JP6758776B2

JP6758776B2 - 容器搬送装置

Info

Publication number: JP6758776B2
Application number: JP2017198342A
Authority: JP
Inventors: 中本　格衛; 格衛中本
Original assignee: 東洋自動機株式会社
Priority date: 2016-12-14
Filing date: 2017-10-12
Publication date: 2020-09-23
Anticipated expiration: 2037-10-12
Also published as: JP2018095322A; KR20180068858A; CN108216759B; CN108216759A

Description

本発明は、無端状の水平な移動経路に沿って複数個のリテーナーを一方向に間欠的に移動させ、前記リテーナーが移動する過程で前記リテーナーに容器を供給し、次いで前記リテーナーに保持された容器に対し所定の包装処理を順次施すようにした包装システム（包装機）に適用される容器搬送装置に関する。

特許文献１には、間欠回転するテーブルの周囲に複数個のリテーナー（袋の両側縁を把持する一対のグリッパー）が設置された包装機が記載されている。この包装機では、各リテーナーが円形の移動経路に沿って間欠的に移動し、最初の停止位置で袋がリテーナーに対し供給され、以後、各停止位置において、リテーナーに保持された袋に対し、袋面への印字、袋口の開口、固形物の充填、液状物の充填、袋口の１回目シール、袋口の２回目シール、シール部の冷却の各包装処理工程が行われた後、リテーナーから袋が解放され、袋（製品袋）は機外に排出される。

特許文献２には、間欠回転するテーブルの周囲に複数個のリテーナー（袋の両側縁を把持する一対のグリッパー）が設置されたダブル型包装機が記載されている。ダブル型包装機では、２個のリテーナーがペアとなって所定の移動経路に沿って間欠的に移動し、各リテーナーの１回の移動距離はペア間の間隔に等しい。このダブル型包装機では、最初の停止位置で一度に２枚の袋が２個のリテーナーに対し供給され、以後、各停止位置において、２個のリテーナーに保持された２個の袋に対し同時に、袋口の開口、被包装物の袋への挿入、袋内の被包装物の位置補正、袋内の脱気、袋口の１回目シール、袋口の２回目シール、シール部の冷却の各包装処理工程が行われた後、リテーナーから袋が解放され、袋（製品袋）は機外に排出される。

ダブル型包装機では、一度に２枚の袋に対し各包装処理工程が行われるため、一般的なシングル型包装機（引用文献１参照）に比べて生産性が高い。
一方、各停止位置で行われる包装処理工程に要する時間には長短があり、各リテーナーの１回の停止時間は最も長時間を要する工程に合わせて設定されている。従って、短時間しか要しない包装処理工程（例えばシール工程）が行われる停止位置では、停止時間の一部が無駄に費やされている。そして、仮に特定の包装処理工程に要する時間が１回の停止時間の半分以下だとすると、対応する包装処理装置は本来１台で済むはずである。ただし、１台の包装処理装置でペアになった２台のリテーナーに保持された２枚の袋に対し前記特定の包装処理工程を行うには、前記２台のリテーナーが順に前記包装処理装置の前に停止する必要がある。言い換えれば、前記特定の包装処理工程が行われる停止位置に限って、ペアになった２台のリテーナーの移動モード（移動距離、停止時間）を変える必要があるが、そのようなことはダブル型包装機では現実に不可能である。従って、前記特定の包装処理工程に要する時間が１回の停止時間の半分以下だとしても、対応する包装処理装置（又は包装処理部材）を１台に削減することはできない。

特許文献３には、多数のリテーナー（チューブ容器を起立状態で保持するキャリア）を複数個のベルトコンベア及びプッシャーにより無端状の移動経路に沿って移動させ、前記移動経路上に設定された複数の停止位置において、前記リテーナーへのチューブ容器（内容物を充填及びシール済み）の供給、チューブ容器の各種検査（複数種類）、及び包装箱への収納等の各種包装処理が順次行われる包装システムが記載されている。各停止位置の近傍には、前記包装処理を行う包装処理装置が設置されている。
各停止位置には複数個のリテーナーが停止し、複数のチューブ容器が複数個のリテーナーに同時に供給され、又は複数のチューブ容器が同時にリーク検査等の包装処理を受ける。各停止位置に停止するリテーナーの個数は、そこに設置される包装処理装置に対応した個数（包装処理装置が一度に処理できる個数）とされ、各停止位置におけるリテーナーの停止時間は、そこで実施される包装処理に要する時間に合わせて設定される。

特許文献３に記載された包装システムの容器搬送装置では、単位時間当たりに停止するリテーナーの総数は、どの停止位置でも同じに設定されるが、各停止位置で実施される包装処理に要する時間の長短により、各停止位置に停止するリテーナーの個数及び停止時間を、各停止位置ごとに最適な値に設定することができる。具体的に言えば、包装処理に要する時間が短いほど、当該包装処理が行われる停止位置に停止するリテーナーの個数が少なく、かつ当該停止位置におけるリテーナーの停止時間が短く設定される。
従って、特許文献３に記載された包装システムによれば、停止位置において無駄に費やされる停止時間を低減することができる。また、包装処理に要する時間が短い停止位置では、包装処理装置（又は包装処理部材）の設置数を少なくすることができる。

特開平７−２２３６０１号公報特開２００５−６７６４４号公報特開２０１５-１５１１６２号公報

特許文献３に記載された包装システムの容器搬送装置では、移動経路上を移動する多数のリテーナーが区間によって異なる移動モード（停止位置に停止するリテーナーの個数、停止時間）で移動し、そのことにより、停止位置において無駄に費やされる停止時間が低減され、包装処理に要する時間が短い停止位置では、包装処理装置（又は包装処理部材）の設置数を少なくすることができる。
しかし、この容器搬送装置では、リテーナーは複数個のベルトコンベア及びプッシャーにより移動し、その移動経路は直角に向きを変える箇所が多い。また、リテーナーは包装処理が行われる停止位置以外でも、ストッパーに当たって何度も停止する。このため、リテーナーの移動が円滑でなく、リテーナーの移動速度を上げて容器搬送装置の搬送能力、ひいては包装システムの処理能力を向上させることが難しい。また、リテーナーの移動速度を上げると、リテーナーがストッパーに当たったときの衝撃が大きくなり、リテーナーの破損や衝撃音の発生により、部品交換や作業者への負担が増大する。この点でも、リテーナーの移動速度を上げて包装システムの処理能力を向上させることが難しい。

本発明は、複数個のリテーナーが移動経路上を区間によって異なる移動モードで移動する容器搬送装置において、リテーナーの移動を円滑にして包装システム（包装機）の処理能力を向上させ、かつリテーナーの破損や衝撃音の発生を防止することを目的とする。

本発明は、無端状の水平な移動経路に沿って複数個のリテーナーを一方向に間欠的に移動させ、前記移動経路上で前記リテーナーに容器を供給し、次いで前記リテーナーに保持された容器に対し所定の包装処理を順次施すようにした包装機に適用される容器搬送装置であり、前記移動経路に沿って設置され、複数の直線部と同数の円弧部からなり、直線部と円弧部が交互に連なる無端状のリテーナー移動用レールと、前記リテーナー移動用レールに沿って移動自在に配置された前記リテーナーと、前記リテーナー移動用レールの各直線部に沿って配置され、前記リテーナーを前記直線部に沿って移動させる第１リテーナー移動機構と、前記リテーナー移動用レールの各円弧部の近傍に配置され、前記リテーナーを前記円弧部に沿って移動させる第２リテーナー移動機構を備え、前記第１リテーナー移動機構は、前記リテーナーを保持可能な第１リテーナー保持部材と、前記第１リテーナー保持部材を前記リテーナー移動用レールの直線部に沿って移動させる第１作動機構を有し、前記第２リテーナー移動機構は、前記リテーナーを保持可能な第２リテーナー保持部材と、前記第２リテーナー保持部材を前記リテーナー移動用レールの円弧部に沿って移動させる第２作動機構を有し、前記第１リテーナー保持部材に保持され移動するリテーナーの１回の移動距離が前記リテーナーの配置間隔ｐの整数倍で、かつ各直線部毎に異なる値に設定され、前記リテーナー移動用レールに沿って配置可能な前記リテーナーの最大個数をｍ個としたとき、前記リテーナー移動用レールに沿って配置された前記リテーナーの個数が（ｍ−１）個以下である。前記リテーナー移動用レール上には、１個以上のリテーナーが入る隙間が存在する。

上記容器搬送装置は、例えば以下の好ましい実施形態を有する。
（１）前記直線部における前記リテーナーの１回の移動距離の最大値が前記配置間隔ｐのｎ倍に設定され、前記リテーナー移動用レールに沿って配置された前記リテーナーの個数が（ｍ−ｎ）個であり、（ｍ−ｎ）がｎの整数倍で、前記リテーナー移動用レールに沿って配置された全てのリテーナーがｎ個ずつ前記配置間隔ｐで互いに連結されている。
（２）前記第１リテーナー移動機構において、前記第１リテーナー保持部材は、前記第１作動機構により水平面内でボックスモーションを行い、初期位置から前進して前記リテーナーを保持し、前記リテーナー移動用レールの直線部に沿って移動してリテーナーを移動させ、後退して前記リテーナーを解放し、前記リテーナー移動用レールの直線部に沿って逆方向に移動して初期位置に復帰する。
（３）前記第２リテーナー移動機構において、前記第２作動機構が前記リテーナー移動用レールの円弧部の中心を軸心として一方向に間欠回転する支持部材を含み、前記第２リテーナー保持部材が前記支持部材に設置されて共に間欠回転し、前記支持部材が間欠回転する過程で、前記第２リテーナー保持部材が前記軸心からみて外向き又は内向きに所定のタイミングで移動し、外向きに移動したときリテーナーを保持し、内向きに後退したとき前記リテーナーを解放する。

（４）前記容器搬送装置が、さらに前記リテーナー移動用レールの各直線部に沿って配置されたリテーナー位置決め機構を備え、前記リテーナー位置決め機構は、前記第１リテーナー移動機構により前記リテーナー移動用レールの直線部に沿って移動し所定位置で停止したリテーナーをその位置に位置決めするもので、前記リテーナーを保持可能なリテーナー位置決め部材と、前記リテーナー位置決め部材を前記リテーナーに向けて進退させる第３作動機構を備える。
（５）前記リテーナー移動用レールの平面視形状がレーストラック型で、２つの直線部と２つの円弧部からなる。
（６）前記リテーナーが一対のグリッパーを備え、前記グリッパーにより袋の両側縁部を把持する。
なお、本発明において、リテーナーとは容器を保持可能で、前記移動経路に沿って移動し保持した容器を搬送する器具であり（特許文献１〜３参照）、容器には袋、チューブ、カップ等、種々のものが含まれる。

本発明に係る容器搬送装置によれば、複数個のリテーナーが移動経路上を区間によって異なる移動モードで移動し、それにより、停止位置において無駄に費やされる停止時間が低減され、包装処理に要する時間が短い停止位置では、包装処理装置の設置数を少なくし、又は包装処理部材の設置数を少なくして包装処理装置を小型化することができる。
そして、本発明に係る容器搬送装置は、リテーナーがリテーナー移動用レールに沿って移動し、リテーナーの移動経路（リテーナー移動用レールの平面視形状）が複数の直線部と同数の円弧部からなることから、リテーナーの移動が円滑に行われ、リテーナーの移動速度を上げて容器搬送装置の搬送能力及び包装機の処理能力を向上させることができる。また、移動経路上でのリテーナーの移動及び停止が、リテーナーを保持可能な第１，第２リテーナー保持部材により行われるから、リテーナーの移動及び停止に伴う衝撃が少なく、リテーナーの破損や衝撃音の発生が防止される。

本発明に係る容器搬送装置の上面図であり、リテーナーの移動モードを経時的に説明するもの（１サイクルの開始時点）である。図１に続き、リテーナーの移動モードを経時的に説明するものである。図２に続き、リテーナーの移動モードを経時的に説明するものである。図３に続き、リテーナーの移動モードを経時的に説明するものである。図４に続き、リテーナーの移動モードを経時的に説明するもの（１サイクルの終了時点）である。図６Ａは図１０のＡ矢視図、図６Ｂは図１０のＢ矢視図であり、本発明に係る第１リテーナー移動機構の作動を経時的に説明するもの（１サイクルの開始時点）である。図６に続き、第１リテーナー移動機構の作動を経時的に説明するものである。図７に続き、第１リテーナー移動機構の作動を経時的に説明するものである。図８に続き、第１リテーナー移動機構の作動を経時的に説明するもの（１サイクルの終了時点）である。第１リテーナー移動機構及びリテーナー位置決め機構の側面図である。第２リテーナー移動機構の上面図である。第２リテーナー移動機構の側面図である。リテーナー位置決め機構の上面図である。グリッパーアームが水平状態のときのリテーナーの斜視図である。グリッパーアームが閉じて下向き姿勢になったときのリテーナーの斜視図（一部省略有り）である。

以下、包装機の一部を構成する本発明に係る容器搬送装置について、図１〜１５を参照して、より具体的に説明する。
１．包装機の概略
図１に示す包装機は、２つの直線部と２つの円弧部からなるレーストラック型の水平な移動経路に沿って複数個のリテーナー１を一方向（時計回り）に間欠的に移動させる容器搬送装置２と、前記移動経路の直線部（Ａレーン及びＢレーン）に沿って配置された複数の包装処理装置からなる。前記移動経路の円弧部（Ａ／Ｂレーン及びＢ／Ａレーン）には、包装処理装置は配置されていない。
この容器搬送装置２において、前記移動経路上に配置可能なリテーナー１の最大個数（ｍ）は４４個（ｍ＝４４）、実際に配置されたリテーナー１の個数は４０個である。

前記移動経路の直線部におけるリテーナー１の配置間隔（ピッチ）をｐとしたとき、前記Ａレーンでは、リテーナー１の１回の移動距離がピッチｐの２倍の距離に設定され、前記Ｂレーンでは４倍の距離に設定されている。すなわち、前記移動経路の直線部（Ａレーン及びＢレーン）におけるリテーナー１の１回の移動距離の最大値は、前記配置間隔ｐの４倍（ｎ＝４）に設定されている。リテーナー１の移動及び停止のサイクルが、前記Ｂレーンにおいて１回行われる間に、前記Ａレーンでは２回繰り返される。このため、前記Ａレーンにおけるリテーナーの１回の停止時間は、前記Ｂレーンにおける１回の停止時間より短く設定されている。

前記Ａレーン側に配置された包装処理装置は、空袋供給装置３、印字装置４、印字検査装置５、開口装置６、シール装置７、冷却装置８及び排出コンベア９であり、いずれも、前記Ａレーン上の停止位置（２個のリテーナー１が停止する位置）の近傍に配置され、それぞれ、前記停止位置に停止した２個のリテーナー１に保持された２個の袋１０に対し、同時に各包装処理を施す。これらの包装処理は、比較的短時間で実施できるものばかりである。
なお、これらの包装処理装置は、４個のリテーナー１に保持された４個の袋１０に同時に各包装処理を施す場合に比べ、装置の台数を減らし又は小型化（例えば印字装置４であれば、ヘッド数が２個で済む）することができる。

前記Ｂレーン側に配置された包装処理装置は、被包装物供給装置１１であり、前記Ｂレーン上の所定の停止位置に停止した４個のリテーナーに保持された袋１０（合計４個）に対し、被包装物１２を供給する。この被包装物供給装置１１で行われる包装処理（被包装物の供給）は、前記Ａレーンで行われる各種包装処理に比べると長時間を要する。
被包装物供給装置１１は、被包装物１２を前記ピッチｐと同じ一定間隔で間欠的に搬送するベルトコンベア１３と、被包装物１２を前方（ベルトコンベア１３の搬送方向に垂直な方向）に押し出す４個のプッシャー１４と、各プッシャー１４の前方（ベルトコンベア１３と前記所定の停止位置に停止した４個のリテーナー１の間）に配置され、リテーナー１に向けて進退可能なトレイ１５からなる。

２．包装機で行われる包装処理工程
図１に示す包装機では、リテーナー１が前記移動経路上を一回転（間欠移動）する間に、次の各工程が順次行われる。
（１）袋供給工程
２個のリテーナー１が袋供給工程位置（停止位置Ｓ１）に停止すると、併設された２台の空袋供給装置３から２枚の袋（空袋）１０が垂直姿勢で２個のリテーナー１に供給され、各リテーナー１に垂直姿勢（吊り下げられた状態）で保持される。なお、リテーナー１の具体的な構造は後述する。

（２）印字工程
２個のリテーナー１が印字工程位置（停止位置Ｓ２）に停止すると、２個の印字ヘッドを有する印字装置４により、２個のリテーナー１に保持された２枚の袋１０の各袋面に印字が行われる。
（３）印字検査工程
２個のリテーナー１が印字検査工程位置（停止位置Ｓ３）に停止すると、併設された２台の印字検査装置５により、２個のリテーナー１に保持された２枚の袋１０について印字検査が行われる。

（４）袋の開口工程
２個のリテーナー１が開口工程位置（停止位置Ｓ４）に停止すると、一対の吸盤１６を２組備えた開口装置６により、２個のリテーナー１に保持された２枚の袋１０の袋口が開口される。この開口工程は、定法どおり、一対の吸盤１６が袋の両面に近づき接触して吸着し、次いで互いに所定距離離れ、同時にリテーナー１に保持された袋１０の幅が狭められることにより行われる。
（５）袋姿勢変更工程
この姿勢変更工程は、リテーナー１が円弧部（前記Ａ／Ｂレーン）を移動中に行われ、リテーナー１に保持された袋１０は、前記Ａ／Ｂレーンから前記Ｂレーンに移動する直前に、垂直姿勢から水平姿勢に変更される。この袋姿勢変更のメカニズムについては、リテーナー１の構造及び機能と共に後述する。

（６）被包装物供給工程
４個のリテーナー１が被包装物供給工程位置（停止位置Ｓ５）に停止すると、４個のリテーナー１に保持された４枚の袋１０に被包装物１２が供給される。後述するように、４個のリテーナー１が停止位置Ｓ５に停止した時点で、各トレイ１５上に被包装物１２が載せられており、４個のリテーナー１が停止位置Ｓ５に停止した直後に、トレイ１５が前進して水平姿勢の袋１０の開口した袋口から袋内に挿入され、次いで元の位置に後退する。トレイ１５が後退するとき、被包装物１２が袋１０内に置き残される。停止位置Ｓ５におけるリテーナー１の停止時間は比較的長く設定されているが、被包装物供給装置１１により４枚の袋１０に対し同時に被包装物１２を供給するため、他の停止位置で行われる包装処理に比べ処理効率が低下することはない。

（７）袋姿勢変更工程
この姿勢変更工程は、リテーナー１が前記Ｂレーンを移動中に行われ、リテーナー１に保持された袋１０は、水平姿勢から垂直姿勢に変更される。この袋姿勢変更のメカニズムについては、リテーナー１の構造及び機能と共に後述する。
（８）袋口のシール工程
２個のリテーナー１がシール工程位置（停止位置Ｓ６）に停止すると、一対の熱板１７を２組備えたシール装置７により、２個のリテーナー１に保持された２枚の袋１０の袋口がシールされる。

（９）シール部の冷却工程
２個のリテーナー１が冷却工程位置（停止位置Ｓ７）に停止すると、一対の冷却板１８を２組備えた冷却装置８により、２個のリテーナー１に保持された２枚の袋１０のシール部が冷却される。
（１０）排出工程
シール部の冷却後、袋１０（製品袋）はリテーナー１から解放され、かつ一対の冷却板１８が開いて、排出コンベア９上に落下し、包装機外に排出される。

３．リテーナーの構造及び機能
ここで、リテーナー１の構造及び機能について、図１４，１５を参照して、具体的に説明する。
リテーナー１は、図１４に示すように、後述するリテーナー移動用レール５２に沿って移動する移動フレーム２１と、移動フレーム２１に揺動自在に支持された揺動フレーム２２と、揺動フレーム２２に揺動自在に設置された一対のグリッパーアーム２３，２４を含む。移動フレーム２１は水平壁２１ａと一対の垂直壁２１ｂ，２１ｃを含み、揺動フレーム２２は移動フレーム２１の水平壁２１ａの下で垂直壁２１ｂ，２１ｃの間に配置されている。
揺動フレーム２２に固定された支持軸２５，２５が、各垂直壁２１ｂ，２１ｃの下端部に回動自在に支持され、揺動フレーム２２は揺動軸Ｏ_１（支持軸２５の中心を通る軸）を中心に揺動する。揺動軸Ｏ_１は水平で、リテーナー１（移動フレーム２１）の移動経路の接線方向に対し平行である。

揺動フレーム２２は、図１４において上下に配置された支持壁２２ａ，２２ｂと、一対の垂直壁２２ｃ，２２ｄからなり、前記グリッパーアーム２３，２４の基部２３ａ，２４ａに固定された支持軸２６，２７が支持壁２２ａ，２２ｂに回動自在に支持されている。また、グリッパーアーム２３の基部２３ａにピン２８が固定され、グリッパーアーム２４の基部２４ａに長穴（図示せず）が形成され、ピン２８が前記長穴に貫入し（特開平９−９５３１８号公報の図３参照）、これにより、グリッパーアーム２３，２４は前記揺動軸Ｏ_１に平行な水平面内で互いに対称的に揺動するようになっている。
グリッパーアーム２３，２４の基部２３ａ，２４ｂ間に引張ばね２９（後述するグリッパーアーム揺動機構３４の一部）が掛け渡され、グリッパーアーム２３，２４を常時内向き（閉じる方向）に付勢している。

グリッパーアーム２３，２４の先端部に、開閉可能で閉じたとき袋の側縁部を挟持する挟持部３１が設置されている。各挟持部３１は固定挟持片３１ａと可動挟持片３１ｂからなり、可動挟持片３１ｂは、グリッパーアーム２３，２４の内部に設置された圧縮ばね機構（特開平６−１５６４４０号公報の図２参照）により常時閉じる方向に付勢されている。前記圧縮ばね機構の後端にローラ３２が連結され、前記停止位置Ｓ１及び停止位置Ｓ７の近傍に駆動源により進退する押圧部材（図示せず）が設置され、前記押圧部材を前進させてローラ３２を前方（挟持部３１側）へ押し出すことにより、前記圧縮ばね機構の付勢力に抗して可動挟持片３１ｂが開く。

リテーナー１は、さらに、揺動フレーム２２を水平状態（図１４の状態）から垂直状態（図１５の状態）へ、又は垂直状態（図１５の状態）から水平状態（図１４の状態）へと９０°揺動させるための袋姿勢変更機構３３と、グリッパーアーム２３，２４を開閉する（グリッパーアーム２３，２４の間隔を広げ又は狭める）ためのグリッパーアーム揺動機構３４を備える。
袋姿勢変更機構３３は、一対の第１カムレバー３５，３５と、第１カムレバー３５，３５に支持ブロック３６を介して回転自在に設置された第１カムローラ３７と、一方の第１カムレバー３５と揺動フレーム２２を連結する第１連結機構３８からなる。

第１カムレバー３５，３５は支持軸３９，３９に固定され、支持軸３９，３９は移動フレーム２１の水平壁２１ａ上に設置された一対の支持部に回転自在に支持されている。支持軸３９，３９は水平でいずれも揺動軸Ｏ₁に平行であり、第１カムレバー３５，３５は支持軸３９，３９を中心に揺動する。支持軸３９，３９と第１カムレバー３５，３５及び支持ブロック３６が一種の平行リンク機構を構成しているため、第１カムレバー３５，３５が揺動しても、支持ブロック３６は常に水平状態を保ち、第１カムローラ３７の軸心は常に鉛直方向に維持される。
前記第１連結機構３８は、一端が一方の支持軸３９に固定された一対の第１揺動アーム４１，４１と、一端が各第１揺動アーム４１の他端に連結され、他端が揺動フレーム２２の垂直壁２２ｃ，２２ｄに連結された一対の第１連結ロッド４２，４２からなる。第１揺動アーム４１は、一方の第１カムレバー３５と同じく、一方の支持軸３９を中心に揺動する。

グリッパーアーム揺動機構３４は、第２カムレバー４３と、第２カムレバー４３の自由端に回転自在に設置された第２カムローラ４４と、第２カムレバー４３と一方のグリッパーアーム２３（基部２３ａ）を連結する第２連結機構４５、及び前記引張ばね２９からなる。
第２カムレバー４３は支持軸４６の一端に固定され、支持軸４６は移動フレーム２１の水平壁２１ａ上に設置された一対の支持部に回転自在に支持されている。支持軸４６は水平で揺動軸Ｏ_１に対し平面視で垂直であり、第２カムレバー４３は支持軸４６を中心に揺動する。第２カムローラ４４は、第２カムレバー４３の自由端に設置され、その軸心は水平である。

前記第２連結機構４５は、一端（上端）が支持軸４６の他端に固定された第２揺動アーム４７と第２連結ロッド４８からなる。第２揺動アーム４７は、第２カムレバー４３と同じく、支持軸４６を中心に揺動する。第２連結ロッド４８は、軸心が揺動フレーム２２の揺動軸Ｏ_１とほぼ重なる位置に配置され、一端が第２揺動アーム４７の他端（下端）に連結され、他端が一方のグリッパーアーム２３の基部２３ａに支持部４９を介して連結されている。第２連結ロッド４８は、両端部に調心性を有する（軸の傾斜が許容されている）球面すべり軸受４８ａ，４８ｂを備える。

図１０に示すように、容器搬送装置２の水平な機台５１上に、リテーナー１の移動経路に沿って溝状のリテーナー移動用レール５２が無端状に設置されている。
各リテーナー１の移動フレーム２１の搬送方向中央部に鉛直に支持軸５３が設置され、支持軸５３の中央部に水平な回転軸を有する複数個のローラ５４が設置され、リテーナー１の移動に伴い、リテーナー移動用レール５２の上面を走行する。支持軸５３のうち下方に延びる軸部５５に複数個のローラ５６が回転自在に設置され、リテーナー移動用レール５２の溝内に配置されている。
図１３に明瞭に示すように、全てのリテーナー１は４個ずつ、連結軸部５７において水平面内で回転自在に連結されている。互いに連結されたリテーナー１の個数（４個）は、前記ｎに等しくされている。連結軸部５７の軸心は、リテーナー移動用レール５２の幅方向中央に位置している。
リテーナー移動用レール５２は、前記移動経路と同じく２つの直線部と２つの円弧部からなり、直線部と円弧部が交互に連なり、平面視でレーストラック型をなす。リテーナー１はリテーナー移動用レール５２に沿って移動するので、その移動経路はリテーナー移動用レール５２の平面視形状と実質的に同じものとして取り扱うことができる。

図１４（及び図１０）に示すように、リテーナー１の前記移動経路（リテーナー移動用レール５２）に沿って、各リテーナー１に共通の姿勢変更カム５８が水平面内に無端状に設置されている。姿勢変更カム５８は、水平面内で一定の間隔を置いて配置された一対のカム部材５８ａ，５８ｂからなる確動カムであり、両カム部材５８ａ，５８ｂの間に第１カムローラ３７が配置され、両カム部材５８ａ，５８ｂの内側面（カム面）に接触している。リテーナー１が間欠移動すると、第１カムローラ３７が両カム部材５８ａ，５８ｂの間で回転しながら移動する。

姿勢変更カム５８の平面視形状は、リテーナー１の移動経路（リテーナー移動用レール５２）の平面視形状と相似形ではなく、リテーナー１が図１に示す位置Ｐ４と位置Ｐ１の間の領域（領域Ｐ４−Ｐ１）を移動する間、第１カムローラ３７の中心（姿勢変更カム５８の中心）とリテーナー移動用レール５２の断面中心との間隔Ｄ（図１０参照）が広く、リテーナー１が図１に示す位置Ｐ２と位置Ｐ３の間の領域（領域Ｐ２−Ｐ３）にある間、前記間隔Ｄが狭い。リテーナー１が前記位置Ｐ１と位置Ｐ２の間の領域（領域Ｐ１−Ｐ２）を移動するとき、前記間隔Ｄが減少し、リテーナー１が前記位置Ｐ３と位置Ｐ４の間の領域（領域Ｐ３−Ｐ４）を移動するとき、前記間隔Ｄが増大する。

リテーナー１が前記領域Ｐ４−Ｐ１を移動するとき、図１４に示すように、揺動フレーム２２は水平状態、グリッパーアーム２３，２４は水平姿勢であり、挟持部３１（固定挟持片３１ａと可動挟持片３１ｂ）は鉛直で、これに挟持された袋１０は垂直姿勢をとる。
リテーナー１が前記領域Ｐ１−Ｐ２を移動するとき前記間隔Ｄが減少し、カムローラ３７が前記移動経路の内側に変位し、第１カムレバー３５，３５が揺動し、第１揺動アーム４１及び第１連結ロッド４２を介して、揺動フレーム２２が水平状態から垂直状態に移行する。これにより、図１５に示すように、グリッパーアーム２３，２４が下向き姿勢となり、挟持部３１（固定挟持片３１ａと可動挟持片３１ｂ）は水平で、これに挟持された袋１０は水平姿勢となる。このとき、グリッパーアーム２３，２４は閉じていて（図１４の状態から間隔が狭められている）、袋１０の袋口が開口している。リテーナー１が前記領域Ｐ２−Ｐ３を移動する間、この状態が継続される。

リテーナー１が前記領域Ｐ３−Ｐ４を移動するとき前記間隔Ｄが増大し、カムローラ３７が前記移動経路の外側に変位し、前記領域Ｐ１−Ｐ２を移動するときとは逆に、揺動フレーム２２が垂直状態から水平状態に移行し、図１４に示すように、グリッパーアーム２３，２４が水平姿勢となり、挟持部３１（固定挟持片３１ａと可動挟持片３１ｂ）は垂直に、これに挟持された袋１０は垂直姿勢となる。グリッパーアーム２３，２４の水平姿勢は、リテーナー１が前記領域Ｐ４−Ｐ１を移動する間、継続される。

また、図１４（及び図１０）に示すように、リテーナー１の前記移動経路（リテーナー移動用レール５２）に沿って、各リテーナー１に共通のグリッパー揺動カム５９が無端状に設置され、第２カムローラ４４がグリッパー揺動カム５９の下面（カム面）に接触している。グリッパー揺動カム５９は、図示されていないが、周方向に沿って２つの昇降部位（第１昇降部位、第２昇降部位）と２つの固定部位（第１固定部位、第２固定部位）からなる。

２個のリテーナー１が図１に示す停止位置Ｓ４（開口工程位置）に停止したとき、当該２個のリテーナー１のカムローラ４４は、グリッパー揺動カム５９の第１昇降部位に接触する。次いで、第１昇降部位が上昇し、引張ばね２９の作用でグリッパー２３，２４が閉じる（互いの間隔が狭まる）とともに、第２連結ロッド４８、第２揺動アーム４７、支持軸４６及び第２カムレバー４３を介して、カムローラ４４が前記第１昇降部位に追従して上昇する。
リテーナー１が停止位置Ｓ４を出ると、当該リテーナー１のカムローラ４４は第１昇降部位から離れ、前記第１固定部位に接触する。第１固定部位の高さは上昇した第１昇降部位と同じ高さに設定されているため、このときカムローラ４４の高さは変動しない。

リテーナー１が停止位置Ｓ６の近傍に達するまで、リテーナー１のカムローラ４４はグリッパー揺動カム５９の第１固定部位に接触し、その間、グリッパー２３，２４は閉じた状態を維持する。なお、先に説明したとおり、リテーナー１が図１に示す位置Ｐ２に達すると、グリッパーアーム２３，２４が下向き姿勢となり、一対の挟持部３１に挟持された袋１０は水平姿勢となる。その状態が図１５に示され、グリッパー２３，２４は閉じた状態であり、袋１０は袋口が開口されている。また、リテーナー１が図１に示す位置Ｐ４に達すると、グリッパーアーム２３，２４が再び水平姿勢となり、一対の挟持部３１に挟持された袋１０は垂直姿勢となる。

２個のリテーナー１が図１に示す停止位置Ｓ６（シール工程位置）に停止したとき、当該２個のリテーナー１のカムローラ４４は、グリッパー揺動カム５９の第２昇降部位に接触する。このときの第２昇降部位の高さは、第１固定部位と同じ高さに設定されている。次いで、第２昇降部位が下降してカムローラ４４が押し下げられ、第２カムレバー４３、支持軸４６、第２揺動アーム４７及び第２連結ロッド４８を介して、グリッパー２３，２４が開く（互いの間隔が広がる）。
リテーナー１が停止位置Ｓ６を出ると、当該リテーナー１のカムローラ４４は第２昇降部位から離れ、前記第２固定部位に接触する。第２固定部位の高さは下降した第２昇降部位と同じ高さに設定されているため、このときカムローラ４４の高さは変動しない。

リテーナー１が停止位置Ｓ４の近傍に達するまで、リテーナー１のカムローラ４４はグリッパー揺動カム５９の第２固定部位に接触し、その間、グリッパー２３，２４は開いた状態を維持する。２個のリテーナー１が図１に示す停止位置Ｓ４（開口工程位置）に停止したとき、当該２個のリテーナー１のカムローラ４４は、前記第１昇降部位に接触する。このときの第１昇降部位の高さは、第２固定部位と同じ高さに設定されている。

４．リテーナー移動機構
次に、リテーナー１を前記移動経路に沿って移動させるリテーナー移動機構について、説明する。リテーナー移動機構は、図１に示すように、前記移動経路の直線部（リテーナー移動用レール５２の直線部）に沿って配置され、リテーナー１を前記移動経路の直線部（リテーナー移動用レール５２の直線部）に沿って移動させる第１リテーナー移動機構６１，６２と、前記移動経路の円弧部（リテーナー移動用レール５２の円弧部）の近傍に配置され、リテーナー１を前記移動経路の円弧部（リテーナー移動用レール５２の円弧部）に沿って移動させる第２リテーナー移動機構６３，６４からなる。

４−１．第１リテーナー移動機構
第１リテーナー移動機構６１（第１リテーナー移動機構６２も同じ）は、図６及び図１０に示すように、２個の第１リテーナー保持部材６５と、第１リテーナー保持部材６５をリテーナー移動用レール５２（リテーナー１の移動経路）の直線部に沿って移動させる第１作動機構６６からなる。
第１リテーナー保持部材６５の先端には、リテーナー１に設置された支持軸５３のうち上方に延びる軸部６７に係合する凹溝状の保持部６８が設置されている。保持部６８同士の間隔は、互いに連結されたリテーナー１の個数（＝４個）に対応して、ピッチｐの４倍の大きさに設定されている。
第１作動機構６６は、主作動部６９と副作動部７１からなる。

主作動部６９は機台５１上に設置され、リテーナー移動用レール５２に対し平行に敷設された搬送レール７２と、搬送レール７２に沿って摺動する摺動部材７３と、摺動部材７３上に設置された移動ベース７４と、移動ベース７４に固定された移動ブロック７５と、両端を軸受７６に回転自在に支持され、リテーナー移動用レール５２に対し平行に設置されたねじ軸７７と、移動ブロック７５に固定されねじ軸７７に螺合するナット部材７８と、ねじ軸７７を回転させるサーボモータ７９を含む。また、伝達レバー８１が、ピン８２，８３を介して移動ベース７４と第１リテーナー保持部材６５を連結している。図６，１０において、８４は搬送レール７２の土台、８５は軸受７６及びサーボモータ７９の土台である。
サーボモータ７９が作動するとねじ軸７７が回転し、ナット部材７８及び移動ブロック７５を介して、移動ベース７４及び摺動部材７３が搬送レール７２に沿って移動し、さらにピン８２、伝達レバー８１及びピン８３を介して、第１リテーナー保持部材６５が同方向に移動する。

副作動部７１は、機台５１の上方に設置されたフレーム８６に設置され、フレーム８６から垂下する軸受部材８７の下端に回転自在に支持された軸８８〜９０と、軸８９に固定された駆動レバー９１と、駆動レバー９１を介して軸８９を回転させる図示しない駆動源と、軸８８〜９０に固定されたレバー９２〜９４と、レバー９２，９３を連結するロッド９５と、レバー９２〜９４の一端にピン９６を介して設置された進退ブロック９７と、進退ブロック９７に固定されたレール９８と、第１リテーナー保持部材６５に設置され、レール９８の溝内に挿入された複数個（各第１リテーナー保持部材６５に２個ずつ）のローラ９９を含む。
図示しない駆動源が作動し、駆動レバー９１を介して軸８９が回転すると、同時に軸８８，９０も回転し、レバー９２〜９４が水平面内で揺動し、レール９８が搬送レール７２と平行を保った状態でリテーナー１に向けて進退し、これに伴い第１リテーナー保持部材６５が同方向に進退する。

第１リテーナー移動機構６１（図１参照）において、第１作動機構６６が主作動部６９と副作動部７１を備えることにより、第１リテーナー保持部材６５（保持部６８）は水平面内でいわゆるボックスモーションを行う。このボックスモーションについて、図６〜図９を参照して説明する。
まず、図９は上記ボックスモーションの開始時点の状態（第１リテーナー保持部材６５が初期位置にある）を示す。
図９の状態から、副作動部７１の図示しない駆動源が作動すると、レール９８及び第１リテーナー保持部材６５が前進（リテーナー１の方向に移動）し、リテーナー保持部材６５がリテーナー１を保持し（保持部６８の溝がリテーナー１の軸部６７に嵌り）、図６の状態となる。
図６の状態から、主作動部６９のサーボモータ７９が作動すると、第１リテーナー保持部材６５が搬送レール７２に沿って移動し、リテーナー１が２ピッチ分（リテーナー１の配置間隔ｐの２倍の距離）、前記移動経路の下流側（図６において左方向）に移動し、図７の状態となる。

図７の状態から、副作動部７１の図示しない駆動源が逆方向に作動すると、レール９８及び第１リテーナー保持部材６５が後退（リテーナー１から離れる方向に移動）し、第１リテーナー保持部材６５がリテーナー１を解放し（保持部６８がリテーナー１の軸部６７から離脱し）、図８に示す状態となる。
図８の状態から、主作動部６９のサーボモータ７９が逆方向に作動すると、第１リテーナー保持部材６５が搬送レール７２に沿って、リテーナー１の２ピッチ分、前記移動経路の上流側（図９において右方向）に移動し、図９に示す状態となる。これでボックスモーションの１サイクルが完了する。

４−２．第２リテーナー移動機構
第２リテーナー移動機構６３（第２リテーナー移動機構６４も同じ）は、図１１，１２に示すように、一対の第２リテーナー保持部材１０１と、第２リテーナー保持部材１０１をリテーナー移動用レール５２の円弧部（リテーナー１の移動経路の円弧部）に沿って移動させる第２作動機構１０２からなる。
第２リテーナー保持部材１０１の先端には、リテーナー１に設置された支持軸５３のうち上方に延びる軸部６７に係合する凹溝状の保持部１０３が形成されている。

第２作動機構１０２は、リテーナー移動用レール５２（リテーナー１の移動経路）の円弧部の中心に設置された固定支持軸１０４と、固定支持軸１０４に回転自在に支持された中空の回転軸１０５と、回転軸の上端に設置された円盤状の支持部材１０６と、回転軸１０５を間欠回転させる図示しない駆動源と、支持部材１０６上に１８０°の角度間隔で対称位置に設置された一対のエアシリンダ１０７を含む。第２リテーナー保持部材１０１は、エアシリンダ１０７を介して支持部材１０６に設置されている。
前記駆動源が作動すると、回転軸１０５が間欠回転し、支持部材１０６及び第２リテーナー保持部材１０１が、リテーナー移動用レール５２（リテーナー１の移動経路）の円弧部の中心を軸心として間欠回転（図１１において時計回り）する。また、その過程で、エアシリンダ１０７が作動（ピストンロッド１０７ａの伸縮）して、第２リテーナー保持部材１０１が前記軸心からみて外向き又は内向きに移動する。

Ａ／Ｂレーンの始点位置の近傍に第２リテーナー保持部材１０１が停止し（図１１，１２の右側の第２リテーナー保持部材１０１参照）、その位置に第１リテーナー保持部材６５（保持部６８）に保持されたリテーナー１が停止すると、エアシリンダ１０７が作動して第２リテーナー保持部材１０１が前進し、リテーナー１を保持する（保持部１０３の溝がリテーナー１の軸部６７に嵌まる）。続いて、前記始点位置に停止したリテーナー１は第１リテーナー保持部材６５（保持部６８）から解放される。
その後、リテーナー１を保持した第２リテーナー保持部材１０１がＡ／Ｂレーンに沿って間欠移動し、Ａ／Ｂレーンの終点位置の近傍に停止すると（図１１，１２の左側の第２リテーナー保持部材１０１参照）、前記終点位置に停止したリテーナー１の軸部６７が第１リテーナー保持部材６５（保持部６８）に保持される。続いて、エアシリンダ１０７が先ほどとは逆に作動して、第２リテーナー保持部材１０１が後退し、リテーナー１を解放する（保持部１０３がリテーナー１の軸部６７から離脱する）。

５．リテーナー位置決め機構
本発明に係る容器搬送装置２は、さらにリテーナー移動用レール５２の各直線部（リテーナー１の前記移動経路の直線部であるＡレーン及びＢレーン）に沿って配置されたリテーナー位置決め機構１０８を備える（図１０，１３参照）。このリテーナー位置決め機構１０８は、第１リテーナー移動機構６１，６２によりリテーナー移動用レール５２の前記直線部に沿って移動し所定位置で停止したリテーナー１を、その位置に位置決めする機能を有する。

リテーナー位置決め機構１０８は、リテーナー１を保持可能なリテーナー位置決め部材１０９と、リテーナー位置決め部材１０９をリテーナーに向けて進退させる第３作動機構１１０からなる。
リテーナー位置決め部材１０９の先端には、リテーナー１に設置された支持軸５３のうち上方に延びる軸部６７に係合する凹溝状の保持部１１１が設置されている。保持部１１１同士の間隔は、ピッチｐの２倍の大きさに設定されている。

第３作動機構１１０は、フレーム８６に固定された一対のブロック部材１１２と、ブロック部材１１２に回転自在に支持された軸１１３，１１４と、一端が軸１１３，１１４に固定されたリンク１１５，１１６と、リンク１１５，１１６の他端（下端）に連結された側面視Ｌ字状の進退用フレーム１１７を含む。ブロック部材１１２、リンク１１５，１１６及び進退用フレーム１１７が平行リンク機構を構成し、進退用フレーム１１７の下端にリテーナー位置決め部材１０９が水平に固定されている。また、軸１１３の長さ方向中間地点が、フレーム８６に固定されたブロック部材１１８に支持され、その近傍において軸１１３にレバー１１９が固定され、レバー１１９の自由端１１９ａが図示しない駆動源に連結されている。

前記駆動源が作動すると、レバー１１９が揺動し、それに伴い軸１１３が所定角度回転し、進退用フレーム１１７及びリテーナー位置決め部材１０９がリテーナー１に向けて進退する。リテーナー位置決め部材１０９がリテーナー１に向けて前進したとき、リテーナー位置決め部材１０９の先端に設置した保持部１１１の凹溝がリテーナー１の軸部６７に嵌り、リテーナー１をその位置に位置決めする。一方、その状態から進退用フレーム１１７及びリテーナー位置決め部材１０９が後退（リテーナー１から離れる方向に移動）すると、保持部１１１がリテーナー１の軸部６７から離脱し、リテーナー１を解放する。

６．移動経路上のリテーナーの移動形態
容器搬送装置２において、リテーナー移動用レール５２（リテーナー１の移動経路）に沿って配置可能なリテーナー１の最大個数をｍ個（この例ではｍ＝４４）とし、前記直線部（Ａレーン及びＢレーン）におけるリテーナー１の１回の移動距離の最大値をピッチｐのｎ倍（この例ではｎ＝４）とした場合、実際にリテーナー移動用レール５２に沿って配置されるリテーナー１の個数は（ｍ−ｎ）個（この例ではｍ−ｎ＝４０）に設定される。すなわち、リテーナー移動用レール５２の全長はｍ×ｐであり、リテーナー移動用レール５２に沿って配置されたリテーナー１の間には、トータルでｎ×ｐの隙間ができている。

リテーナー移動用レール５２（リテーナー１の移動経路）に沿って配置されたリテーナー１は、４個が１組となり、それぞれ連結軸部５７によりピッチｐで連結されている（図６，１３等参照）。従って、リテーナー１が間欠移動するとき、連結軸部５７により連結された４個のリテーナー１は同時に移動及び停止する。連結軸部５７により連結された４個のリテーナー１を、ここではリテーナーセットと称する。リテーナー移動用レール５２上の先行するリテーナーセットの後端のリテーナー１と後続のリテーナーセットの先端のリテーナー１の隙間の大きさは、ゼロ（隙間がない状態）〜４×ｐの値を取り得る。

以下、図１〜５を参照して、容器搬送装置２におけるリテーナー１の移動形態の１サイクルを、時系列的に説明する。
（１）図１において、ＡレーンとＢレーンにはそれぞれ４組のリテーナーセットが位置し、Ａ／ＢレーンとＢ／Ａレーンにはそれぞれ１組のリテーナーセットが位置している。各リテーナーセットの先頭のリテーナー１は、第１リテーナー移動機構６１，６２の第１リテーナー保持部材６５又は第２リテーナー移動機構６３，６４の第２リテーナー保持部材１０１に保持されている（保持部６８又は保持部１０３が軸部６７に嵌っている）。

（２）続いて、第１リテーナー移動機構６１，６２及び第２リテーナー移動機構６３，６４が作動し、図２に示すように、Ａレーン及びＢレーンでは第１リテーナー保持部材６５（保持部６８）がリテーナー１の移動経路の下流側に移動して、リテーナー１が２ピッチ分移動し、Ａ／Ｂレーン及びＢ／Ａレーンでは第２リテーナー保持部材１０１（保持部１０３）が回転し、リテーナー１が同じく２ピッチ分移動する。
Ａレーン及びＡ／Ｂレーンでは、リテーナー１が２ピッチ分移動した時点で、第１リテーナー保持部材６５（保持部６８）の移動及び第２リテーナー保持部材１０１（保持部１０３）の回転が停止するが、Ｂレーン及びＢ／Ａレーンでは、第１リテーナー保持部材６５（保持部６８）の移動及び第２リテーナー保持部材１０１（保持部１０３）の回転が継続し、リテーナー１は移動を継続する。

先に述べたとおり、Ａ／Ｂレーンにおいてリテーナー１が前記領域Ｐ１−Ｐ２（図１参照）を移動するとき、リテーナー１の揺動フレーム２２が水平状態から垂直状態となり、グリッパーアーム２３，２４が水平姿勢から下向き姿勢となり、グリッパーアーム２３，２４に保持された袋１０が水平姿勢に変更される。また、Ｂレーンにおいてリテーナー１が領域Ｐ３−Ｐ４（図１参照）を移動するとき、リテーナー１の揺動フレーム２２が垂直状態から水平状態となり、グリッパーアーム２３，２４が下向き姿勢から水平姿勢となり、グリッパーアーム２３，２４に保持された袋１０が垂直姿勢に変更される。
Ｂレーン側に配置された被包装物供給装置１１において、ベルトコンベア１３上の被包装物１２が、プッシャー１４によりベルトコンベア１３からトレイ１５上に押し出される。

（３）Ａレーンにおいてリテーナー１が停止すると同時に、リテーナー位置決め機構１０８が作動し、リテーナー位置決め部材１０９が前進してリテーナー１を保持し（保持部１１１が軸部６７に嵌る）、リテーナー１を位置決めする（図１０，１３参照）。続いて、図３に示すように、第１リテーナー移動機構６１の第１リテーナー保持部材６５が後退（保持部６８が軸部６７から離脱）し、第１リテーナー保持部材６５が２ピッチ分、リテーナー１の前記移動経路の上流側に移動する。Ａ／Ｂレーンでは、第２リテーナー移動機構６３の第２リテーナー保持部材１０１がリテーナー１の保持を継続（保持部１０３が軸部６７に嵌ったまま）している。
Ａレーンでリテーナー位置決め部材１０９（保持部１１１）によりリテーナー１が位置決めされると、空袋供給装置３、印字装置４、印字検査装置５、開口装置６、シール装置７及び冷却装置８による各種包装処理が開始される。

一方、Ｂレーン及びＢ／Ａレーンでは、同じく図３に示すように、リテーナー１がさらに２ピッチ分（合計４ピッチ分）移動した後、停止する。Ｂレーンでは、リテーナー１が停止すると同時に、リテーナー位置決め機構１０８が作動し、リテーナー位置決め部材１０９が前進してリテーナー１を保持し（保持部１１１が軸部６７に嵌る）、リテーナー１を位置決めする（図１０，１３参照）。
この間、Ｂレーン側でベルトコンベア１３が２ピッチ分移動している。

（４）続いて、Ａレーンでは、第１リテーナー移動機構６１の第１リテーナー保持部材６５が前進してリテーナー１を保持し（保持部６８が軸部６７に嵌る）、リテーナー位置決め部材１０９が後退してリテーナー１を解放する（保持部１１１が軸部６７から離脱する）。次いで、第１リテーナー保持部材６５（保持部６８）が、リテーナー１の移動経路の下流側に移動を開始し、同時にＡ／Ｂレーンでは第２リテーナー保持部材１０１（保持部材１０３）が回転を開始する。

Ａレーン及びＡ／Ｂレーンでリテーナー１が２ピッチ分移動した時点で、図４に示すように、第１リテーナー移動機構６１の第１リテーナー保持部材６５（保持部６８）の移動及び第２リテーナー移動機構６３の第２リテーナー保持部材１０１（保持部１０３）の回転が停止し、リテーナー１が停止する。また、Ａレーンでは、リテーナー１が停止すると同時に、リテーナー位置決め機構１０８が作動し、リテーナー位置決め部材１０９が前進してリテーナー１を保持し（保持部１１１が軸部６７に嵌る）、リテーナー１を位置決めする（図１０，１３参照）。
Ａレーンでリテーナー位置決め部材１０９（保持部１１１）によりリテーナー１が位置決めされた後、空袋供給装置３、印字装置４、印字検査装置５、開口装置６、シール装置７及び冷却装置８による各種包装処理が開始される。

一方、Ｂレーンでは、リテーナー位置決め部材１０９（保持部１１１）によりリテーナー１が位置決めされた後、図４に示すように、被包装物供給装置１１において、被包装物１２を載せたトレイ１５が、水平姿勢の袋１０内に挿入される。この間、ベルトコンベア１３がさらに２ピッチ分移動している。また、第１リテーナー移動機構６２の第１リテーナー保持部材６５が後退（保持部６８が軸部６７から離脱）し、次いでリテーナー１の移動経路の上流側に４ピッチ分の復帰移動を開始する（図４には、２ピッチ分復帰移動した時点の第１リテーナー保持部材６５（保持部６８）が描かれている）。
Ｂ／Ａレーンでは、第２リテーナー移動機構６３の第２リテーナー保持部材１０１がリテーナー１の保持を継続（保持部１０３が軸部６７に嵌ったまま）している。

（５）Ａレーンでリテーナー位置決め部材１０９によりリテーナー１が位置決めされると、第１リテーナー移動機構６１の第１リテーナー保持部材６５が後退（保持部６８が軸部６７から離脱）してリテーナー１を解放し、次いで、図５に示すように、リテーナー１の移動経路の上流側に２ピッチ分移動する。
Ａ／Ｂレーン及びＢ／Ａレーンでは第２リテーナー保持部材１０１（保持部１０３）が回転し、リテーナー１を２ピッチ分移動させた後、停止する。
Ｂレーンでは、第１リテーナー移動機構６２の第１リテーナー保持部材６５が、リテーナー１の移動経路の上流側にさらに２ピッチ分（合計４ピッチ分）復帰移動した後、前進して各リテーナーセットの先頭のリテーナー１を保持する（保持部６８が軸部６７に嵌る）。この間、被包装物供給装置１１において、トレイ１５が被包装物１２を袋１０内に置き残して後退する。

１リテーナー
２容器搬送装置
２３，２４グリッパーアーム
５２レール
５７リテーナーの連結軸部
６１，６２第１リテーナー移動機構
６３，６４第２リテーナー移動機構
６５第１リテーナー保持部材
６６第１作動機構
６７リテーナーの軸部
６８第１リテーナー保持部材の保持部
６９第１作動機構の主作動部
７１第１作動機構の副作動部
１０１第２リテーナー保持部材
１０２第２作動機構
１０３第２リテーナー保持部材の保持部
１０６支持部材
１０８リテーナー位置決め機構
１０９リテーナー位置決め部材
１１０第３作動機構
１１１リテーナー位置決め部材の保持部

Claims

無端状の水平な移動経路に沿って複数個のリテーナーを一方向に間欠的に移動させ、前記移動経路上で前記リテーナーに容器を供給し、次いで前記リテーナーに保持された容器に対し所定の包装処理を順次施すようにした包装機に適用される容器搬送装置において、
前記移動経路に沿って設置され、複数の直線部と同数の円弧部からなり、直線部と円弧部が交互に連なる無端状のリテーナー移動用レールと、前記リテーナー移動用レールに沿って移動自在に配置された前記リテーナーと、前記リテーナー移動用レールの各直線部に沿って配置され、前記リテーナーを前記直線部に沿って間欠的に移動させる第１リテーナー移動機構と、前記リテーナー移動用レールの各円弧部の近傍に配置され、前記リテーナーを前記円弧部に沿って間欠的に移動させる第２リテーナー移動機構を備え、
前記第１リテーナー移動機構は、前記リテーナーを保持可能な第１リテーナー保持部材と、前記第１リテーナー保持部材を前記リテーナー移動用レールの直線部に沿って間欠的に移動させる第１作動機構を有し、
前記第２リテーナー移動機構は、前記リテーナーを保持可能な第２リテーナー保持部材と、前記第２リテーナー保持部材を前記リテーナー移動用レールの円弧部に沿って間欠的に移動させる第２作動機構を有し、
前記第１リテーナー保持部材に保持され移動するリテーナーの１回の移動距離が前記リテーナーの配置間隔ｐの整数倍で、かつ各直線部毎に異なる値に設定され、
前記リテーナー移動用レールに沿って配置可能な前記リテーナーの最大個数をｍ個としたとき、前記リテーナー移動用レールに沿って配置された前記リテーナーの個数が（ｍ−１）個以下であることを特徴とする容器搬送装置。
前記直線部における前記リテーナーの１回の移動距離の最大値が前記配置間隔ｐのｎ倍に設定され、前記リテーナー移動用レールに沿って配置された前記リテーナーの個数が（ｍ−ｎ）個であり、（ｍ−ｎ）がｎの整数倍で、前記リテーナー移動用レールに沿って配置された全てのリテーナーがｎ個ずつ前記配置間隔ｐで互いに連結されていることを特徴とする請求項１に記載された容器搬送装置。
前記第１リテーナー移動機構において、前記第１リテーナー保持部材は、前記第１作動機構により水平面内でボックスモーションを行い、初期位置から前進して前記リテーナーを保持し、前記リテーナー移動用レールの直線部に沿って移動してリテーナーを移動させ、後退して前記リテーナーを解放し、前記リテーナー移動用レールの直線部に沿って逆方向に移動して初期位置に復帰することを特徴とする請求項２に記載された容器搬送装置。
前記第２リテーナー移動機構において、前記第２作動機構が前記リテーナー移動用レールの円弧部の中心を軸心として一方向に間欠回転する支持部材を含み、前記第２リテーナー保持部材が前記支持部材に設置されて共に間欠回転し、前記支持部材が間欠回転する過程で、前記第２リテーナー保持部材が前記軸心からみて外向き又は内向きに所定のタイミングで移動し、外向きに前進したときリテーナーを保持し、内向きに後退したとき前記リテーナーを解放することを特徴とする請求項２又は３に記載された容器搬送装置。
さらに、前記リテーナー移動用レールの各直線部に沿って配置されたリテーナー位置決め機構を備え、前記リテーナー位置決め機構は、前記第１リテーナー移動機構により前記リテーナー移動用レールの直線部に沿って移動し所定位置で停止したリテーナーをその位置に位置決めするもので、前記リテーナーを保持可能なリテーナー位置決め部材と、前記リテーナー位置決め部材を前記リテーナーに向けて進退させる第３作動機構を備えることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載された容器搬送装置。
前記リテーナー移動用レールの平面視形状がレーストラック型で、２つの直線部と２つの円弧部からなることを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載された容器搬送装置。
前記容器が袋であり、前記リテーナーが一対のグリッパーを備え、前記グリッパーにより袋の両側縁部を把持することを特徴とする請求項２〜６のいずれかに記載された容器搬送装置。