JP5709771B2 - 製品袋取出装置 - Google Patents
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Description
ダブル型の間欠移送式袋詰め包装機は、2個の袋を同時に処理する点で、シングル型の間欠移送式袋詰め包装機(特許文献3〜5参照)に比して生産性に優れる利点がある。
一方、搬出後の処理(殺菌、箱詰め等)の関係で、搬出コンベアにより1列で搬出しなければならない場合もある。例えば特許文献1では、搬出コンベアと袋詰め包装機の間に搬出コンベアに略直交する中間コンベアを配置し、製品袋を中間コンベアから搬出コンベアに移すことにより、製品袋の搬送形態を2列搬送(中間コンベア上)から、1列搬送(搬出コンベア上)に変換している。
前記チャックは、前記揺動アームの自由端側に水平面内で回転自在に設置され、その回転中心から前記支点軸の中心までの直線距離が前記所定の停止位置に停止した2個の製品袋の間隔と等しい。具体的な設置形態として、前記揺動アームの自由端側にチャック支持軸が回転自在に設置され、その回転中心から前記支点軸の中心までの直線距離が前記所定の停止位置に停止した2個の製品袋の間隔と等しく、前記チャックが前記チャック支持軸の下端に設置されていることが例示できる。なお、2個の製品袋の間隔とは、袋幅方向に沿って一列に配列した2個の製品袋の袋幅方向中心位置の間隔である。
前記製品袋取出装置は、必要に応じて、前記グリッパー対に把持され前記所定の停止位置に停止した2個の製品袋のうち他方の製品袋の袋口近傍を上方側から挟持するチャックを備える。この場合、両チャックに各製品袋のシール部を冷却する冷却板を兼ねさせることができる。
また、本発明に係る製品袋取出装置は、袋幅方向に沿って一列に配列した状態の2つの製品袋のうち一方の製品袋のみをチャックで挟持し、受取位置から放出位置まで移動させるようにしたことで、装置の構造が簡単となり、受取位置から放出位置までのチャックの移動距離も短縮できる。その結果、製品袋取出装置を含む包装システム全体をコンパクト化し、生産性を向上させることができる。
また、両チャックが各製品袋の袋口のシール部を冷却する冷却板対を兼ねるようにした場合、袋詰め包装機の側にシール部冷却工程及びシール部冷却手段(開閉する冷却板対)を設ける必要がなく、袋詰め包装機のコンパクト化及び高速化を図ることができる。一方、製品袋取出装置の側では、一方の製品袋を挟持したチャックの移動時間を利用してシール部の冷却が行われるので、シール部を冷却することによって生産性が低下することはない。
製品袋取出装置は、ダブル型の間欠移送式袋詰め包装機(図1〜3にグリッパー対1,2のみ示す)の2つのグリッパー対1,2が、所定の停止位置(図1〜3に示す位置)に停止したとき、前記グリッパー対1,2から充填及びシール済みの製品袋3,4を受け取り、搬出コンベア5上に放出する。
間欠移動するグリッパー対1,2は、例えば特許文献1,2に示すように、円形の移動経路(図1,3に移動方向を矢印6で示す)を有する。左右両側縁をグリッパー対1,2に把持された製品袋3,4は、袋口側を上にして同じ高さで吊り下げられ、互いに所定間隔D(製品袋3,4の幅方向中心位置の間隔)を置き、袋幅方向に沿って一列に配列している。搬出コンベア5の搬送方向(図2,3に矢印7で示す)は、グリッパー対1,2に把持された製品袋3,4の厚み方向に平行に設定されている。
チャック移動機構13は、前記所定の停止位置に停止した製品袋3,4より高い位置に配置された支点軸16と、一端側が支点軸16の下端部に固定された揺動アーム17を備える。支点軸16は、製品袋4の平面視中心位置に鉛直に配置され、駆動機構15を介して図示しない駆動源に連結されて往復回動する。揺動アーム17は、支点軸16の回動に伴い、製品袋3,4より高い位置で、支点軸16を中心として水平面内で90度の角度範囲を往復揺動する。
チャック支持軸28の下部に,チャック取付部29を介してチャック開閉用のエアシリンダ31が固定され、その下部にチャック11が設置されている。チャック11は、下向きに開閉する一対の挟持部11a,11bからなり、エアシリンダ31の作動により開閉し(図2において実線が閉、仮想線が開)、閉じたとき製品袋3のシールされた袋口を上から袋幅のほぼ全長に渡り挟持する。
チャック11,12の挟持部11a,11b,12a,12bは、図示しない手段で冷却されている。
搬出コンベア5はベルトコンベア式であり、回転する一対のローラ(一方のローラ44のみ示す)と、それらに掛け渡されたコンベアベルト45と、コンベアベルト45の両側に設置された側部ガイド板46,47からなる。
(1)図1〜3に示すように、間欠移送式袋詰め包装機のグリッパー対1,2が製品袋3,4を把持して停止した時点で、揺動アーム17は揺動の始点にあり、チャック11も移動の始点にある。すなわち、揺動アーム17は、袋幅方向に沿って一列に配列した状態の製品袋3,4の直上において、前記製品袋3,4の列に平行に位置している。また、チャック11,12は、前記製品袋3,4の直上において、製品袋3,4の袋幅方向に沿って(あるいはチャック11,12の挟持面の幅方向に沿ってということもできる)一列に配列されている。このときのチャック11の位置が前記受取位置である。
続いて間欠移送式袋詰め包装機のグリッパー対1,2が開いて製品袋3,4を解放し、これにより、グリッパー対1,2からチャック11,12への製品袋3,4の受け渡しが完了する。
先に述べたように、揺動アーム17が、連結リンク36、固定リンク34及び従動リンク35とともに平行リンク機構を構成する。従って、揺動アーム17が揺動する間、固定リンク34と従動リンク35の平行関係は変化せず、従動リンク35はその姿勢を変化させることなく移動する。つまり、従動リンク35は並進運動を行うだけで回転運動を行わない。同様に従動リンク35に固定されたチャック11、及びチャック11に挟持された製品袋3も並進運動で移動し、その姿勢(チャック11の挟持面の向き及び製品袋3の幅方向の向き)は変化しない。
このとき、揺動アーム17は、搬出コンベア5の搬送方向(矢印7で示す)に対し平行となる。チャック11の挟持面の向き及び製品袋3の幅方向の向きは、移動前と変わらず、搬出コンベア5の搬送方向に対し垂直である。チャック11及び製品袋3が移動している間、チャック12及び製品袋4は移動せず、元の位置に留まっているので、チャック11,12及び製品袋3,4は、製品袋3,4の厚み方向に沿って一列に配列する(あるいはチャック11,12の挟持面に対し垂直方向に一列に配列するともいえる)。
この間、適宜のタイミングで、間欠移送式袋詰め包装機のグリッパー対1,2が次の停止位置に向けて移動を開始し、同時に、前の停止位置に停止していた別の2つのグリッパー対が図1に示す停止位置に向けて移動を開始する。
製品袋3,4がシュート41,42上から滑落後、適宜のタイミングでシュート41,42は退避位置に向けて復帰移動する。
(1)上記製品袋取出装置では、製品袋4を挟持するチャック12を設けたが、チャック12は必ずしも設けなくてよい。この場合、グリッパー対2が開くと、製品袋4は直ちにシュート42上に落下し、シュート42上を滑落して搬出コンベア5のコンベアベルト45上に乗り移る。
(2)上記製品袋取出装置では、チャック並進機構として平行リンク機構を用いたが、同様の機能を有する他の機構を適宜用いることができる。例えば、複数のギアからなる歯車機構(特許文献6参照)やサーボモータ等により、揺動アーム17の揺動に合わせてチャック支持軸28を回転させるようにしてもよい。
3,4 製品袋
11,12 チャック
13 チャック移動機構
14 チャック並進機構
15 駆動機構
16 支点軸
17 揺動アーム
28 チャック支持軸
31,33 エアシリンダ
34 固定リンク
35 従動リンク
36 連結リンク
41,42 シュート
43 シャッター
Claims (5)
- それぞれ左右両側縁を別のグリッパー対で把持され袋口側を上にして同じ高さで吊り下げられ、互いに所定間隔を置き袋幅方向に沿って一列に配列した2個の充填及びシール済みの製品袋を、搬出コンベア上に袋の長さ方向に沿って一列に配列させる製品袋取出装置において、下向きに開閉し、前記グリッパー対に把持され所定の停止位置に停止した2個の製品袋のうち一方の製品袋を上方側から挟持するチャックと、前記チャックを前記一方の製品袋の受取位置と前記受取位置から離れた放出位置の間で往復移動させるチャック移動機構と、前記チャックが前記受取位置と放出位置の間を往復移動する間、前記チャックの向きを常に一定に維持するチャック並進機構を備え、前記チャック移動機構は、駆動源に連結され、前記所定の停止位置に停止した2個の製品袋より高い位置で、前記2個の製品袋のうち他方の製品袋の平面視中心位置を中心として往復回動する鉛直な支点軸と、一端側が前記支点軸に固定され、前記支点軸の回動に伴い、前記所定の停止位置に停止した2個の製品袋より高い位置で、前記支点軸を中心として水平面内で90度の角度範囲を往復揺動する揺動アームを備え、前記チャックは前記揺動アームの自由端側に水平面内で回転自在に設置され、その回転中心から前記支点軸の中心までの直線距離が前記所定の停止位置に停止した2個の製品袋の間隔と等しいことを特徴とする製品袋取出装置。
- 前記揺動アームの自由端側にチャック支持軸が回転自在に設置され、その回転中心から前記支点軸の中心までの直線距離が前記所定の停止位置に停止した2個の製品袋の間隔と等しく、前記チャックが前記チャック支持軸の下端に設置されていることを特徴とする請求項1に記載された製品袋取出装置。
- 前記チャック並進機構が、前記チャック支持軸に固定された従動リンクと、前記支点軸の近傍に固定された固定リンクと、一端が前記従動リンクに連結し、他端が前記固定リンクに連結する連結リンクからなり、前記支点軸、チャック支持軸及び前記連結リンクの両端の連結ピンは、これらの軸心を水平面内で直線でつないだとき常に平行四辺形が構成されるように位置関係が設定されていることを特徴とする請求項2に記載された製品袋取出装置。
- さらに、前記支点軸の下方に配置されて下向きに開閉し、前記グリッパー対に把持され前記所定の停止位置に停止した2個の製品袋のうち他方の製品袋の袋口近傍を上方側から挟持するチャックを備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載された製品袋取出装置。
- 両チャックは各製品袋のシール部を冷却する冷却板を兼ねることを特徴とする請求項4に記載された製品袋取出装置。
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