JPH08318916A

JPH08318916A - 包装機のグリップ装置

Info

Publication number: JPH08318916A
Application number: JP14939895A
Authority: JP
Inventors: Seiichi Kudo; 誠一工藤; Seiji Hasegawa; 成二長谷川
Original assignee: General Packer Co Ltd
Current assignee: General Packer Co Ltd
Priority date: 1995-05-23
Filing date: 1995-05-23
Publication date: 1996-12-03
Anticipated expiration: 2013-02-10
Also published as: JP2712005B2

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、袋詰めを行う各工程に次々に新し
い袋を能率よく移送すると共に、複種類の袋のサイズに
対応してグリップの間隔を自動的に調整するように構成
したグリップ装置を提供することを目的とする。【構成】一対のレールに機台を進退自由に設け、機台
上に各一対の短レールを所定間隔をおいてレールと直交
する方向に設け、開口部を上にして垂直姿勢にある袋の
両側縁を掴み若しくは釈放する一対の第１グリップと第
２グリップとを短レール上に進退自由に設け、被包装物
の充填時に第１グリップ若しくは第２グリップと共に袋
の両側縁を掴む副グリップを、短レールと同方向に進退
自由に設けられた台板上に備え、駆動手段により機台を
間欠的に移送することにより第１グリップを第１位置と
第２位置とに、第２グリップを第２位置と第３位置とに
進退するように設け、袋幅調節手段により第１グリッ
プ、第２グリップ及び副グリップを移動させることによ
り、各グリップの間隔を複種類の袋のサイズに対応して
調節するように構成することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、白米や豆類等を包装す
る包装機のグリップ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】白米等を包装する包装装置は、特公平６
−２０８９９号公報で知られているところであり、ここ
に開示された袋の取り扱いは、製袋装置で造られた袋の
開口部を挟持部にて掴んでそのまま回動して、白米を投
入するシュート機構にセットするものである。そして、
前記挟持部は、袋に所定量の白米が充填され袋口をシー
ルして袋詰めが完了するまでの間、同じ袋を掴んで保持
している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】また、間欠回転円板に
設けた内爪と外爪からなる一対の咬着アームにより、袋
の両側縁を咬着するロータリー形式の包装機が、実公平
４−４７０４８号公報等で開示されている。この包装機
では、給袋装置から供給される袋を放射方向に突設され
た多数個の咬着アームで順次掴んで、それらの袋を各工
程に移送するものである。前記咬着アームの間隔は、袋
のサイズに合わせてねじ切り方向を違えたねじを手動で
回転させることによって調整する構成とされている。

【０００４】ところで、前者の包装装置では、一旦袋を
セットして袋詰めが終わってからコンベアヘ移載すると
いう一連の作業が終わるまで該袋は拘束されているた
め、次位の袋を挟持部に供給することができない。この
ため、この装置では充填から排出までの一連の工程に時
間が掛かって、作業を迅速に行うことができなかった。
また、後者の包装機では、袋のサイズを変える場合に
は、その都度、作業者が手動操作により咬着アームの間
隔を調整しなければならず、時には充填時間を短縮する
ために、内容物を充填する漏斗を大きくする等の交換作
業を余儀なくされていた。

【０００５】よって、本発明の目的は、第１、第２グリ
ップによって開口部を上にして垂直姿勢にある袋の両側
縁を掴み若しくは釈放する動作を繰り返しつつ、袋詰め
を行う各工程に次々に新しい袋を能率よく移送すると共
に、複種類の袋のサイズに対応してグリップの間隔を自
動的に調整するように構成したグリップ装置を提供する
ことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に請求項１に記載した発明は、機枠の内側に固定された
一対のレールに機台を進退自由に設け、該機台上に各一
対の短レールを所定間隔をおいて前記レールと直交する
方向に設け、開口部を上にして垂直姿勢にある袋の両側
縁を掴み若しくは釈放する一対の第１グリップと第２グ
リップとを前記短レール上に進退自由に設け、被包装物
の充填時に第１グリップ若しくは第２グリップと共に前
記袋の両側縁を掴む副グリップを、前記短レールと同方
向に進退自由に設けられた台板上に備え、駆動手段によ
り前記機台を間欠的に移送することにより第１グリップ
を第１位置と第２位置とに、第２グリップを第２位置と
第３位置とに進退するように設け、袋幅調節手段により
第１グリップ、第２グリップ及び副グリップを移動させ
ることにより、各グリップの間隔を複種類の袋のサイズ
に対応して調節するように構成することを特徴とする。

【０００７】同様の目的を達成するために請求項２に記
載した発明は、請求項１の包装機のグリップ装置におい
て、前記袋幅調節手段は機枠の内側に揺動自由に支持さ
れた一対のレバーをロッドで連結し、第１グリップと第
２グリップとの間にそれぞれ差し渡された前記台板に前
記各レバーの下端部を連結し、前記機枠に取り付けたエ
ヤーシリンダのロッドを一方のレバーの一端に連結して
なり、該シリンダの作動によりレバーを揺動して両台板
を接近若しくは離間させるように構成されていることを
特徴とする。

【０００８】また、請求項２のエヤーシリンダは二つの
エヤーシリンダを連結して構成されていることが最適で
ある（請求項３）。

【０００９】同様の目的を達成するために請求項４に記
載した発明は、請求項１の包装機のグリップ装置におい
て、前記袋幅調節手段は、機枠の内側に揺動自由に支持
された一対のレバーをロッドで連結し、第１グリップと
第２グリップとにそれぞれ差し渡された台板に前記各レ
バーの先端部を連結し、前記機枠に回転自由に支持され
たねじ杆にスライダーを螺合して該スライダーと一方の
レバーの一端をロッドで連結し、サーボモータによりね
じ杆を回転駆動することによりレバーを揺動して両台板
を接近若しくは離間させるように構成されていることを
特徴とするものである。

【００１０】

【作用】このように構成された請求項１の包装機のグリ
ップ装置の作用を、包装機と関連づけて説明する。包装
機において前工程の製袋機構から水平の姿勢で供給され
る袋は、反転機構で開口部を上にして垂直の姿勢とされ
る。第１位置Iにおいて、第１グリップが袋の両側縁を
掴むと、包装機の制御プログラムにより駆動制御される
駆動手段により、機台が前進して袋を第２位置IIに移送
する。第２位置IIにおいて、副グリップが第１グリップ
と共に袋の側縁を掴むと、充填手段により袋に内容物が
充填され始める。その充填中に、副グリップが袋を掴ん
だ状態で第１グリップのみが開き、機台が駆動手段によ
り後退した後、第１グリップは第１位置Iに戻る。同時
に、第２グリップが第３位置IIIから第２位置IIに戻っ
て、充填中の袋を再び掴む。次に、前記充填が終了する
と、第２グリップが袋を掴んだ状態のまま、機台が再び
駆動手段により前進して該袋を第３位置IIIに移送す
る。第３位置IIIにおいて、袋の開口部がシールされて
いる間に、第２グリップは袋を釈放して第２位置IIに戻
る。同時に、第１グリップは、第２位置IIから第１位置
Iに戻る。このように本発明装置は、第１グリップと第
２グリップによって開口部を上にして垂直姿勢にある袋
の両側縁を掴み若しくは釈放する動作を繰り返しつつ、
袋詰めを行う各工程に次々に新しい袋を能率よく移送す
るものである。

【００１１】袋のサイズを変更する場合には、包装機の
操作部（図示せず）に所定の入力を行うと、制御プログ
ラムの指令によって袋幅調節手段のエヤーシリンダのロ
ッドが伸縮作動する。シリンダの作動によりロッドに連
結されたレバーが揺動されると、第１グリップ及び第２
グリップを間接的に固定した台板が、相対的に接近若し
くは離間される。この結果、第１グリップ、第２グリッ
プ及び副グリップのそれぞれの間隔が入力操作により設
定された袋のサイズに対応して自動的に調節される（請
求項１〜３）。また、前記シリンダ方式による袋のサイ
ズ変更のほか、サーボモータによるねじ送り機構により
前記レバーを揺動する構成としても同様の調節作動を行
わせることができる（請求項４）。

【００１２】

【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図１はグリップ装置を設置した包装機の全体
を示す側面図、図２はグリップ装置の概略を示す平面
図、図３は一部を省略して示す図２のＢ−Ｂ線側面図、
図４は図２のＡ−Ａ線断面図、図５は同装置の斜視図、
図６は要部の斜視図、図７は調節手段の斜視図、図８は
調節手段の他の実施例を示す側面図、図９は調節手段に
用いるエヤーシリンダの作動を示す説明図、図１０はカ
ム機構による駆動手段の正面図、図１１はグリップの開
閉を制御する機構の側面図、図１２は副グリップの正面
図、図１３は第２グリップと第３グリップとの配置を示
す一部を省略した平面図、図１４は図１３の矢印Ｃ方向
から見た概略図である。

【００１３】この発明のグリップ装置Ｇが適用される包
装機２００の概要を図１に示す。その包装機２００は、
フィルムｆから袋ｂを造る製袋機構２１０、水平姿勢の
袋ｂを開口部を上にして垂直姿勢とする反転機構２２
０、内容物を投入する充填手段２３０、開口部を施封す
るヒートシール手段２５０、搬出手段２６０等から構成
されている。図４、５に示すように、包装機２００の機
枠２０１の内側にブラケット１、１ａを取り付け、該ブ
ラケット１、１ａの先端部２、２ａに一対の長いレール
３、３ａを固定する。レール３、３ａに滑動部材４、４
ａを緩く嵌めて、該滑動部材４、４ａ上に機台５の側板
６、６ａを固定する。この機台５は、それぞれの側板
６、６ａ上に設けた後記ブラケット１６、１６ａの天部
に、枠板７を差し渡して固定することにより一体化され
ている。図２に示すように袋の進行方向に向かって右側
の側板６には、駆動ピン８を取り付けてその先端にロッ
ド９の一端を連結する。図１０に示すように、該ロッド
９の他端は、送りレバー１０の先端片１１に連結されて
いる。この送りレバー１０は、包装機２００の制御プロ
グラムにより駆動制御される駆動軸２０２に固定したカ
ム２０３にカムフォロワー１２、１３を接触させ、軸１
４で揺動自在に支持されている。これら一連のカム機構
による機台５を間欠的に移送する構造は、本発明の駆動
手段Ｄの一例である。

【００１４】機台５上には、回転軸１５をブラケット１
６、１６ａで回転自由に支持し、該回転軸１５の一端に
レバー１７が固定されている。このレバー１７は、前記
駆動軸２０２に固定したカム２０４の回転によって上下
に移動する¬状アーム１９の横片２０に、その先端１８
が水平方向に移動されるように支承されている。２１、
２２は¬状アーム１９のガイドである。図３に示すよう
に前記回転軸１５にギヤ２３を固定し、これに噛合する
小ギヤ２４をブラケット１６、１６ａに回転自由に支持
する。２５は該小ギヤ２４の側面に固定したレバーであ
る。

【００１５】機台５のそれぞれの側板６、６ａ上には、
各一対の短レール２６と短レール２７とを所定間隔（即
ち第１位置Iと第２位置IIとの距離）をおいて前記レー
ル３、３ａと直交する方向に設ける。短レール２６、２
７にそれぞれ滑動部材２８、２９を緩く嵌めて、該滑動
部材２８、２９上にベース３０、３１をそれぞれ固定す
る。図２、６に示すようにベース３０上の先端部には、
開口された袋ｂの両側縁を掴み若しくは釈放する一対の
第１グリップ３５を設ける。第１グリップ３５には、ベ
ース３０に回転自由に設けた一対のギヤ３６を噛合さ
せ、各ギヤ３６に袋ｂを挟持する部分を長く形成したグ
リップ片３７、３７ａを固定し、一方のグリップ片３７
に形成したアーム３８にカムフォロワー３９を立設す
る。該カムフォロワー３９は、カム板４０に形成したカ
ム溝４１に係合している。同様にベース３１上の先端部
には、開口された袋ｂの両側縁を掴み若しくは釈放する
一対の第２グリップ４５を設ける。第２グリップ４５に
は、ベース３１に回転自由に設けた一対のギヤ４６を噛
合させ、各ギヤ４６に袋ｂを挟持する部分を長く形成し
たグリップ片４７、４７ａを固定し、一方のグリップ片
４７に形成したアーム４８にカムフォロワー４９を立設
する。該カムフォロワー４９を、カム板５０に形成した
カム溝５１に係合させる。

【００１６】前記カム板４０、５０とその間に配置され
たホルダー５２とは、滑動部材５３に取り付けられてい
る。この滑動部材５３を進退自由に嵌合したガイドレー
ル５４は、前記レール３、３ａと平行に台板５５、５５
ａの下面にそれぞれ固定されている。図２に示すよう
に、ホルダー５２から内方に突出するピン５２ａにロッ
ド５６の一端を連結し、その他端を前記レバー２５に連
結する。前記ホルダー５２には横軸５７を固定し、該横
軸５７の一方をばね５８を介してカム板４０上の突片４
０ａに遊嵌する。また、他方をカム板５０上の突片５０
ａに遊嵌してばね５９を装着する。これにより前記グリ
ップ片３７、３７ａ及びグリップ片４７、４７ａ同士
は、ばね５８、５９によってそれぞれ弾力的に押圧され
ることになる。台板５５、５５ａ上には、各一対の滑動
部材６０、６１を所定間隔をおいて前記レール２６、２
７と同方向に取り付ける。そして、その滑動部材６０、
６１に進退自由に嵌合するガイドレール６２、６３が、
機枠２０１の内側に取り付けたブラケット６４、６４ａ
の下面に固定されている。また、ベース３０の上面には
カムフォロワー６５を縦向きに固定し、台板５５、５５
ａの下面に取り付けたガイド片６６に、該カムフォロワ
ー６５を緩く嵌める。同様にベース３１の外寄り上面に
はカムフォロワー６７を縦向きに固定し、台板５５、５
５ａの下面に取り付けたガイド片６８に該カムフォロワ
ー６７を緩く嵌める。

【００１７】図５、７に示すように前記台板５５、５５
ａの上方には、機枠２０１に各一対の軸受ブラケット７
０、７１を間隔をおいて取り付けて回転軸７２を水平に
支持する。各回転軸７２の内方にレバー７３及び７４を
固定し、各レバー７３、７４の下端部をリンク７５、７
６を介して台板５５、５５ａに連結する。また、ロッド
７７の一端を一方のレバー７４の回転軸７２の上位置
に、他端を他方のレバー７４の回転軸７２の下位置に連
結する。二つのエヤーシリンダ７８、７９をヘッド側で
連結して一体とし、一方のロッド７８ａを機枠２０１の
外側面に突設した横杆８０に連結し、他方のロッド７９
ａを前記一方のレバー７４の一端に連結する。しかし
て、シリンダ７８、７９の作動によりレバー７４、７３
を揺動して台板５５、５５ａ同士が、接近若しくは離間
されるように構成される。図９に示すようにエヤーシリ
ンダ７８、７９は、（ａ）〜（ｄ）の４段階のストロー
クｓの変更が可能であり、これに伴い台板５５、５５ａ
の間隔、即ち第１グリップ３５、第２グリップ４５及び
後記副グリップ１００の各間隔が、袋ｂのサイズに合わ
せて段階的に自動調整される。これら一連の構造は、エ
ヤーシリンダ方式の袋幅調節手段Ｔを示す。

【００１８】袋幅調節手段Ｔは前記形式のほか、図８に
示すサーボモータ８１によるねじ送り機構とすることも
できる。即ち、このねじ送り機構は、機枠２０１の外側
面に固定したブラケット８２にサーボモータ８１が取り
付けられ、該モータ８１の出力軸８３がカップリング８
４を介して機枠２０１に回転自由に支持されたねじ杆８
５に連結されている。該ねじ杆８５にはスライダー８６
を螺合し、このスライダー８６と一方のレバー８７（前
記レバー７４に相当）の一端とは、ロッド８８で連結さ
れている。しかして、サーボモータ８１によりねじ杆８
５を正転又は逆転作動してレバー８７を揺動し、台板５
５、５５ａを接近若しくは離間させることにより、第１
グリップ３５、第２グリップ４５及び後記副グリップ１
００の各間隔が自動的に調整され得る。

【００１９】また、未包装の袋ｂを開口する時に、上方
部分が内方にすぼまることを可及的に防止するため、図
５、６に示すように第１グリップ３５の掴着部分より少
し上で、袋ｂの両側縁を挟持若しくは解放するローラを
備えた一対の補助クランプ９０を設ける。補助クランプ
９０には、台板５５、５５ａ上に固定されたブロック９
１に一対のギヤ９２を噛合させた回転軸９３を回転自由
に支持して、該回転軸９３の先端部に水平方向に自由回
転するローラ９４同士を当接するように設ける。前記ブ
ロック９１上に支承されたエヤーシリンダ９６のロッド
９７を、一方のギヤ９２に固定されたレバー９５に連結
する。

【００２０】図５、１２に示すように第２位置IIには、
第２グリップ４５の掴着部分より少し上で、袋ｂの両側
縁を掴み若しくは釈放する一対の副グリップ１００を設
ける。副グリップ１００には、台板５５、５５ａ上に固
定されたブロック１０１に一対のギヤ１０２を噛合させ
た回転軸１０３を回転自由に支持して、該回転軸１０３
の先端部にアーム１０４を固定してその下端部同士を当
接するように設ける。前記ブロック１０１の側方上に支
承されたエヤーシリンダ１０６のロッド１０７を、一方
のギヤ１０２に固定されたレバー１０５に連結する。

【００２１】また、袋詰めが終わった袋ｂを安定した姿
勢で次工程に移送するため、第３位置IIIには、図１
３、１４に示すように第２グリップ４５の掴着部分より
少し下で、袋ｂの両側縁を掴み若しくは釈放する一対の
第３グリップ１１０を補助的に設けている。第３グリッ
プ１１０には、側板６、６ａの下面に固定した支持杆１
１１の先端上面にプレート１１２を取り付け、該プレー
ト１１２に回転自由に設けた一対のギヤ１１３を噛合さ
せ、各ギヤ１１３に袋ｂを挟持する部分を長く形成した
グリップ片１１４、１１４ａが固定されている。一方の
グリップ片１１４に形成したアーム１１５にロッド１１
６の一端を連結し、該ロッド１１６の他端を前記第２グ
リップ４５のカム板５０に連結する。しかして、第３グ
リップ１１０は第１グリツプ３５、第２グリップ４５と
同期して開閉動作を行なうように構成される。なお、第
３グリップ１１０は、袋ｂのサイズが変わっても掴む位
置が異なるだけで該袋ｂの幅方向には動かず、固定され
た状態とされている。

【００２２】このように構成された包装機のグリップ装
置Ｇの作動を、包装機２００と関連づけて説明する。包
装機２００において前工程の製袋機構２１０から水平の
姿勢で供給される未包装の袋ｂは、反転機構２２０で開
口部を上にして垂直の姿勢とされる。第１位置Iにおい
て、補助クランプ９０のローラ９４により袋ｂの両側縁
が挟持されると、図示しない真空作用の吸盤によって該
袋ａはその中央上方部を吸着されて開口される。この
時、その開口部に図示しないガイド片が挿入され、レバ
ー２５がギヤ２４の回転により揺動してロッド５６を牽
引しカム板４０を移動させる。これにより第１グリップ
３５のグリップ片３７、３７ａが閉じて袋ｂの両側縁を
掴み、その後、補助クランプ９０の開放が行なわれる。
この状態で機台５は、包装機２００の制御プログラムに
より駆動制御されて回転するカム２０３に接するレバー
１０の揺動運動によりレール３、３ａ上を前進し、袋ｂ
を第１位置Iから第２位置IIに移送する。第２位置IIに
おいて、副グリップ１００のアーム１０４が第１グリッ
プ３５と共に袋ｂの両側縁を掴むと、充填手段２３０に
より袋ｂに内容物が充填される。その充填中に、第１グ
リップ３５のグリップ片３７、３７ａが開き、機台５は
レバー１０の揺動運動により後退し、該グリップ３５は
第１位置Iに戻る。同時に、第２グリップ４５が第３位
置IIIから第２位置IIに戻って、グリップ片４７、４７
ａで充填中の袋ｂを再び掴む。

【００２３】前記充填が終了すると、副グリップ１００
のアーム１０４が開いて袋ｂを釈放する。ついで、第２
グリップ４５で袋ｂを掴んだ状態のまま機台５が再び駆
動手段Ｄにより前進して、該袋ｂは第３位置IIIに移送
される。また、袋詰めされてシールが終わった袋ｂは、
第３グリップ１１０によって搬出方向に移送される。第
３位置IIIにおいて、袋ｂの開口部がシールされている
間に、第２グリップ４５は該袋ｂを釈放して第２位置II
に戻る。同時に、第１グリップ３５も充填中の袋ｂを釈
放して、第２位置IIから第１位置Iに戻る。同様に第３
グリップ１１０も袋ｂを釈放して前進した位置から第３
位置IIIに戻る。そして、再び第１位置Iにおいて次の袋
が補助クランプ９０によって挟持され、上記した一連の
動作が始められる。上述のように本発明装置Ｇは、第１
グリップ３５と第２グリップ４５によって開口部を上に
して垂直姿勢にある袋ｂの両側縁を掴み若しくは釈放す
る動作を順次繰り返しつつ、新しい袋を袋詰めが行なわ
れる各工程に次々に能率よく移送することを行うもので
ある。

【００２４】つぎに袋のサイズを変更する場合について
説明する。この実施例では、取り扱う対象を１〜１０ｋ
ｇ程度の重さの白米等としており、これに用いる袋の幅
は、約１９０〜３７０ｍｍである。操作部（図示せず）
に袋サイズの入力を行うと、制御プログラムの指令によ
って調節手段Ｔのエヤーシリンダ７８、７９のロッド７
８ａ、７９ａが、図９に示すように適宜伸縮作動する。
図中の（ｄ）の状態から（ｃ）に変更する場合を例にと
ると、シリンダ７８のロッド７８ａが引っ込んでロッド
７９ａに連結されたレバー７４を反時計方向に揺動する
と、台板５５、５５ａがガイドレール６２、６３に沿っ
て相対的に接近する。これに伴って、第１グリップ３
５、第２グリップ４５及び副グリップ１００も短レール
２６、２７上を移動するため、各グリップ３５、４５、
１００の間隔が袋のサイズに対応して自動的に調節され
る。また、前記エヤーシリンダによる調節手段Ｔに代え
て、上述のサーボモータ８１によるねじ送り機構とする
ことにより同様の調節動作を行わせることができる。

【００２５】

【発明の効果】本発明装置は上述した構成・作用になる
もので、第１、第２グリップによって開口部を上にして
垂直姿勢にある袋の両側縁を掴み若しくは釈放する動作
を繰り返しながら、袋詰めを行う各工程に次々に新しい
袋を能率よく移送することができる。さらに、袋のサイ
ズを変更する場合には、作業者の操作指令により各袋の
サイズに対応してグリップの間隔が自動的に調整され
る。このため、従来の袋サイズ変更に伴う煩雑な調整作
業が不要となり、袋サイズ変更の対応を迅速、容易に行
うことができる等の幾多の優れた効果をもつ。

【図面の簡単な説明】

【図１】グリップ装置を設置した包装機の全体を示す側
面図

【図２】グリップ装置の概略を示す平面図

【図３】一部を省略して示す図２のＢ−Ｂ線側面図

【図４】図２のＡ−Ａ線断面図

【図５】同装置の斜視図

【図６】要部の斜視図

【図７】調節手段の斜視図

【図８】調節手段の他の実施例を示す側面図

【図９】調節手段に用いるエヤーシリンダの作動を示す
説明図

【図１０】カム機構による駆動手段の正面図

【図１１】グリップの開閉を制御する機構の側面図

【図１２】副グリップの正面図

【図１３】第２グリップと第３グリップとの配置を示す
一部を省略した平面図

【図１４】図１３の矢印Ｃ方向から見た概略図

【符号の説明】

I→第１位置 II→第２位置 III→第３位置Ｄ→駆動手段Ｇ→グリップ装置Ｔ→調節手段ａ、ｂ→袋ｆ→フィルムｓ→ストローク１、１ａ→ブラケット２、２ａ→先端部３、３ａ→
レール４、４ａ→滑動部材５→機台６、６ａ→側板７→
枠板８→駆動ピン９→ロッド１０→送りレバー１１→先端片１２、
１３→カムフォロワー１４→軸１５→回転軸１６、１６ａ→ブラケット
１７→レバー１８→先端１９→¬状アーム２０→横片２１、２
２→ガイド２３→ギヤ２４→小ギヤ２５→レバー２６、２７
→短レール２８、２９→滑動部材３０、３１→ベース３５→第
１グリップ３６→ギヤ３７、３７ａ→グリップ片３８→アーム３９→カムフォロワー４０→カム板４０ａ→突片
４１→カム溝４５→第２グリップ４６→ギヤ４７、４７ａ→グリ
ップ片４８→アーム４９→カムフォロワー５０→カム板
５０ａ→突片５１→カム溝５２→ホルダー５２ａ→ピン５３→
滑動部材５４→ガイドレール５５、５５ａ→台板５６→ロッ
ド５７→横軸５８、５９→ばね６０、６１→滑動部材６２、６３
→ガイドレール６４、６４ａ→ブラケット６５→カムフォロワー６
６→ガイド片６７→カムフォロワー６８→ガイド片７０、７１→
軸受ブラケット７２→回転軸７３、７４→レバー７５、７６→リン
ク７７→ロッド７８→エヤーシリンダ７８ａ→ロッド７９→エヤー
シリンダ７９ａ→ロッド８０→横杆８１→サーボモータ８
２→ブラケット８３→出力軸８４→カップリング８５→ねじ杆８
６→スライダー８７→レバー８８→ロッド９０→補助クランプ９１→ブロック９２→ギヤ９
３→回転軸９４→ローラ９５→レバー９６→エヤーシリンダ
９７→ロッド１００→副グリップ１０１→ブロック１０２→ギヤ
１０３→回転軸１０４→アーム１０５→レバー１０６→エヤーシリ
ンダ１０７→ロッド１１０→第３グリップ１１１→支持杆１１２→プレ
ート１１３→ギヤ１１４→グリツプ片１１４ａ→グリップ片１１５→
アーム１１６→ロッド２００→包装機２０１→機枠２０２→駆動軸２０
３、２０４→カム２１０→製袋機構２２０→反転機構２３０→充填手
段２５０→ヒートシール手段２６０→搬出手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機枠の内側に固定された一対のレールに
機台を進退自由に設け、該機台上に各一対の短レールを
所定間隔をおいて前記レールと直交する方向に設け、開
口部を上にして垂直姿勢にある袋の両側縁を掴み若しく
は釈放する一対の第１グリップと第２グリップとを前記
短レール上に進退自由に設け、被包装物の充填時に第１
グリップ若しくは第２グリップと共に前記袋の両側縁を
掴む副グリップを、前記短レールと同方向に進退自由に
設けられた台板上に備え、駆動手段により前記機台を間
欠的に移送することにより第１グリップを第１位置と第
２位置とに、第２グリップを第２位置と第３位置とに進
退するように設け、袋幅調節手段により第１グリップ、
第２グリップ及び副グリップを移動させることにより、
各グリップの間隔を複種類の袋のサイズに対応して調節
するように構成することを特徴とする包装機のグリップ
装置。
【請求項２】請求項１の包装機のグリップ装置におい
て、前記袋幅調節手段は機枠の内側に揺動自由に支持さ
れた一対のレバーをロッドで連結し、第１グリップと第
２グリップとの間にそれぞれ差し渡された前記台板に前
記各レバーの下端部を連結し、前記機枠に取り付けたエ
ヤーシリンダのロッドを一方のレバーの一端に連結して
なり、該シリンダの作動によりレバーを揺動して両台板
を接近若しくは離間させるように構成されていることを
特徴とする包装機のグリップ装置。
【請求項３】請求項２のエヤーシリンダが二つのエヤ
ーシリンダを連結して構成されていることを特徴とする
包装機のグリップ装置。
【請求項４】請求項１の包装機のグリップ装置におい
て、前記袋幅調節手段は、機枠の内側に揺動自由に支持
された一対のレバーをロッドで連結し、第１グリップと
第２グリップとにそれぞれ差し渡された台板に前記各レ
バーの先端部を連結し、前記機枠に回転自由に支持され
たねじ杆にスライダーを螺合して該スライダーと一方の
レバーの一端をロッドで連結し、サーボモータによりね
じ杆を回転駆動することによりレバーを揺動して両台板
を接近若しくは離間させるように構成されていることを
特徴とする包装機のグリップ装置。