自动输送。该设备还包括用于对传送带16传送的跷板开关壳体进行位置检测的第一位置传感器群17、第二位置传感器群18，所述第二位置传感器群17位于第一位置传感器群18的物料传送方向的前方。所述的第一位置传感器群17分布于所述传送带16的两侧，所述的第二位置传感器群18亦分布于所述传送带16的两侧。

所述第二位置传感器群18的物料传送方向的前方还设有用于阻挡物料的第三阻挡装置19，所述第二位置传感器群18的检测位置末端设有用于阻挡物料的第二阻挡装置20，所述第一位置传感器群18的检测位置末端设有用于阻挡物料的第一阻挡装置21；该设备还设有用于将第一阻挡装置21所阻挡的物料进行定位的定位装置22。

上述位置传感器群和阻挡装置的作用在于：首先第二阻挡装置20和第一组装置21保持伸出状态，阻挡来料，第三阻挡装置19保持缩回状态，无阻挡作用。动力线在无物料的情况下，产品紧贴着从人工线进入动力。当第二位置传感器群18感应到产品，第三阻挡装置19伸出，挡住第三个产品，第二阻挡装置20缩回，放出两个产品进入工作区域。当这两个产品进入工作区域后，第一位置传感器群17感应到产品到位，定位装置22夹住这两个产品，进行第二次定位，确保放跷板的位置更准确，第一阻挡装置21变成缩回状态。在此同时，当第二位置传感器群18感应到无产品状态，第二阻挡装置20转变为伸出状态，第三阻挡装置19转变为缩回状态，后面产品在皮带线带动下向前流动，当第二位置传感器群18感应到产品，第三阻挡装置19再次伸出，阻挡对应位置的产品。当上跷板点胶动作完成，定位装置22松开，产品随皮带进入下一工序，第一位置传感器群17感应到产品已无阻挡信号，第一阻挡装置21伸出，第二阻挡装置20缩回，再次放出两个产品过来进行组装，以此循环。第一阻挡装置21、第二阻挡装置20、第三阻挡装置19均可采用气缸，定位装置22可采用定位机械手，第一位置传感器群17、第二位置传感器群18均可采用光电传感器。

当然，本发明也可省略跷板调整工位，在这种情况下采用的跷板是两头都具有触点的跷板，此时不需要对跷板的放置方向进行甄别，因此可以省略到跷板调整工位。

Claims (11)

1.一种跷板开关的跷板点胶安装设备，包括用于输送跷板的跷板输送装置，其特征在于：该跷板开关的跷板点胶安装设备具有跷板定位工位、点胶工位；

在所述的跷板定位工位上安装有用于承接跷板的承接座，所述的跷板输送装置将跷板输送至所述的承接座；

该设备还包括用于将跷板从承接座移移送至点胶工位的移送装置；

该设备还包括用于对位于点胶工位的跷板进行点胶的点胶装置；

该设备还包括用于传送跷板开关壳体的传送带，所述的点胶工位位于所述的传送带上；

该设备还包括用于对传送带传送的跷板开关壳体进行位置检测的第一位置传感器群、第二位置传感器群，所述第二位置传感器群位于第一位置传感器群的物料传送方向的前方；

所述第二位置传感器群的物料传送方向的前方还设有用于阻挡物料的第三阻挡装置，所述第二位置传感器群的检测位置末端设有用于阻挡物料的第二阻挡装置，所述第一位置传感器群的检测位置末端设有用于阻挡物料的第一阻挡装置。

2.如权利要求 1 所述的跷板开关的跷板点胶安装设备，其特征在于：所述的承接座上开设有与所述跷板输送装置的输出端衔接的用于承接跷板的承接凹槽。

3.如权利要求 1 或 2 所述的跷板开关的跷板点胶安装设备，其特征在于：所述的承接座上设有用于检测跷板方向的方向检测器；

该跷板开关的跷板点胶安装设备还具有跷板调整工位，在所述的跷板调整工位安装有用于放置跷板的旋转座，所述的旋转座还与用于驱动其旋转的旋转驱动机构连接；

所述的移送装置将跷板从承接座移至旋转座、再从旋转座移至点胶工位。

4.如权利要求 3 所述的跷板开关的跷板点胶安装设备，其特征在于：所述的跷板定位工位、跷板调整工位、点胶工位位于同一条直线上。

5.如权利要求 1 所述的跷板开关的跷板点胶安装设备，其特征在于：所述的移送装置包括移送气缸，所述移送气缸的输出端连接一移送架，所述的移送架上设有转移升降装置、点胶升降装置；所述的转移升降装置与用于将跷板从跷板定位工位移至跷板调整工位的转移吸头连接，所述的点胶升降装置与所述的点胶装置连接。

6.如权利要求 3 所述的跷板开关的跷板点胶安装设备，其特征在于：所述的移送装置包括移送气缸，所述移送气缸的输出端连接一移送架，所述的移送架上设有第一升降装置、第二升降装置、第三升降装置；所述的第一升降装置与用于将跷板从跷板定位工位移至跷板调整工位的第一吸头连接，所述的第二升降装置与用于将跷板从跷板调整工位移至点胶工位的第二吸头连接，所述的第三升降装置与所述的点胶装置连接。

7.如权利要求 1 所述的跷板开关的跷板点胶安装设备，其特征在于：该设备还设有用于将第一阻挡装置所阻挡的物料进行定位的定位装置。

8.如权利要求 1 所述的跷板开关的跷板点胶安装设备，其特征在于：所述的第一位置传感器群分布于所述传送带的两侧， 所述的第二位置传感器群亦分布于所述传送带的两侧。

9.如权利要求 3 所述的跷板开关的跷板点胶安装设备，其特征在于：所述的旋转座上开设有用于放置跷板的放置凹槽。

10.如权利要求 1~9 之一所述跷板开关的跷板点胶安装设备的工作方法，其特征在于包括下列步骤：

①. 通过跷板输送装置将跷板输送至定位工位；

②. 通过移送装置将跷板移至跷板开关壳体内，并通过点胶装置进行点胶。

11.如权利要求 3 所述跷板开关的跷板点胶安装设备的工作方法，其特征在于包括下列步骤：

①. 通过跷板输送装置将跷板输送至定位工位，通过方向检测器对跷板的方向进行检测；

②. 通过移送装置将跷板移至旋转工位，若在步骤①中检测到跷板方向正确，则跷板在旋转工位不动作；若步骤①中检测搭配跷板方向错误，则跷板所在的旋转座旋转 180°；

③. 通过移送装置将跷板移至跷板开关壳体内，并通过点胶装置进行点胶。