JPS63307029A - 容器取出し機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はびん等の容器をびん詰ラインなどにおいて箱よ
り取出す容器取出し機及び箱詰する箱詰機に利用できる
容器取出し機に関するものである。

（従来の技術） 第８図に従来のびん詰ラインを示す。第８図では箱１よ
りびん２を取出す容器取出し機３、びん２を運んで一列
に整列する整列装置５、びん２に液を充填するびん詰機
６、びん２にキャンプをするキャッパ７、びん２を箱１
に詰める箱詰機８、空箱１を容器取出し機３から箱詰機
８に運ぶ箱コンベヤ９及び各機器をつなぐコンベヤ４．
１０．１１等の沢山の機器で構成されている。

即ち、びん２の流れに沿って容器取出し機３−ヒんコン
ベヤ４−整列装置５−びんコンベヤ１Ｏ−ヒん詰機６→
キャッパ７−びんコンベヤ１１−箱詰機８で構成され、
箱２の流れに沿って容器取出し機３でびん２を出された
空箱１は、箱詰機８で詰められるまで長い箱コンベヤ９
で搬送される。また容器取出し機３、箱詰機８において
は、箱１内の容器ピッチに合わせて容器グリッパを固定
した配列にし、整列装置５で整列して処理していた。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら前記第８図において、取扱うびん等の容器
の寸度が変わったものを処理する場合には、容器に対応
した装置の取付けが必要で、装置の数も多数となり、型
替えに多大の時間を要するなどの問題があった。また箱
詰機へ箱を供給するための長い箱コンベヤが必要になる
と共に、びん整列装置が必要となり、かつ箱内の容器ピ
ンチに合わせて容器グリッパを固定した配列にしている
ため、容器口が偏芯したものにおいては、箱詰機の前工
程に整列装置が必要となるなどの問罪があった。

本発明は前記従来の問題点を解決するために提案された
ものである。

（問題点を解決するための手段） このため本発明は、箱搬送装置に隣接して容器を収納可
能なキャリヤ搬送装置を配列し、箱とキャリヤの間を移
動して容器の取出し、収納動作を行なう容器グリッパを
有する容器取出し機及び容器箱詰機において容器グリッ
パが箱搬送上とキャリヤ搬送上で自動的に異なる間隔に
なるグリップブロック装置を備え、かつ同グリ７プブロ
ツク装置は正逆９０”回転する回転装置を具備してなる
もので、これを問題点解決のための手段とするものであ
る。

（作用） グリップブロック装置における左右方向のシリンダの作
動により、容器グリッパは左右方向に広縮する。また前
後方向のシリンダの作動により、容器グリッパは前後方
向に広縮する。またモータ等を用いた回転装置でグリッ
プブロック装置を９０°正逆回転することができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、第
１図は本発明の１実施例であるびんに液体を充填する場
合の充填ラインを示す。第り図において１３１はエンド
レスの箱搬送装置であり、同箱搬送装置１３１は箱１３
２の後部をフック１３３で押し、一定の間隔を保って箱
１３２を搬送する構造となっており、図示しない駆動装
置にて間欠的な動きをする。また箱搬送装置１３１の入
口近（の上部には、図示しないフレームに固定された鋤
状の左右フラップオーブナ装置１３４が設けられていて
、箱１３２の左右フラップ１３２ａを開放する。また左
右フラップオープナ装置１３４の下流側には図示しない
駆動装置により時計又は反時計方向に回転して箱１３２
０３２０前後フラップｂを開放する前後フラップオープ
ナ装置１３５が設置されている。そしてこの両オープナ
装置１３４、１３５はフラップオープンステーションＡ
に配置されている。また前後、左右のフラップ１３２ｂ
、　１３２ａが開けられた状態で、箱１３２は順次箱詰
ステーションＦ側に搬送される。

前記箱搬送装置１３１と平行してキャリヤ搬送装置１３
６が配置されており、同装置１３６は図示しない駆動装
置により前記箱搬送装置１３１と同期して間欠的に移動
式キャリヤ１３７を搬送する。

移動式キャリヤ１３７はキャリヤ搬送装Ｗ１３６によっ
て相互に接した状態で搬送される。また同キャリヤ１３
７のポケット１３７ａのピッチは、箱１３２に入ってい
る容器１３８の縦、横のピッチと同じか、それ以上のと
・ノチを持ち、同ボケ−ｚ）１３７ａは容器１３８を受
は入れ、充填又はキャッピング時に容器１３８を回転不
能に保持する構造を有する。

更に移動式キャリヤ１３７は、キャリヤ搬送装置１３６
により各ステーションに搬送されることになっている。

従って、箱搬送装置１３１及びキャリヤ搬送装置１３６
が図示左より右に間欠的に移動して、箱１３２及び移動
式キャリヤ１３７はフラップオープンステーションＡ１
箱出しステーションＢ１充填ステーションＣ，キャンピ
ングステーションＤ１ウェイトチェック及び印字ステー
シラ２８１箱詰ステーションＦの各ステーションに順次
搬送される。

フラップオープンステーションＡに続く前記箱出しステ
ーションＢでは、後述する上下前後に移動可能な容器グ
リッパ１３９が配置されている。容器グリッパ１３９は
公知のグリッパ機構で、容器１３８を箱１３２から掴み
出し、対応して移動してきた移動式キャリヤ１３７のポ
ケット１３７ａの中に収納する。−大充填ステーション
Ｃでは、公知の充填へフド１４０（容器１３８の個数と
同じヘフド数を有する）が配置されていて、これが上下
動することにより、液を容器１３８中に充填するように
なっている。

充填ステーションＣの次にはキャッピングステーション
Ｄが設置されており、同ステーションＤにはキャップ１
４１を一定方向に整列させて、２列にてシュート１４２
に搬送する振動式整列装置１４３と、矢印イ方向に横移
動することによりシュート１４２の先端からキャップ１
４１を１個ずつ取出す複数個のキャップピッカー１４４
（本実施例では４個の場合を示す）を設けたキャップ取
出し装置１４５と、矢印口の様に移動可能とされたキャ
ンピングヘッド１４６とが配置されている。

前記キャップ取出し装置１４５は、キャップピッカー１
４４に装填されたキャップ１４１をキャッピングヘッド
１４６により取り出された後、キャンピングヘッド１４
６の昇降に支障のない所定の位置に戻る機構になってい
る。

キャンピングヘッド１４６は、キャップ１４１をキャン
プ取出し装置１４５から取り出した後、キャリヤ搬送装
置１３６に向は移動して移動式キャリヤ１３７の上部に
至り、次いで同キャリヤ１３７の中に入つている容器１
３８に向かって下降し、容器１３８とのセンターが合っ
た時点で回転し、キャップ１４１０巻締めをする機構を
採っている。

キャッピングステーションＤの次には、図示しないキャ
ンピング状態検出装置、容器にロフト番号等を印字する
レーザ印字機、ウェイトチェッカー、印字状態を検査す
る印字検査装置等が設けられているウェイトチェック及
び印字ステーションＥと、箱詰ステーションＦが設置さ
れており、移動式キャリヤ１３７に入っている正常な状
態の容器１３８を、箱出しステーションＢの容器グリッ
パ１３９と同様の容器グリッパで掴んで上昇し、箱搬送
装置１３１に向かって移動し、空箱１３２の中へ容器１
３８を箱詰できる構造となっている。

箱詰ステーションＦに続いて図示しないシールステーシ
ョンが設置されており、同シールステーションでは、容
器１３８が箱詰された箱１３２を図示しないシール装置
によりシールする様になっている。なお、容器グリッパ
１３９、充填ヘッド１４０及びキャンピングヘッド１４
６は、容器１３８が収納されている箱１３２と移動式キ
ャリヤ１３７の収納ピッチに対応して、各グリッパ及び
各ヘラトノヒツチが変更可能となっている。

次に容器取出し機のグリップブロック装置６０の詳細構
造について第２図乃至第６図により説明する。なお、第
１図の容器グリッパ１３９は、４本の容器グリッパの例
を示すが、以下の実施例は８本の例を示す。

図において１２はモータブラケットで、箱搬送装置１３
１上とキャリヤ搬送装置１３６上を移動する容器取出し
機の図示しない移動フレームに固着されている。１３は
グリップブロック装置６０を正逆９０°回転させるべ（
モータブラケット１２に固着されているモータ、１４は
モータ１３と軸１５を結合するカンプリング、１６は軸
１５と連結棒１７を螺着するナツト、１８は連結棒１７
の両端に固着された左右一対の側板、１９は側板１８に
固着され、同側板１８と対になっているシリンダブラケ
ットである。

２１はピン２０を介してシリンダブラケット１９に軸支
されるシリンダ、２２は一対のシリンダ２１の先端ロフ
トに連結され、シリンダ２１のロンドの出入りにより側
板１８に形成された長大部１８ａを摺動する軸、２３は
軸２２とピン２４に軸支され、２個が対になっているレ
バーである。ピン２４はレバー２３，２５．２７の挿入
穴に遊嵌され、４個が対になっている。またレバー２５
はピン２４．軸２６に軸支され、２個が対になっている
。２６は一対の軸受２９に遊嵌されている軸である。前
記レバー２７はピン２４と軸２８に軸支され、２個が対
になっている。２８はレバー２７の挿入穴に遊嵌されて
いる軸、２９は側板１８に固着された一対の軸である。

３０は一対の側板１８に固着されているシリンダ、３１
はシリンダ３０の先端ロンドの挿入穴とピン３２の挿入
穴に遊嵌するピンである。ピン３２は連結板３６に固着
されている。３３は一対の側板１８に固着されている軸
である。また一対のブロック３４が連結板３６で連結固
着され、軸３３を通す穴が形成されて遊嵌されており、
軸３３上を摺動して軸３３と直交方向に軸３７を通す穴
が形成され、一対のブロック３４が軸３７で軸支される
ようになっている。３５は軸３３を通す穴が形成されて
軸３３に軸支され、軸３３上を摺動し、同軸３３と直交
方向に軸３７を通す穴が形成されているブロックで、同
一対のブロック３５は軸３７で軸支されている。軸３７
は一対のブロック３４．３５を各々軸支している。

３８は軸２８を通す穴が形成され、更に同大と直交方向
に軸３７を通す穴が形成されると共に、軸２８゜３７に
軸支され、軸２２．２８．３７上を摺動するホルダ、３
９はホルダ３８に固着され、容器を把持する容器グリ７
バである。

４０は連結棒１７と直交に配設し、同連結棒１７に固着
されている連結棒、４１は凹形の清が形成されており、
連結棒４０に固着されていてローラ４７を上下に案内す
る一対の案内板、４２はブロック３４、３５に固着され
るピン、４３はレバー４４．４５の挿入穴に遊嵌され、
４個を１組とした一対のピン、４４はピン４２．４３に
軸支され、４個を１組とした一対のレバー、４５はピン
４２．４３．４６に軸支され、４個を１組とした一対の
レバーである。またレバー４６はレバー４５を軸支し、
ローラ４７が装着されている。４８は側板１８に固着さ
れ、スペーサ５０ａ、　５０ｂが装着されているスペー
サ受、４９ａ。

４９ｂは軸３３の両端及び中央部に装着されているスペ
ーサである。

次に作用を説明すると、エアシリンダ２１に図示しない
手段でエアを出入させることにより、エアシリンダ２１
０ロフトが出入し、軸２２が第２図の矢印への如く左右
に移動できる。また軸２６を支点としてレバー２７．２
５を介し軸２８も軸２２と同様に左右動する。従って軸
２２．２８に遊嵌されたブロック３８も軸３７上を摺動
し、ホルダ３８に固着された容器グリッパ３９は、エア
シリンダ２１のロフト「入」の時第５図の如＜Ｘ＋に、
口・７ド「出」の時Ｘ２に広がる。またスペーサ５０ａ
　、　５０ｂを交換することによりストローク変更が可
能である。

またエアシリンダ３０も、同様にエアを出入させること
によりロフトが出入し、ブロック３４が軸３３上を摺動
し、レバー４４．４５を介して案内板４１の溝内をロー
ラ４７が上下動することにより、ブロック３５も軸３３
上を摺動する。従って、軸３７でブロック３４．３５と
連結されたホルダ３８は軸２２゜２８上を摺動し、同ホ
ルダ３８に固着された容器グリッパ３９は、エアシリン
ダ３０のロフト「入」の時第４図の如＜ｙ＋に、ロフト
「出」の時Ｙ２に広がる。またスペーサ４９ａ、　４９
ｂを交換することによりストローク変更が可能である。

なお、箱詰形態が同じであれば取扱い容器の大きさが変
化しても、調整範囲内でスペーサ４９ａ、　４９ｂ１５
０ａ、　５０ｂを交換することにより任意のピッチに開
閉でき、型替えが容易である。

また第６図で示す如（、びん口が偏芯した容器の場合、
容器取出し機前工程で箱進行方向において、びん口が前
側か後側かの信号を受け、モータ１３を箱搬送装置上か
らキャリヤ搬送装置上へ移動する間に正逆９０°回転す
ることにより対応できる。なお、キャリヤ内の容器口は
、後工程のびん詰機、キャッパの構造上一定方向でなけ
ればならない。また箱詰ステーションＦにおける容器箱
詰機も同様の構造を有し、キャリヤ内から容器を取り出
し、箱内に詰めることになる。

（発明の効果） 以上詳細に説明した如（本発明は構成されているので、
びんサイズが変更されても若干の部品で容易に対応でき
、型替時間を少なくすることができる。また本発明は箱
搬送装置に隣接してキャリヤ搬送装置を配列した物品充
填箱詰装置に適用でき、びんの整列を行なう整列装置が
不要となる。更にびん口が偏芯したびんを取出す場合に
も、容器取出し機の前工程での箱内びん口を一定方向に
する整列装置が不要となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した物品充填箱詰装置における充
填ラインの概略を示す斜視図、第２図は本発明の実施例
を示す容器取出し機におけるグリップブロック装置の斜
視図、第３図は第２図の■矢視図、第４図は第２図の■
矢視図、第５図は第２図の■矢視図、第６図及び第７図
は夫々びん口が偏芯した容器の箱からキャリヤへ容器を
収納する状態におけるびん口前側の左斜視図である。 図の主要部分の説明 １３−モータ　　　　　　　３９−容器グリッパ６０−
　グリップブロック装置 １３１−箱搬送装置　　　　１３２・−箱１３６−キャ
リヤ搬送装置　１３８−容器第２図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 箱搬送装置に隣接して容器を収納可能なキャリヤ搬送装
   置を配列し、箱とキャリヤの間を移動して容器の取出し
   、収納動作を行なう容器グリッパを有する容器取出し機
   及び容器箱詰機において、容器グリッパが箱搬送上とキ
   ャリヤ搬送上で自動的に異なる間隔になるグリップブロ
   ック装置を備え、かつ同グリップブロック装置は正逆９
   ０°回転する回転装置を具備してなることを特徴とする
   容器取出し機。